CN202250224U - 一种转载机自移装置及其锚固装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工程机械技术领域，公开了一种转载机自移装置及其锚固装置。该锚固装置包括锚固梁和一对锚固油缸，所述一对锚固油缸的一端分别与两侧导轨连接，另一端分别与所述锚固梁的两端连接，所述锚固梁在所述一对锚固油缸的驱动下可上顶于巷道顶板。本实用新型实施例提供的锚固装置，通过在转载机的两侧导轨上对称设置一对锚固油缸，并将锚固油缸的一端分别与锚固梁的两端固定连接，使得锚固梁在锚固油缸的驱动下可上顶于巷道顶板，以便在转载机利用自移装置在两侧导轨移动的过程中，可以避免自移装置导轨出现打滑，也缩短了推移转载机的动作时间，同时使转载机的推移工作更具安全性。

Description

一种转载机自移装置及其锚固装置

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种用于转载机自移的锚固装置。本实用新型还涉及一种具有至少两组上述锚固装置的转载机自移装置。 

背景技术

煤矿用转载机主要用在井下，是将工作面刮板机运出的煤经破碎机破碎后转送到皮带机的设备，其主要由机头传动部、架桥槽、落地段中部槽、机尾部和刮板链等部分组成，中部槽的两侧装有挡板，用于破碎煤块的破碎机固定在转载机的中间。在工作过程中，转载机要随着工作面的推进向前推移。现有的转载机的移动方式主要有两种：一种采用远距离拉移加长链条的移动方式，即在皮带机方向距转载机约100米处的顺槽巷道处设置两根截柱，然后分别用链条将其与转载机落地直线段的破碎机处的两个千斤顶连接，千斤顶的另一端与破碎机下的连接耳相连，千斤顶在收缩时将转载机整体拉移一段距离，然后将链条与千斤顶连接环的销子拔出，让千斤顶活塞杆伸出，再次将链条与千斤顶的接头连好，打上销子准备下一次移动转载机；另一种采用迈步式转载机自移装置，实现转载机与自移装置互为支点，交替前移。当移动转载机时，为了防止转载机自移装置导轨打滑，需分别在导轨四个端部的座圈位置上打单体液压支柱，通过单体液压支柱的支撑力实现导轨的锚固。 

目前，上述两种方式虽然都能满足移动转载机的要求，但仍然存在一些问题。例如，采用远距离拉移加长链条的移动方式，存在以下问题：(1)操作较繁琐，费工费时；(2)对顺槽巷道的适应性差，要求巷道的不直度 在3/100以内，否则，加长链条无法绷直，特别是当在工作面走向方向的顺槽巷道有起伏(即高度发生变化)时，加长链条可能会压底板或挑顶，因此，在多数煤矿条件下操作很困难；(3)安全性差，在100米范围内，操作时加长链条跳动会发生蹦链现象，这时若有人通过，可能会有伤人事故发生。相比而言，采用转载机自移装置比采用远距离拉移加长链条的移动方式安全、可靠，且操作时间相对较短。但采用转载机自移装置时，存在以下问题：(1)当工作面走向方向的顺槽巷道有起伏时(特别是上坡移动转载机时)，举升千斤顶将转载机抬起离开底板后，推移千斤顶以导轨为支点，推动破碎机和转载机向前移动，同时，推移千斤顶给导轨反向作用力。当推移千斤顶对导轨的反向作用力大于底板对导轨的摩擦力时，导轨就会打滑，从而无法实现转载机的推移；(2)为增大导轨与底板的摩擦力，当遇到顺槽巷道有起伏时，为了防止转载机自移装置下滑，需分别在导轨四个端部的座圈位置上打单体液压支柱，这样做费时费力，不能实现转载机的快速移动。 

因此，如何研发出一种安全可靠、实现转载机快速移动的锚固装置，是本领域技术人员亟待解决的技术难题。 

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本实用新型提供了一种用于转载机自移过程的锚固装置。该锚固装置包括锚固梁和对称布置于转载机的两侧导轨上的一对锚固油缸，所述一对锚固油缸的一端分别与两侧导轨连接，另一端分别与所述锚固梁的两端连接，所述锚固梁在所述一对锚固油缸的驱动下可上顶于巷道顶板。 

优选地，所述一对锚固油缸的缸筒分别与两侧导轨铰接，所述一对锚固油缸的活塞杆分别通过销轴和U形销与所述锚固梁的两端固定连接。 

优选地，所述锚固装置还包括一对调节油缸，所述一对调节油缸的一端分别与两侧导轨铰接，另一端分别通过联接套与一对锚固油缸的缸筒铰接，所述一对锚固油缸可在所述一对调节油缸的驱动下调整角度。 

优选地，所述联接套的一端通过螺栓固定在所述一对锚固油缸的缸筒上，另一端与所述一对调节油缸的活塞杆铰接。 

优选地，所述锚固油缸具体为千斤顶，所述调节油缸具体为千斤顶。 

优选地，所述锚固梁为整体箱式结构。 

优选地，所述锚固装置的液压管路与控制阀相连。 

本实用新型还提供了一种具有至少两组上述锚固装置的转载机自移装置。 

本实用新型提供的一种锚固装置以及具有该锚固装置的转载机自移装置，通过在转载机的两侧导轨上对称设置一对锚固油缸，并将所述一对锚固油缸的一端分别与锚固梁的两端连接，使得所述锚固梁在所述一对锚固油缸的驱动下可上顶于巷道顶板，以便在转载机利用两侧导轨移动的过程中，不仅可以避免自移装置导轨出现打滑，也省去了人工搬移单体液压支柱进行锚固的工作，缩短了推移转载机的动作时间，同时使转载机的推移工作更具安全性。 

附图说明

图1所示为本实用新型实施例所提供的一种锚固装置的具体应用场景的结构示意图； 

图2为本实用新型图1中所示的锚固装置的放大图。 

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。应当指出，此处所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 

请参考图1和图2，图1所示为本实用新型实施例所提供的一种锚固装置的具体应用场景的结构示意图；图2为本实用新型图1中所示的锚固装置的放大图。 

如图所示，该实施例中的锚固装置4为两个，分别设置于转载机两端的两侧导轨1上，该导轨1通常为转载机自移装置的一部分；每个锚固装置4主要包括锚固千斤顶5、联接套6、螺栓7、锚固梁8、销轴9、U型销10和调节千斤顶11，其具体结构如下： 

两个锚固千斤顶5的缸筒分别与转载机自移动装置的导轨1铰接，两个锚固千斤顶5的活塞杆分别通过销轴9和U形销10固定在锚固梁8上；锚固梁8为整体箱式结构，其两端分别通过销轴9和U形销10固定于两个锚固千斤顶5的活塞杆上；两个调节千斤顶11的缸筒分别与转载机自移动装置导轨1铰接，两个调节千斤顶11的活塞杆分别通过联接套6与两个锚固千斤顶5铰接；联接套6的一端通过螺栓7固定在锚固千斤顶5的缸筒上，另一端与调节千斤顶11的活塞杆铰接。 

在工作过程中，锚固装置4安装在转载机自移装置的两侧导轨1上，当需要推移转载机时，首先使用调节千斤顶11将锚固千斤顶5调整到适合的角度(便于锚固装置更好地适应不同的顺槽巷道顶、底板条件)；锚固千斤顶5的活塞杆伸出，将锚固梁8顶在顺槽巷道的顶板上，通过锚固千斤顶5的反作用力将转载机自移装置的导轨1锚固，防止转载机在推移过程中该导轨1在底板上打滑。然后，举升千斤顶2将转载机抬起离开底板，然后，推移千斤顶3开始工作，其以导轨1为支点，向前推动转载机 向前移动。当转载机到达工作位置时，举升千斤顶2收缩下降，转载机落下稳定在底板上，锚固千斤顶5的活塞杆收回，锚固梁8离开顺槽巷道的顶板，然后，通过举升千斤顶2的进一步收缩将转载机自移装置的导轨1抬起，推移千斤顶3的活塞杆收缩将转载机自移装置的导轨1移向前方。按上述方式交替移动，可实现转载机的快速移动。 

在上述实施例中，可以将两个锚固装置4的液压管路与控制阀相连，通过集中安装的控制阀就可以完成各部位油缸的操作，以降低了人工的劳动强度，缩短了推移转载机的动作时间，同时使转载机的推移工作更具安全性；此外，上述实施例中的锚固装置4采用千斤顶作为驱动部件，其工作液体在闭合回路中运行，不存在外泄和丢弃，而现有技术中常采用的单体液压支柱的工作液在降柱时会自行泄露，所以上述实施例中的锚固装置4比单体液压支柱更节约、环保。 

需要说明的是，该锚固装置4的锚固千斤顶5可以是整体油缸，也可以是装配结构，以便适应不同的顺槽巷道高度；锚固梁8的两端通过销轴9和U形销10固定在两个锚固千斤5上，这种连接方式便于安装拆卸。 

需要说明的是，在本实用新型的另一种实施例中，可以根据现场环境的需要配置两个以上的锚固装置4，锚固装置4可以设置于转载机两端的两侧导轨1上，也可以设置于转载机中部的两侧导轨1上，采用多个锚固装置4会更加稳固；此外，锚固千斤顶5与转载机自移装置的导轨1的连接方式可以是柱窝(在转载机自移动装置的导轨1上)与柱头(在锚固千斤顶5的底部)通过铰接轴(在锚固千斤顶5上)固定的连接方式。 

需要说明的是，在本实用新型的另一种实施例中，锚固梁8可以不是整体箱式结构(采用整体箱式结构，承受强度较高)，还可以用其他的长条形的板或块状物替代，锚固梁8与锚固千斤顶5也可以采用其他方式连接。 

本实用新型实施例提供的锚固装置通过将两个锚固千斤顶的一端分别与锚固梁的两端固定连接，使得锚固梁在锚固油缸的驱动下可上顶于巷道顶板，以便在转载机利用自移装置进行移动的过程中，避免自移装置导轨出现打滑，也缩短推移转载机的动作时间，同时使转载机的推移工作更具安全性。 

本实用新型实施例还提供了一种转载机自移装置，该转载机自移装置具有至少两组上述锚固装置，由于上述锚固装置具有上述技术效果，具有该锚固装置的转载机自移装置也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。 

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (8)

1.一种锚固装置，其特征在于，所述锚固装置包括锚固梁和对称布置于转载机的两侧导轨上的一对锚固油缸，所述一对锚固油缸的一端分别与两侧导轨连接，另一端分别与所述锚固梁的两端连接，所述锚固梁可在所述一对锚固油缸的驱动下上顶于巷道顶板。

2.如权利要求1所述的锚固装置，其特征在于，所述一对锚固油缸的缸筒分别与两侧导轨铰接，所述一对锚固油缸的活塞杆分别通过销轴和U形销与所述锚固梁的两端固定连接。

3.如权利要求1或2所述的锚固装置，其特征在于，所述锚固装置还包括一对调节油缸，所述一对调节油缸的一端分别与两侧导轨铰接，另一端分别通过联接套与一对锚固油缸的缸筒铰接，所述一对锚固油缸可在所述一对调节油缸的驱动下调整角度。

4.如权利要求3所述的锚固装置，其特征在于，所述联接套的一端通过螺栓固定在所述一对锚固油缸的缸筒上，另一端与所述一对调节油缸的活塞杆铰接。

5.如权利要求4所述的锚固装置，其特征在于，所述锚固油缸具体为千斤顶，所述调节油缸具体为千斤顶。

6.如权利要求5所述的锚固装置，其特征在于，所述锚固梁为整体箱式结构。

7.如权利要求6所述的锚固装置，其特征在于，所述锚固装置的液压管路与控制阀相连。

8.一种转载机自移装置，其特征在于，所述转载机自移装置具有至少两组权利要求1至7任一项所述的锚固装置。

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