CN101028895A - 一种提高港口集装箱起重机作业效率的方法及其起重机 - Google Patents

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Abstract

一种提高港口集装箱起重机作业效率的方法及其起重机,涉及一种提高港口集装箱起重机作业效率的方法及其使用该方法的起重机。现有双小车集装箱起重机由于结构限制,导致上小车和下小车作业时的空位行程比较大,影响了作业效率的提升。该方法以及使用该方法所制造的起重机,由于增设了转运小车、转运小车轨道以及升降机,缩短了上小车和下小车之间的空位行程,显著提高了起重机的作业效率。该发明主要适用于采用双小车结构的港口集装箱起重机。

Description

一种提高港口集装箱起重机作业效率的方法及其起重机
技术领域
本发明涉及一种提高港口集装箱起重机作业效率的方法及其使用该方法的起重机。
背景技术
随着集装箱运输船吨位及运输量的不断增加,提高港口集装箱起重机的作业效率已经成为了世界各国技术研发的重点方向,一些新技术也由此诞生。如双小车起重机等,这些技术显著提高了港口集装箱起重机的作业效率。
尽管双小车起重机增设了中转平台,为上小车与小下车之间的“接力”提供了一种相对快捷的手段,但是其上小车与下小车之间的转移效率仍不十分理想,尤其是上小车的空位行程比较大,影响了作业效率的提高。目前采用了一种中转平台靠向海侧立柱的设计,减少了一些上小车的空位行程,但反过来又增加了下小车的空位行程。并且所增加的中转平台及待转箱的重量因靠近海侧立柱而没有对起重机的平衡作出更多的贡献,其结果是增加了制造成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种提高港口集装箱起重机作业效率的方法及其起重机,使用这种起重机,可以进一步提高集装箱装卸的工作效率。
本发明的实施方案如下:卸船时,上小车首先从船上吊起集装箱,并将集装箱卸在转运小车上,转运小车自动将集装箱送到升降机附近,再由升降机将集装箱送至中转平台,然后,由下小车将中转平台上的集装箱吊运到集装箱运输车或其它运输设备上。装船过程与之相反。
一种采用上述方法作业的起重机,包括构架、控制机构、上小车、上小车轨道、下小车、下小车轨道、中转平台等,其特征是:在上小车轨道和下小车轨道之间的构架上,设有转运小车和转运小车轨道;转运小车轨道的一端设有升降机。
所述的转运小车轨道为伸缩式。
所述的转运小车轨道为固定式。
转运小车伸缩式轨道的固定段一端铰接在构架上,一端与俯仰机构连接。
构架上设有至少两个转运小车轨道伸缩段支撑。转运小车轨道伸缩段支撑为钢绳绞盘结构,包括滚筒、钢绳、制动器、预紧装置、控制装置,钢绳的一端缠绕在滚筒上,一端连接在轨道伸缩段上。
升降机采用伸缩式结构。
本发明与现有技术相比具有以下优点和积极效果:1、由于增设了带伸缩轨道的转运小车和升降机,缩短了上小车和下小车的空位运行距离,显著提高了起重机的作业效率;2、转运小车的运用,使中转平台可以设置在靠陆一侧的立柱附近,平台及待转集装箱的重量增大了结构的平衡力矩,为降低起重机的平衡结构重量创造了条件,使产品的性价比获得提高。
附图说明
图1是本发明的原理图图2a、b分别是本发明转运小车伸缩式轨道和固定式轨道结构示意图图3是本发明一种轨道伸缩段支撑的结构示意图图4a、b是本发明伸缩式轨道的工作示意图图5是本发明升降机的结构示意图图中:1、构架  2、转运小车轨道  3、中转平台  4、升降机  5、集装箱运输车6、下小车轨道  7、下小车  8、上小车轨道  9、伸缩段支撑  10、俯仰机构  11、转运小车  12、上小车  13、集装箱  14、轨道伸缩段  15、轨道固定段  16、制动器  17、钢绳  18、滚筒  19、预紧装置  20、固定式轨道  21、控制装置具体实施方式本发明的方法如下:卸船时,上小车12首先从船上吊起集装箱13,并将集装箱13卸在转运小车11上,转运小车11自动将集装箱13送到升降机4附近,再由升降机4将集装箱13送至中转平台3,然后,由下小车7将中转平台3上的集装箱13吊运到集装箱运输车5或其它运输设备上。装船过程与之相反。
作为采用本发明方法的起重机,在上小车轨道8和下小车轨道6之间的构架1上,设有转运小车11和转运小车轨道2,转运小车轨道2的一端设有升降机4,如图1所示。
在本发明的一种实施例中,转运小车轨道2采用了伸缩式结构,可根据上小车12的起吊位置不同而自动选择外伸或收缩。轨道固定段15一端铰接在构架1上,一端与俯仰机构10连接,转运小车轨道2可在俯仰机构10的控制下进行俯仰动作。转运小车11可以延转运小车轨道2移动,将集装箱13快速转移至升降机4上。在多种运动模式的共同作用下,可以有效缩短上小车12作业过程中的空位运行距离,提高了起重机的作业效率,如图2a所示。
为了提高转运小车轨道2伸缩结构的强度,在构架1上设有至少两个转运小车轨道2的伸缩段支撑9。
本实施例中,伸缩段支撑9采用了钢绳绞盘结构,包括滚筒18、钢绳17、制动器16、预紧装置19、控制装置21,如图3所示。参考图4a、图4b,转运小车轨道2固定不动时,滚筒18首先在预紧装置19的作用下将钢绳17拉紧,然后由制动器16将滚筒18锁死,此时,钢绳17起到了支撑转运小车轨道2的作用。当转运小车轨道2的轨道伸缩段14外伸或收缩时,控制装置21首先控制制动器16松开,滚筒18在钢绳17的牵引或预紧装置19的收缩作用下转动,使钢绳17始终处于张紧状态。直至轨道伸缩段14停止移动时,制动器16又在控制装置21的控制下锁死,伸缩段支撑9重新进入支撑状态。
在另一种实施例中,转运小车轨道2采用了固定式轨道20,降低了结构复杂性和制造成本,如图2b所示。
参考图5,升降机4采用伸缩式结构,不影响下小车7的运动。在接到转运小车11送来的集装箱13后,自动将集装箱13送至中转平台3上。然后,下小车7再将集装箱13从中转平台3上运至集装箱运输车5或其它运输设备上。
采用了转运小车11转运小车轨道2后,允许将中转平台3设置在构架1靠近陆侧立柱附近,这样就缩短了下小车7的空位运行距离,提高了作业效率。同时,中转平台3及待转集装箱13的重量增大了结构的平衡力矩,为减少起重机的平衡结构重量创造了条件,降低了制造成本。

Claims (9)

1.一种提高港口集装箱起重机作业效率的方法,其特征是:卸船时,上小车首先从船上吊起集装箱,并将集装箱卸在转运小车上,转运小车自动将集装箱送到升降机附近,再由升降机将集装箱送至中转平台,然后,由下小车将中转平台上的集装箱吊运到集装箱运输车或其它运输设备上;装船过程与之相反。
2.一种用于实现权力要求1所述方法的起重机,包括构架、控制机构、上小车、上小车轨道、下小车、下小车轨道、中转平台等,其特征是:在上小车轨道和下小车轨道之间的构架上,设有转运小车和转运小车轨道;转运小车轨道的一端设有升降机。
3.根据权利要求2所述的起重机,其特征是:转运小车轨道为伸缩式。
4.根据权利要求2所述的起重机,其特征是:转运小车轨道为固定式。
5.根据权利要求2或3所述的起重机,其特征是:转运小车伸缩式轨道的固定段一端铰接在构架上,一端与俯仰机构连接。
6.根据权利要求2或3或5所述的起重机,其特征是:构架上设有至少两个转运小车轨道伸缩段支撑。
7.根据权利要求2或3或5或6所述的起重机,其特征是:转运小车轨道伸缩段支撑为钢绳绞盘结构。
8.根据权利要求2或3或5或6或7所述的起重机,其特征是:转运小车轨道伸缩段支撑包括滚筒、钢绳、制动器、预紧装置、控制装置,钢绳的一端缠绕在滚筒上,一端连接在轨道伸缩段上。
9.根据权利要求2所述的起重机,其特征是:升降机采用伸缩式结构。
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