CN202204719U - 自动夹取摇匀机构 - Google Patents
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Abstract
一种自动夹取摇匀机构，属于医学临床检验仪器的部件。提升支架上装有直线导轨，提升支架左侧装有步进电机，助推板装在直线导轨上，把机械手和摆角器装在轴承座上旋转轴的两端，把小支架装在横向导轨的滑块上，轴承座装在小支架上，竖向轨道装在轴承座上，横向导轨装在横向支架上，摆臂装在横向支架上，摆臂上下两端的轴承分别镶嵌在竖向轨道和横向轨道内，横向支架装在直线导轨上，拉簧连接在横向支架和助推板上，助推板和横向轨道连接在一起。优点是结构新颖，简化了仪器结构，降低了成本，降低装配工作量，提高仪器生产工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于医学临床检验仪器的部件，具体涉及一种吸取检测液体前、对液体摇匀的机构。
背景技术
目前，在医学检验领域中检验仪器上对测试液体的试管摇匀机构多为有三个电机提供动力，一个电机负责夹取试管，一个电机负责将试管从试管架中拨出，另外一个电机负责旋转摇匀试管，每个电机都需要光电检测，来控制电机的运行位置，各自的运行机构也相对独立。这样的机构存在如下缺点：零部件较多，装配工艺复杂；电气控制比较麻烦，故障点多，维修不方便；体积大，浪费空间；生产加工、装配效率低，成本高等缺点。
发明内容
本实用新型提供一种自动夹取摇匀机构，以解决目前存在的零部件较多、装配工艺复杂、故障点多、体积大、成本高等问题。
本实用新型采取的技术方案是，提升支架上装有直线导轨，提升支架左侧装有步进电机，步进电机上装有同步轮一,并在同步轮一和减速同步轮上安装同步带一，将同步带二安装在同步轮二上，提升支架中间装有下端限位块，提升支架上端装有上端限位块和上极限开关，助推板装在直线导轨上，把同步带二和助推板夹装在一起，把机械手和摆角器装在轴承座上旋转轴的两端，把小支架装在横向导轨的滑块上，轴承座装在小支架上，竖向轨道装在轴承座上，横向导轨装在横向支架上，摆臂装在横向支架上，摆臂上下两端的轴承分别镶嵌在竖向轨道和横向轨道内，横向支架装在直线导轨上，拉簧连接在横向支架和助推板上，助推板和横向轨道连接在一起；下端限位开关与提升支架下部固定连接。
本实用新型的优点是结构新颖，简化了仪器结构，降低了成本，降低装配工作量，提高仪器生产工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的右视图；
图3是图1的后视图；
图4是本实用新型夹取试管的过程图；
图5是本实用新型夹取试管后向上拔出试管的过程图；
图6是本实用新型夹取试管后，运行到最上端摇匀试管的过程图。
具体实施方式
提升支架1上装有直线导轨7，提升支架1左侧装有步进电机14，步进电机14上装有同步轮一22,并在同步轮一22和减速同步轮23上安装同步带一19，将同步带二6安装在同步轮二2上，提升支架1中间装有下端限位块13，提升支架1上端装有上端限位块9和上极限开关8，助推板3装在直线导轨7上，把同步带二 6和助推板3夹装在一起，把机械手10和摆角器11装在轴承座12上旋转轴的两端，把小支架18装在横向导轨20的滑块上，轴承座12装在小支架18上，竖向轨道15装在轴承座12上，横向导轨20装在横向支架5上，摆臂16装在横向支架5上，摆臂16上下两端的轴承分别镶嵌在竖向轨道15和横向轨道17内，横向支架5装在直线导轨7上，拉簧4连接在横向支架5和助推板3上，助推板3和横向轨道17连接在一起；下端限位开关21与提升支架1下部固定连接。
工作原理：
电机驱动同步轮二，竖向同步带二带动助推板向上运动，助推板和横向轨道向上推动摆臂，使摆臂绕横向支架上的轴转动，向前推动竖向轨道，则带动机械手向前运动夹取试管，横向支架和助推板之间有拉簧，防止机械手在夹管过程中，横向支架整体部分提前向上运动，以免夹不到试管，如图4所示；夹到试管以后，助推板上端顶到横向支架下端，迫使横向支架带着夹到试管的机械手一起向上移动，当机械手向上移动至上限位块时，两个上限位块会迫使摆角器旋转上升，如图5所示；机械手会带动试管绕旋转轴转动，当摆角器撞到上极限开关时，则电机反向运动，机械手带动试管回到竖直方向后，电机再使机械手向上运动，重复摇管过程，如图6所示；摇匀几次后，则电机带动整体机构一直下落，落回到试管架内，此时横向支架碰到下限位块，停止下落，助推板和横向轨道会拉着摆臂向下运动，摆臂会将竖向轨道拉回，此时机械手从试管上撤回，完成一个完整的摇匀过程。
Claims (1)
1.一种自动夹取摇匀机构，其特征在于：提升支架上装有直线导轨，提升支架左侧装有步进电机，步进电机上装有同步轮一,并在同步轮一和减速同步轮上安装同步带一，将同步带二安装在同步轮二上，提升支架中间装有下端限位块，提升支架上端装有上端限位块和上极限开关，助推板装在直线导轨上，把同步带二和助推板夹装在一起，把机械手和摆角器装在轴承座上旋转轴的两端，把小支架装在横向导轨的滑块上，轴承座装在小支架上，竖向轨道装在轴承座上，横向导轨装在横向支架上，摆臂装在横向支架上，摆臂上下两端的轴承分别镶嵌在竖向轨道和横向轨道内，横向支架装在直线导轨上，拉簧连接在横向支架和助推板上，助推板和横向轨道连接在一起；下端限位开关与提升支架下部固定连接。
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