CN204419225U - 大采高液压支架快速组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液压支架组装机，具体是一种大采高液压支架快速组装机。通过设置导向装置、上横梁组件、机械手臂、机械手油缸、链轮组件、拉紧油缸、立柱、立柱底座、操纵阀组、推拉油缸固定框架、推拉油缸、中间调节油缸、液压升降架、上横梁调节油缸、蝴蝶扣、起吊钩、起吊链、导向底座组件、铁轨、底座连接件组成的液压支架快速组装机，解决了现有液压支架组装机在现场安装难度大、大采高液压支架和高端液压支架不能进入井筒小、巷道狭窄的老矿井的问题。本实用新型组装液压支架时，操作简单方便，灵活、动作平稳、容易控制、随时停留在任何所需位置、适合多种液压支架、降低了劳动强度，消除了安全隐患。

Description

大采高液压支架快速组装机

技术领域

实用新型涉及液压支架组装机，具体是一种大采高液压支架快速组装机。

背景技术

由于液压支架的体积庞大，无法整机直接下井，受下井运输线空间因素的限制，通常一般煤矿的大采高液压支架下井都解体成三件左右，形成分体下井及巷道运输。液压支架必须单件下井到工作面上出口后再进行组装。现有液压支架组装时，安全隐患多、效率低、员工体力消耗大、还非常容易损坏部件。

中国实用新型专利CN201696064 U，公开了一种液压支架组装机，包含起吊转动机构包含底座、顶梁、支座、折叠臂杆、起吊液压缸、丝杠调解装置、起吊转臂、固定起吊杆、滑动起吊杆、旋转液压缸；还设有转动机构、调车机构、底车升降机构、侧向调偏机构和双侧操作台机构。该实用新型采用复合式液压传动机构，多机构间协调配合，实现液压支架部件间万向调节，来组装液压支架。该液压支架组装机现场安装难度大，对组装硐室要求高，工作面安装工程成本高。

因此，本领域技术人员有必要开发一种适合大采高液压支架，及高端液压支架的快速组装机，从而满足安全、高效生产的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服现有液压支架组装机的不足，提供了一种大采高液压支架快速组装机，解决了现有液压支架组装机在现场安装难度大、大采高液压支架和高端液压支架不能进入井筒小、巷道狭窄的老矿井的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种大采高液压支架快速组装机，包括导向装置、上横梁组件、机械手臂、机械手油缸、链轮组件、拉紧油缸、立柱、立柱底座、操纵阀组、推拉油缸固定框架、推拉油缸、中间调节油缸、液压升降架、上横梁调节油缸、蝴蝶扣、起吊钩、起吊链、导向底座组件、铁轨、底座连接件；导向装置中间安装上横梁组件；机械手臂与机械手油缸的上下两端连接；链轮组件安装在拉紧油缸上面；立柱安装在立柱底座内部；操纵阀组下端固定在推拉油缸固定框架上面；推拉油缸安装在推拉油缸固定框架内部；中间调节油缸两端分别与立柱底座连接；液压升降架设置在导向底座组件上面；上横梁调节油缸固定在上横梁组件的一侧；起吊钩和起吊链通过蝴蝶扣连接；导向底座组件两端分别与推拉油缸固定框架连接；铁轨固定在底座连接件上面。

采用上述技术方案的本实用新型，与现有技术相比，其有益效果是：

组装液压支架时，操作简单方便，灵活可靠、动作平稳、容易控制、随时可停留在任何所需位置、适合多种液压支架，组装时大大降低了劳动强度，使组装工作消除了安全隐患。

本实用新型的优选方案是：

1套导向装置中间安装有1套上横梁组件；2套机械手臂分别与4个机械手油缸相连；6套链轮组件分别安装在6个拉紧油缸上面；6个立柱分别安装在6套立柱底座内部；2组操纵阀组分别固定在推拉油缸固定框架上面；4个推拉油缸安装在推拉油缸固定框架内部；2个中间调节油缸两端分别与4套立柱底座连接；2套液压升降架分别设置在2个导向底座组件上面；6个上横梁调节油缸分别固定在3套上横梁组件的一侧；起吊钩和起吊链通过12个蝴蝶扣连接；4个导向底座组件两端分别与推拉油缸固定框架连接；2套24Kg铁轨固定在6套底座连接件上面。

上横梁组件在导向装置内部上下移动；机械手臂在机械手油缸的带动下举起大轴；立柱在立柱底座内部，靠推拉油缸的伸缩动作在导向底座组件内部纵向移动；中间调节油缸使立柱底座在导向底座组件内部纵向移动；液压升降架在导向底座组件上面纵向移动。

起吊链末端链轮组件处设置有导链筒。

油缸与结构件分别用肖轴连接；结构件之间用螺栓连接。

油缸是指机械手油缸、拉紧油缸、推拉油缸、中间调节油缸。

结构件是指导向装置、上横梁组件、机械手臂、链轮组件、立柱、立柱底座、操纵阀组、推拉油缸固定框架、液压升降架、上横梁调节油缸、蝴蝶扣、起吊钩、起吊链、导向底座组件、铁轨、底座连接件。

立柱的上部填充为实心。

起吊链规格为Ф18×55㎜。

2组操纵阀组为400L流量操作阀组。

组装机解体成单件上下井。

附图说明

图1 是本实用新型的结构示意图。

图2 是本实用新型工作站的A-A剖面图。

图3是本实用新型工作站的B-B剖面图。

附图标记说明：

1—导向装置；2—上横梁组件；3—机械手臂；4—机械手油缸；5—链轮组件；6—拉紧油缸；7—立柱；8—立柱底座；9—操纵阀组；10—推拉油缸固定框架；11—推拉油缸；12—中间调节油缸；13—液压升降架；14—上横梁调节油缸；15—蝴蝶扣；16—起吊钩；17—起吊链；18—导向底座组件；19—铁轨；20—底座连接件。

具体实施方式

下面结合图1至图3给出的实施例对本实用新型作进一步阐述，但实施例不对本实用新型构成任何限制。

本实施例给出的大采高液压支架快速组装机，全长15.5m、宽4.65 m、高3.5—5.2 m。参见图1至图3，图中导向装置1、上横梁组件2、机械手臂3、机械手油缸4、链轮组件5、拉紧油缸6、立柱7、立柱底座8、操纵阀组9、推拉油缸固定框架10、推拉油缸11、中间调节油缸12、液压升降架13、上横梁调节油缸14、蝴蝶扣15、起吊钩16、起吊链17、导向底座组件18、铁轨19、底座连接件20。

1套导向装置中间安装有1套上横梁组件；上横梁组件在导向装置内部上下移动。

2套机械手臂分别与4个机械手油缸相连；机械手臂在机械手油缸的带动下举起大轴。

6套链轮组件分别安装在6个拉紧油缸上面。

6个立柱分别安装在6套立柱底座内部；立柱在立柱底座内部，靠推拉油缸的伸缩动作在导向底座组件内部纵向移动。

立柱的上部填充为实心，升降增加了导向装置，避免了立柱的上柱弯曲现象。

2组400L流量操纵阀组分别固定在推拉油缸固定框架上面。

4个推拉油缸安装在推拉油缸固定框架内部。

2个中间调节油缸两端分别与4套立柱底座连接；中间调节油缸使立柱底座在导向底座组件内部纵向移动。

2套液压升降架分别设置在2个导向底座组件上面；液压升降架在导向底座组件上面纵向移动。

6个上横梁调节油缸分别固定在3套上横梁组件的一侧。

起吊钩和起吊链通过12个蝴蝶扣连接；起吊链末端链轮组件处设置有导链筒；有效地防止了起吊链及链轮易损坏的难题；起吊链规格为Ф18×55㎜，链轮与轴之间装配有轴承，解决了钢丝绳强度低易损坏的难题。

4个导向底座组件两端分别与推拉油缸固定框架连接。

2套24Kg铁轨固定在6套底座连接件上面。

本实施例中油缸与结构件分别用肖轴连接；结构件之间用螺栓连接。

本实施例中组装机解体成单件上下井。

本实施例的大采高液压支架快速组装机的工作原理为：

利用工作面乳化液泵的压力能，将油缸伸出或收回改变为动能的方式，实现对大部件上下移动。

首先是6个立柱油缸伸缩动作，对液压支架的大部件进行上下移动，距离出口较远一端的2个立柱升降，配有2套上下移动导向装置。

6个立柱底座推拉油缸伸缩，负责起吊后大部件的前后纵向移动。

6和起吊钩中心距调整油缸安装在上横梁中部，可同时左右移动，负责起吊后大部件横向移动。

6个起吊链收放调整油缸，用于调整起吊链的合适位置，及大部件组装对接上下的微调。

4个机械手油缸安装在中间横梁一侧两端，用来抓拿80公斤大轴并举到3.5米或更高，对准大轴孔然后穿入。

所有油缸分别配有液压锁和安全阀，每个油缸能单独动作也能同时动作。

本实施例具有如下有益的技术效果：

1）加大了组装机内部空间，解决了员工的工作空间狭窄问题，使员工操作更加安全可靠。

2）增加上横梁调节压缸，使大部件横向移动范围更大、更加方便。

3）外部上横梁与中间上横梁下面，两端两套大底座上增加了移动升降平台，用于安装顶梁大轴时人站在上面操作。

4）该组装机不但能组装1.5米、1.75米两种中心距及大采高液压支架，还能对工作面其他设备进行组装、拆卸工作，起吊重量可达40吨以上。

5）该组装机的所有液压缸全部都是单独控制系统，对需要同时升降及同时行走的部件，达到同时动作的目的，从而使操作更加方便。

本实施例大采高液压支架快速组装机组装液压支架的方法，步骤如下：

S1：先运入液压支架顶梁，放置在距离支架快速组装机10m处，顶梁尖朝向工作面一侧。

S2：运入液压支架底座，放置在工作面一侧的两个横梁下面；操作工作面一侧的4个立柱手把，使里侧与中间上横梁落下；当4个起吊钩能勾牢底座的4个起吊孔时，升起里侧的4个立柱。

S3：当液压支架底座离开平车后，停止升柱的操作，将600mm轨距平车运出，在将900mm轨距平车运到底座下面并固定好。

S4：运入液压支架掩护梁，运到组装机外面的上横梁下面平车固定处，用大链固定好装掩护梁的平车两端碰头，再用8#铅丝穿过掩护梁上面的2个前连杆大轴孔，与掩护梁上面的顶梁大轴孔并拴紧，这时操作外侧2个立柱同时收回将上横梁落下，用2个起吊钩勾牢掩护梁尾部起重孔，操作两棵立柱同时伸出升上横梁，使掩护梁吊起，当掩护梁下端离开平车垂直向下时停止操作。

S5：将两条平车固定大链解开，再将装掩护梁的平车运出，最外侧2个推拉液压缸全部收回，远离工作面侧，将中间2个立柱收回，使上横梁落下，并伸出里侧2个推拉液压缸，再用中间上横梁的2个起吊钩，勾在掩护梁前端的起吊孔上，升起中间上横梁并同时调整里侧推拉液压缸与外侧上横梁；当吊起的掩护梁上平面与地面平行时停止升柱。

S6：将装有底座的平车，由里侧上横梁下面推到掩护梁下面，操作外侧和中间立柱的升降，对接后连杆与底座的2个孔，当插好2个后连杆大轴后，再将前连杆的8号铅丝解开，使前连杆落下进行对孔，插好前连杆大轴后，在前连杆与掩护梁夹角处放好。

S7：操作中间立柱梁下降，摘掉2个中间横梁的起吊钩，操纵里侧推拉液压缸使之全部收回。

S8：将装有支架顶梁的平车，运到里侧与中间上横梁下面，操作里侧与中间的立柱下降，使其4个起吊钩勾在顶梁的起吊孔后升起立柱，当支架顶梁的高度能与掩护梁对接时，停止升立柱，操作里侧的推拉液压缸进行对接，2个顶梁大轴插好后摘下起吊钩将支架运走。

本实施例快速组装液压支架时，操作简单方便，灵活可靠、动作平稳、容易控制、随时可停留在任何所需位置、适合多种液压支架，组装时大大降低了劳动强度，使组装工作消除了安全隐患。

本领域技术人员不脱离本实用新型的实质和精神，可以有多种变形方案实现本实用新型，以上所述仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的权利范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。

Claims (9)

1.一种大采高液压支架快速组装机，包括导向装置、上横梁组件、机械手臂、机械手油缸、链轮组件、拉紧油缸、立柱、立柱底座、操纵阀组、推拉油缸固定框架、推拉油缸、中间调节油缸、液压升降架、上横梁调节油缸、蝴蝶扣、起吊钩、起吊链、导向底座组件、铁轨、底座连接件，其特征在于：导向装置中间安装上横梁组件；机械手臂与机械手油缸的上下两端连接；链轮组件安装在拉紧油缸上面；立柱安装在立柱底座内部；操纵阀组下端固定在推拉油缸固定框架上面；推拉油缸安装在推拉油缸固定框架内部；中间调节油缸两端分别与立柱底座连接；液压升降架设置在导向底座组件上面；上横梁调节油缸固定在上横梁组件的一侧；起吊钩和起吊链通过蝴蝶扣连接；导向底座组件两端分别与推拉油缸固定框架连接；铁轨固定在底座连接件上面。

2.根据权利要求1所述大采高液压支架快速组装机，其特征在于：1套导向装置中间安装有1套上横梁组件；2套机械手臂分别与4个机械手油缸相连；6套链轮组件分别安装在6个拉紧油缸上面；6个立柱分别安装在6套立柱底座内部；2组操纵阀组分别固定在推拉油缸固定框架上面；4个推拉油缸安装在推拉油缸固定框架内部；2个中间调节油缸两端分别与4套立柱底座连接；2套液压升降架分别设置在2个导向底座组件上面；6个上横梁调节油缸分别固定在3套上横梁组件的一侧；起吊钩和起吊链通过12个蝴蝶扣连接；4个导向底座组件两端分别与推拉油缸固定框架连接；2套24Kg铁轨固定在6套底座连接件上面。

3.根据权利要求1或2所述大采高液压支架快速组装机，其特征在于：上横梁组件在导向装置内部上下移动；机械手臂在机械手油缸的带动下举起大轴；立柱在立柱底座内部，靠推拉油缸的伸缩动作在导向底座组件内部纵向移动；中间调节油缸使立柱底座在导向底座组件内部纵向移动；液压升降架在导向底座组件上面纵向移动。

4.根据权利要求1或2所述大采高液压支架快速组装机，其特征在于：起吊链末端链轮组件处设置有导链筒。

5.根据权利要求1或2所述大采高液压支架快速组装机，其特征在于：油缸与结构件分别用肖轴连接；结构件之间用螺栓连接。

6.根据权利要求1或2所述大采高液压支架快速组装机，其特征在于：立柱的上部填充为实心。

7.根据权利要求1或2所述大采高液压支架快速组装机，其特征在于：起吊链规格为Ф18×55㎜。

8.根据权利要求2所述大采高液压支架快速组装机，其特征在于：2组操纵阀组为400L流量操作阀组。

9.根据权利要求1所述大采高液压支架快速组装机，其特征在于：组装机解体成单件上下井。