CN217076900U - 一种用于堆垛机或提升机载货台的新型安全钳装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于堆垛机或提升机载货台的新型安全钳装置，包括：堆垛机立柱；驱动组件，设置于堆垛机立柱表面，用于带动载货台上下移动；安全钳组，设置于载货台表面；传动组件，设置于载货台表面，用于带动安全钳组内的卡钳移动，并靠近堆垛机立柱表面；其技术要点为，本申请在载货台上设计传动组件，利用钢丝绳拉起二号连杆，并推动卡钳移动，在卡钳底座的作用下同时向堆垛机立柱靠近，并与堆垛机立柱发生摩擦力，当摩擦力大于载货台的重力时，载货台下降减速并停止，避免了载货台因失速而发生撞坏的情况，整体结构设计简单，使用灵活。

Description

一种用于堆垛机或提升机载货台的新型安全钳装置

技术领域

本实用新型属于堆垛机领域，具体是一种用于堆垛机或提升机载货台的新型安全钳装置。

背景技术

目前，堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机；它是一种仓储设备，分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机(又称巷道式起重机)两种；

堆垛机根据使用要求，类型多种多样，一般可分类如下：1.按支承方式分类，地面支承型堆垛机，悬挂型堆垛机，上部支承型堆垛机，即在货架上部铺设的轨道运行；2.按用途分类，单元型堆垛机，机室同步型堆垛机，拣选-单元混合型堆垛机；3.按控制方式分类，手动式堆垛机，半自动式堆垛机；全自动式堆垛机；4.按结构分类，单立柱型堆垛机，双立柱型堆垛机，梯形立柱堆垛机；5.按运行轨迹分类，直线运行型堆垛机，曲线运行型堆垛机；6.按人员搭乘分类，带司机室型堆垛机，无司机室型堆垛机；7.按使用环境分类，常温型堆垛机，低温型堆垛机，高温型堆垛机，防爆型堆垛机，其他特殊环境条件用的。

但本申请发明人在实现本申请实施例中的技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

现有的，堆垛机或提升机载货台防坠安全钳需要有T型轨道配合使用，增加堆垛机是材料及生产成本；当钢丝绳断裂或电机故障等原因导致载货失速时，载货台会因失速而发生撞坏的情况。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于堆垛机或提升机载货台的新型安全钳装置，解决现有背景技术中提到的问题，采用本申请设计省去了T型轨道，安全钳直接作用在堆垛机立柱上，同时该申请已经在新能源堆垛机上应用，降低了堆垛机制造成本。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种用于堆垛机或提升机载货台的新型安全钳装置，包括：

堆垛机立柱；

驱动组件，设置于堆垛机立柱表面，用于带动载货台上下移动，该处的驱动电机可带动钢丝绳在滑轮上进行滑动；

安全钳组，设置于载货台表面，其作为该装置的核心结构，属于防坠型安全装置；

传动组件，设置于载货台表面，用于带动安全钳组内的卡钳移动，并靠近堆垛机立柱表面，使得卡钳与堆垛机立柱表面紧贴，从而起到防坠作用；

其中，所述驱动组件包含电机、安装于堆垛机立柱顶端的滑轮、绕设于滑轮外表面的钢丝绳以及安装于电机一侧的限速器，所述钢丝绳与载货台固定连接，且所述传动组件的动作由钢丝绳带动，当钢丝绳3断裂或电机故障等原因导致载货失速时即可开启上述动作。

优选的，所述电机安装于堆垛机立柱的底端，所述钢丝绳绕卷于电机输出轴与滑轮之间，在开启电机后钢丝绳可带动滑轮转动。

优选的，所述限速器通过螺丝固定连接于堆垛机立柱表面，所述钢丝绳经过限速器的作业端。

优选的，所述安全钳组的数量为两组，对称式分布于堆垛机立柱的两组，且安全钳组包含卡钳底座和活动式装配于卡钳底座内的卡钳。

优选的，所述卡钳底座的外表面开设有限位槽，在同一平面上，所述限位槽与堆垛机立柱之间形成的角度为15°，所述限位槽内滑动式装配有限位杆，且限位杆的一端与卡钳表面焊接。

优选的，所述传动组件包含一组一号活动件和两组二号活动件，其中，

所述一号活动件包含一号轴承座、用于连接一号轴承座与载货台的弹簧固定支座、转动式装配于一号轴承座上的一号连杆以及用于连接一号连杆与弹簧固定支座的弹簧；

所述二号活动件包含二号轴承座和转动式装配于二号轴承座上的二号连杆，所述二号连杆的一端与卡钳的顶端活动式连接。

优选的，所述弹簧固定支座和二号轴承座均与载货台表面通过设置螺丝固定连接。

优选的，所述钢丝绳与一号连杆之间活动式连接，所述一号连杆与二号连杆之间通过设置传动杆连接。

综上所述,本实用新型包括以下至少一种有益技术效果:

本申请在载货台上设计传动组件，利用钢丝绳拉起二号连杆，并推动卡钳移动，在卡钳底座的作用下同时向堆垛机立柱靠近，并与堆垛机立柱发生摩擦力，当摩擦力大于载货台的重力时，载货台下降减速并停止，避免了载货台因失速而发生撞坏的情况，整体结构设计简单，使用灵活。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构正视图；

图2是本实用新型的整体结构侧视图；

图3是本实用新型的一号活动件结构示意图；

图4是本实用新型的二号活动件结构示意图；

图5是本实用新型的图2局部结构A的放大图；

图6是本实用新型中卡钳在初始状态下的示意图；

图7是本实用新型中卡钳在工作状态下的示意图。

附图标记：1、堆垛机立柱；2、滑轮；3、钢丝绳；4、限速器；5、载货台；6、安全钳组；7、弹簧固定支座；8、一号轴承座；9、一号连杆；10、弹簧；11、卡钳底座；12、卡钳；13、限位槽；14、限位杆；15、二号轴承座；16、二号连杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。此外，下文为了描述方便，所引用的“上”、“下”、“左”、“右”等于附图本身的上、下、左、右等方向一致，下文中的“第一”、“第二”等为描述上加以区分，并没有其他特殊含义。

本实施例给出整个装置的具体结构，如图1-7所示，一种用于堆垛机或提升机载货台的新型安全钳装置，堆垛机立柱1；驱动组件，设置于堆垛机立柱1表面，用于带动载货台5上下移动；安全钳组6，设置于载货台5表面；传动组件，设置于载货台5表面，用于带动安全钳组6内的卡钳12移动，并靠近堆垛机立柱1表面；

其中，驱动组件包含电机、安装于堆垛机立柱1顶端的滑轮2、绕设于滑轮2外表面的钢丝绳3以及安装于电机一侧的限速器4，，钢丝绳3与载货台5固定连接，且传动组件的动作由钢丝绳3带动。

在一些示例中，电机安装于堆垛机立柱1的底端，钢丝绳3绕卷于电机输出轴与滑轮2之间；限速器4通过螺丝固定连接于堆垛机立柱1表面，钢丝绳3经过限速器4的作业端；安全钳组6的数量为两组，对称式分布于堆垛机立柱1的两组，且安全钳组6包含卡钳底座11和活动式装配于卡钳底座11内的卡钳12；其中，卡钳底座11的外表面开设有限位槽13，在同一平面上，限位槽13与堆垛机立柱1之间形成的角度为15°-30°，具体的形成角度为15°，限位槽13内滑动式装配有限位杆14，且限位杆14的一端与卡钳12表面焊接。

其中，传动组件包含一组一号活动件和两组二号活动件，其中，

一号活动件包含一号轴承座8、用于连接一号轴承座8与载货台5的弹簧固定支座7、转动式装配于一号轴承座8上的一号连杆9以及用于连接一号连杆9与弹簧固定支座7的弹簧10；

参照图3可以看出，当钢丝绳3断裂或电机故障等原因导致载货失速的情况时，一号连杆9在钢丝绳3的带动下向上偏转，此时弹簧10处于弹性拉伸的状态；

二号活动件包含二号轴承座15和转动式装配于二号轴承座15上的二号连杆16，二号连杆16的一端与卡钳12的顶端活动式连接。

参照图4可以看出，在一号连杆9向上偏转的同时，二号连杆18也向上偏转，带动卡钳12上移；在移动的过程中可参照图6和7所示的状态，移动时限位杆14受到限位槽13的限位，使得卡钳12在向上移动的过程中，还会水平向左移动，继而靠近并接触到堆垛机立柱1。

上述的弹簧固定支座7和二号轴承座15均与载货台5表面通过设置螺丝固定连接；钢丝绳3与一号连杆9之间活动式连接，一号连杆9与二号连杆16之间通过设置传动杆连接。

具体的，堆垛机正常工作时，载货台5升降的最大速度为40m/min，限速器4选型与载货台5功率配套,当钢丝绳3断裂或电机故障等原因导致载货失速，当载货台5速度大于45m/min时，限速器4抱死停止转动，6mm规格的钢丝绳3卡死拉起二号连杆16，二号连杆16推动卡钳12向上运动，这时堆垛机立柱1两侧的卡钳12同时向上运动，卡钳12在卡钳底座11的作用下同时向堆垛机立柱1靠近，并与堆垛机立柱1发生摩擦力，当摩擦力大于载货台5的重力时，载货台5下降减速并停止，避免了载货台5因失速而撞坏。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种用于堆垛机或提升机载货台的新型安全钳装置，其特征在于，包括：

堆垛机立柱(1)；

驱动组件，设置于堆垛机立柱(1)表面，用于带动载货台(5)上下移动；

安全钳组(6)，设置于载货台(5)表面；

传动组件，设置于载货台(5)表面，用于带动安全钳组(6)内的卡钳(12)移动，并靠近堆垛机立柱(1)表面；

其中，所述驱动组件包含电机、安装于堆垛机立柱(1)顶端的滑轮(2)、绕设于滑轮(2)外表面的钢丝绳(3)以及安装于电机一侧的限速器(4)，所述钢丝绳(3)与载货台(5)固定连接，且所述传动组件的动作由钢丝绳(3)带动。

2.如权利要求1所述的一种用于堆垛机或提升机载货台的新型安全钳装置，其特征在于：所述电机安装于堆垛机立柱(1)的底端，所述钢丝绳(3)绕卷于电机输出轴与滑轮(2)之间。

3.如权利要求1所述的一种用于堆垛机或提升机载货台的新型安全钳装置，其特征在于：所述限速器(4)通过螺丝固定连接于堆垛机立柱(1)表面，所述钢丝绳(3)经过限速器(4)的作业端。

4.如权利要求1所述的一种用于堆垛机或提升机载货台的新型安全钳装置，其特征在于：所述安全钳组(6)的数量为两组，对称式分布于堆垛机立柱(1)的两组，且安全钳组(6)包含卡钳底座(11)和活动式装配于卡钳底座(11)内的卡钳(12)。

5.如权利要求4所述的一种用于堆垛机或提升机载货台的新型安全钳装置，其特征在于：所述卡钳底座(11)的外表面开设有限位槽(13)，在同一平面上，所述限位槽(13)与堆垛机立柱(1)之间形成的角度为15°-30°，所述限位槽(13)内滑动式装配有限位杆(14)，且限位杆(14)的一端与卡钳(12)表面焊接。

6.如权利要求5所述的一种用于堆垛机或提升机载货台的新型安全钳装置，其特征在于：所述传动组件包含一组一号活动件和两组二号活动件，其中，

所述一号活动件包含一号轴承座(8)、用于连接一号轴承座(8)与载货台(5)的弹簧固定支座(7)、转动式装配于一号轴承座(8)上的一号连杆(9)以及用于连接一号连杆(9)与弹簧固定支座(7)的弹簧(10)；

所述二号活动件包含二号轴承座(15)和转动式装配于二号轴承座(15)上的二号连杆(16)，所述二号连杆(16)的一端与卡钳(12)的顶端活动式连接。

7.如权利要求6所述的一种用于堆垛机或提升机载货台的新型安全钳装置，其特征在于：所述弹簧固定支座(7)和二号轴承座(15)均与载货台(5)表面通过设置螺丝固定连接。

8.如权利要求7所述的一种用于堆垛机或提升机载货台的新型安全钳装置，其特征在于：所述钢丝绳(3)与一号连杆(9)之间活动式连接，所述一号连杆(9)与二号连杆(16)之间通过设置传动杆连接。

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