CN204823299U - 一种趴式尾车的俯仰机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种趴式尾车的俯仰机构，包括下平台、液压站、油缸、前支腿及两钢丝绳；所述的油缸与液压站连通，油缸的一端铰接在下平台上，油缸的另一端安装有移动车架，移动车架上设有多个滑轮；前支腿呈门形，俯仰主梁穿过前支腿，前支腿上靠近俯仰主梁的两侧壁分别设有一组定滑轮；下平台上设有两组定滑轮；两钢丝绳的一端分别连接在俯仰主梁的两侧壁上，两钢丝绳的另一端分别绕过前支腿上的两组定滑轮、下平台上的两组定滑轮及移动车架上的滑轮与移动车架连接。本实用新型只含有一个油缸，避免了油缸同步控制问题；本实用新型的油缸水平设置，避免了油缸在上仰初始位置时受力角度恶劣的情况，改善了油缸的受力，降低了油缸选型参数。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种趴式尾车的俯仰机构。
背景技术
臂式斗轮堆取料机是通用的大型连续式散料输送设备，主要应用于冶金、电力和化工等领域的储料场、仓库、发电长、煤电厂的料场输送系统。趴式尾车的俯仰机构主要用于臂式斗轮堆取料机改变堆取料工艺流程时对尾车的俯仰转换。
如图1所示，现有趴式尾车的俯仰机构主要由两根油缸2和液压站1组成，两根油缸2平行支撑在尾车俯仰主梁3下。该种结构的趴式尾车的俯仰机构存在如下缺陷：
1.两根油缸2的同步性难以精确控制；
2.油缸2和中支腿的受力情况不理想：俯仰主梁3在从下俯位置改为上仰位置时，油缸的受力角度恶劣，启动推力很大，油缸2和中支腿5的受力较大，提高了油缸2的选型参数，中支腿5设置为倾斜形式再与固定主梁4连接，以便提供一个对油缸2的支反分力；
3.俯仰主梁3与固定主梁4的铰接点处的结构刚度较差。
发明内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种能改善油缸受力的趴式尾车的俯仰机构，它还能够改善了中支腿的受力情况，提高俯仰主梁与固定主梁的铰接点处的刚度。
本实用新型采用的技术方案是：包括下平台、液压站、油缸、前支腿及两钢丝绳；所述的下平台位于俯仰主梁的下方，所述的油缸与液压站连通，油缸的一端铰接在下平台上，油缸的另一端安装有移动车架，移动车架上设有多个滑轮；所述的前支腿呈门形，俯仰主梁穿过前支腿，前支腿上靠近俯仰主梁的两侧壁分别设有一组定滑轮；对应于前支腿上的两组定滑轮，下平台上设有两组定滑轮；所述的两钢丝绳的一端分别连接在俯仰主梁的两侧壁上，两钢丝绳的另一端分别绕过前支腿上的两组定滑轮、下平台上的两组定滑轮及移动车架上的滑轮与移动车架连接。
上述的趴式尾车的俯仰机构中，还包括两主梁支撑块及两电动推杆，所述的两主梁支撑块分别铰接在前支腿的两支腿上；主梁支撑块的端部位于俯仰主梁的下方，支撑俯仰主梁；所述的两电动推杆的一端分别与前支腿的两支腿铰接，另一端分别与两主梁支撑块铰接。
上述的趴式尾车的俯仰机构中，还包括两主梁支撑块及两液压缸，所述的两主梁支撑块分别铰接在前支腿的两支腿上；主梁支撑块的端部位于俯仰主梁的下方，支撑俯仰主梁；所述的两液压缸的一端分别与前支腿的两支腿铰接，另一端分别与两主梁支撑块铰接。
上述的趴式尾车的俯仰机构中，所述的移动车架上设有两个滑轮。
上述的趴式尾车的俯仰机构中，所述的前支腿的两支腿上分别设有一主梁支撑座，所述的两主梁支撑块分别铰接在两主梁支撑座上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型只含有一个油缸，油缸数量减少，由双油缸变为了单油缸，避免了油缸同步控制问题；
2.本实用新型的油缸水平设置，避免了油缸位于上仰初始位置时油缸受力角度恶劣的情况，改善了油缸的受力，降低了油缸选型参数；
3.本实用新型减少了中支腿与铰点位置的距离，增加铰点处的刚度，改善俯仰主梁在俯仰状态时，左右H梁动作不同步的情况。
附图说明
图1是现有的趴式尾车的俯仰机构的结构示意图。
图2是本实用新型的主视图。
图3是本实用新型的俯视图。
图4是本实用新型的主梁支撑块的安装图。
图5是本实用新型的钢丝绳缠绕示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1-3所示，本实用新型包括下平台6、液压站9、油缸8、前支腿13、两钢丝绳11及两主梁支撑块131；所述的下平台6位于俯仰主梁3的下方，所述的油缸8与液压站9连通，油缸8的一端铰接在下平台6上，油缸8的另一端安装有移动车架7；移动车架7上设有两个滑轮71，也可以设有三个和多于三个滑轮71。所述的前支腿13呈门形，俯仰主梁3穿过前支腿，前支腿13上靠近俯仰主梁3的两侧壁分别设有一组定滑轮12；对应于前支腿13上的两组定滑轮12，下平台6上设有两组定滑轮10；所述的两钢丝绳11的一端分别连接在俯仰主梁3的两侧壁上，两钢丝绳11的另一端分别绕过前支腿13上的两组定滑轮12、下平台6上的两组定滑轮10及移动车架7上的两滑轮71与移动车架7连接。所述的两主梁支撑块131分别铰接在前支腿13的两主梁支撑座133上，两主梁支撑座133分别安装在前支腿13的两支腿上，位于同一高度。主梁支撑块131的端部位于俯仰主梁3的下方，支撑俯仰主梁3。所述的两主梁支撑块131分别铰接有一电动推杆132或液压油缸；电动推杆132或液压油缸的另一端分别与前支腿13的两支腿铰接。
本实用新型使用时，油缸8收缩，拉动钢丝绳11，使俯仰主梁3上仰动作，当俯仰主梁3到达适当位置时，电动推杆132伸长，控制主梁支撑块131落下，油缸8再伸出一点行程，将俯仰主梁3落在主梁支撑块131上，完成上仰动作。油缸8收缩，俯仰主梁3上仰一定位置，电动推杆132收缩控制主梁支撑块131抬起，油缸8伸出，俯仰主梁3绕铰点下俯到前支腿13底部的横梁上，完成下俯动作。
本实用新型只含有一个油缸8，油缸8数量减少，由现有的双油缸结构变为了单油缸，避免了油缸同步控制问题。本实用新型的油缸8水平设置，避免了油缸位于上仰初始位置时油缸受力角度恶劣的情况，改善了油缸的受力，降低了油缸选型参数。本实用新型减少了中支腿与铰点位置之间的距离，提高铰点处的刚度，改善俯仰主梁3在俯仰状态时，左右H梁动作不同步的情况。
Claims (5)
1.一种趴式尾车的俯仰机构，其特征是：包括下平台、液压站、油缸、前支腿及两钢丝绳；所述的下平台位于俯仰主梁的下方，所述的油缸与液压站连通，油缸的一端铰接在下平台上，油缸的另一端安装有移动车架，移动车架上设有多个滑轮；所述的前支腿呈门形，俯仰主梁穿过前支腿，前支腿上靠近俯仰主梁的两侧壁分别设有一组定滑轮；对应于前支腿上的两组定滑轮，下平台上设有两组定滑轮；所述的两钢丝绳的一端分别连接在俯仰主梁的两侧壁上，两钢丝绳的另一端分别绕过前支腿上的两组定滑轮、下平台上的两组定滑轮及移动车架上的滑轮与移动车架连接。
2.根据权利要求1所述的趴式尾车的俯仰机构，其特征是：还包括两主梁支撑块及两电动推杆，所述的两主梁支撑块分别铰接在前支腿的两支腿上；主梁支撑块的端部位于俯仰主梁的下方，支撑俯仰主梁；所述的两电动推杆的一端分别与前支腿的两支腿铰接，另一端分别与两主梁支撑块铰接。
3.根据权利要求1所述的趴式尾车的俯仰机构，其特征是：还包括两主梁支撑块及两液压缸，所述的两主梁支撑块分别铰接在前支腿的两支腿上；主梁支撑块的端部位于俯仰主梁的下方，支撑俯仰主梁；所述的两液压缸的一端分别与前支腿的两支腿铰接，另一端分别与两主梁支撑块铰接。
4.根据权利要求2或3所述的趴式尾车的俯仰机构，其特征是：所述的移动车架上设有两个滑轮。
5.根据权利要求2或3所述的趴式尾车的俯仰机构，其特征是：述的前支腿的两支腿上分别设有一主梁支撑座，所述的两主梁支撑块分别铰接在两主梁支撑座上。
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