CN203558395U - 堆垛机载货台的起升机构 - Google Patents

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王晓峰
王磊
王皓石
孙志鹏
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Abstract

本实用新型公开了一种堆垛机载货台的起升机构,解决了现有的堆垛机起升机构成本高的问题。包括在堆垛机机身(1)上分别设置有升降钢丝绳始端固定座(2)、升降钢丝绳终端固定座(18)、四个定滑轮中心轴和四个定滑轮,钢丝绳(17)的一端固定在升降钢丝绳始端固定座(2)上,钢丝绳的另一端依次缠绕过配重动滑轮(3)、第一定滑轮(6)、第二定滑轮中心轴(7)、驱动电机输出轴上的驱动卷筒(10)、第三定滑轮(12)、第四定滑轮(14)和载货台动滑轮(15)后与升降钢丝绳终端固定座(18)固定连接在一起,在载货台动滑轮的中心轴上吊接有载货台(16),在配重动滑轮的中心轴上吊接有配重块(4)。本实用新型降低了堆垛机的制造成本。

Description

堆垛机载货台的起升机构
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种自动化立体仓库中的堆垛机起升机构,特别涉及一种带有配重的堆垛机载货台的起升机构。
背景技术
[0002] 堆垛机起升机构是用来实现物料垂直升降的,是任何起重机不可缺少的部件,也是起重机最主要也是最基本的构件。目前,在现有的堆垛机提升机构中,提升钢丝绳的缠绕方法是将钢丝绳直接通过压板固定在钢丝绳卷筒上,由驱动电机在正反两个方向上带动卷筒正反转动,来实现钢丝绳在卷筒上的缠绕和放开,最终实现载货台的升降。由于驱动电机直接负载堆垛机载货台,需要大功率的驱动电机才能实现载货台的升降,直接造成堆垛机起升机构的成本居高不下。
发明内容
[0003] 本实用新型提供了一种堆垛机载货台的起升机构,解决了现有的堆垛机起升机构成本高的技术问题。
[0004] 本实用新型是通过以下技术方案解决以上技术问题的:
[0005] 一种堆垛机载货台的起升机构,包括堆垛机机身和载货台,在堆垛机机身上分别设置有升降钢丝绳始端固定座、升降钢丝绳终端固定座、第一定滑轮中心轴、第二定滑轮中心轴、第三定滑轮中心轴和第四定滑轮中心轴,在第一定滑轮中心轴上设置有第一定滑轮,在第二定滑轮中心轴上设置有第二定滑轮,在第三定滑轮中心轴上设置有第三定滑轮,在第四定滑轮中心轴上设置有第四定滑轮,钢丝绳的一端固定在升降钢丝绳始端固定座上,钢丝绳的另一端依次缠绕过配重动滑轮、第一定滑轮、第二定滑轮中心轴、驱动电机输出轴上的驱动卷筒、第三定滑轮、第四定滑轮和载货台动滑轮后与升降钢丝绳终端固定座固定连接在一起,在载货台动滑轮的中心轴上吊接有载货台,在配重动滑轮的中心轴上吊接有配重块,驱动电机固定设置在堆垛机机身上。
[0006] 在驱动卷筒上缠绕有三圈钢丝绳。
[0007] 本实用新型是通过增加一个配重,并使用一根钢丝绳的巧妙缠绕实现了驱动电机功率的减小,降低了堆垛机的制造成本。
附图说明
[0008] 图1是本实用新型的结构示意图;
[0009] 图2是本实用新型驱动电机上的驱动卷筒与钢丝绳的连接示意图。
具体实施方式
[0010] 下面结合附图对本实用新型进行详细说明:
[0011] 一种堆垛机载货台的起升机构,包括堆垛机机身I和载货台16,在堆垛机机身I上分别设置有升降钢丝绳始端固定座2、升降钢丝绳终端固定座18、第一定滑轮中心轴5、第二定滑轮中心轴7、第三定滑轮中心轴11和第四定滑轮中心轴13,在第一定滑轮中心轴5上设置有第一定滑轮6,在第二定滑轮中心轴7上设置有第二定滑轮8,在第三定滑轮中心轴11上设置有第三定滑轮12,在第四定滑轮中心轴13上设置有第四定滑轮14,钢丝绳17的一端固定在升降钢丝绳始端固定座2上,钢丝绳17的另一端依次缠绕过配重动滑轮3、第一定滑轮6、第二定滑轮中心轴7、驱动电机输出轴上的驱动卷筒10、第三定滑轮12、第四定滑轮14和载货台动滑轮15后与升降钢丝绳终端固定座18固定连接在一起,在载货台动滑轮15的中心轴上吊接有载货台16,在配重动滑轮3的中心轴上吊接有配重块4,驱动电机9固定设置在堆垛机机身I上。
[0012] 在驱动卷筒10上缠绕有三圈钢丝绳17。
[0013] 本实用新型的钢丝绳17的一端固定装在堆垛机机架I上,钢丝绳首先绕过挂有配重块4的配重动滑轮3后,再向上经安装在堆垛机机架I上的第一定滑轮6和第二定滑轮中心轴7,然后向下卷到驱动卷筒10上,缠绕4-5圈后,再向上经固定在堆垛机机架I上的第三定滑轮12和第四定滑轮14,最后绕过安装在载货台16上的载货台动滑轮15,将钢丝绳17的另一端固定到堆垛机机架I的升降钢丝绳终端固定座18上。驱动卷筒10安装在驱动电机的输出轴上。通过驱动电机的转动,带动钢丝绳17在圈筒上绕动,从而实现载货台16和配重块4的上下相对运动,由于配重块4的平衡作用,使选用的驱动电机的功率大大降低,从而实现了堆垛机的制造成本的大幅下降。

Claims (2)

1.一种堆垛机载货台的起升机构,包括堆垛机机身(I)和载货台(16),其特征在于,在堆垛机机身(I)上分别设置有升降钢丝绳始端固定座(2)、升降钢丝绳终端固定座(18)、第一定滑轮中心轴(5)、第二定滑轮中心轴(7)、第三定滑轮中心轴(11)和第四定滑轮中心轴(13),在第一定滑轮中心轴(5)上设置有第一定滑轮(6),在第二定滑轮中心轴(7)上设置有第二定滑轮(8),在第三定滑轮中心轴(11)上设置有第三定滑轮(12),在第四定滑轮中心轴(13)上设置有第四定滑轮(14),钢丝绳(17)的一端固定在升降钢丝绳始端固定座(2)上,钢丝绳(17)的另一端依次缠绕过配重动滑轮(3)、第一定滑轮(6)、第二定滑轮中心轴(7)、驱动电机输出轴上的驱动卷筒(10)、第三定滑轮(12)、第四定滑轮(14)和载货台动滑轮(15)后与升降钢丝绳终端固定座(18)固定连接在一起,在载货台动滑轮(15)的中心轴上吊接有载货台(16),在配重动滑轮(3)的中心轴上吊接有配重块(4),驱动电机(9)固定设置在堆垛机机身(I)上。
2.根据权利要求1所述的一种堆垛机载货台的起升机构,其特征在于,在驱动卷筒(10)上缠绕有三圈钢丝绳(17)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104210796A (zh) * 2014-09-25 2014-12-17 常州工学院 一种层间隔可调的自装卸重载型货架
CN104374588A (zh) * 2014-08-18 2015-02-25 杭州航海仪器有限公司 一种发射装置模拟装退设备

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