CN105460833A - 一种物流智能升降平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流智能升降平台，包括升降单元、传动单元和控制单元，所述升降单元包括升降台、升降架和至少一组导轨，所述传动单元包括至少两组驱动轮和与驱动轮相配合的传动机构，所述控制单元包括位置传感器、称重传感器、控制器、控制按钮、第一驱动电路、第二驱动电路、第一驱动装置、第二驱动装置、信号调理器和指示器。本发明可在任意高度精确定位、机构刚性强、结构简单、操作方便，而且节省了人力、物力以及占用空间。

Description

一种物流智能升降平台

技术领域

本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种物流智能升降平台。

背景技术

随着国民经济的飞速发展，物流行业保持较快增长速度，物流体系不断完善，行业运行日益成熟和规范。物流体系主要有：物体的运输、仓储、包装、搬运装卸、流通加工、配送以及相关的物流信息等环节。

物流设备是现代化企业的主要物流作业工具之一，是合理组织批量生产和机械化流水作业的基础。对第三方物流企业来说，物流设备又是组织物流活动的物质技术基础，体现着途途物流企业的物流能力大小。物流设备是物流系统中的物质基础，伴随着物流的发展与进步，物流设备不断得到提升与发展。升降装置是在垂直上下通道上载运人或货物升降的平台或半封闭平台的提升机械设备或装置，是由平台以及操纵它们用的设备、马达、电缆和其它辅助设备构成的一个整体。随着许多新的升降设备不断涌现，如四向托盘、高架叉车等，极大的减轻了人们的劳动强度，提高了物流运作效率和服务质量，降低了运输物流的成本，在物流作业中起着重要作用，极大的促进了物流的快速发展。

目前，现有物件搬运分类放置常用的升降装置在举升高度较高的情况下不稳定，易摆动，和固定支架相摩擦，产生较大的噪音，落地也比较急促，震荡较大。公告号（CN102701113B）的发明公开了一种智能物流搬运车使用液压式升降台通过液压顶升和卸载下降，来实现调节高度的目的，但液压容易泄露，一旦受到损坏，修理是很麻烦的，而且要更换其中的零部件也很麻烦。公告号（CN203833132U）的实用新型公开了一种升降装置，包括支架、升降架、电机、导轨、传动链条或传动带、辅助轮组件、两个接近开关、光电传感器和控制器，导轨垂直地固定在支架上，升降架与导轨滑移连接，辅助轮组件与支架的上部固定连接，电机与支架固定连接，传动链条或传动带与电机和辅助轮组件传动连接，升降架与传动链条或传动带固定连接，两个接近开关分别与支架的上部和下部固定连接，并与控制器电连接，光电传感器与支架上部固定连接，光电传感器与控制器电连接，该实用新型仅可以处理小量、少量的物品堆积，无法处理大量的物品堆积和高层物品的堆放，而且无法充分考虑装置载重量。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是针对现有技术的不足，提供了一种物流智能升降平台，可在任意高度精确定位、机构刚性强、结构简单、操作方便，而且节省了人力、物力以及占用空间。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种物流智能升降平台，包括升降单元、传动单元和控制单元，所述升降单元包括升降台、升降架和至少一组导轨，所述传动单元包括至少两组驱动轮和与驱动轮相配合的传动机构，所述控制单元包括位置传感器、称重传感器、控制器、控制按钮、第一驱动电路、第二驱动电路、第一驱动装置、第二驱动装置、信号调理器和指示器；

所述导轨垂直地固定在升降架上，所述升降台与导轨滑动连接，所述驱动轮设置在升降架同一轴的上下腔内，所述第一驱动装置和第二驱动装置分别通过主动轴与设置在升降架下腔的驱动轮连接，所述传动机构绕过所述升降台下面与驱动装置和驱动轮传动连接；所述位置传感器设置在升降台上端面，所述称重传感器设置在升降台内部，所述控制按钮和指示器均设置在升降架两侧的架框内，所述称重传感器与信号调理器电连接，所述第一驱动装置、第二驱动装置分别与第一驱动电路、第二驱动电路电连接，所述信号调理器、位置传感器、控制按钮、第一驱动电路、第二驱动电路和指示器均与控制器电连接。

优选的，所述升降台底部设置弧形槽，所述传动机构设置在弧形槽内。

优选的，所述传动机构为传送带或传送链条。

优选的，所述驱动轮为滑轮或齿轮。

优选的，所述第一驱动装置和第二驱动装置分别连接有对驱动装置起控制和保护作用的故障检测电路，所述故障检测电路与控制器电连接。

优选的，所述驱动装置包括电动机、联轴器、减速器和主动轴，所述电动机通过所述联轴器与所述减速器连接，所述减速器与所述主动轴连接。

优选的，所述升降台下方的四个角上设置有四个橡胶垫。

优选的，所述升降台下方设置障碍侦测器，所述障碍侦测器与信号调理器电连接。

优选的，所述位置传感器为光电传感器。

优选的，所述指示器为LED灯。

本发明的有益效果是：

1.本发明采用从升降台底部利用传动机构传送的方式升降，可以更好的分散升降台的承重，升降台底部设置弧形槽可以降低升降过程中产生的摩擦力，避免升降过程中承重剪切力集中而造成的装置断裂，升降台导轨与升降架滑移连接可以保证升降台在上下升降移动过程中，不会产生震动，机构刚性强，最高堆放物件高度高，增加了物件堆放空间运用的弹性，一次性承重物品数量多，承重能力重量大，工作效率高。

2.本发明驱动装置通过联轴器与设置在升降架下腔的驱动轮连接，可以保证驱动轮工作中的统一性，这可以更加平稳更加有效的保证升降台的升降，也从一定程度上实现了智能化的集中性。

3.本发明升降台上设有可以检测升降台位置的位置传感器，该位置传感器与控制电路连接，当升降台到达设定位置时，位置传感器将检测到的位置信息传输给控制电路，由控制电路发出控制信号控制电机的工作状况，可以随时调节升降台升降高度，可在任意高度精确定位，也可以防止升降台过度下降。

4.本发明控制电路通过控制称重传感器能进行精确控制升降台重量，防止物品过重造成升降装置的损坏，而且当控制电路检测到升降台上无物品时可以将信息传输给控制电路，由控制电路控制指示器，以提醒工作人员降落升降台。

5.本发明驱动装置工作的控制电路上设有故障检测电路和过流保护电路，具有双重保护功能，使整个驱动装置工作时安全可靠，延长了驱动装置的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的结构立体图；

图2为本发明实施例1的结构示意图；

图3为本发明实施例1控制电路的电路原理方框图；

图4为本发明实施例2控制电路的电路原理方框图；

图5为本发明实施例4的结构示意图；

图6为本发明实施例3和实施例4控制电路的电路原理方框图；

其中，1-升降台，2-升降架，3-导轨，4-驱动轮，5-传动机构，6-电动机，7-联轴器，8-减速器，9-主动轴，10-称重传感器，11-位置传感器，12-控制按钮，13-指示器，14-弧形槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

一种物流智能升降平台实现了机电一体化，其中机械部件构成了整个升降装置的升降工作和为升降系统的动力；电气部件通过电子芯片控制机械部件有序工作。

实施例1

驱动轮4为滑轮，传动机构5为传送带，位置传感器11为光电传感器，第一驱动装置和第二驱动装置为电动机6，电动机6通过联轴器7与减速器8连接，减速器8与主动轴9连接。

如图1~3所示，一种物流智能升降平台包括升降单元、传动单元和控制单元，升降单元包括升降台1、升降架2和两组导轨3，导轨3垂直地固定在升降架2上，升降台1与导轨3滑动连接，滑动的方式可以减少升降台1升降过程中产生的摩擦力，较现有升降装置直接将升降台1沿着升降架2升降更为省力；传动单元包括两组驱动轮4、传动机构5，驱动轮4相对设置在升降架2同一轴的上下腔内，驱动装置通过主动轴9与设置在升降架2下腔的驱动轮4连接，传动机构5绕过升降台1下面与驱动装置和驱动轮4传动连接，通过传动机构5的升降回转传动，拉动升降台1上下升降运动，将驱动轮4镶嵌在升降架2的轴腔内，使得整个升降装置的受力更加均匀，也可以很好的保护驱动轮4以及配合驱动轮4使用的传动机构5，防止传动机构5脱离驱动轮4；控制单元包括位置传感器11、称重传感器10、控制器、控制按钮12、第一驱动电路、第二驱动电路、第一驱动装置、第二驱动装置、信号调理器和指示器13，位置传感器11设置在升降台1上端面，称重传感器10设置在升降台1内部，控制按钮12和指示器13均设置在升降架2两侧的架框内，称重传感器10与信号调理器电连接，第一驱动装置、第二驱动装置分别与第一驱动电路、第二驱动电路电连接，信号调理器、位置传感器11、控制按钮12、第一驱动电路、第二驱动电路和指示器13均与控制器电连接。

本发明一种物流智能升降平台在工作时，可以将物流快件直接堆放在升降台1上，当到达一定的称重量时，称重传感器10向信号调理器发出信号，信号调理器接收到信号后对控制器发出控制信号，此时接收到控制信号的控制器对指示器13发出工作信号，从而提醒载重超标；在正常载重的情况下，控制器接收到信号调理器和控制按钮12发出的信号后对第一驱动电路和第二驱动电路发出信号，从而控制电动机6的工作状态，以保证升降台1到达控制按钮12所指定位置，其中工作信号分两种，分别对应电动机6正转和反转的两种工作状态；安装在在升降台1上端面的位置传感器11可以感知升降台1所到高度，待升降台1到达指定高度时，位置传感器11发出信号送至控制器，再由控制器发出信号控制电动机6停止转动，此时即可将升降台1上的物流快件取下，然后再由控制按钮12发出信号，控制器控制电动机6带动升降台1到达指定高度，待升降台1无物流快件时，称重传感器10向信号调理器发出信号，信号调理器接收到信号后对控制器发出控制信号，此时接收到控制信号的控制器对指示器13发出工作信号，从而提醒升降台1上已无物流快件。

实施例2

实施例2与实施例1的结构大致相同，不同的是：如图4所示，在实施例1的基础上，第一驱动装置和第二驱动装置上分别连接有对驱动装置起控制和保护作用的故障检测电路。

当第一驱动装置和第二驱动装置发生过载时，故障检测电路通过反馈线路向控制器反馈故障信号，当控制器发生故障时，控制器同样通过反馈线路向故障检测电路反馈故障信号，故障检测电路根据故障信号切断第一驱动装置和第二驱动装置的工作电源，第一驱动装置和第二驱动装置停止工作。

实施例3

实施例3与实施例2的结构大致相同，不同的是：如图6所示，在实施例2的基础上，升降台1下方设置障碍侦测器，障碍侦测器与信号调理器电连接，升降台1下方的四个角上设置有四个橡胶垫，障碍侦测器可以避免升降台1下降时与地面发生碰撞，橡胶垫可以缓冲升降台1下降过程中带来的冲力。

实施例4

实施例4与实施例3的结构大致相同，不同的是：如图5和6所示，在实施例3的基础上，升降台1底部对称设置弧形槽14，传动机构5设置在弧形槽14内，，可以更好的分散升降台的承重，降低升降过程中产生的摩擦力，驱动轮4通过主动轴9可拆卸的与升降架2连接，当升降装置出现故障时，可以随时拆卸所需装置，对升降装置进行零件的更换与完善。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种物流智能升降平台，其特征在于：包括升降单元、传动单元和控制单元，所述升降单元包括升降台、升降架和至少一组导轨，所述传动单元包括至少两组驱动轮和与驱动轮相配合的传动机构，所述控制单元包括位置传感器、称重传感器、控制器、控制按钮、第一驱动电路、第二驱动电路、第一驱动装置、第二驱动装置、信号调理器和指示器；

所述导轨垂直地固定在升降架上，所述升降台与导轨滑动连接，所述驱动轮设置在升降架同一轴的上下腔内，所述第一驱动装置和第二驱动装置分别通过主动轴与设置在升降架下腔的驱动轮连接，所述传动机构绕过所述升降台下面与驱动装置和驱动轮传动连接；所述位置传感器设置在升降台上端面，所述称重传感器设置在升降台内部，所述控制按钮和指示器均设置在升降架两侧的架框内，所述称重传感器与信号调理器电连接，所述第一驱动装置、第二驱动装置分别与第一驱动电路、第二驱动电路电连接，所述信号调理器、位置传感器、控制按钮、第一驱动电路、第二驱动电路和指示器均与控制器电连接。

2.如权利要求1所述的一种物流智能升降平台，其特征在于：所述升降台底部设置弧形槽，所述传动机构设置在弧形槽内。

3.如权利要求1所述的一种物流智能升降平台，其特征在于：所述传动机构为传送带或传送链条。

4.如权利要求1所述的一种物流智能升降平台，其特征在于：所述驱动轮为滑轮或齿轮。

5.如权利要求1所述的一种物流智能升降平台，其特征在于：所述第一驱动装置和第二驱动装置分别连接有对驱动装置起控制和保护作用的故障检测电路，所述故障检测电路与控制器电连接。

6.如权利要求1所述的一种物流智能升降平台，其特征在于：所述驱动装置包括电动机、联轴器、减速器和主动轴，所述电动机通过所述联轴器与所述减速器连接，所述减速器与所述主动轴连接。

7.如权利要求1所述的一种物流智能升降平台，其特征在于：所述升降台下方的四个角上设置有四个橡胶垫。

8.如权利要求1所述的一种物流智能升降平台，其特征在于：所述升降台下方设置障碍侦测器，所述障碍侦测器与信号调理器电连接。

9.如权利要求1所述的一种物流智能升降平台，其特征在于：所述位置传感器为光电传感器。

10.如权利要求1所述的一种物流智能升降平台，其特征在于：所述指示器为LED灯。