CN116443771B - 一种具有防坠功能的堆垛机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种具有防坠功能的堆垛机，涉及堆垛机的技术领域，其包括支撑架、物料台、升降组件和防坠组件，物料台与支撑架滑动连接，升降组件用于驱动物料台滑动，防坠组件包括防坠板、双头油缸和防坠部，防坠板固定连接于支撑架上，且开设有防坠槽，防坠槽的两侧均呈波浪状，双头油缸与物料台固定连接，且滑动设置在防坠槽内，双头油缸的两个活动端分别滑动连接在防坠槽波浪状的两侧，双头油缸的两端以及中部连通有第一连接管和第二连接管，第一连接管和第二连接管用于流动双头油缸两端以及中部储存的第一驱动介质，防坠部用于在钢丝绳断裂时使双头油缸的两个活动端均处于固定状态。本申请具有使物料台在滑动过程中不易发生坠落的效果。

Description

一种具有防坠功能的堆垛机

技术领域

本申请涉及堆垛机的技术领域，尤其是涉及一种具有防坠功能的堆垛机。

背景技术

堆垛起重机也叫堆垛机，堆垛机主要功能是在仓库、车间等处搬运和堆放或者从高层货架上取放单元货物的专用起重机，堆垛机是一种仓储设备。

目前，一般的堆垛机包括支撑架、物料台和升降组件，支撑架竖直设置，物料台沿竖直方向滑动设置在支撑架上，物料台上转动连接有定滑轮，升降组件包括卷扬机和钢丝绳，卷扬机固定连接在支撑架的顶端，钢丝绳的一端与卷扬机的输送轴固定连接，且饶设在卷扬机的输出轴上，钢丝绳的另一端绕过定滑轮的下方，且与支撑架的顶端固定连接，钢丝绳与定滑轮抵接。使用时，启动卷扬机，卷扬机驱动钢丝绳进行收卷或放卷，钢丝绳在收卷过程中通过定滑轮使物料台进行上滑，且在放卷过程中通过定滑轮使物料台进行下滑，从而通过卷扬机的驱动，使得物料台便于将物料放入高层货架或从高层货架上取下。

卷扬机通过钢丝绳驱动物料台上滑或下滑，当钢丝绳发生断裂时，物料台易于发生坠落，从而容易产生安全事故。

发明内容

为了使物料台在滑动过程中不易发生坠落，本申请提供一种具有防坠功能的堆垛机。

本申请提供的一种具有防坠功能的堆垛机，采用如下的技术方案：

一种具有防坠功能的堆垛机，包括支撑架、物料台和升降组件，所述物料台与所述支撑架滑动连接，所述升降组件包括卷扬机和钢丝绳，所述卷扬机与所述支撑架固定连接，所述钢丝绳的一端固定连接于所述卷扬机的输出轴，另一端与所述物料台连接，所述支撑架上设置有防坠组件，所述防坠组件包括防坠板、双头油缸和防坠部，所述防坠板固定连接于所述支撑架上，且靠近所述物料台的一侧开设有防坠槽，所述防坠槽沿所述物料台滑动方向的两侧均呈波浪状，所述双头油缸与所述物料台固定连接，且滑动设置在所述防坠槽内，所述双头油缸的两个活动端分别滑动连接在所述防坠槽波浪状的两侧，所述双头油缸的两端连通有第一连接管，所述第一连接管的中部与所述双头油缸的中部连通有第二连接管，所述第一连接管和所述第二连接管用于流动所述双头油缸两端以及中部储存的第一驱动介质，所述防坠部连接在所述钢丝绳与所述物料台之间，所述防坠部用于在所述钢丝绳断裂时使所述双头油缸的两个活动端均处于固定状态。

通过采用上述技术方案，卷扬机通过钢丝绳拉动物料台滑动，使得物料台能够对物料进行堆垛，在物料台滑动的过程中，当钢丝绳发生断裂时，防坠部使双头油缸的两个活动端均处于固定状态，使得双头油缸两个端部以及中部的第一驱动介质处于稳定状态，由于双头油缸的两个活动端均滑动连接在防坠槽的波浪侧以及物料台与支撑架滑动连接，当双头油缸的两个活动端处于固定状态时，双头油缸难以在防坠槽内滑动，从而使得在钢丝绳断裂后，物料台能够通过防坠部与防坠槽实现停止滑动的效果，进而使得物料台在滑动过程中不易发生坠落。

可选的，所述防坠部包括第一连接油缸和固定设置在所述第二连接管上的第一锁闭油缸，所述第一连接油缸与所述物料台固定连接，且活动端处于伸出状态，所述第一连接油缸的活动端与所述钢丝绳远离所述卷扬机的一端连接，所述第一锁闭油缸的活动端位于所述第二连接管内，且用于封闭所述第二连接管，所述第一连接油缸远离活动端的一端与所述第一锁闭油缸远离活动端的一端连通有第一油管，所述第一连接油缸与所述第一锁闭油缸通过所述第一油管流动有第二驱动介质，所述防坠槽两侧波浪的波峰正对设置。

通过采用上述技术方案，当钢丝绳断裂时，第一连接油缸在重力作用下进行收缩，第一连接油缸在收缩过程中将第二驱动介质挤压到第一锁闭油缸内，第二驱动介质推动第一锁闭油缸的活动端伸出，且封闭第二连接管，使得双头油缸两端的第一驱动介质难以流动到双头油缸的中部，由于防坠槽两侧波浪的波峰正对设置，使得双头油缸能够在防坠槽内滑动的必要条件是双头油缸的两个活动端同步远离或者同步靠近，双头油缸的两个活动端同步远离或者同步靠近需要双头油缸两端的第一驱动介质与自身中部的第一驱动介质进行流动，在第二连接管封闭后，双头油缸两端的第一驱动介质难以与自身中部的第一驱动介质进行流动，从而使得双头油缸在钢丝绳断裂后难以在防坠槽内滑动，进而使得物料台在滑动过程中不易发生坠落。

可选的，所述钢丝绳远离所述卷扬机的一端固定连接有第一连接绳和第二连接绳，所述第一连接绳远离所述钢丝绳的一端与所述第一连接油缸的活动端固定连接，且处于拉紧状态，所述第二连接绳远离所述钢丝绳的一端与所述物料台连接，且处于拉紧状态。

通过采用上述技术方案，钢丝绳通过第一连接绳和第二连接绳与物料台连接，增加了钢丝绳与物料台的连接点位，降低了因钢丝绳与物料台的连接节点断裂发生物料台坠落的几率，使得钢丝绳与物料台的连接处更加稳定。

可选的，所述第二连接绳与所述物料台之间设置有第二连接油缸，所述第二连接油缸与所述物料台固定连接，且活动端与所述第二连接绳固定连接，所述第二连接油缸处于收缩状态，所述第二连接管上固定设置有第二锁闭油缸，所述第二锁闭油缸的活动端位于所述第二连接管内，且用于封闭所述第二连接管，所述第二锁闭油缸远离活动端的一端与所述第二连接油缸靠近活动端的一端连通有第二油管，所述第二锁闭油缸与所述第二连接油缸通过所述第二油管流动有第三驱动介质。

通过采用上述技术方案，当第二连接绳与第二连接油缸的连接发生断裂时，第二连接油缸在重力作用下伸出，第二连接油缸将第三驱动介质挤压到第二锁闭油缸内，第三驱动介质推动第二锁闭油缸的活动端伸出，第二锁闭油缸的活动端封闭第二连接管，从而在第二连接绳与第二连接油缸的连接断裂后，第二连接油缸能够通过第二锁闭油缸使双头油缸难以在防坠槽内滑动，使得物料台能够实现进一步防坠；当钢丝绳发生断裂时，第一连接油缸在重力作用下能够通过第一锁闭油缸封闭第二连接管，第二连接油缸在重力作用下也封闭第二连接管，从而当钢丝绳断裂时，能够实现第一锁闭油缸和第二锁闭油缸对第二连接管的双重封闭，进而进一步提高了物料台防坠的效果。

可选的，所述第一连接油缸的活动端与所述物料台之间以及所述第二连接油缸的活动端与所述物料台之间均固定连接有锁闭弹簧，与所述第一连接油缸连接的所述锁闭弹簧处于拉伸状态，与所述第二连接油缸连接的所述锁闭弹簧处于压缩状态。

通过采用上述技术方案，通过锁闭弹簧使第一连接油缸收缩或使第二连接油缸伸出，使得第一连接油缸对第一锁闭油缸的驱动以及第二连接油缸对第二锁闭油缸的驱动更加稳定和可靠。

可选的，所述第一锁闭油缸的活动端与所述第二连接管的内侧壁之间以及所述第二锁闭油缸的活动端与所述第二连接管的内侧壁之间均固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧用于驱使所述第一锁闭油缸的活动端或所述第二锁闭油缸的活动端收缩。

通过采用上述技术方案，通过复位弹簧使第一锁闭油缸或第二锁闭油缸的活动端收缩，使得第一锁闭油缸和第二锁闭油缸对第二连接管的锁闭便于自动复位。

可选的，所述防坠槽的两个波浪侧均开设有矩形的滑槽，所述滑槽的槽口处朝所述滑槽的中心延伸，所述双头油缸的每个活动端均转动连接有两个滚轮，两个所述滚轮均滑动设置在所述滑槽内，所述滚轮的转动轴线与所述物料台的滑动方向垂直。

通过采用上述技术方案，双头油缸的两端通过滚轮与防坠槽的两侧滑动，降低了双头油缸与防坠板滑动的摩擦力，使得双头油缸不易对物料台的升降造成影响。

可选的，所述第二连接管上设置有报警组件，所述报警组件包括嵌设在所述第二连接管内侧壁上的第一位移传感器、与所述第一位移传感器电连接的控制器以及与所述控制器电连接的第一指示灯，所述控制器和所述第一指示灯均固定连接在所述支撑架上，所述第一位移传感器与所述第一锁闭油缸的活动端正对设置，且用于输出第一位移信号，所述控制器响应于第一位移信号，且用于控制所述第一指示灯点亮。

通过采用上述技术方案，第一位移传感器对第一锁闭油缸活动端的位移进行测量，当第一锁闭油缸的活动端伸出时，第一位移传感器测量的第一位移信号发生变化，控制器根据测量的第一位移信号使第一指示灯点亮，点亮的第一指示灯说明第一连接绳与第一连接油缸的连接发生断裂，从而使得使用者便于获知第一连接绳与第一连接油缸的连接状态，进而便于及时获知第一连接绳故障的发生。

可选的，所述第二连接管内嵌设有第二位移传感器，所述第二位移传感器与所述第二锁闭油缸的活动端正对设置，且与所述控制器电连接，所述控制器还电连接有固定设置在所述支撑架上的第二指示灯，所述第二位移传感器用于输出第二位移信号，所述控制器响应于第二位移信号，且用于控制所述第二指示灯点亮。

通过采用上述技术方案，第二位移传感器对第二锁闭油缸活动端的位移进行测量，当第二锁闭油缸的活动端伸出时，第二位移传感器测量的第二位移信号发生变化，控制器根据测量的第二位移信号使第二指示灯点亮，点亮的第二指示灯说明第二连接绳与第二连接油缸的连接发生断裂，从而使得使用者便于获知第二连接绳与第二连接油缸的连接状态，进而便于及时获知第二连接绳故障的发生。

可选的，所述物料台的底面上固定连接有缓冲柱。

通过采用上述技术方案，通过设置缓冲柱，使得物料台与支撑架底端抵接的冲力易于缓减，使得物料台与支撑架不易发生刚性碰撞。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过第一连接油缸驱动第一锁闭油缸封闭双头油缸以及封闭的双头油缸在防坠板上停止滑动，使得物料台在滑动过程中不易发生坠落；

通过第二连接油缸驱动第二锁闭油缸以及第二锁闭油缸进一步封闭双头油缸，使得物料台进一步不易发生坠落；

控制器响应于第一位移传感器测量的第一位移信号以及第二位移传感器测量的第二位移信号，且控制第一指示灯或第二指示灯的点亮，使得第一连接绳和第二连接绳的连接故障易于及时得知。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是旨在说明双头油缸的剖面视图；

图3是旨在说明防坠部的结构示意图；

图4是图2中A处的放大视图；

图5是图2中B处的放大视图。

附图标记说明：

1、支撑架；2、物料台；21、缓冲柱；3、升降组件；31、卷扬机；32、钢丝绳；4、防坠组件；41、防坠板；411、防坠槽；412、滑槽；42、双头油缸；421、第一连接管；422、第二连接管；423、滚轮；43、防坠部；431、第一连接油缸；4311、第一油管；432、第一锁闭油缸；433、第一连接绳；434、第二连接绳；435、第二连接油缸；4351、第二油管；436、第二锁闭油缸；437、锁闭弹簧；438、复位弹簧；5、报警组件；51、第一位移传感器；52、控制器；53、第一指示灯；54、第二位移传感器；55、第二指示灯。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种具有防坠功能的堆垛机。参照图1，一种具有防坠功能的堆垛机包括支撑架1、竖直滑动设置在支撑架1上的物料台2、用于驱使物料台2滑动的升降组件3、设置在物料台2与支撑架1之间且用于防护物料台2坠落的防坠组件4以及设置在支撑架1上且用于提醒使用者的报警组件5。

使用时，将物料放置在物料台2上，升降组件3驱动物料台2滑动，使物料移动到高层货架相对应的位置，防坠组件4对物料台2提供防护，使物料台2在与升降组件3发生断连时与支撑架1处于固定状态，报警组件5在物料台2与升降组件3断连后提醒使用者发生了故障，从而使得物料台2在滑动过程中不易发生坠落。

参照图1，支撑架1呈矩形框状，且竖直设置，物料台2呈矩形板状，且水平设置，物料台2位于支撑架1的内部，且与支撑架1滑动连接。物料台2的底面固定连接有缓冲柱21，缓冲柱21呈矩形块状，且竖直设置，缓冲柱21位于物料台底面的中心处，缓冲柱21采用橡胶材料制造而成。

升降组件3、防坠组件4和报警组件5均设置有两组，且均分别位于物料台2长度方向的两端，升降组件3、防坠组件4和报警组件5还可以均设置有四组，且均分别位于物料台2的四个顶角处，在本实施例中，升降组件3、防坠组件4和报警组件5均为两组。升降组件3包括卷扬机31和钢丝绳32，卷扬机31固定连接于支撑架1的顶端；钢丝绳32的一端与卷扬机31的输出轴固定连接，另一端与物料台2通过防坠组件4连接。

使用时，启动卷扬机31，卷扬机31通过自身输出轴对钢丝绳32的收卷和放卷使物料台2在支撑架1上进行上滑或下滑，从而使得物料台2便于在支撑架1上滑动。

参照图1和图2，防坠组件4包括防坠板41、双头油缸42和防坠部43，防坠板41呈矩形板状，且竖直设置，防坠板41固定连接于支撑架1，且板面朝向物料台2。防坠板41靠近物料台2的一侧开设有防坠槽411，防坠槽411呈矩形，且长度方向与防坠板41的长度方向相同，防坠槽411长度方向的两侧均呈波浪状，且两侧波浪的波峰正对设置。

参照图2和图3，双头油缸42水平设置，且滑动设置在防坠槽411内，双头油缸42的两个活动端分别朝向防坠槽411两个波浪状的侧壁，双头油缸42两个活动端的活动状态相互独立，双头油缸42靠近物料台2的一侧与物料台2的端部固定连接。

参照图2，双头油缸42的顶端设置有矩形的第一连接管421和矩形的第二连接管422，第一连接管421的两端分别与双头油缸42的两个端部连通，第二连接管422的一端与第一连接管421的中部连通，另一端与双头油缸42的中部连通，双头油缸42的两端以及中部均储存有第一驱动介质，第一连接管421和第二连接管422用于流动双头油缸42两端及中部的第一驱动介质。在本申请中，第一驱动介质为液压油。

参照图2和图4，防坠槽411波浪状的两个侧壁上均开设有滑槽412，滑槽412沿延伸方向的截面呈矩形，且槽口处朝靠近自身中心的方向延伸。双头油缸42的每个活动端均转动连接有两个滚轮423，两个滚轮423分别位于双头油缸42活动端的两侧，且转动轴线均垂直防坠板41的板面，两个滚轮423的转动轴线与物料台2的滑动方向垂直设置，且均滑动设置在自身靠近的滑槽412内。

参照图1和图3，防坠部43包括第一连接油缸431、第一锁闭油缸432、第一连接绳433、第二连接绳434、第二连接油缸435和第二锁闭油缸436，第一连接油缸431与第二连接油缸435均竖直设置，且分别固定连接在物料台2的顶面和底面，第一连接油缸431的活动端与第一连接绳433的一端固定连接，且处于伸出状态，第二连接油缸435的活动端与第二连接绳434的一端固定连接，且处于收缩状态，第一连接绳433远离第一连接油缸431的一端和第二连接绳434远离第二连接油缸435的一端均与钢丝绳32远离卷扬机31的一端固定连接，第一连接绳433和第二连接绳434均处于拉紧状态。

参照图3，第一连接油缸431的活动端与物料台2之间以及第二连接油缸435的活动端与物料台2之间均固定连接有锁闭弹簧437，与第一连接油缸431连接的锁闭弹簧437处于拉伸状态，与第二连接油缸435连接的锁闭弹簧437处于压缩状态。

参照图2和图5，第一锁闭油缸432和第二锁闭油缸436均固定设置在第二连接管422上，且沿第二连接管422远离第一连接管421的方向排布，第一锁闭油缸432的活动端和第二锁闭油缸436的活动端均穿设在第二连接管422上，且均与第二连接管422滑动连接，第一锁闭油缸432的活动端和第二锁闭油缸436的活动端均呈矩形，且均与第二连接管422长度方向的截面相适配，第一锁闭油缸432的活动端和第二锁闭油缸436的活动端均位于第二连接管422内，且均用于封闭第二连接管422。

参照图3和图5，第一锁闭油缸432远离活动端的一端和第一连接油缸431远离活动端的一端连通有第一油管4311，第一锁闭油缸432与第一连接油缸431通过第一油管4311流动有第二驱动介质。第二锁闭油缸436远离活动端的一端和第二连接油缸435靠近活动端的一端连通有第二油管4351，第二锁闭油缸436与第二连接油缸435通过第二油管4351流动有第三驱动介质。在本申请中，第二驱动介质和第三驱动介质也均为液压油。

参照图5，第一锁闭油缸432的活动端与第二连接管422的内侧壁之间以及第二锁闭油缸436的活动端与第二连接管422的内侧壁之间均固定连接有复位弹簧438，复位弹簧438用于驱使第一锁闭油缸432或第二锁闭油缸436的活动端收缩。

使用时，当第一连接绳433与第一连接油缸431的连接断裂时，锁闭弹簧437驱使第一连接油缸431的活动端收缩，第一连接油缸431将第二驱动介质挤压到第一锁闭油缸432内，第二驱动介质驱动第一锁闭油缸432的活动端伸出，且拉伸复位弹簧438，第一锁闭油缸432的活动端使第二连接管422封闭，使得第二连接管422难以与第一连接管421导通，从而使得双头油缸42的两个活动端难以同步朝相互靠近或相互远离的方向移动，进而与防坠槽411配合，使得物料台2在第一连接绳433与第一连接油缸431的连接断裂时能够停止滑动；当第二连接绳434与第二连接油缸435的连接断裂时，锁闭弹簧437驱使第二连接油缸435的活动端伸出，第二连接油缸435将第三驱动介质挤压到第二锁闭油缸436内，第三驱动介质驱动第二锁闭油缸436的活动端伸出，且拉伸复位弹簧438，第二锁闭油缸436的活动端使第二连接管422封闭，使得第二连接管422难以与第一连接管421导通，从而使得双头油缸42的两个活动端难以同步朝相互靠近或相互远离的方向移动，进而与防坠槽411配合，使得物料台2在第二连接绳434与第二连接油缸435的连接断裂时能够停止滑动；当钢丝绳32断裂时，第一连接油缸431通过第一锁闭油缸432以及第二连接油缸435通过第二锁闭油缸436对第二连接管422进行双重封闭，使得第二连接管422与第一连接管421更加难以导通，从而使得物料台2在钢丝绳32断裂时更加不易发生坠落。

参照图1和图5，报警组件5包括第一位移传感器51、控制器52、第一指示灯53、第二位移传感器54和第二指示灯55，第一位移传感器51和第二位移传感器54均嵌设在第二连接管422的内侧壁上，第一位移传感器51与第一锁闭油缸432的活动端正对设置，第二位移传感器54与第二锁闭油缸436的活动端正对设置。

控制器52、第一指示灯53和第二指示灯55均固定连接在支撑架1上，控制器52与第一位移传感器51、第二位移传感器54、第一指示灯53、第二指示灯55均电连接，第一位移传感器51用于输出第一位移信号，第二位移传感器54用于输出第二位移信号，控制器52响应于第一位移信号和第二位移信号，且用于控制第一指示灯53或第二指示灯55点亮。

使用时，当第一锁闭油缸432的活动端封闭第二连接管422时，第一位移传感器51测量第一锁闭油缸432活动端的位移，且将第一位移信号输出到控制器52，控制器52控制第一指示灯53点亮；当第二锁闭油缸436的活动端封闭第二连接管422时，第二位移传感器54测量第二锁闭油缸436的位置，且将第二位移信号输出到控制器52，控制器52控制第二指示灯55点亮，从而通过第一指示灯53和第二指示灯55易于获知第一连接绳433、第二连接绳434以及钢丝绳32的连接状态。

本申请实施例一种具有防坠功能的堆垛机的实施原理为：使用时，卷扬机31通过钢丝绳32驱动物料台2滑动，当第一连接绳433与第一连接油缸431的连接断裂时，第一连接油缸431在锁闭弹簧437的弹力作用下驱动第二驱动介质流入到第一锁闭油缸432内，第二驱动介质驱动第一锁闭油缸432封闭第二连接管422，使得第一连接管421与第二连接管422难以导通，使得双头油缸42能够停留在防坠板41上；当第二连接绳434与第二连接油缸435的连接断裂时，第二连接油缸435在锁闭弹簧437的弹力作用下驱动第三驱动介质流入到第二锁闭油缸436内，第三驱动介质驱动第二锁闭油缸436封闭第二连接管422，使得第一连接管421与第二连接管422难以导通，使得双头油缸42能够停留在防坠板41上；当钢丝绳32断裂时，第一锁闭油缸432和第二锁闭油缸436均封闭第二连接管422，使得第二连接管422与第一连接管421更加难以导通，使得双头油缸42能够停留在防坠板41上；当第一锁闭油缸432动作时，第一位移传感器51通过控制器52点亮第一指示灯53，当第二锁闭油缸436动作时，第二位移传感器54通过控制器52点亮第二指示灯55，通过第一指示灯53和第二指示灯55易于及时获知钢丝绳32与物料台2的连接状态，从而使得物料台2不易在滑动过程中发生坠落，且易于及时获知故障是否发生。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有防坠功能的堆垛机，包括支撑架（1）、物料台（2）和升降组件（3），所述物料台（2）与所述支撑架（1）滑动连接，所述升降组件（3）包括卷扬机（31）和钢丝绳（32），所述卷扬机（31）与所述支撑架（1）固定连接，所述钢丝绳（32）的一端固定连接于所述卷扬机（31）的输出轴，另一端与所述物料台（2）连接，其特征在于：所述支撑架（1）上设置有防坠组件（4），所述防坠组件（4）包括防坠板（41）、双头油缸（42）和防坠部（43），所述防坠板（41）固定连接于所述支撑架（1）上，且靠近所述物料台（2）的一侧开设有防坠槽（411），所述防坠槽（411）沿所述物料台（2）滑动方向的两侧均呈波浪状，所述双头油缸（42）与所述物料台（2）固定连接，且滑动设置在所述防坠槽（411）内，所述双头油缸（42）的两个活动端分别滑动连接在所述防坠槽（411）波浪状的两侧，所述双头油缸（42）的两端连通有第一连接管（421），所述第一连接管（421）的中部与所述双头油缸（42）的中部连通有第二连接管（422），所述第一连接管（421）和所述第二连接管（422）用于流动所述双头油缸（42）两端以及中部储存的第一驱动介质，所述防坠部（43）连接在所述钢丝绳（32）与所述物料台（2）之间，所述防坠部（43）用于在所述钢丝绳（32）断裂时使所述双头油缸（42）的两个活动端均处于固定状态；

所述防坠部（43）包括第一连接油缸（431）和固定设置在所述第二连接管（422）上的第一锁闭油缸（432），所述第一连接油缸（431）与所述物料台（2）固定连接，且活动端处于伸出状态，所述第一连接油缸（431）的活动端与所述钢丝绳（32）远离所述卷扬机（31）的一端连接，所述第一锁闭油缸（432）的活动端位于所述第二连接管（422）内，且用于封闭所述第二连接管（422），所述第一连接油缸（431）远离活动端的一端与所述第一锁闭油缸（432）远离活动端的一端连通有第一油管（4311），所述第一连接油缸（431）与所述第一锁闭油缸（432）通过所述第一油管（4311）流动有第二驱动介质，所述防坠槽（411）两侧波浪的波峰正对设置。

2.根据权利要求1所述的一种具有防坠功能的堆垛机，其特征在于：所述钢丝绳（32）远离所述卷扬机（31）的一端固定连接有第一连接绳（433）和第二连接绳（434），所述第一连接绳（433）远离所述钢丝绳（32）的一端与所述第一连接油缸（431）的活动端固定连接，且处于拉紧状态，所述第二连接绳（434）远离所述钢丝绳（32）的一端与所述物料台（2）连接，且处于拉紧状态。

3.根据权利要求2所述的一种具有防坠功能的堆垛机，其特征在于：所述第二连接绳（434）与所述物料台（2）之间设置有第二连接油缸（435），所述第二连接油缸（435）与所述物料台（2）固定连接，且活动端与所述第二连接绳（434）固定连接，所述第二连接油缸（435）处于收缩状态，所述第二连接管（422）上固定设置有第二锁闭油缸（436），所述第二锁闭油缸（436）的活动端位于所述第二连接管（422）内，且用于封闭所述第二连接管（422），所述第二锁闭油缸（436）远离活动端的一端与所述第二连接油缸（435）靠近活动端的一端连通有第二油管（4351），所述第二锁闭油缸（436）与所述第二连接油缸（435）通过所述第二油管（4351）流动有第三驱动介质。

4.根据权利要求3所述的一种具有防坠功能的堆垛机，其特征在于：所述第一连接油缸（431）的活动端与所述物料台（2）之间以及所述第二连接油缸（435）的活动端与所述物料台（2）之间均固定连接有锁闭弹簧（437），与所述第一连接油缸（431）连接的所述锁闭弹簧（437）处于拉伸状态，与所述第二连接油缸（435）连接的所述锁闭弹簧（437）处于压缩状态。

5.根据权利要求3所述的一种具有防坠功能的堆垛机，其特征在于：所述第一锁闭油缸（432）的活动端与所述第二连接管（422）的内侧壁之间以及所述第二锁闭油缸（436）的活动端与所述第二连接管（422）的内侧壁之间均固定连接有复位弹簧（438），所述复位弹簧（438）用于驱使所述第一锁闭油缸（432）的活动端或所述第二锁闭油缸（436）的活动端收缩。

6.根据权利要求1所述的一种具有防坠功能的堆垛机，其特征在于：所述防坠槽（411）的两个波浪侧均开设有矩形的滑槽（412），所述滑槽（412）的槽口处朝所述滑槽（412）的中心延伸，所述双头油缸（42）的每个活动端均转动连接有两个滚轮（423），两个所述滚轮（423）均滑动设置在所述滑槽（412）内，所述滚轮（423）的转动轴线与所述物料台（2）的滑动方向垂直。

7.根据权利要求3所述的一种具有防坠功能的堆垛机，其特征在于：所述第二连接管（422）上设置有报警组件（5），所述报警组件（5）包括嵌设在所述第二连接管（422）内侧壁上的第一位移传感器（51）、与所述第一位移传感器（51）电连接的控制器（52）以及与所述控制器（52）电连接的第一指示灯（53），所述控制器（52）和所述第一指示灯（53）均固定连接在所述支撑架（1）上，所述第一位移传感器（51）与所述第一锁闭油缸（432）的活动端正对设置，且用于输出第一位移信号，所述控制器（52）响应于第一位移信号，且用于控制所述第一指示灯（53）点亮。

8.根据权利要求7所述的一种具有防坠功能的堆垛机，其特征在于：所述第二连接管（422）内嵌设有第二位移传感器（54），所述第二位移传感器（54）与所述第二锁闭油缸（436）的活动端正对设置，且与所述控制器（52）电连接，所述控制器（52）还电连接有固定设置在所述支撑架（1）上的第二指示灯（55），所述第二位移传感器（54）用于输出第二位移信号，所述控制器（52）响应于第二位移信号，且用于控制所述第二指示灯（55）点亮。

9.根据权利要求1所述的一种具有防坠功能的堆垛机，其特征在于：所述物料台（2）的底面上固定连接有缓冲柱（21）。