CN103803433A - 搬运设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种搬运设备，由竖直支撑架、大水平支撑架、小水平支撑架、水平移动体、吊绳、挂钩、升降台、控制室、大电动系统、齿轮、齿条、光电传感器、接触器、报警器、小电动系统、防护网、压力传感器组成。本发明可实现在一个工作周期内装卸多件重物，因而可大大提高效率。另外本发明可有效保护地面人员的安全。本发明操作简单，易于推广。

Description

搬运设备

技术领域

本发明涉及的是一种机械装置，特别涉及一种搬运设备。

背景技术

物料搬运是指在同一场所范畴内进行的、以改变物料存放状态和空间位置为主要目标的活动。简单地说物料搬运就是运用各种动力和搬运机械将物料保质、如数、准时、安全、经济地搬离和运到指定地点。物料搬运对仓库作业效率的提高是很重要的，物料搬运也直接影响到生产效率。在生产型企业中，物流经理通常要对货物搬运入库、货物在仓库中的存放、货物从存放地点到订单分拣区域的移动以及最终到达出货区准备运出仓库等环节负责。具体的物料搬运作业主要有：水平或斜面运动（搬运作业）；垂直运动（装卸作业）；码垛或取货（提升或下降作业）；转向（绕垂直线转动作业）和翻转（绕水平轴线转动作业）。

传统的搬运设备，尤其是大型搬运设备，在一个工作周期内只能搬运一件货物，这样浪费时间，效率低，影响工作的进程。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种可实现在一个工作周期内装卸多件重物的搬运设备。

为达到上述目的，本发明一种搬运设备，由竖直支撑架、大水平支撑架、小水平支撑架、水平移动体、吊绳、挂钩、升降台、控制室、大电动系统、齿轮、齿条、光电传感器、接触器、报警器、小电动系统、防护网、压力传感器组成。

其特征在于：所述大水平支撑架与竖直支撑架连接，小水平支撑架与竖直支撑架连接，大水平支撑架在小水平支撑架的上部，升降台上端与大水平支撑架连接，升降台下端与小水平支撑架连接，接触器安装在小水平支撑架上，防护网位于小水平支撑架的下部。

所述压力传感器、报警器、小电动系统均安装在水平移动体上，光电传感器位于水平移动体的两端，小电动系统与吊绳连接，吊绳与挂钩连接。

所述控制室与大电动系统连接，控制室与小电动系统连接，齿轮在水平移动体上，水平移动体与大电动系统连接，升降台与大电动系统连接，光电传感器通过线路与大电动系统连接，压力传感器与报警器连接，接触器通过线路与大电动系统连接。

所述大水平支撑架、小水平支撑架和升降台上均有齿条，齿轮与齿条啮合。

光电传感器的作用是保持两水平移动体之间的距离。本发明的水平移动体的移动路径为：水平移动体吊起货物后经过升降台的提升作用到达大水平支撑架，运动一段时间到达目的地，卸掉货物，再由升降台到达小水平支撑架，最后沿着小水平支撑架返回。其中，在水平移动体到达本发明两端时与接触器接触，大电动系统停止工作，停止工作的时间等于升降台到达最高点然后返回到最低点所用的时间。本发明压力传感器的作用是对重物的压力信息进行反馈，当压力超过设定值时报警器报警。本发明防护网的作用是防止重物因意外情况而掉落到地面，保护地面人员的安全。

本发明的特点如下：可实现在一个工作周期内装卸多件重物，因而可大大提高效率。另外本发明可对地面人员进行保护。

附图说明    

图1 本发明一种搬运设备的整体结构示意图；

图2 本发明升降台部分的放大结构示意图；

图3 本发明水平移动体部分的放大结构示意图；

图4 本发明齿轮的放大结构示意图。

1、竖直支撑架；2、大水平支撑架；3、小水平支撑架；4、水平移动体；5、吊绳；6、挂钩；7、升降台；8、控制室；9、大电动系统；10、齿轮；11、齿条；12、光电传感器；13、接触器；14、报警器；15、小电动系统；16、防护网；17、压力传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述：

如图所示，一种搬运设备。由竖直支撑架1、大水平支撑架2、小水平支撑架3、水平移动体4、吊绳5、挂钩6、升降台7、控制室8、大电动系统9、齿轮10、齿条11、光电传感器12、接触器13、报警器14、小电动系统15、防护网16、压力传感器17组成。

所述大水平支撑架2与竖直支撑架1连接，小水平支撑架3与竖直支撑架1连接，大水平支撑架2在小水平支撑架3的上部，升降台7上端与大水平支撑架2连接，升降台7下端与小水平支撑架3连接，接触器13安装在小水平支撑架3上，防护网16位于小水平支撑3架的下部。

所述压力传感器17、报警器14、小电动系统15均安装在水平移动体4上，光电传感器12位于水平移动体4的两端，小电动系统15与吊绳5连接，吊绳5与挂钩6连接；

所述控制室8与大电动系统9连接，控制室8与小电动系统15连接，齿轮10在水平移动体4上，水平移动体4与大电动系统9连接，升降台7与大电动系统9连接，光电传感器12通过线路与大电动系统9连接，压力传感器17与报警器14连接，接触器13通过线路与大电动系统9连接。

所述大水平支撑架2、小水平支撑架3和升降台7上均有齿条11，齿轮10与齿条11啮合。

本发明的水平移动体4的移动路径为：水平移动体4吊起货物后经过升降台7的提升作用到达大水平支撑架2，运动一段时间到达目的地，卸掉货物，再由升降台7到达小水平支撑架3，最后沿着小水平支撑架3返回。其中，在水平移动体4到达本发明两端时与接触器13接触，大电动系统9停止工作，停止工作的时间等于升降台7到达最高点然后返回到最低点所用的时间。

本发明压力传感器17的作用是对重物的压力信息进行反馈，当压力超过设定值时报警器14报警。本发明防护网16的作用是防止重物因意外情况而掉落到地面，保护地面人员的安全。

本发明可实现在一个工作周期内装卸多件重物，因而可大大提高效率。本发明的具体操作是:货船上的工作人员将重物与挂钩6连接，控制室8的工作人员启动大电动系统9和小电动系统15，重物经吊绳5提升一定高度，随后小电动系统15停止工作，升降台7上升到达大水平支撑架2位置，齿轮10与齿条11啮合运动（光电传感器12检测与前后其它水平移动体4的距离，当距离小于设定值时，水平移动体4停止移动，当距离大于设定值时，水平移动体4移动），在水平移动体4到达大水平支撑架2的另一端时，水平移动体4与接触器13接触，大电动系统9停止工作，小电动系统15开始工作，重物在吊绳5的作用下下降到目标位置，此时挂钩6上移，升降台7下降到达小水平支撑架3，大电动系统9工作，齿轮10与齿条11啮合运动（光电传感器12检测与前后其它水平移动体4的距离，当距离小于设定值时，水平移动体4停止移动，当距离大于设定值时，水平移动体4移动），水平移动体4到达初始位置时，水平移动体4与接触器13接触，大电动系统9停止工作。

Claims (1)

1.一种搬运设备，由竖直支撑架、大水平支撑架、小水平支撑架、水平移动体、吊绳、挂钩、升降台、控制室、大电动系统、齿轮、齿条、光电传感器、接触器、报警器、小电动系统、防护网、压力传感器组成，其特征在于：

所述大水平支撑架与竖直支撑架连接，小水平支撑架与竖直支撑架连接，大水平支撑架在小水平支撑架的上部，升降台上端与大水平支撑架连接，升降台下端与小水平支撑架连接，接触器安装在小水平支撑架上，防护网位于小水平支撑架的下部；

所述压力传感器、报警器、小电动系统均安装在水平移动体上，光电传感器位于水平移动体的两端，小电动系统与吊绳连接，吊绳与挂钩连接；

所述控制室与大电动系统连接，控制室与小电动系统连接，齿轮在水平移动体上，水平移动体与大电动系统连接，升降台与大电动系统连接，光电传感器通过线路与大电动系统连接，压力传感器与报警器连接，接触器通过线路与大电动系统连接；

所述大水平支撑架、小水平支撑架和升降台上均有齿条，齿轮与齿条啮合。

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