CN103894806A - 自动举升平移旋转式工作站 - Google Patents

自动举升平移旋转式工作站 Download PDF

Info

Publication number
CN103894806A
CN103894806A CN201210578887.3A CN201210578887A CN103894806A CN 103894806 A CN103894806 A CN 103894806A CN 201210578887 A CN201210578887 A CN 201210578887A CN 103894806 A CN103894806 A CN 103894806A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lifting
rotating seat
plate
rotary
translation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201210578887.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103894806B (zh
Inventor
陈书宏
罗浩然
郑德超
马克林
王斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenyang Institute of Automation of CAS
Original Assignee
Shenyang Institute of Automation of CAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenyang Institute of Automation of CAS filed Critical Shenyang Institute of Automation of CAS
Priority to CN201210578887.3A priority Critical patent/CN103894806B/zh
Publication of CN103894806A publication Critical patent/CN103894806A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103894806B publication Critical patent/CN103894806B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B25B11/02Assembly jigs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/08Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement hydraulically or pneumatically operated

Abstract

本发明属于装配生产线技术领域,具体地说是一种自动举升平移旋转式工作站。包括底座、第一举升平移系统、第二举升平移系统、定位夹紧系统及旋转系统,其中第一举升平移系统和第二举升平移系统设置于底座上,所述第一举升平移系统设置于第二举升平移系统的一端,所述旋转系统位于第二举升平移系统的上部,所述定位夹紧系统设置于旋转系统上;装配件由第一举升平移系统输送到第二举升平移系统上、并通过定位夹紧系统定位夹紧,装配件通过所述旋转系统旋转。本发明造型美观、集成化高、结构紧凑、地面布局简洁、自动化程度高,适合高水平装配生产线的应用。

Description

自动举升平移旋转式工作站
技术领域
[0001 ] 本发明属于装配生产线技术领域,具体地说是一种自动举升平移旋转式工作站。背景技术
[0002] 装配生产线通常呈封闭环形布置,装配大致采用以下几种形式:①.垂直举升在装配线体上直接装配;②.利用电葫芦或其它吊装设备将工件吊出装配线装配;③.垂直举升平移出装配线体等形式。上述几种方式具有以下几点缺点和不足:在装配线上直接装配,自动化程度低、通过性太差,只有完成工位操作才能对工件放行,影响了其它工件的通行,并且装配线在高度统一呈线体排布不能很便利地对工件进行旋转操作(重量较轻的工件可通过人工翻转,重量较大只能借助其它设备翻转)进而影响总体装配效率与进程;吊装设备吊出,增加了整个装配线体积并且工件在吊装过程中不能保证相同的姿态,给装配带来不便;垂直举升平移,虽可将工件运出或运回装配线,但工件的角度不能调整、不能固定且运行位置不能确定,进而影响装配过程。
发明内容
[0003] 针对上述问题,本发明的目的在于提供一种自动举升平移旋转式工作站,该工作站造型美观、集成化高、结构紧凑、地面布局简洁、自动化程度高,适合高水平装配生产线的应用。
[0004] 为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
[0005] 一种自动举升平移旋转式工作站,包括底座、第一举升平移系统、第二举升平移系统、定位夹紧系统及旋转系统,其中第一举升平移系统和第二举升平移系统设置于底座上,所述第一举升平移系统设置于第二举升平移系统的一端,所述旋转系统位于第二举升平移系统的上方,所述定位夹紧系统设置于旋转系统上;装配件由第一举升平移系统输送到第二举升平移系统上、并通过定位夹紧系统定位夹紧,装配件通过所述旋转系统旋转。
[0006] 所述第一举升平移系统和第二举升平移系统结构相同,均包括举升装置和平移装置,其中举升装置包括液压缸、导向套、导向柱、支撑板、上部连接板及下部连接板,所述下部连接板安装于底座上,上部连接板设置于下部连接板的上方,所述液压缸和导向套安装于下部连接板上,液压缸的输出端与上部连接板连接,所述导向柱的一端穿过导向套与上部连接板连接,所述支撑板设置于上部连接板上,支撑板的两侧设有多个链轮,支撑板通过液压缸的驱动上下移动;所述平移装置包括电动机、主动链轮及链条,其中电动机的输出端设有主动链轮,所述主动链轮通过链条与多个链轮连接,装配件通过链条传动水平移动。所述第一举升平移系统和第二举升平移系统中的同侧链条位于同一条直线上。
[0007] 所述旋转系统包括旋转座上部、旋转座下部、翻转支架及驱动装置,其中翻转支架设置于底座上,所述旋转座下部的一端通过旋转轴转动安装于翻转支架上,所述驱动装置与旋转轴传动连接,所述旋转座上部滑动安装于旋转座下部上,所述定位夹紧系统设置于旋转座上部上。[0008] 所述旋转座下部上设有移动轨道,所述旋转座上部设有与移动轨道滑动连接的滑块。
[0009] 所述旋转系统侧面设有二次调整装置,所述二次调整装置包括第一固定块、第二固定块、调整弹簧及导向螺杆,其中第一固定块安装于旋转座上部上,所述第二固定块的一端与旋转座下部连接,所述导向螺杆的螺纹端依次穿过第二固定块的另一端和第一固定块、并通过螺母固定,所述导向螺杆与旋转座上部平行,所述调整弹簧套设于导向螺杆上、并两端分别与第一固定块和第二固定块抵接。所述二次调整装置为两个、并对称设置于旋转系统两侧。
[0010] 所述驱动装置包括第三电动机及链条传动装置,所述旋转轴通过链条传动装置与第三电动机连接。
[0011] 所述定位夹紧系统包括定位销和夹紧气缸,所述旋转系统的两侧对称设有两组定位销,各定位销分别连接有夹紧气缸、并分别通过各自连接的夹紧气缸驱动定位夹紧装配件。
[0012] 本发明的优点及有益效果是:
[0013] 本发明自动化程度高适合高水平装配生产线应用,地面布局简洁,通过性好,有利于工人装配作业,同时生产线具有较好的整体形象。
附图说明
[0014] 图1是本发明的结构示意图;
[0015] 图2是图1的俯视图;
[0016] 图3是图1的左视图。
[0017] 其中:1为第一举升平移系统,2为第二举升平移系统,3为定位夹紧系统,4为旋转系统,5为链轮,6为第一电动机,7为调整弹簧,8为定位销,9为夹紧气缸,10为第二电动机,11为移动轨道,12为翻转支架,13为旋转轴,14为第三电动机,15为支撑板,16为上部连接板,17为下部连接板,18为液压缸,19为导向柱,20为导向套,21为翻转座上部,22为翻转座下部,23为第一固定块,24为第二固定块,25为装配线体,26为底座。
具体实施方式
[0018] 下面结合附图对本发明作进一步描述。
[0019] 如图1-3所示,本发明包括底座26、第一举升平移系统1、第二举升平移系统2、定位夹紧系统3及旋转系统4,其中第一举升平移系统I和第二举升平移系统2设置于底座26上,第一举升平移系统I设置于第二举升平移系统2的一端,旋转系统4位于第二举升平移系统2的上部,定位夹紧系统3设置于旋转系统4上。装配件由第一举升平移系统I输送到第二举升平移系统2上、并通过定位夹紧系统3定位夹紧,装配件通过旋转系统4旋转。
[0020] 第一举升平移系统I和第二举升平移系统2结构相同,均包括举升装置和平移装置组成,其中举升装置包括液压缸18、导向套20、导向柱19、支撑板15、上部连接板16及下部连接板17,其中下部连接板17安装于底座26上,上部连接板16设置于下部连接板17的上方。液压缸18和导向套20安装于下部连接板17上,液压缸18的输出端与上部连接板16连接,导向柱19的一端穿过导向套20与上部连接板16连接。支撑板15设置于上部连接板16上,支撑板15的两侧设有多个链轮5。支撑板15通过液压缸18的驱动上下移动;所述平移装置包括电动机、主动链轮及链条,其中电动机的输出端设有主动链轮,所述主动链轮通过链条与多个链轮5连接,第一举升平移系统I和第二举升平移系统2中的同侧链条位于同一条直线上。装配件通过链条传动水平移动。第一举升平移系统I由第一电动机6驱动水平移动,第二举升平移系统2由第二电动机10驱动水平移动。
[0021] 旋转系统4包括旋转座上部21、旋转座下部22、翻转支架12及驱动装置,其中翻转支架12设置于底座26上,旋转座下部22通过旋转轴13转动安装于翻转支架12上。驱动装置包括第三电动机14及链条传动装置,旋转轴13通过链条传动装置与第三电动机14连接。旋转座下部22上设有移动轨道11,旋转座上部21设有与移动轨道11滑动连接的滑块。所述定位夹紧系统3设置于旋转座上部21上。
[0022] 旋转系统4两侧对称设有两个二次调整装置,各二次调整装均包括第一固定块23、第二固定块24、调整弹簧7及导向螺杆,其中第一固定块23安装于旋转座上部21上,第二固定块24的一端与旋转座下部22连接。所述导向螺杆的螺纹端依次穿过第二固定块24的另一端和第一固定块23、并通过螺母固定,所述导向螺杆与旋转座上部21平行。调整弹簧7套设于导向螺杆上、并两端分别与第一固定块23和第二固定块24抵接。调整弹簧7起到缓冲的作用,保证了工作站各零件的安全。
[0023] 定位夹紧系统3包括定位销8和夹紧气缸9,旋转座上部21的两侧对称设有两组定位销8,各定位销8分别连接有夹紧气缸9、并分别通过各自连接的夹紧气缸9驱动定位夹紧装配件。
[0024] 本发明的工作原理是:
[0025] 本发明工作站相对于装配线可分为两大部分:线体内和线体外。线体内设备主要负责工件的垂直举升和平移;线体外设备主要为举升、平移、定位销定位夹紧和工件旋转。
[0026] 本发明为装配线的辅助设备,能为装配过程提供装配场所及不同的装配件角度,工件到达不同的工位,本工作站将装配件举升平移出装配线,并将装配件旋转一定的角度使其与工人的操作习惯或相应设备需要的角度一致。完成装配后本工作站旋回原始位置将工件重新运回装配线。
[0027] 本发明的工作过程是:
[0028] 本发明工作时通过接近开关和限位开关定位装配件的位置。当装配件在线体上输送时,装配件到达相应的工位,线体内部第一举升平移系统I和外部第二举升平移系统2的举升装置同时抬升使其最上端高于线体,第一电动机6和第二电动机10转动带动输送链条将装配件输送到定位夹紧系统3,夹紧气缸9工作带动定位销8从而使装配件被夹紧;第一举升平移系统I和第二举升平移系统2的举升装置下降到原始位置,旋转系统4在第三电动机14的带动下将装配件旋转一定角度,适应工位的角度需求。当完成工装后,旋转系统4将装配件旋回水平位置,举升装置举升,定位销8在夹紧气缸9的带动下松开装配件,平移装置将装配件送回装配线体内部。

Claims (9)

1.一种自动举升平移旋转式工作站,其特征在于:包括底座(26)、第一举升平移系统(I)、第二举升平移系统(2)、定位夹紧系统(3)及旋转系统(4),其中第一举升平移系统(I)和第二举升平移系统(2)设置于底座(26)上,所述第一举升平移系统(I)设置于第二举升平移系统(2)的一端,所述旋转系统(4)位于第二举升平移系统(2)的上方,所述定位夹紧系统(3)设置于旋转系统(4)上;装配件由第一举升平移系统(I)输送到第二举升平移系统(2)上、并通过定位夹紧系统(3)定位夹紧,装配件通过所述旋转系统(4)旋转。
2.按权利要求1所述的自动举升平移旋转式工作站,其特征在于:所述第一举升平移系统(I)和第二举升平移系统(2)结构相同,均包括举升装置和平移装置,其中举升装置包括液压缸(18)、导向套(20)、导向柱(19)、支撑板(15)、上部连接板(16)及下部连接板(17),所述下部连接板(17)安装于底座(26)上,上部连接板(16)设置于下部连接板(17)的上方,所述液压缸(18)和导向套(20)安装于下部连接板(17)上,液压缸(18)的输出端与上部连接板(16)连接,所述导向柱(19)的一端穿过导向套(20)与上部连接板(16)连接,所述支撑板(15)设置于上部连接板(16)上,支撑板(15)的两侧设有多个链轮(5),支撑板(15)通过液压缸(18)的驱动上下移动;所述平移装置包括电动机、主动链轮及链条,其中电动机的输出端设有主动链轮,所述主动链轮通过链条与多个链轮(5)连接,装配件通过链条传动水平移动。
3.按权利要求2所述的自动举升平移旋转式工作站,其特征在于:所述第一举升平移系统(I)和第二举升平移系统(2)中的同侧链条位于同一条直线上。
4.按权利要求2所述的自动举升平移旋转式工作站,其特征在于:所述旋转系统(4)包括旋转座上部(21)、旋转座下部(22)、翻转支架(12)及驱动装置,其中翻转支架(12)设置于底座(26)上,所述旋转 座下部(22)的一端通过旋转轴(13)转动安装于翻转支架(12)上,所述驱动装置与旋转轴(13)传动连接,所述旋转座上部(21)滑动安装于旋转座下部(22)上,所述定位夹紧系统(3)设置于旋转座上部(21)上。
5.按权利要求4所述的自动举升平移旋转式工作站,其特征在于:所述旋转座下部(22)上设有移动轨道(11),所述旋转座上部(21)设有与移动轨道(11)滑动连接的滑块。
6.按权利要求4所述的自动举升平移旋转式工作站,其特征在于:所述旋转系统(4)侧面设有二次调整装置,所述二次调整装置包括第一固定块(23)、第二固定块(24)、调整弹簧(7)及导向螺杆,其中第一固定块(23)安装于旋转座上部(21)上,所述第二固定块(24)的一端与旋转座下部(22)连接,所述导向螺杆的螺纹端依次穿过第二固定块(24)的另一端和第一固定块(23)、并通过螺母固定,所述导向螺杆与旋转座上部(21)平行,所述调整弹簧(7)套设于导向螺杆上、并两端分别与第一固定块(23)和第二固定块(24)抵接。
7.按权利要求6所述的自动举升平移旋转式工作站,其特征在于:所述二次调整装置为两个、并对称设置于旋转系统(4)两侧。
8.按权利要求4所述的自动举升平移旋转式工作站,其特征在于:所述驱动装置包括第三电动机(14)及链条传动装置,所述旋转轴(13)通过链条传动装置与第三电动机(14)连接。
9.按权利要求1所述的自动举升平移旋转式工作站,其特征在于:所述定位夹紧系统(3)包括定位销(8)和夹紧气缸(9),所述旋转系统(4)的两侧对称设有两组定位销(8),各定位销(8)分别连接有夹紧气缸(9)、并分别通过各自连接的夹紧气缸(9)驱动定位夹紧装配件。
CN201210578887.3A 2012-12-27 2012-12-27 自动举升平移旋转式工作站 Expired - Fee Related CN103894806B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210578887.3A CN103894806B (zh) 2012-12-27 2012-12-27 自动举升平移旋转式工作站

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210578887.3A CN103894806B (zh) 2012-12-27 2012-12-27 自动举升平移旋转式工作站

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103894806A true CN103894806A (zh) 2014-07-02
CN103894806B CN103894806B (zh) 2016-03-16

Family

ID=50986549

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210578887.3A Expired - Fee Related CN103894806B (zh) 2012-12-27 2012-12-27 自动举升平移旋转式工作站

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103894806B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107009136A (zh) * 2016-02-03 2017-08-04 温州市贝佳福自动化技术有限公司 用于阀门装配的自动化精密装配系统
CN107838869A (zh) * 2017-10-31 2018-03-27 安徽江淮汽车集团股份有限公司 尿素储存罐装配工装
CN110434577A (zh) * 2019-08-08 2019-11-12 西安近代化学研究所 一种用于战斗部装配的升降旋转装夹装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2347850Y (zh) * 1998-12-25 1999-11-10 中国科学院沈阳自动化研究所 双倍行程举升装置
JP3114427B2 (ja) * 1993-05-26 2000-12-04 松下電器産業株式会社 電子部品供給装置および電子部品供給方法
CN200971306Y (zh) * 2006-09-29 2007-11-07 上海通用汽车有限公司 液压举升车
CN201473273U (zh) * 2009-09-06 2010-05-19 刘力争 风力发电机叶片自动爬升检修平台
CN101712445A (zh) * 2009-10-21 2010-05-26 丁克芳 剪叉式液压升降平台
CN201493837U (zh) * 2009-09-02 2010-06-02 南京奥特电气有限公司 管道双头加工举升旋转工作台
CN202199998U (zh) * 2011-07-27 2012-04-25 河南丰博自动化有限公司 转子秤拆装用升降机构

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3114427B2 (ja) * 1993-05-26 2000-12-04 松下電器産業株式会社 電子部品供給装置および電子部品供給方法
CN2347850Y (zh) * 1998-12-25 1999-11-10 中国科学院沈阳自动化研究所 双倍行程举升装置
CN200971306Y (zh) * 2006-09-29 2007-11-07 上海通用汽车有限公司 液压举升车
CN201493837U (zh) * 2009-09-02 2010-06-02 南京奥特电气有限公司 管道双头加工举升旋转工作台
CN201473273U (zh) * 2009-09-06 2010-05-19 刘力争 风力发电机叶片自动爬升检修平台
CN101712445A (zh) * 2009-10-21 2010-05-26 丁克芳 剪叉式液压升降平台
CN202199998U (zh) * 2011-07-27 2012-04-25 河南丰博自动化有限公司 转子秤拆装用升降机构

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107009136A (zh) * 2016-02-03 2017-08-04 温州市贝佳福自动化技术有限公司 用于阀门装配的自动化精密装配系统
CN107009136B (zh) * 2016-02-03 2019-01-04 上海科科阀门集团有限公司 用于阀门装配的自动化精密装配系统
CN107838869A (zh) * 2017-10-31 2018-03-27 安徽江淮汽车集团股份有限公司 尿素储存罐装配工装
CN110434577A (zh) * 2019-08-08 2019-11-12 西安近代化学研究所 一种用于战斗部装配的升降旋转装夹装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103894806B (zh) 2016-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202006386U (zh) 一种管件修端送料装置
CN206316711U (zh) 电磁阀铁芯组件装配机
CN201545661U (zh) 轨道升降底盘线上下件升降机
CN204019529U (zh) 一种吊装装置
CN203765614U (zh) 带旋转机械手
CN202011018U (zh) 装箱机械手
CN103894806A (zh) 自动举升平移旋转式工作站
CN102699911A (zh) 一种柔性传递搬运机械手
CN105857735A (zh) 一种太阳能电池片的装箱设备
CN206643549U (zh) 一种试制用车身地板补焊翻转工作台车
CN110328101A (zh) 一种锂电池模组侧板涂胶设备
CN105672913A (zh) 一种石油修井排管装置
CN201713103U (zh) 双层流水线传送带
CN205583958U (zh) 六轴联动龙门式包带机
CN203411063U (zh) 小车上料装置
CN204160172U (zh) 法兰式套筒的机械加工工作站
CN106695230B (zh) 一种焊接用回转式双工位变位机
CN104668707B (zh) 一种焊接用自动浸锡剪角机
CN204454422U (zh) 一种用于大型圆柱形工件旋转升降的输送设备
CN104275598B (zh) 晾衣架自动组装系统的主框运送组装系统
CN208644137U (zh) 一种汽车行李架自动装夹装置
CN203141492U (zh) 抓拾器机构
CN203740205U (zh) 一种拉链袋打开装置
CN208234118U (zh) 一种用于相机检测串线机的移动式吸附结构
CN205834863U (zh) 一种三轴双机械臂设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160316

Termination date: 20181227