CN101172560B - 集装箱吊具液压回转和倾转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种集装箱吊具液压回转和倾转装置。它包括安装在结构架上的起升卷筒，安装在结构架主梁轨道上的小车，通过钢丝绳与小车相连接的集装箱吊具，安装在小车上的液压油缸。所述的小车的驱动形式为牵引式，小车在结构架主梁上作水平移动。所述的集装箱吊具与小车一起沿水平方向运行。所述的液压油缸通过液压油缸支座安装在小车上，两端与钢丝绳相连。本发明的集装箱吊具液压回转和倾转装置的两个液压油缸活塞杆向不同方向的动作组合可以实现集装箱吊具的回转和倾转。当两个液压油缸活塞杆向相反方向动作时，可以实现吊具的水平回转，当两个液压油缸活塞杆向相同方向动作时，可以实现吊具的倾转。本集装箱吊具回转和倾转装置结构简单，可以实现吊具倾转和回转的自动化控制。
Description
技术领域
本发明涉及集装箱吊具，特别涉及一种集装箱吊具液压回转和倾转装置。
背景技术
集装箱起重机在码头前沿或堆场与集装箱卡车之间装卸作业时，集装箱卡车停放位置不可能完全与起重机轨道平行，集装箱也不可能完全处于理想水平状态，因此必须配备集装箱吊具的回转和倾转装置，才能确保集装箱吊具迅速、正确的对箱，提高集装箱起重机的装卸效率。集装箱吊具液压回转和倾转装置能使集装箱吊具在水平面内作一定角度的回转，并在左右和前后方向作一定角度的倾转。
发明内容
本发明提供一种集装箱吊具液压回转和倾转装置，使得吊具在水平面内作一定角度的回转，并在左右和前后方向作一定角度的倾转。该装置结构简单，自动化程度高。
本发明的技术方案是，一种集装箱吊具液压回转和倾转装置，它包括安装在结构架上的起升卷筒，安装在结构架主梁轨道上的小车，通过钢丝绳与小车相连接的集装箱吊具，安装在小车上的液压油缸。所述的小车的驱动形式为牵引式，在结构架主梁上作水平移动。所述的集装箱吊具与小车一起沿水平方向运行。所述的液压油缸通过支架安装在小车上，两端与钢丝绳相连。
本发明的集装箱吊具液压回转和倾转装置的两个液压油缸向不同方向的动作组合可以实现集装箱吊具的回转和倾转。当两个液压油缸向相反方向动作时，可以实现吊具的顺时针和逆时针水平回转，当两个液压油缸向相同方向动作时，可以实现吊具前后和左右的倾转。
本发明的有益效果是，本倾转装置结构简单，可以实现吊具倾转和回转的自动化控制。
附图说明
图1是集装箱液压回转和倾转装置原理图。
图2是集装箱吊具倾转装置布置图俯视图。
图3是集装箱吊具倾转装置布置图主视图。
图1中1.起升卷筒；2.结构架滑轮组；3.小车滑轮组；4.钢丝绳1；5.液压油缸A；6.钢丝绳2；7.钢丝绳3；8.液压油缸B；9.钢丝绳4；10.吊具滑轮组；11.集装箱吊具。
图2中12.极限位置1接近开关；13.中点位置接近开关；14.极限位置2接近开关；15.液压油缸导向板；16.液压油缸A支座；17.液压油缸B支座。
具体实施方式
本发明的一种集装箱吊具液压回转和倾转装置，它包括安装在结构架上的四个起升卷筒(1)，安装在结构架轨道上的小车，通过钢丝绳与小车相连接的集装箱吊具(11)，安装在小车上的液压油缸A(5)和液压油缸B(6)。所述的小车的驱动形式为牵引式小车，小车在结构架大梁上作水平移动。所述的集装箱吊具(11)与小车一起沿水平方向运行。所述的液压油缸A通过液压油缸A支座(16)安装在小车上，两端分别与钢丝绳1(4)和钢丝绳2(6)相连。所述的液压油缸B也通过液压油缸B支座(17)安装在小车上，两端分别与钢丝绳3(7)和钢丝绳4(9)相连。
当集装箱吊具(11)左右倾转时，使起升卷筒(1)处于静止状态，当两个液压油缸的活塞杆同向运行，则集装箱吊具(11)作左右倾转动作。当两个液压油缸的活塞杆同时由a、b侧向c、d侧伸出时，钢丝绳1(4)和钢丝绳3(7)相对伸长，钢丝绳2(6)和钢丝绳4(9)相对缩短，使得集装箱吊具(11)上的c点和d点下降，a点和b点上升，集装箱吊具(11)向右倾转。反之，液压油缸的活塞杆同时由c、d侧向a、b侧伸出时，集装箱吊具(11)向左倾转。
当集装箱吊具(11)前后倾转时，使两个液压油缸的活塞杆在行程的中点位置静止不动，当四个起升卷筒(1)中的前后两组起升卷筒分别动作时，则集装箱吊具(11)作前后倾转动作。当前面两个起升卷筒同时收钢丝绳，而后面两个起升卷筒静止不动时，钢丝绳1和钢丝绳2相对缩短，钢丝绳3(7)和钢丝绳4(9)长度不变，使得集装箱吊具(11)的c点和d点上升，而a点和d点位置不变，集装箱吊具(11)向后倾转。反之，当前面两个起升卷筒静止不动，而后面两个起升卷筒同时收钢丝绳时，集装箱吊具向前倾转。
当液压油缸A(5)和液压油缸B(8)的活塞杆反向运行时，集装箱吊具(11)可实现回转动作。当液压油缸A(5)的活塞杆由a、b侧向c、d侧伸出、液压油缸B(8)的活塞杆由c、d侧向a、b侧伸出时，钢丝绳2(6)和钢丝绳3(7)相对缩短，钢丝绳1(4)和钢丝绳4(9)相对伸长，使集装箱吊具(11)上的b点和d点的起升滑轮组的倾角减少，a点和c点的起升滑轮组的倾角增大，从上向下看，集装箱吊具(11)作顺时针水平回转；反之，当液压油缸A(5)的活塞杆由c、d侧向a、b侧伸出、液压油缸B(8)的活塞杆由a、b侧向c、d侧伸出时，集装箱吊具(11)作逆时针水平回转。
液压油缸活塞杆运动的极限位置和中点位置分别由接近开关来控制，在液压油缸活塞杆运动的两个极限位置(极限位置1和极限位置2)及中点位置分别设置有接近开关，电气系统根据接近开关信号情况来控制油缸动作。液压油缸A(5)和液压油缸B(8)的同步由电气控制来实现。
Claims (3)
1.一种集装箱吊具液压回转和倾转装置，包括安装在结构架前侧的第一、第二起升卷筒，安装在结构架后侧的第三、第四起升卷筒，一安装在结构架主梁轨道上的小车，通过第一、第二、第三及第四钢丝绳与所述小车相连接的集装箱吊具，以及分别通过液压油缸支座安装在所述小车上的第一、第二液压油缸，所述第一至第四钢丝绳的第一端分别连接在所述第一至第四起升卷筒上，所述第一、第二钢丝绳的第二端分别依次滑动地经过所述结构架、小车、集装箱吊具的滑轮组并分别连接至所述第一液压油缸的两端，所述第三、第四钢丝绳的第二端分别依次滑动地经过所述结构架、小车、集装箱吊具的滑轮组并分别连接至所述第二液压油缸的两端，所述小车的驱动形式为牵引式，小车在结构架大梁上做水平移动；所述集装箱吊具与小车一起沿水平方向运行；通过所述第一、第二液压油缸活塞杆的运动实现所述集装箱吊具的左右倾转和水平回转；当第一、第二起升卷筒同时收所述第一、第二钢丝绳时，所述集装箱吊具向前倾转；当第三、第四起升卷筒同时收所述第三、第四钢丝绳时，所述集装箱吊具向后倾转。
2.如权利要求1所述的集装箱吊具液压回转和倾转装置，其特征是：所述第一、第二两个液压油缸的活塞杆向不同方向的动作组合可以实现集装箱吊具的回转和倾转，当第一、第二两个液压油缸的活塞杆向相反方向动作时，所述集装箱吊具水平回转，当第一、第二两个液压油缸的活塞杆向相同方向动作时，所述集装箱吊具左右倾转。
3.如权利要求1所述的集装箱吊具液压回转和倾转装置，其特征是：所述第一、第二液压油缸的活塞杆运动的极限位置和中点位置分别由接近开关来控制，所述第一、第二液压油缸的同步由电气控制来实现。
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