CN110980271A - 一种节省移载时间的传输装置、出料装置及出料方法 - Google Patents
一种节省移载时间的传输装置、出料装置及出料方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110980271A CN110980271A CN201911281610.2A CN201911281610A CN110980271A CN 110980271 A CN110980271 A CN 110980271A CN 201911281610 A CN201911281610 A CN 201911281610A CN 110980271 A CN110980271 A CN 110980271A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- transfer
- materials
- discharging
- time
- mechanical arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
Abstract
本申请涉及一种节省移载时间的传输装置，当上料的件数多于下料的件数时，通过增加中转台作为暂时存储物料的区域，使得出料平台在待出料区时能够快速完成物料的转移而及时返回上料工位，避免了长时间的空等问题，节省了移载时间，间接节省了整个工序的时间，增加了工作效率。且中转台跟随传输机架联动，中转台位于原本传输机械臂移动路径上，从而不增加传输过程中物料整体的传输总路程。
Description
技术领域
本申请属于产品移载技术领域，尤其是涉及一种节省移载时间的传输装置。
背景技术
在空间局限性很大的设备上，上下料过程中受传输装置影响，出料平台会出现虚位情况(即出料平台在一个位置空等)，影响设备移载时间。例如，上料机械臂一次能够上多件物料，但是下料机械臂因受结构影响，悬臂过长，如果再同时设置多个下料台并抓取多个产品(如上料机械臂)，负载及重心都会有问题，故此处只能设置更少的下料台。此时，上料的件数就会多于下料的件数，出料平台就会出现等待出料的情况，移载时间出现浪费。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中受限于机械臂机构而产生出料平台空等的不足，从而提供一种节省移载时间的传输装置、出料装置及出料方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种节省移载时间的传输装置，包括：
传输机架，包含沿第一滑轨组件和第二滑轨组件，且所述第一滑轨组件可滑动地设置于所述第二滑轨组件上；
传输机械臂，可滑动地设置于所述第一滑轨组件上；
至少一个中转台，设置于所述第一滑轨组件上，且可随所述第一滑轨组件滑动；
其中，所述中转台被设置为暂存待传输物料，以使所述传输机械臂能够就近抓取所述中转台上暂存的待传输物料。
优选地，本发明的节省移载时间的传输装置，所述第一滑轨组件包括第一滑轨和第一连接件，所述第一连接件的一端连接所述第一滑轨，另一端滑动连接所述第二滑轨组件。
优选地，本发明的节省移载时间的传输装置，所述中转台设置为多个，且多个所述中转台均设置于所述第一连接件上。
优选地，本发明的节省移载时间的传输装置，所述传输机械臂包含机械手以及第二连接件，所述第二连接件的一端连接所述机械手，另一端滑动连接于所述第一滑轨组件。
优选地，本发明的节省移载时间的传输装置，所述机械手设置在旋转装置上，所述旋转装置设置于所述第二连接件上且能够带动所述机械手旋转。
优选地，本发明的节省移载时间的传输装置，所述机械手设置在升降装置上，所述升降装置设置于所述第二连接件上且能够带动所述机械手升降。
一种出料装置，包含多个出料平台以及上述的传输装置，多个所述出料平台设置于所述传输装置的一侧；所述传输机械臂被设置为可从多个所述出料平台上抓取N个待传输物料，并可放置所述待传输物料中的N-1个于所述中转台上，其中N为正整数。
优选地，本发明的出料装置，还包含导轨，所述导轨平行所述第二滑轨组件设置，多个所述出料平台可滑动地设置于所述导轨上。
一种出料方法，采用上述的出料装置，包括以下步骤：
S1，驱动所述传输机械臂抓取所述出料平台上的N个物料并将其中N-1个物料放置于所述中转台上进行暂存，将剩余传输至下一工站；
S2，驱动所述传输机械臂分别抓取其余N-1个物料并传输至下一工站；其中N为正整数。
优选地，本发明的出料方法，所述步骤S1包括以下步骤：
S11：使用传输机械臂将出料平台上的N-1个物料传输到中转台上；
S12：使用传输机械臂抓取出料平台上的第N个物料并直接传输到下一工站。
本发明的有益效果是：
本申请的节省移载时间的传输装置，当上料的件数多于下料的件数时，通过增加中转台作为暂时存储物料的区域，使得出料平台在待出料区时能够快速完成物料的转移而及时返回上料工位，避免了长时间的空等问题，节省了移载时间，间接节省了整个工序的时间，增加了工作效率。且中转台跟随传输机架联动，中转台位于原本传输机械臂移动路径上，从而不增加传输过程中物料整体的传输总路程。
附图说明
下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。
图1是本申请实施例1的节省移载时间的出料装置的整体示意图；
图2是本申请实施例2的出料方法的出料平台送料状态示意图；
图3是本申请实施例2的出料方法的出料平台返回状态示意图；
图4是本申请实施例的机械手连接结构示意图。
图中的附图标记为：
2 传输机械臂
3 中转台
4 导轨
5 出料平台
11 第一滑轨组件
12 第二滑轨组件
21 机械手
22 第二连接件
23 旋转装置
111 第一滑轨
112 第一连接件
A 上料工位
B 待出料区
C 物料堆叠区。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。
实施例1
本实施例提供一种节省移载时间的传输装置，如图1所示，包括：
传输机架，包含沿第一滑轨组件11和第二滑轨组件12，且所述第一滑轨组件11可滑动地设置于所述第二滑轨组件12上；
传输机械臂2，可滑动地设置于所述第一滑轨组件11上；
至少一个中转台3，设置于所述第一滑轨组件11上，且可随所述第一滑轨组件11滑动；
其中，所述中转台3被设置为暂存待传输物料，以使所述传输机械臂2能够就近抓取所述中转台3上暂存的待传输物料。
上述实施例的节省移载时间的传输装置，当上料的件数多于下料的件数时，通过增加中转台3作为暂时存储物料的区域，使得出料平台在待出料区时能够快速完成物料的转移而及时返回上料工位，避免了长时间的空等问题，节省了移载时间，间接节省了整个工序的时间，增加了工作效率。且中转台3跟随传输机架联动，中转台3位于原本传输机械臂2移动路径上，从而不增加传输过程中物料整体的传输总路程。
作为一种实施方式，如图1所示，所述第一滑轨组件11包括第一滑轨111和第一连接件112，所述第一连接件112的一端连接所述第一滑轨111，另一端滑动连接所述第二滑轨组件12。所述中转台3设置为多个，且多个所述中转台3设置于所述第一连接件112上。中转台3直接固定在第一连接件112的一侧，以第一连接件112为支撑点，不需要额外设置支撑部件，另一方面也更加靠近所述传输机械臂2，有利于缩短传输机械臂2移动到中转台3的时间。
作为一种实施方式，所述中转台3设置为多个，如成列设置的一个、两个或者更多个，且多个所述中转台3均设置于所述第一连接件112上。设置多个所述中转台3可以为供多个物料进行中转。
作为一种实施方式，所述第一连接件112为包括竖直部分和水平部分的“L”形，第一滑轨111设置竖直部分的顶端，所述中转台3设置于水平部分上；但不限于此，于其他实施例中，中转台3亦可设置于竖直部分，或者同时设置于水平部分和竖直部分。
作为一种实施方式，如图4所示，所述传输机械臂2包含机械手21以及第二连接件22，所述第二连接件22的一端连接所述机械手21，另一端滑动连接于所述第一滑轨组件11。第二连接件22便于机械手21的水平移动。
作为一种实施方式，如图4所示，所述机械手21设置在旋转装置23上，所述旋转装置23设置于所述第二连接件22上且能够带动所述机械手21旋转。旋转装置23和第二连接件22共同实现机械手21的转动，第一滑轨组件11实现机械手21的水平移动，便于机械手21更加物料的状态来抓取物料。所述旋转装置23为电机。
作为一种实施方式，如图4所示，所述机械手21设置在升降装置上，所述升降装置设置于所述第二连接件22上且能够带动所述机械手21升降。通过升降装置机械手21能够抓取物料。
实施例2
本实施例提供了一种出料装置，如图1所示，包含多个出料平台5以及实施例1中的传输装置，多个所述出料平台5设置于所述传输装置的一侧；所述传输机械臂2被设置为可从多个所述出料平台5上抓取N个待传输物料，并可放置所述待传输物料中的N-1个于所述中转台3上，其中N为正整数。
作为一种实施方式，所述出料平台5的数量为所述中转台3与所述机械手21数量之和。在该数量条件下，所有出料平台5的物料被中转台3与所述机械手21分配完，即完成物料的最后一次抓取后，出料平台5全部空闲，可以归位。
作为一种实施方式，所述传输机械臂2先将所述出料平台5上的物料抓取到所述中转台3上后，再将最后一个所述出料平台5上的物料抓取到物料堆叠区，再将所述中转台3上的物料依次抓取到物料堆叠区。该方式节省移载时间，先让出料平台5空载，以便回归之前的工序的工位。
作为一种实施方式，如图1所示，还包含导轨4，所述导轨4平行所述第二滑轨组件12设置，多个所述出料平台5可滑动地设置于所述导轨4上。多个所述出料平台5均连接在同一安装板上，安装板可滑动地安装在导轨4上，多个所述出料平台5同步移动往返于上料工位A和待出料区B之间。
作为一种实施方式，所述中转台3的高度和所述出料平台5的高度相同。因为机械手21升降取物料需要花时间，当中转台3和出料平台5高度相同，有利于缩短机械手21升降过程花费的时间。
实施例3
本实施例提供一种出料方法，可以采用实施例2所述的出料装置，包括以下步骤：
S1，驱动所述传输机械臂2抓取所述出料平台5上的N个物料并将其中N-1个物料放置于所述中转台3上进行暂存，将剩余传输至下一工站；
S2，驱动所述传输机械臂2分别抓取其余N-1个物料并传输至下一工站，其中N为正整数。
具体地，所述步骤S1包括以下步骤：
S11：使用传输机械臂2将出料平台5上的N-1个物料传输到中转台3上出料平台；
S12：使用传输机械臂2抓取出料平台5上的第N个物料并直接传输到下一工站。
在本实施例中，如图2、3所示，以两个出料平台5、一个机械手21为例比较本移载方法与一般方法的时间花费，从出料平台5发出到返回花费的时间为：t1+t2+t3，
t1：出料平台5经过上料工位A-待出料区B的时间；
t2：机械手21经过待出料区B-中转台3-待出料区B的时间；
t3：机械手21抓取物料的时间。
对比不采用中转台的机械臂的花费时间：t1’+t2’+t3’相比，t1’和t1相等，t3’和t3相等；t2’为机械手21经过待出料区B-物料堆叠区C-待出料区B的时间，
因为待出料区B-物料堆叠区C的距离远大于待出料区B-中转台3，所以t2远小于t2’，所以本实施例的节省机械臂移载时间的移载方法通过增加中转台使得出料平台在待出料区时能够快速完成物料的转移而及时返回上料工位，在避免了长时间的空等问题，节省了移载时间，此外，出料平台返回过程中，抓取部能够同时将处在中转台上的物料移载到物料堆叠区，间接节省了整个工序的时间，增加了工作效率。
以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种节省移载时间的传输装置，其特征在于，包括：
传输机架，包含沿第一滑轨组件(11)和第二滑轨组件(12)，且所述第一滑轨组件(11)可滑动地设置于所述第二滑轨组件(12)上；
传输机械臂(2)，可滑动地设置于所述第一滑轨组件(11)上；
至少一个中转台(3)，设置于所述第一滑轨组件(11)上，且可随所述第一滑轨组件(11)滑动；
其中，所述中转台(3)被设置为暂存待传输物料，以使所述传输机械臂(2)能够就近抓取所述中转台(3)上暂存的待传输物料。
2.根据权利要求1所述的节省移载时间的传输装置，其特征在于，所述第一滑轨组件(11)包括第一滑轨(111)和第一连接件(112)，所述第一连接件(112)的一端连接所述第一滑轨(111)，另一端滑动连接所述第二滑轨组件(12)。
3.根据权利要求2所述的节省移载时间的传输装置，其特征在于，所述中转台(3)设置为多个，且多个所述中转台(3)均设置于所述第一连接件(112)上。
4.根据权利要求1所述的节省移载时间的传输装置，其特征在于，所述传输机械臂(2)包含机械手(21)以及第二连接件(22)，所述第二连接件(22)的一端连接所述机械手(21)，另一端滑动连接于所述第一滑轨组件(11)。
5.根据权利要求4所述的节省移载时间的传输装置，其特征在于，所述机械手(21)设置在旋转装置(23)上，所述旋转装置(23)设置于所述第二连接件(22)上且能够带动所述机械手(21)旋转。
6.根据权利要求4所述的节省移载时间的传输装置，其特征在于，所述机械手(21)设置在升降装置上，所述升降装置设置于所述第二连接件(22)上且能够带动所述机械手(21)升降。
7.一种出料装置，其特征在于，包含多个出料平台(5)以及如权利要求1-6任意一项所述的传输装置，多个所述出料平台(5)设置于所述传输装置的一侧；所述传输机械臂(2)被设置为可从多个所述出料平台(5)上抓取N个待传输物料，并可放置所述待传输物料中的N-1个于所述中转台(3)上，其中N为正整数。
8.根据权利要求7所述的出料装置，其特征在于，还包含导轨(4)，所述导轨(4)平行所述第二滑轨组件(12)设置，多个所述出料平台(5)可滑动地设置于所述导轨(4)上。
9.一种出料方法，其特征在于，采用如权利要求7-8任意一项所述的出料装置，包括以下步骤：
S1：驱动所述传输机械臂(2)抓取所述出料平台(5)上的N个物料并将其中N-1个物料放置于所述中转台(3)上进行暂存，将剩余传输至下一工站；
S2：驱动所述传输机械臂(2)分别抓取其余N-1个物料并传输至下一工站；其中N为正整数。
10.根据权利要求9所述的出料方法，其特征在于，所述步骤S1包括以下步骤：
S11：使用传输机械臂(2)将出料平台(5)上的N-1个物料传输到中转台(3)上；
S12：使用传输机械臂(2)抓取出料平台(5)上的第N个物料并直接传输到下一工站。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911281610.2A CN110980271A (zh) | 2019-12-13 | 2019-12-13 | 一种节省移载时间的传输装置、出料装置及出料方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911281610.2A CN110980271A (zh) | 2019-12-13 | 2019-12-13 | 一种节省移载时间的传输装置、出料装置及出料方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110980271A true CN110980271A (zh) | 2020-04-10 |
Family
ID=70093254
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911281610.2A Pending CN110980271A (zh) | 2019-12-13 | 2019-12-13 | 一种节省移载时间的传输装置、出料装置及出料方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110980271A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112551209A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-03-26 | 苏州锦晨智能科技有限公司 | 一种条盒纸和商标纸上料系统的上料方法 |
| CN116900509A (zh) * | 2023-08-24 | 2023-10-20 | 广东百能家居有限公司 | 一种不锈钢薄板激光裁切生产的自动下料装置及方法 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102126615A (zh) * | 2011-03-11 | 2011-07-20 | 浙江省电力公司 | 一种电能表在表箱与单表位工装板间的移载装置 |
| CN102183739A (zh) * | 2011-03-11 | 2011-09-14 | 浙江省电力公司 | 一种电能表在表箱与多表位工装板间的移载装置 |
| CN202174585U (zh) * | 2011-07-22 | 2012-03-28 | 浙江省电力公司 | 一种电能表机器人上下料装置 |
| CN106586531A (zh) * | 2016-12-06 | 2017-04-26 | 湖北派特仕机电科技有限公司 | 一种散热片自动上料机构 |
| CN107585563A (zh) * | 2017-09-19 | 2018-01-16 | 张耀平 | 一种用于食品包装罐生产的自动整理上料机械手 |
| GB2555396A (en) * | 2016-10-24 | 2018-05-02 | Stern Ivan | A robot for selecting and transferring a flat object |
| CN109283417A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-01-29 | 深圳市诺峰光电设备有限公司 | 一种三工位dito全自动测试机及其测试工艺 |
| CN110422620A (zh) * | 2019-08-20 | 2019-11-08 | 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 | 一种基于rgv自动运输电能表上下料的装置及方法 |
-
2019
- 2019-12-13 CN CN201911281610.2A patent/CN110980271A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102126615A (zh) * | 2011-03-11 | 2011-07-20 | 浙江省电力公司 | 一种电能表在表箱与单表位工装板间的移载装置 |
| CN102183739A (zh) * | 2011-03-11 | 2011-09-14 | 浙江省电力公司 | 一种电能表在表箱与多表位工装板间的移载装置 |
| CN202174585U (zh) * | 2011-07-22 | 2012-03-28 | 浙江省电力公司 | 一种电能表机器人上下料装置 |
| GB2555396A (en) * | 2016-10-24 | 2018-05-02 | Stern Ivan | A robot for selecting and transferring a flat object |
| CN106586531A (zh) * | 2016-12-06 | 2017-04-26 | 湖北派特仕机电科技有限公司 | 一种散热片自动上料机构 |
| CN107585563A (zh) * | 2017-09-19 | 2018-01-16 | 张耀平 | 一种用于食品包装罐生产的自动整理上料机械手 |
| CN109283417A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-01-29 | 深圳市诺峰光电设备有限公司 | 一种三工位dito全自动测试机及其测试工艺 |
| CN110422620A (zh) * | 2019-08-20 | 2019-11-08 | 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 | 一种基于rgv自动运输电能表上下料的装置及方法 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112551209A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-03-26 | 苏州锦晨智能科技有限公司 | 一种条盒纸和商标纸上料系统的上料方法 |
| CN116900509A (zh) * | 2023-08-24 | 2023-10-20 | 广东百能家居有限公司 | 一种不锈钢薄板激光裁切生产的自动下料装置及方法 |
| CN116900509B (zh) * | 2023-08-24 | 2024-01-19 | 广东百能家居有限公司 | 一种不锈钢薄板激光裁切生产的自动下料装置及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110683269A (zh) | 仓储系统 | |
| WO2019214377A1 (zh) | 单元化物流作业系统以及作业方法 | |
| CN110980271A (zh) | 一种节省移载时间的传输装置、出料装置及出料方法 | |
| CN111908097B (zh) | 物料上下料输送设备的控制方法及物料上下料输送设备 | |
| WO2023216439A1 (zh) | 一种芯片自动换盘设备 | |
| CN110395578B (zh) | 一种液晶面板自动上料机 | |
| CN113210272A (zh) | 一种滤光片检测分选装置及物料分拣方法 | |
| CN210973037U (zh) | 一种紧凑型装卸货移动机器人 | |
| CN112824261A (zh) | 一种双组托盘自动上下料装置 | |
| CN114313788A (zh) | 一种无损转运系统 | |
| CN211768039U (zh) | 仓储系统 | |
| CN114148656B (zh) | 托盘集装单元去托盘及分层并叠层方法、系统 | |
| CN215853255U (zh) | 物料箱转运系统 | |
| CN211253964U (zh) | 一种双组托盘自动上下料装置 | |
| CN112093462A (zh) | 叉取式托盘分离装置 | |
| CN219313659U (zh) | 储纸架的多通道输送系统 | |
| CN220033428U (zh) | 一种货物装卸辅助装置 | |
| JPS61257806A (ja) | 自動倉庫 | |
| CN220866534U (zh) | 上料机构 | |
| CN217050085U (zh) | 货物装卸装置、货物输送设备和仓储系统 | |
| CN219708463U (zh) | 一种电芯堆垛设备 | |
| CN220055475U (zh) | 软板自动上料机 | |
| CN219585344U (zh) | 自动码垛装置及成型机 | |
| CN219135474U (zh) | 一种用于冻干机的无推杆自动进出料装置 | |
| CN218022439U (zh) | 一种自动摆料的下料机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200410 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |