CN112093462A

CN112093462A - 叉取式托盘分离装置

Info

Publication number: CN112093462A
Application number: CN202011197536.9A
Authority: CN
Inventors: 许习军
Original assignee: Taiyuan Fortucky Logistics Equipment Technology Co ltd
Current assignee: Taiyuan Fortucky Logistics Equipment Technology Co ltd
Priority date: 2020-10-30
Filing date: 2020-10-30
Publication date: 2020-12-18

Abstract

本发明公开了叉取式托盘分离装置，属于仓储物流技术领域；具体包括主体框架、起升机构、载货台和货叉机构，起升机构设置在主体框架上，载货台与起升机构相连，载货台在起升机构的驱动下沿设置在主体框架上的导轨垂直升降；所述货叉机构设置在载货台上；主体框架设置有检测载货台位置的第一检测开关；货叉机构的第二减速电机与其上的活动叉相连接用于驱动活动叉伸出或缩回，通过第二检测开关用于检测活动叉的位置；本发明能够实现货物高效、高精度拆盘，能够与自动化仓储设备或输送线良好的配合。

Description

叉取式托盘分离装置

技术领域

本发明属于仓储物流技术领域，具体涉及叉取式托盘分离装置。

背景技术

在货物利用托盘运输的过程中，经常会采取双托盘的方式作为货物的承载体，直接承载货物的上层托盘一般直接作为物流流转使用，多为一次性或价值较低的托盘，可直接随货物装车发送给客户；下层托盘一般采用高价值可多次使用的内部流转托盘，只用于生产线及内部仓储系统流转，不发送给客户。

在发货装车或运输时，需要将货物及上层托盘和下层托盘进行分离，以便于货物和上层托盘装车运输，下层托盘继续参与内部流转。传统的拆盘是人工操作叉车进行的，效率较低、精度差、拆盘过程易散垛，不能与自动化仓储设备或输送线良好的配合。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提出叉取式托盘分离装置，该装置能够实现货物高效、高精度拆盘，能够与自动化仓储设备或输送线良好的配合。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

叉取式托盘分离装置，包括主体框架、起升机构、载货台和货叉机构，所述起升机构设置在主体框架上，载货台与起升机构相连，所述载货台在起升机构的驱动下沿设置在主体框架上的导轨垂直升降；所述货叉机构设置在载货台上；所述主体框架设置有检测载货台位置的第一检测开关。

所述载货台包括主体、侧导轮和立导轮；侧导轮、立导轮共同与导轨滚动配合，主体活动连接有缓冲吊点；货叉机构包括活动叉、固定叉、第二减速电机、第二检测开关；活动叉与固定叉滑动连接，第二减速电机与活动叉相连接用于驱动活动叉伸出或缩回，固定叉与主体固定连接，固定叉端部设置有第二检测开关用于检测活动叉的位置。

进一步的，所述主体框架设置有多个缓冲器。

进一步的，所述起升机构的驱动形式为同步带式、齿轮齿条式、链轮链条式中的任意一种。

进一步的，所述缓冲吊点为弹簧、液压缓冲器、橡胶弹力中的任意一种。

进一步的，所述主体框架内设置有缓冲器，所述缓冲器设置在主体框架的顶部和底部。

进一步的，所述导轨为方形导轨、槽形导轨、T形导轨或圆形导轨中的任意一种，所述侧导轮和立导轮分别与导轨侧面滚动连接。

进一步的，所述第一检测开关和第二检测开关为光电开关、磁性开关、触碰开关中的任意一种。

更进一步，所述第二检测开关设置在固定叉的两端。

进一步的，活动叉为单体式活动叉或多段式活动叉。

本发明相对于现有技术所产生的有益效果为：

本发明通过在主体框架和载货台分别设置检测装置，可对载货台的上下位置和活动叉的位置进行精确定位，以保证高效、高精度的拆盘。

无需配备叉车和过多的人力即可实现拆盘动作，本装置体积小，使用方便，能够与自动化仓储设备或输送线良好的配合。

本发明的载货台设置了多处缓冲吊点，可有效针对起升机构特点，对运行时产生的冲击进行缓冲，同时通过导轮和导轨的配合能够防止不必要的损耗和卡滞，使提升过程更为平稳，同时提高工作的安全性和高效。

附图说明

图1为本发明实施例所述托盘分离装置的活动叉伸出状态的主视图；

图2为本发明实施例所述托盘分离装置的活动叉伸出状态的左视图；

图3为本发明实施例所述托盘分离装置的活动叉伸出状态的顶视图；

图4为本发明实施例所述托盘分离装置的活动叉伸出状态的第一轴测图；

图5为本发明实施例所述托盘分离装置的活动叉伸出状态的第二轴测图；

图6为本发明实施例所述托盘分离装置的活动叉缩回状态的第一轴测图；

图7为本发明实施例所述托盘分离装置的活动叉缩回状态的第二轴测图；

其中，1-主体框架，2-起升机构，3-载货台，4-货叉机构，11-顶板，12-主框架，13-导轨，14-第一检测开关，15-缓冲器，21-第一减速电机，22-驱动链轮，231-链轮一，232-链轮二，233-链轮三，234-链轮四，235-链轮五，236-链轮六，241-链条一，242-链条二，243-链条三，244-链条四，25-缓冲吊点，31-主体，32-侧导轮，33-立导轮，41-活动叉，42-固定叉，43-第二减速电机，44-第二检测开关。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，结合实施例和附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。下面结合实施例及附图详细说明本发明的技术方案，但保护范围不被此限制。

如图1-7所示，是叉取式托盘分离装置，包括主体框架1、起升机构2、载货台3和货叉机构4四个部分，其中，主体框架1是整个设备的支撑和安装基础，包括顶板11、主框架12、导轨13、第一检测开关14、缓冲器15。顶板11位于主框架12顶部，导轨13位于主框架12侧面，第一检测开关14位于主框架12侧面，缓冲器15位于主框架12内部顶部和底部。

主体框架1可以采用型材焊接、螺栓连接等方式，本实施例为焊接；导轨13可以有多种数量，本实施例为2根；导轨13可以有多个位置或多种布局，本实施为主框架两侧对向设置；导轨横截面还可以为方矩形或圆形等多种样式，本实施例为方形；第一检测开关14可以有多种数量，本实施例为2个；第一检测开关14可以有多个布局，本实施例为主框架单侧，垂直设置；第一检测开关14可以为光电开关、磁性开关、触碰开关等多种类型，本实施例为触碰开关。缓冲器15可以有多个布局，本实施例设置在主框架12顶部和底部，且对应主体四角位置；缓冲器15可以为弹簧、液压缓冲器、橡胶弹力件等多种类型，本实施例为橡胶弹力件；主体框架1外侧可设置防护装置，本实施例未设置。

起升机构2是设备拆盘的驱动机构，包括第一减速电机21、驱动链轮22、链轮一231、链轮二232、链轮三233、链轮四234、链轮五235、链轮六236、链条一241、链条二242、链条三243、链条四244和缓冲吊点25。第一减速电机21与顶板11固定连接，第一减速电机21的输出轴设置有驱动链轮22，链条一241啮合连接有驱动链轮22和链轮一231，链条三243啮合连接有驱动链轮22与链轮四234，链轮一231、链轮二232设置于同一根传动轴上，链条二242啮合连接链轮二232、链轮三233，链条二242的两端分别连接有缓冲吊点25，链轮四234、链轮五235设置于同一根传动轴上，链条四244啮合连接链轮五235、链轮六236，链条四244的两端分别连接有缓冲吊点25。链轮一231、链轮二232、链轮三233分别在链条一241、链条二242的啮合作用下随驱动链轮22同步转动，链轮四234、链轮五235、链轮六236分别在链条三243、链条四244的啮合作用下随驱动链轮22同步转动。

对于起升机构2的驱动形式可以为同步带式、齿轮齿条式、链轮链条式等方式，本实施例采用链轮链条式；链轮链条的布局可以为多种，本实施例采用一个驱动链轮带动二组链轮链条的布局；缓冲吊点25的布局有多种，本实施例为缓冲吊点25设置在链条端部对应的主体顶部和底部；缓冲吊点25的缓冲方式可以为弹簧、液压缓冲器、橡胶弹力件等多种型式，本实施例为弹簧中的碟簧。

载货台3为升降平台，可在起升机构2的驱动下垂直升降，包括主体31、侧导轮32、立导轮33。侧导轮32、立导轮33设置于主体31侧面且与导轨13滚动配合，主体31的顶部和底部分别连接有缓冲吊点25，主体31可在侧导轮32、立导轮33的限位及链条的牵引作用下沿导轨13往复运动，载货台3的位置可通过第一检测开关14进行检测。其中，侧导轮、立导轮可为全钢轮也可为包胶轮，本实施例为包胶轮。

货叉机构4为托盘的叉取装置，包括活动叉41、固定叉42、第二减速电机43、第二检测开关44。活动叉41与固定叉42滑动连接，第二减速电机43与活动叉41活动连接且第二减速电机43运行时能够驱动活动叉41伸出或缩回，固定叉42与主体31固定连接，固定叉42端部设置有第二检测开关44能够检测活动叉41的位置。活动叉41可以为单体式结构也可为多段式结构，本实施例为单体式结构；第二检测开关44的数量可以有多个，本实施例为二个；第二检测开关14的布局可以有多种，本实施例为设置在固定叉42前端。

工作过程为：叉取式托盘分离装置工作时，设置在顶板11上的第一减速电机21运行，驱动轴带动链轮22旋转，链轮22通过与其相啮合的链条一241、链条三243同时带动链轮一231、链轮四234旋转，从而使与链轮一231同一传动轴的链轮二232及与链轮四234同一传动轴的链轮五235同步转动，因与链轮二232和链轮三233啮合的链条二242一端连接至主体31顶部的缓冲吊点25，另一端连接至主体31底部的缓冲吊点25，与链轮五235和链轮六236啮合的链条四244一端连接至主体31顶部的一处缓冲吊点25，另一端连接至主体31底部的一处缓冲吊点25，缓冲吊点25与载货台3的主体31分别连接，所以第一减速电机21运行时可带动载货台3沿导轨13上下往复运动，当载货台运行至指定位置时，触发第一检测开关14，载货台3停止运动，货叉机构4的第二减速电机43运行，驱动活动叉41伸出至托盘叉取位，活动叉41到位后触发第二检测开关44，第二减速电机43停止运行，活动叉41保持叉取位置，第一减速电机21运行，提升载货台3，从而使货叉机构叉取的托盘向上移动进行子母托盘分离。子母托盘分离后，叉取式托盘分离装置反向进行上述步骤，各个部件和机构回到初始位置准备进行下一次拆盘工作。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所做的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式仅限于此，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定专利保护范围。

Claims

1.叉取式托盘分离装置，其特征在于，包括主体框架（1）、起升机构（2）、载货台（3）和货叉机构（4），所述起升机构（2）设置在主体框架（1）上，载货台（3）与起升机构（2）相连，所述载货台（3）在起升机构（2）的驱动下沿设置在主体框架（1）上的导轨（13）垂直升降；所述货叉机构（4）设置在载货台（3）上；所述主体框架（1）设置有检测载货台（3）位置的第一检测开关（14）；所述载货台（3）包括主体（31）、侧导轮（32）和立导轮（33）；侧导轮（32）、立导轮（33）共同与导轨（13）滚动配合，主体（31）活动连接有缓冲吊点（25）；货叉机构（4）包括活动叉（41）、固定叉（42）、第二减速电机（43）、第二检测开关（44）；活动叉（41）与固定叉（42）滑动连接，第二减速电机（43）与活动叉（41）相连接用于驱动活动叉（41）伸出或缩回，固定叉（42）与主体（31）固定连接，固定叉（42）端部设置有第二检测开关（44）用于检测活动叉（41）的位置。

2.根据权利要求1所述的叉取式托盘分离装置，其特征在于，所述主体框架（1）设置有多个缓冲器（15）。

3.根据权利要求1所述的叉取式托盘分离装置，其特征在于，所述起升机构（2）的驱动形式为同步带式、齿轮齿条式、链轮链条式中的任意一种。

4.根据权利要求1所述的叉取式托盘分离装置，其特征在于，所述缓冲吊点为弹簧、液压缓冲器、橡胶弹力中的任意一种。

5.根据权利要求1所述的叉取式托盘分离装置，其特征在于，所述主体框架（1）内设置有缓冲器（15），所述缓冲器（15）设置在主体框架（1）的顶部和底部。

6.根据权利要求1所述的叉取式托盘分离装置，其特征在于，所述导轨（13）为方形导轨、槽形导轨、T形导轨、圆形导轨中的任意一种。

7.根据权利要求1或6所述的叉取式托盘分离装置，其特征在于，所述侧导轮（32）和立导轮（33）分别与导轨（13）的侧面滚动连接。

8.根据权利要求1所述的叉取式托盘分离装置，其特征在于，所述第一检测开关（14）和第二检测开关（44）为光电开关、磁性开关、触碰开关中的任意一种。

9.根据权利要求8所述的叉取式托盘分离装置，其特征在于，所述第二检测开关（44）设置在固定叉（42）的两端。

10.根据权利要求1所述的叉取式托盘分离装置，其特征在于，活动叉（41）为单体式活动叉或多段式活动叉。