CN110002361A - 一种带超载预警装置的集成式升降料台 - Google Patents

Abstract

一种带超载预警装置的集成式升降料台，包括：升降架；升降料台，升降料台设置于升降架；设置于升降架上的防坠装置，防坠装置与升降料台配合；压力传感器，压力传感器设置于升降料台；速度传感器，速度传感器设置于升降料台；控制器，控制器设置于升降架，并分别与压力传感器和速度传感器相连；报警器，报警器设置于升降架，报警器与控制器相连；动力系统，动力系统设置于升降架，动力系统与升降料台连接，用于驱动升降料台沿升降架升降，动力系统还与控制器连接。其具有安全系数高，能够采用机械保护和电控超载保护相配合的方式防止升降料台发生安全事故。

Description

一种带超载预警装置的集成式升降料台

技术领域

本发明涉及一种升降料台超载保护技术，尤其涉及一种带超载预警装置的集成式升降料台。

背景技术

近年来，随着国民经济的迅速发展，高层、超高层建筑施工已经非常广泛，在其建筑施工中，与之配套的升降料台也越来越多、越来越重要。但升降料台类产品因技术门槛低，市场上的升降料台不仅在结构、控制上不断简化，更重要的是市场上大多对承载施工人员的升降平台设有超员报警，但是对于升降料台来说，其大多缺少超载保护装置及防坠装置，导致升降料台超载而发生安全事故。还有就是市面上存在一些过于简单的防过载和防坠装置，其安全系数低，自动化程度低，仍然不能大大降低事故发生的风险。因此，需要设计一种在升降料台静止时采用机械结构的方式实现防坠落的功能，同时又能对升降料台升降过程中超载进行保护的升降料台。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容

本发明提供了一种带超载预警装置的集成式升降料台，其具有安全系数高，能够采用机械保护和电控超载保护相配合的方式防止升降料台发生安全事故，弥补了现有技术中的不足。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种带超载预警装置的集成式升降料台，包括：

升降架；

升降料台，升降料台设置于升降架。

设置于升降架上的防坠装置，防坠装置与升降料台配合。

压力传感器，压力传感器设置于升降料台，用于检测升降料台的承载重量，将信号传递给控制器，控制器与预设在其内部的值比对，若大于其预设值则控制器触发报警器报警。

速度传感器，速度传感器设置于升降料台，速度传感器用于检测升降料台的速度，将信号传递给控制器，控制器与其内部预设的值比对，若超过其预设值则控制器控制步进电机的转速进而调整升降料台的升降速度。

控制器，控制器设置于升降架，并分别与压力传感器和速度传感器相连。

报警器，报警器设置于升降架，报警器与控制器相连；

动力系统，动力系统设置于升降架，动力系统与升降料台连接，用于驱动升降料台沿升降架升降，动力系统还与控制器连接。

防坠装置包括：

设置于升降架上的两个防坠锯齿板，防坠锯齿板沿升降料台的升降方向对称设置。

支座，支座设置于升降架且设置为四个，其中两个支座设置在所述升降架的上端且对称设置，另外两个支座设置在所述升降架的下端且对称设置。

弹簧，弹簧的个数与所述支座的个数相同，且分别设置于防坠锯齿板与支座之间。

气缸，气缸设置于升降架，且设置为两个，两个气缸分别驱动两个防坠锯齿板沿垂直升降料台的升降方向在所述支座上相对或相背移动。通过两个气缸分别推动两个防坠锯齿板实现当升降料台静止时防坠锯齿板卡在升降料台底部防止其坠落，当升降料台升降时防坠锯齿板与升降料台脱离。

动力系统包括：

步进电机，步进电机设置于升降架的底部。

绕线辊，绕线辊设置于升降架的底部，绕线辊与步进电机连接。

定滑轮，定滑轮设置于升降架的顶部。

连接线，连接线一端绕在绕线辊上，另一端绕过定滑轮固定在升降料台上。通过步进电机正反转能够带动绕线辊正反转，绕线辊正反转能够实现连接线的收线与放线，进而打动升降料台升降。

优选的，上述动力系统设置为两个，分别设置在升降架的对称两侧。

优选的，上述连接线采用钢丝绳，因钢丝绳不易松散，不会形成打卷接扣，另外其承载安全系数大，使用安全可靠，能够满足升降料台的工作环境。

控制器包括：

电源，电源设置在升降架上，为整个控制器提供电能。

A/D转换器，A/D转换器同时与压力传感器和速度传感器连接，A/D转换器能够将压力、速度等模拟信号转换为数字信号，方便控制器识别。

放大器，放大器与A/D转换器连接，放大器能够将A/D转换后的信号进行放大和计算，从多种信号中获取有用的信号。

处理器，处理器与放大器连接，用于接收放大器的信号并判断，进一步发出控制指令，处理器同时与报警器和步进电机连接，控制报警器报警以及控制步进电机的转速。

电源采用太阳能发电模块，且设置于升降架。

升降料台包括：

活动设置于升降架上的升降座，升降座与动力系统连接，动力系统驱动升降座沿升降架升降，升降座上垂直升降方向设有导轨，导轨设置为两个，两个导轨对称设置；

物料台，物料台滑动设置于升降座，物料台沿导轨移动。通过在升降座上设置两个导轨能够实现物料台从升降座内垂直于升降座的升降方向伸出或收回，方便装卸物料，整体提高了运送物料的效率。

所述物料台上设有把手，该把手方便在外力作用下将物料台从升降座内拉出或推回。

本发明采用上述技术方案具有安全系数高、能够大大降低事故发生的风险；利用两个防坠锯齿板的机械结构以及控制器、报警器等电控设备相配合实现升降料台的双重保护。另外，还通过在升降座上设置两个导轨能够实现物料台从升降座内伸出或收回，方便装卸物料，整体提高了运送物料的效率。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2以图1中箭头指向为视角看到的主视图；

图3为本发明的控制逻辑图。

图中，1、升降架，101、基座，102、立柱，103、上顶板，2、动力系统，201、步进电机，202、绕线辊，203、钢丝绳，204、定滑轮，3、防坠装置，301、防坠锯齿板，302、支座，303、圆柱杆，304、弹簧，305、气缸，4、升降料台，401、升降座，402、导轨，403、物料台，404、把手，405、导向块，5、电源，6、报警器，7、控制器，8、压力传感器，9、速度传感器。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式并结合附图，对本发明进行详细阐述。

如图1-3所示，一种带超载预警装置的集成式升降料台，包括：

升降架1，该升降架1为长方框架结构，底端为长方形基座101，在基座101的左右对称两侧分别向上凸起，在基座101的四个拐角位置分别竖向设有立柱102，在四个立柱102的顶端水平设有上顶板103。

升降料台4，升降料台4包括升降座401和物料台403，升降座401为长方形形状，其左右对称两侧也向上凸起，升降座401的四个拐角位置对应焊接有四个导向块405，每个拐角对应焊接一个导向块405，四个导向块405套设在四根立柱102上，一个导向块405套设在一根立柱102上，使得升降座401能够沿立柱102上下移动。在升降座401的上表面间隔且平行设有两个导轨402，导轨402的导向方向与升降座401的升降方向垂直；物料台403通过两个导轨402设置在升降座401上，物料台403上的前侧设有一个把手404，该物料台403能够在外力作用拉动或推动把手404伸出或收进升降座401，通过上述方案能够大大提高装卸物料的方便程度，整体提高运送物料的效率。

两个动力系统，两个动力系统分别设置在升降架1的左右两侧，每个动力系统包括一个步进电机201、一个绕线辊202、一个定滑轮204和一根钢丝绳203，一个步进电机201通过螺栓固定在基座101上，其输出轴沿左右方向设置，输出轴穿过基座101的凸起与绕线辊202通过联轴器连接，定滑轮204固定在上顶板103上且与绕线辊202在同一侧，钢丝绳203的一端固定在绕线辊202上，另一端在绕线辊202上缠绕多圈后再绕过定滑轮204固定在升降座401上，这样通过步进电机201正反转能够使得升降座401升降。

一个防坠装置3，包括四个支座302，其中两个支座302焊接在基座101的凸起上，且两个支座302对称设置在升降架1的左右两侧，且两个支座302分别凸出升降架1的两侧面，另外两个支座302焊接在上顶板103的下表面上，且两个支座302对称设置在升降架1的左右两侧，在四个支座302的内侧分别设有圆柱杆303，该圆柱杆303水平设置，其一端焊接在支座302的内侧，另一端为自由端。同侧的两个支座302上设有防坠锯齿板301，另外同侧的两个支座302上设有另外一个防坠锯齿板301，防坠锯齿板301为长条结构，防坠锯齿板301的锯齿靠近升降料台4，防坠锯齿板301平行立柱102设置，防坠锯齿板301的上下两端分别套设在支座302上，上下圆柱杆303外壁上分别套设有弹簧304，圆柱杆303的自由端穿过防坠锯齿板301，使得防坠锯齿板301能够左右移动。在上顶板103的下表面上通过螺栓固定有两个气缸305，两个气缸305水平背对背设置，其各自的活塞杆端靠近且垂直防坠锯齿板301，当气缸305伸出时，气缸305的活塞杆能够顶着防坠锯齿板301向远离升降料台4的方向移动，此时圆柱杆303上的弹簧304因防坠锯齿板301被压缩，此时防坠锯齿板301与升降料台4脱离，升降料台4可以自由升降，当气缸305缩回时，防坠锯齿板301在弹簧304作用下被推回原位，此时，防坠锯齿板301的锯齿卡在升降料台4的和底面，此时的升降料台4处于静止状态，防止其坠落。

在升降料台4的底部还安装有有一个压力传感器8和一个速度传感器9，压力传感器8和速度传感器9同时与一个控制器7相连，控制器7和一个报警器6相连，控制器7和报警器6分别固定在上顶板103的上表面。上述控制器7包括电源、A/D转换器、放大器和处理器，电源5为整个控制器7供电，控制器7将A/D转换器分别与压力传感器8和速度传感器9连接，能够接收压力传感器8和速度传感器9的信号并将其转换为数字信号，A/D转换器与放大器连接，放大器将信号放大并将信号传递给处理器，处理器接收放大器的信号并计算，同时与其内部预设的值进行比对，进一步发出控制指令。当压力传感器8的压力超过控制器7内的预设值时，控制器7发出指令，触发报警器报警；当速度传感器9的速度超过控制器7内的预设值时，控制器7发出控制指令，控制步进电机201的转速，进而控制升降料台4的升降速度，保证速度控制在一定范围，降低事故发生的风险。

进一步的，上述电源5采用太阳能发电模块，该太阳能发电模块采用现有技术中的太阳能发电技术，其主要包括太阳能电池板、太阳能控制器、蓄电池和逆变器等将太阳能转换为电能为控制器提供电能。

上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (9)

1.一种带超载预警装置的集成式升降料台，其特征在于，包括：

升降架；

升降料台，所述升降料台设置于所述升降架；

设置于所述升降架上的防坠装置，所述防坠装置与所述升降料台配合；

压力传感器，所述压力传感器设置于所述升降料台；

速度传感器，所述速度传感器设置于所述升降料台；

控制器，所述控制器设置于所述升降架，并分别与所述压力传感器和所述速度传感器相连；

报警器，所述报警器设置于所述升降架，所述报警器与所述控制器相连；

动力系统，所述动力系统设置于所述升降架，所述动力系统与所述升降料台连接，用于驱动所述升降料台沿所述升降架升降，所述动力系统还与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种带超载预警装置的集成式升降料台，其特征在于，所述防坠装置包括：

设置于所述升降架上的两个防坠锯齿板，所述防坠锯齿板沿所述升降料台的升降方向对称设置；

支座，所述支座设置于所述升降架且设置为四个，其中两个支座设置在所述升降架的上端且对称设置，另外两个支座设置在所述升降架的下端且对称设置；

弹簧，所述弹簧的个数与所述支座的个数相同，且分别设置于所述防坠锯齿板与所述支座之间；

气缸，所述气缸设置于所述升降架，且设置为两个，两个所述气缸分别驱动两个所述防坠锯齿板沿垂直所述升降料台的升降方向在所述支座上相对或相背移动。

3.根据权利要求1所述的一种带超载预警装置的集成式升降料台，其特征在于，所述动力系统包括：

步进电机，所述步进电机设置于所述升降架的底部；

绕线辊，所述绕线辊设置于所述升降架的底部，所述绕线辊与所述步进电机连接；

定滑轮，所述定滑轮设置于所述升降架的顶部；

连接线，所述连接线一端绕在所述绕线辊上，另一端绕过所述定滑轮固定在所述升降料台上。

4.根据权利要求3所述的一种带超载预警装置的集成式升降料台，其特征在于，所述动力系统设置为两个，分别设置在所述升降架的对称两侧。

5.根据权利要求3所述的一种带超载预警装置的集成式升降料台，其特征在于，所述连接线采用钢丝绳。

6.根据权利要求1所述的一种带超载预警装置的集成式升降料台，其特征在于，所述控制器包括：

电源，所述电源设置在所述升降架上；

A/D转换器，所述A/D转换器同时与所述压力传感器和所述速度传感器连接；

放大器，所述放大器与所述A/D转换器连接；

处理器，所述处理器与所述放大器连接，用于接收放大器的信号并判断，进一步发出控制指令，所述处理器同时与所述报警器和步进电机连接。

7.根据权利要求6所述的一种带超载预警装置的集成式升降料台，其特征在于，所述电源采用太阳能发电模块，且设置于所述升降架。

8.根据权利要求1所述的一种带超载预警装置的集成式升降料台，其特征在于，所述升降料台包括：

活动设置于所述升降架上的升降座，所述升降座与所述动力系统连接，所述动力系统驱动所述升降座沿所述升降架升降，所述升降座上垂直所述升降方向设有导轨，所述导轨设置为两个，两个所述导轨对称设置；

物料台，所述物料台滑动设置于所述升降座，物料台沿所述导轨移动。

9.根据权利要求8所述的一种带超载预警装置的集成式升降料台，其特征在于，所述物料台上设有把手。