CN202571739U - 整体式主轴承瓦盖夹紧翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种整体式主轴承瓦盖夹紧翻转装置，包括两根平行设置的夹梁、两组均固定在两根夹梁上且平行设置的夹紧机构和一组位于两组夹紧机构之间的翻转机构。夹紧机构包括侧面设有导向通槽的支撑架、两个分别位于两根夹梁外侧且均通过销轴与支撑架两侧端铰接的夹爪、两根一端均与一个夹爪铰接的拉杆、位于导向通槽内且与两根拉杆另一端铰接的滑杆和与滑杆连接的夹紧气缸；两组夹紧机构中的两个支撑架之间设有前侧轴和后侧轴。翻转机构包括下端与前侧轴铰接的臂杆和下端固定于后侧轴上的环形臂、设置在臂杆上的直线导轨、设置在直线导轨上的滑块和与滑块连接的翻转气缸，所述环形臂的上端与滑块铰接。该装置结构简单、操作方便。

Description

整体式主轴承瓦盖夹紧翻转装置

技术领域

本实用新型涉及一种整体式主轴承瓦盖夹紧翻转装置，属于机械制造技术领域。

背景技术

在组装整体式主轴承瓦盖下主轴瓦时，需要将整体式主轴承瓦盖夹紧、翻转并在组装后移动定位放置到上缸体上。现有技术自动化程度较高，但整套设备昂贵。而由于整体式主轴承瓦盖结构复杂，重量较重，因此，不易实现人工翻转、组装。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述不足提供一种整体式主轴承瓦盖夹紧翻转装置。

本实用新型的整体式主轴承瓦盖夹紧翻转装置包括两根平行设置的夹梁、两组均固定在两根夹梁上且平行设置的夹紧机构和一组位于两组夹紧机构之间的翻转机构；所述夹紧机构包括侧面设有导向通槽的支撑架、两个分别位于所述两根夹梁外侧且均通过销轴与支撑架两侧端铰接的夹爪、两根一端均与一个夹爪铰接的拉杆、位于导向通槽内且与两根拉杆另一端铰接的滑杆和与滑杆连接的夹紧气缸；所述两组夹紧机构中的两个支撑架之间还设有前侧轴和后侧轴；所述翻转机构包括下端与前侧轴铰接的臂杆和下端固定于后侧轴上的环形臂、设置在臂杆上的直线导轨、设置在直线导轨上的滑块和与滑块连接的翻转气缸，所述环形臂的上端与滑块铰接。

优选地，所述夹梁上还设有多根下部向外折的导向条。

优选地，所述导向条为六根，分别设置于每根夹梁的两个侧端面及每根夹梁的中间。

优选地，所述导向条为两层结构，其中，外侧为刚性的承力层，内侧为柔性的缓冲层。

本实用新型通过夹紧气缸的作用，带动滑杆在导向通槽中向上运动，经拉杆的传动作用，即可使夹爪向内夹紧，再在翻转气缸的作用下，带动滑块沿臂杆上的直线导轨向下运动，推动翻转机构围绕臂杆的回转中心转动，即可使整体式主轴承瓦盖的夹紧翻转装置向上翻转，从而可方便地组装整体式主轴承瓦盖下主轴瓦。该装置结构简单、操作方便，较好地满足了生产节拍的要求。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图。

图2为夹紧机构结构示意图。

图中：1-夹梁、2-支撑架、3--夹爪、4-拉杆、5-夹紧气缸、6-导向通槽、7-滑杆、8-销轴、9-前侧轴、10-后侧轴、11-臂杆、12-环形臂、13-翻转气缸、14-直线导轨、15-滑块、16-导向条。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型。

本实用新型的整体式主轴承瓦盖夹紧翻转装置包括两根平行设置的夹梁1、两组均固定在两根夹梁1上且平行设置的夹紧机构和一组位于两组夹紧机构之间的翻转机构；所述夹紧机构包括侧面设有导向通槽6的支撑架2、两个分别位于所述两根夹梁1的外侧且均通过销轴8与支撑架2的两侧端铰接的夹爪3、两根一端均与一个夹爪3铰接的拉杆4、位于导向通槽6内且与两根拉杆4另一端铰接的滑杆7和与滑杆7连接的夹紧气缸5；所述两组夹紧机构中的两个支撑架2之间还设有前侧轴9和后侧轴10；所述翻转机构包括下端与前侧轴9铰接的臂杆11和下端固定于后侧轴10上的环形臂12、设置在臂杆11上的直线导轨14、设置在直线导轨14上的滑块15和与滑块15连接的翻转气缸13，所述环形臂12的上端与滑块15铰接。

为进一步方便定位，夹梁1上设有下部向外折的六根导向条16，分别设置于每根夹梁1的两个侧端面及每根夹梁1的中间。为避免在夹紧过程中损伤整体式主轴承瓦盖，所述导向条16为两层结构，其中，外侧为刚性的承力层，内侧为柔性的缓冲层，本实施例中外侧为金属层，内侧为尼龙层。

通过将装置移动到主轴承瓦盖上方，依靠导向条16实现对整体式主轴承瓦盖的定位，再通过夹紧机构和翻转机构分别动作，实现夹紧和翻转的功能。从而可方便的组装下主轴瓦。通过翻转机构的相反动作，可使整体式主轴承瓦盖恢复到水平状态，将其移动到缸体上方，同样依靠导向条16可实现整体式主轴承瓦盖和上缸体的定位，再通过夹紧机构的相反动作，即可分离安装好的整体式主轴承瓦盖。

本实用新型夹紧机构的工作原理如下：夹紧机构的滑杆7在夹紧气缸5的作用下，在导向通槽6中向上运动，通过拉杆4的传动作用，即可使夹爪3向内夹紧；而在夹紧气缸5的作用下，带动滑杆7在导向通槽6中向下运动，通过拉杆4的传动作用，即可使夹爪3向外松开。

本实用新型的翻转机构的工作原理如下：在翻转气缸13的作用下，滑块15沿臂杆11上的直线导轨14向下运动，推动翻转机构围绕臂杆11与前侧轴9形成的支点转动，即可使夹紧整体式主轴承瓦盖的夹紧翻转装置向上翻转，而在翻转气缸13的作用下，带动滑块15沿臂杆11上的直线导轨14向上运动，带动翻转机构围绕臂杆11与前侧轴9形成的支点转动，即可使夹紧整体式主轴承瓦盖的夹紧翻转机构恢复到水平状态。

Claims (4)

1.一种整体式主轴承瓦盖夹紧翻转装置，其特征在于：包括两根平行设置的夹梁（1）、两组均固定在两根夹梁（1）上且平行设置的夹紧机构和一组位于两组夹紧机构之间的翻转机构；所述夹紧机构包括侧面设有导向通槽（6）的支撑架（2）、两个分别位于所述两根夹梁（1）外侧且均通过销轴（8）与支撑架（2）两侧端铰接的夹爪（3）、两根一端均与一个夹爪（3）铰接的拉杆（4）、位于导向通槽（6）内且与两根拉杆（4）另一端铰接的滑杆（7）和与滑杆（7）连接的夹紧气缸（5）；所述两组夹紧机构中的两个支撑架（2）之间还设有前侧轴（9）和后侧轴（10）；所述翻转机构包括下端与前侧轴（9）铰接的臂杆（11）和下端固定于后侧轴（10）上的环形臂（12）、设置在臂杆（11）上的直线导轨（14）、设置在直线导轨（14）上的滑块（15）和与滑块（15）连接的翻转气缸（13），所述环形臂（12）的上端与滑块（15）铰接。

2.如权利要求1所述的整体式主轴承瓦盖夹紧翻转装置，其特征在于：所述夹梁（1）上还设有多根下部向外折的导向条（16）。

3.如权利要求2所述的整体式主轴承瓦盖夹紧翻转装置，其特征在于：所述导向条（16）为六根，分别设置于每根夹梁（1）的两个侧端面及每根夹梁（1）的中间。

4.如权利要求3所述的整体式主轴承瓦盖夹紧翻转装置，其特征在于：所述导向条（16）为两层结构，其中，外侧为刚性的承力层，内侧为柔性的缓冲层。

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