CN203410650U - 型钢收集装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种型钢收集装置,其包括:收集平台,用于承载收集型钢后的载荷;下部底座,位于所述收集平台下方;平台升降驱动机构,设于所述收集平台和所述下部底座之间,用于驱动所述收集平台上下移动,以调整所述收集平台与型钢收集台架滑板之间的竖直距离;底座横移驱动机构,与所述下部底座连接,用于驱动所述下部底座左右移动,以调整所述收集平台与型钢收集台架滑板之间的水平距离;翻转台架,可翻转地设于所述收集平台上,具有用于收纳型钢的槽型结构;台架翻转驱动机构,位于所述收集平台上,与所述翻转台架连接,用于驱动所述翻转台架旋转。本实用新型用于收集型钢,能够实现型钢排列整齐,减少滑落时噪音,便于使用打捆机打捆。

Description

型钢收集装置
技术领域
本实用新型涉及轧钢设备技术领域,特别涉及一种型钢收集装置。
背景技术
在型钢领域,收集打捆是重要的环节,特别对于小规格需要的多支型钢收集打捆。目前没有小规格型钢收集装置,基本上采用人工收集,费时费力,效率不高。
实用新型内容
本实用新型的实用新型目的在于提供一种型钢收集装置,以克服人工完成小规格型钢收集打捆工作时存在的费时费力等问题。
为了解决上述问题,本实用新型提供一种型钢收集装置,其包括:收集平台,用于承载收集型钢后的载荷;下部底座,位于所述收集平台下方;平台升降驱动机构,设于所述收集平台和所述下部底座之间,用于驱动所述收集平台上下移动,以调整所述收集平台与型钢收集台架滑板之间的竖直距离;底座横移驱动机构,与所述下部底座连接,用于驱动所述下部底座左右移动,以调整所述收集平台与型钢收集台架滑板之间的水平距离;翻转台架,可翻转地设于所述收集平台上,具有用于收纳型钢的槽型结构;台架翻转驱动机构,位于所述收集平台上,与所述翻转台架连接,用于驱动所述翻转台架旋转。
根据上述型钢收集装置的一种优选实施方式,其中,还包括:导向机构,设于所述收集平台和所述下部底座之间,用于在所述收集平台上下移动时为所述收集平台提供导向作用。
根据上述型钢收集装置的一种优选实施方式,其中,所述导向机构包括:上导向杆,呈管状,竖直地固定于所述收集平台的下部;下导向杆,呈管状,竖直地固定于所述下部底座的上部;所述上导向杆的外径小于所述下导向杆的内径,且所述上导向杆的下部插入所述下导向杆的上部;或者,所述下导向杆的外径小于所述上导向杆的内径,且所述下导向杆的上部插入所述上导向杆的下部。
根据上述型钢收集装置的一种优选实施方式,其中,所述平台升降驱动机构包括:升降油缸,竖直地设于所述收集平台和所述下部底座之间,所述升降油缸的活塞杆伸出端固定于所述收集平台的下部,所述升降油缸的缸体底端设于一升降油缸支座上,所述升降油缸支座固定于所述下部底座的上部。
根据上述型钢收集装置的一种优选实施方式,其中,所述底座横移驱动机构包括:横移油缸,水平地设于所述下部底座的一侧,所述横移油缸的活塞杆伸出端固定于所述下部底座的一侧,所述横移油缸的缸体固定于一横移油缸支座上。
根据上述型钢收集装置的一种优选实施方式,其中,所述翻转台架包括:多个支架,均呈L型,且所述支架的转折处设有通孔;主轴,依次穿过多个所述支架的通孔,并且与多个所述支架固定连接;轴承座,固定于所述收集平台上方,所述主轴通过轴承穿过所述轴承座;在所述主轴上,多个所述支架的开口朝向相同以形成所述槽型结构。
根据上述型钢收集装置的一种优选实施方式,其中,所述台架翻转驱动机构包括:翻转油缸,所述翻转油缸的活塞杆伸出端铰接于一连接板的一端,所述连接板的另一端固定连接于所述主轴,所述翻转油缸的缸体铰接于一翻转油缸支座上。
根据上述型钢收集装置的一种优选实施方式,其中,还包括:底座支撑机构,位于所述下部底座下方,用于便利地横移所述下部底座。
根据上述型钢收集装置的一种优选实施方式,其中,所述底座支撑机构包括:行走道轨,水平地铺设于所述下部底座的下方;行走轮,设于所述下部底座的下部,并设于所述行走道轨上,便于所述下部底座沿所述行走道轨水平移动。
根据上述型钢收集装置的一种优选实施方式,其中,所述行走轮的轮缘为双轮缘形式,所述行走道轨位于所述行走轮的双轮缘之间。
本实用新型用于收集型钢,能够实现型钢排列整齐,减少滑落时噪音,便于使用打捆机打捆。并且这种收集打捆装置结构简单,操作方便。此外,本实用新型还可以用于收集打捆其它类似型钢形状的条形物品。
附图说明
图1为本实用新型实施例的主视结构示意图;
图2为本实用新型实施例与收集台架配合时的侧视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。
为了便利小规格需要多支型钢收集打捆,本实用新型提供一种型钢收集打捆装置。
如图1和图2所示,本实用新型提供的型钢收集装置实施例包括收集平台5、下部底座4、翻转台架、导向机构、底座支撑机构以及多个主动机构:平台升降驱动机构、底座横移驱动机构和台架翻转驱动机构。
其中,收集平台5为较厚的板材,基本呈矩形,当然也可以为框架结构,用于承载收集型钢后的载荷。
下部底座4亦呈矩形的板状结构,当然也可以为框架结构,其可移动地位于收集平台下方。主要用于承载并移动设置其上的各部件。
平台升降驱动机构设于收集平台5和下部底座4之间,用于驱动收集平台5上下移动,以调整收集平台5与型钢的收集台架滑板91之间的竖直距离。优选地,平台升降驱动机构包括升降油缸7、升降油缸支座71。升降油缸7竖直地设于收集平台5和下部底座4之间,升降油缸7的活塞杆伸出端固定于收集平台5的下表面,升降油缸7的缸体底端设于升降油缸支座71上,升降油缸支座71固定于下部底座4的上表面的中心区域。
底座横移驱动机构与下部底座4连接,用于驱动下部底座4沿着型钢输送的方向,也即收集台架9的长度方向,左右移动,以调整收集平台5与收集台架滑板91之间的水平距离。优选地,底座横移驱动机构包括横移油缸6和横移油缸支座61,横移油缸6基本水平设置,设于下部底座4的一侧,其设置方向基本和收集台架9一致。横移油缸6的活塞杆伸出端固定于下部底座4的一侧,横移油缸6的缸体固定于或者中部铰接于横移油缸支座61上。
翻转台架可翻转地设于收集平台5上,具有用于收纳型钢的槽型结构10。优选地,翻转台架包括多个支架1、主轴2、轴承座21。在本实施例中,支架1为四个,均呈L型,转折处设有通孔。主轴2依次穿过多个支架1的通孔,并且与多个支架1固定连接。四个支架1依次固定于主轴2上,并且开口方向一致,借此,四个支架1的开口形成用于收纳型钢的槽型结构10,如图2所示,型钢自收集台架滑板91滑落之后落入槽型结构10。轴承座21固定于收集平台5上方,主轴2通过轴承座21中的轴承实现可旋转设计。
台架翻转驱动机构位于收集平台5上,与翻转台架的主轴10连接,用于驱动翻转台架旋转。优选地,台架翻转驱动机构包括翻转油缸3、连接板31和翻转油缸底座32。翻转油缸3的活塞杆伸出端铰接于连接板31的一端,连接板31的另一端固定连接于主轴2上,翻转油缸3的缸体铰接于翻转油缸支座32上。
在其他实施例中,平台升降驱动机构、底座横移驱动机构、台架翻转驱动机构也可以采用电机作为主动装置,或者辅之以齿轮、齿条等传动机构。
为了能够平稳升降收集平台5,本实施例还包括导向机构,其设于收集平台5和下部底座4之间,用于在收集平台5上下移动时为收集平台5提供导向作用。优选地,导向机构包括均为无缝钢管的四个上导向杆51、四个下导向杆41。上导向杆51呈管状,竖直地固定于收集平台5的下表面的四个角部。下导向杆41呈管状,竖直地固定于下部底座4的上表面的四个角部。上导向杆51的外径小于下导向杆41的内径,上导向杆51的下部插入下导向杆41的上部,并且二者之间可以自由移动,当升降油缸7的活塞杆回缩或伸出时,上导向杆51的下部在下导向杆41中上下移动。在其他实施例中,也可以使下导向杆的外径小于上导向杆的内径,下导向杆的上部插入上导向杆的下部。
为了能够使下部底座4快捷移动,本实施例还包括底座支撑机构,其位于下部底座4下方,用于便利地横移下部底座4。优选地,底座支撑机构包括行走道轨82和行走轮81,行走道轨82水平地铺设于下部底座4的下方。行走轮81设于下部底座4的下部,并设于行走道轨82上,便于下部底座4沿行走道轨82水平移动。如图1,行走轮81的轮缘为双轮缘形式,行走道轨82位于行走轮81的双轮缘之间。
上述各部分的尺寸根据收集轧件长度、重量、安装空间进行选择。例如,在一样机中,收集平台5和下部底座4的尺寸相同,皆为10米×3米×30毫米;下导向杆为φ102毫米×φ83米×1200毫米,上导向杆为φ82毫米×φ62米×1000毫米;支架1为800毫米×800毫米,翻转油缸3为φ90毫米×φ70毫米×600毫米,横移油缸6为φ120毫米×φ100毫米×1500毫米,升降油缸7为φ120毫米×φ100毫米×800毫米。
安装本实施例时,可以参照以下步骤:
行走轮81安装在下部底座4的下表面的四个角上,并且行走轮81要求前后、左右对正(便于在行走道轨82上移动)。
四个上导向杆51安装在收集平台5下表面之后,再插入下部底座4的下导向杆之中,把升降油缸7的活塞杆与收集平台5连接在一起,升降油缸7的缸体与下部底座4连接起来。
四个L型支架1均布安装在主轴2上,并且L型支架1与主轴2用平键固定。
主轴2通过两个轴承座21安装在收集平台5上方。翻转油缸3的活塞杆通过连接板31与主轴2相连,缸体与翻转油缸支座32连接。翻转油缸支座32固定在收集平台5的后方。
行走道轨82为热轧重轨,安装在设备基础上,方向垂直于收集平台5。把下部底座4及其上的部件吊装至行走道轨82上(两个行走道轨82相应地嵌入四个行走轮81的轮缘中)。
横移油缸6的活塞杆与下部底座4相连,缸体与横移油缸支座61连接。横移油缸支座61固定在设备基础上。
使用本实施例,收集型钢的操作步骤则可以参考以下方法:
操作横移油缸6,使下部底座4在行走道轨82上,同时也使收集平台5移动到收集台架滑板91下方,使支架1在收集台架滑板91正下方。
操作升降油缸7升起收集平台5,使收集台架滑板91与支架1保持一个型钢高度距离,操作型钢滑落到支架1上,把型钢排好。
调整支架1与收集台架滑板91的距离,继续使型钢滑落,收集一捆型钢后,操作横移油缸6向回移动,使收集平台5与收集台架滑板91有一定距离。
操作翻转油缸3使翻转台架翻转35°至55°,型钢在自重作用下自动靠紧,消除型钢之间间隙。使用打捆机进行打捆。
由上可知,本实施例通过收集平台升降,来调整收集台架与支架之间距离,从而降低型钢从收集台架滑落到支架上产生的冲击、碰撞、跳动。
综上,本实用新型收集型钢,能够实现型钢排列整齐,减少滑落时噪音,便于使用打捆机打捆。并且结构简单,操作方便。也可用于其它领域收集产品。
由技术常识可知,本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此,上述公开的实施方案,就各方面而言,都只是举例说明,并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (10)

1.一种型钢收集装置,其特征在于,包括:
收集平台,用于承载收集型钢后的载荷;
下部底座,位于所述收集平台下方;
平台升降驱动机构,设于所述收集平台和所述下部底座之间,用于驱动所述收集平台上下移动,以调整所述收集平台与型钢收集台架滑板之间的竖直距离;
底座横移驱动机构,与所述下部底座连接,用于驱动所述下部底座左右移动,以调整所述收集平台与型钢收集台架滑板之间的水平距离;
翻转台架,可翻转地设于所述收集平台上,具有用于收纳型钢的槽型结构;
台架翻转驱动机构,位于所述收集平台上,与所述翻转台架连接,用于驱动所述翻转台架旋转。
2.根据权利要求1所述的型钢收集装置,其特征在于,还包括:
导向机构,设于所述收集平台和所述下部底座之间,用于在所述收集平台上下移动时为所述收集平台提供导向作用。
3.根据权利要求2所述的型钢收集装置,其特征在于,所述导向机构包括:
上导向杆,呈管状,竖直地固定于所述收集平台的下部;
下导向杆,呈管状,竖直地固定于所述下部底座的上部;
所述上导向杆的外径小于所述下导向杆的内径,且所述上导向杆的下部插入所述下导向杆的上部;或者,所述下导向杆的外径小于所述上导向杆的内径,且所述下导向杆的上部插入所述上导向杆的下部。
4.根据权利要求1所述的型钢收集装置,其特征在于,所述平台升降驱动机构包括:
升降油缸,竖直地设于所述收集平台和所述下部底座之间,所述升降油缸的活塞杆伸出端固定于所述收集平台的下部,所述升降油缸的缸体底端设于一升降油缸支座上,所述升降油缸支座固定于所述下部底座的上部。
5.根据权利要求1所述的型钢收集装置,其特征在于,所述底座横移驱动机构包括:
横移油缸,水平地设于所述下部底座的一侧,所述横移油缸的活塞杆伸出端固定于所述下部底座的一侧,所述横移油缸的缸体固定于一横移油缸支座上。
6.根据权利要求1所述的型钢收集装置,其特征在于,所述翻转台架包括:
多个支架,均呈L型,且所述支架的转折处设有通孔;
主轴,依次穿过多个所述支架的通孔,并且与多个所述支架固定连接;
轴承座,固定于所述收集平台上方,所述主轴通过轴承穿过所述轴承座;
在所述主轴上,多个所述支架的开口朝向相同以形成所述槽型结构。
7.根据权利要求6所述的型钢收集装置,其特征在于,所述台架翻转驱动机构包括:
翻转油缸,所述翻转油缸的活塞杆伸出端铰接于一连接板的一端,所述连接板的另一端固定连接于所述主轴,所述翻转油缸的缸体铰接于一翻转油缸支座上。
8.根据权利要求1所述的型钢收集装置,其特征在于,还包括:
底座支撑机构,位于所述下部底座下方,用于便利地横移所述下部底座。
9.根据权利要求8所述的型钢收集装置,其特征在于,所述底座支撑机构包括:
行走道轨,水平地铺设于所述下部底座的下方;
行走轮,设于所述下部底座的下部,并设于所述行走道轨上,便于所述下部底座沿所述行走道轨水平移动。
10.根据权利要求9所述的型钢收集装置,其特征在于,所述行走轮的轮缘为双轮缘形式,所述行走道轨位于所述行走轮的双轮缘之间。
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