CN116900509B - 一种不锈钢薄板激光裁切生产的自动下料装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种不锈钢薄板激光裁切生产的自动下料装置及方法，其中，所述自动下料装置包括机架、板件自动分拣装置和板件搬运装置，其中，所述板件搬运装置包括搬运架、搬运机械手和搬运驱动机构；所述板件自动分拣装置包括中转台、板件分拣机构以及用于驱动所述板件分拣机构沿着Y轴和Z轴方向运动的中转驱动机构；所述板件分拣机构包括用于存放不锈钢板件的板件储存机构以及用于将所述板件存储机构中的不锈钢板件根据摆放要求转移到对应的收集装置中的板件推动机构。本发明的自动下料装置可以将裁切好的不锈钢板件按照摆放要求进行分拣，从而极大地提高加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种不锈钢板加工设备，具体涉及一种不锈钢薄板激光裁切生产的自动下料装置及方法。
背景技术
在不锈钢灶台的安装过程中，需要涉及到对不锈钢台面进行裁切，即将不锈钢板裁切成所需要的形状和尺寸，目前常用的裁切设备多为激光裁切设备，其原理为：是利用聚焦的高能量密度的激光束照射工件，在超过激光阈值的激光能量密度的前提下，激光束的能量以及活性气体辅助切割过程所产生的化学反应热作用到材料上，由此引起激光作用点的温度骤然上升，达到熔沸点后材料开始熔化或汽化形成孔洞，随着光束与工件的相对运动，最终在材料上形成切缝，从而按照设计图形切割不同厚度的金属板材。
当激光裁切设备在裁切完不锈钢板材后，需要将裁切好的不锈钢板材和废料从工作台上取下，然后再将裁切好的不锈钢板材根据排序要求进行分类摆放，然而目前上述工作均由工作人员手动完成，工作效率低下。
发明内容
本发明在于克服现有技术的不足，提供一种不锈钢薄板激光裁切生产的自动下料装置，所述自动下料装置可以将裁切好的不锈钢板件按照要求进行分拣，从而极大地提高加工效率。
本发明的第二个目的在于提供一种不锈钢薄板激光裁切生产的自动下料方法。
本发明用于解决现有技术问题的技术方案是：
一种不锈钢薄板激光裁切生产的自动下料装置，包括设置在激光裁切设备的出料口的机架、设置在机架上的板件自动分拣装置以及用于将激光裁切设备中完成裁切的不锈钢板件搬运到板件自动分拣装置中的板件搬运装置，其中，
所述板件搬运装置包括搬运架、设置在所述搬运架上的搬运机械手以及用于驱动所述搬运机械手沿着X轴、Y轴以及Z轴方向运动的搬运驱动机构；
所述板件自动分拣装置包括设置在机架上的中转台、设置在中转台上的用于对不锈钢板件进行暂存、并将暂存的不锈钢板件按照摆放要求转移到对应的收集装置中的板件分拣机构、以及用于驱动所述板件分拣机构沿着Y轴和Z轴运动的中转驱动机构，其中，所述板件分拣机构包括用于存放不锈钢板件的板件储存机构以及用于将所述板件存储机构中的不锈钢板件转移到对应的收集装置中的板件推动机构。
优选的，所述板件储存机构包括设置在中转台上的基板、设置在基板上的板件存储箱以及用于驱动所述板件存储箱沿着Y轴方向运动的板件储存驱动机构，其中，所述板件存储箱内设置有多组用于存放不锈钢板件的存放槽，多组存放槽沿着所述板件存储箱的长度方向排列；所述板件储存驱动机构用于驱动所述基板朝着Y轴方向运动。
优选的，所述板件推送机构包括设置在所述基板上的推爪、用于驱动所述推爪沿着X轴方向运动的X轴推送机构以及用于驱动所述推爪沿着Y轴方向运动的Y轴推送机构，其中，所述推爪上设置有与所述不锈钢板件配合的夹持槽；所述板件存储箱的两侧均设置有用于避让所述推爪的避让槽，所述避让槽位于所述存放槽的两侧，且两者连通。
优选的，所述X轴推送机构、所述Y轴推送机构和所述板件储存驱动机构均采用电机与丝杆传动机构结合的驱动方式，或者采用气缸驱动的方式，同时设置对应的导向机构进行导向，所述导向机构采用滑块与滑轨的组合。
优选的，所述搬运机械手包括支架、设置在支架上的搬运座以及设置在所述搬运座上的多组吸嘴，其中，所述搬运座与所述支架之间设置有弹性缓冲机构，所述弹性缓冲机构为多组，每组弹性缓冲机构包括连接杆以及设置在所述连接杆上的弹簧，其中，所述连接杆的下端铰接在所述搬运座上，上端向上穿过支架后与限位块连接，所述支架上设置有用于避让所述连接杆的避让孔；所述限位块的外径大于所述避让孔的直径；所述弹簧的上端作用在所述支架上，下端则作用在所述搬运座上。
优选的，所述搬运座与所述支架之间设置有万向球头轴承，所述万向球头轴承的轴承座与所述支架通过竖向滑动机构连接，所述万向球头轴承的球头轴承则与所述搬运座连接；所述避让孔的直径大于所述连接杆的直径。
优选的，所述搬运驱动机构包括X轴搬运驱动机构、Y轴搬运驱动机构以及Z轴搬运驱动机构，其中，所述Z轴搬运驱动机构用于驱动所述支架沿着Z轴方向运动；所述X轴搬运驱动机构设置在所述搬运架上，用于驱动所述Z轴搬运驱动机构沿着X轴方向运动；所述Y轴驱动机构设置在所述机架上，用于驱动所述搬运架沿着Y轴方向运动。
优选的，所述搬运驱动机构还包括用于驱动所述搬运机械手绕着X轴方向翻转的X轴搬运转动机构，所述X轴搬运转动机构设置在所述X轴搬运驱动机构上，用于驱动所述支架绕着X轴方向翻转。
优选的，所述板件搬运装置还包括用于对不锈钢板件上的边角料进行压紧的压紧机构，所述压紧机构包括压块以及用于驱动所述压块竖向摆动的压紧驱动机构，其中，所述压紧驱动机构为两组，两组压紧驱动机构设置在所述压块的两侧，每组压紧驱动机构包括设置在搬运架上的压紧电机，所述压紧电机通过连杆与所述压块连接。
一种不锈钢薄板激光裁切生产的自动下料方法，包括以下步骤：
S1、激光裁切设备将不锈钢板件按照加工要求裁切成不同尺寸和形状，然后将其输送到出料口处；
S2、搬运驱动机构带动搬运机械手运动，将裁切好的不锈钢板件转移到板件暂存机构中，在此过程中，通过中转驱动机构和搬运驱动机构的配合，从而将各种形状和尺寸的不锈钢板件转移到板件暂存机构中的各个存储空间；随后，所述中转驱动机构带动中转台运动至收集装置处；
S3、根据板件的摆放要求，板件推送机构将板件暂存机构中的不锈钢板件依次推送至收集装置的对应收集空间内。
本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：
1、本发明的不锈钢薄板激光裁切生产的自动下料装置通过板件搬运装置将激光裁切设备的出料口处的不锈钢板件进行分拣，先将分拣好的不锈钢板件转移到板件分拣机构中，然后通过中转驱动机构带动板件分拣机构运动到收集装置处，而所述板件分拣机构内的板件推送机构则将板件暂存机构中的不锈钢板件依次按照摆放要求将其转移到收集装置的对应位置处，从而实现对裁切好的不锈钢板件进行自动分拣和摆放，从而极大地提高了不锈钢板件的加工效率，降低加工成本。
2、本发明的不锈钢薄板激光裁切生产的自动下料装置通过设置板料自动分拣装置，用于实现对激光裁切设备的出料口处的不锈钢板件进行分拣和收集，并将收集好的不锈钢板件按照摆放要求转移到对应的收集装置中，这样在自动下料装置进行不锈钢板件的摆放时，激光裁切设备不需要等待较长的时间，即可以继续工作，由于不需要等待将激光裁切设备的出料口处的不锈钢板件全部按照要求摆放到收集装置后才可以继续开机，这样有利于进一步节省时间，提高加工效率。
附图说明
图1-图2为本发明的不锈钢薄板激光裁切生产的自动下料装置的两个不同视角的立体结构示意图。
图3-图4为本发明的不锈钢薄板激光裁切生产的自动下料装置的两个不同视角的立体结构示意图(隐藏激光裁切设备)。
图5-图6为板件搬运装置的两个不同视角的立体结构示意图。
图7为X轴搬运驱动机构和Z轴搬运驱动机构的立体结构示意图。
图8-图9为搬运机械手的两个不同视角的立体结构示意图。
图10为搬运机械手的剖视图。
图11-图12为板件自动分拣装置的两个不同视角的立体结构示意图。
图13-图15为板件自动分拣装置的三个不同视角的立体结构示意图(隐藏中转驱动机构)。
图16为板件推送机构的结构示意图。
图17为Y轴搬运驱动机构的结构示意图。
图18为收集装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
参见图1-图18，本发明的不锈钢薄板激光裁切生产的自动下料装置包括设置在激光裁切设备1的出料口的机架5、设置在机架5上的板件自动分拣装置3以及用于将激光裁切设备1中完成裁切的不锈钢板件搬运到板件自动分拣装置3中的板件搬运装置2。
参见图1-图18，所述板件搬运装置2包括搬运架205、设置在所述搬运架205上的搬运机械手208以及用于驱动所述搬运机械手208沿着X轴、Y轴以及Z轴运动的搬运驱动机构。
参见图1-图18，所述搬运机械手208包括支架2081、设置在支架2081上的搬运座2082以及设置在所述搬运座2082上的多组吸嘴2083，其中，所述搬运座2082与所述支架2081之间设置有弹性缓冲机构，所述弹性缓冲机构为多组；每组弹性缓冲机构包括连接杆2086以及设置在所述连接杆2086上的弹簧2084；所述连接杆2086的下端铰接在所述搬运座2082上，该连接杆2086的上端向上穿过支架2081后可以与限位块连接，所述支架2081上设置有用于避让所述连接杆2086的避让孔；所述限位块的外径大于所述避让孔的直径；所述弹簧2084的上端作用在所述支架2081上，下端则作用在所述搬运座2082上；通过上述设置，在搬运不锈钢板件的过程中，若是搬运驱动机构驱动搬运座2082上的吸嘴2083压紧在不锈钢板件的作用力过大时，所述支架2081和所述搬运座2082则会发生相对运动，从而使得设置在所述连接杆2086上的弹簧2084发生压缩，这样即可起到弹性缓冲的效果。
另外，所述支架2081和所述搬运座2082之间设置有万向球头轴承213，所述万向球头轴承213包括设置在所述搬运架205上的球头轴承以及设置在所述搬运座2082上的与所述球头轴承配合的轴承座，所述轴承座通过竖向滑动机构安装在所述支架2081上，使得所述轴承座可以竖向移动；所述避让孔的内径大于所述连接杆2086的外径；当所要搬运的不锈钢部件的表面不平整时，例如不锈钢板件的表面的若干个部位的水平度不一致，通过设置所述万向轴承213以及所述连接杆2086的下端铰接在所述搬运座2082上，使得所述搬运座2082可以相对于所述支架2081发生偏摆，从而使得搬运座2082下端的多组吸嘴2083平贴在待搬运的不锈钢板件的表面，进而实现对不平整的不锈钢板件进行搬运。
参见图1-图18，所述搬运驱动机构包括X轴搬运驱动机构202、Y轴搬运驱动机构203以及Z轴搬运驱动机构201，其中，所述Z轴搬运驱动机构201用于驱动所述支架2081沿着Z轴方向运动；所述X轴搬运驱动机构202设置在所述搬运架205上，用于驱动所述Z轴搬运驱动机构201沿着X轴方向运动；所述Y轴驱动机构设置在所述机架5上，用于驱动所述搬运架205沿着Y轴方向运动；在本实施例中，所述X轴搬运驱动机构202、Y轴搬运驱动机构203和Z轴搬运驱动机构201均采用电机与齿轮齿条传动机构结合的方式，其中，所述电机的主轴与所述齿轮连接，而所述齿条则设置在所述搬运架205或所述机架5上，且沿着X轴方向、Y轴方向和Z轴方向设置，通过电机带动齿轮转动，从而带动与之配合的齿条做直线运动，或者带动齿轮在所述齿条上做直线运动，其中，若是齿条为固定，则电机与齿轮及其连接的部件运动；若是齿条不固定，则通过电机带动齿轮转转动，从而带动齿条直线运动；通过上述方式来驱动搬运机械手208分别沿着X轴方向、Y轴方向和Z轴方向运动；另外，X轴搬运驱动机构202、Y轴搬运驱动机构203以及Z轴搬运驱动机构201内均设置有滑动机构，用于对搬运机械手208的X轴方向的运动、Y轴方向的运动以及Z轴方向的运动进行导向，所述滑动机构可以是滑杆与滑套结合的机构，亦或者是滑块和滑槽/滑轨结合的机构。
除上述实施方式外，X轴搬运驱动机构202、Y轴搬运驱动机构203以及Z轴搬运驱动机构201还可以采用电机与丝杆传动机构结合的驱动方式。
此外，为了进一步提高搬运精度，所述搬运座2082上还设置有直线电机211，所述直线电机安装在所述支架2081上，该直线电机211的主轴与压板2085通过丝杆传动机构212连接，所述压板2085的下端则与所述连接杆2086的上端连接，通过直线电机211带动丝杆传动机构212中的丝杆转动，从而带动所述压板2085竖向运动，从而对搬运座2082施加压力，使得所述搬运座2082上的吸嘴2083吸紧在不锈钢板件上，实现对搬运机械手208进行微调，使得搬运机械手208更加贴紧在不锈钢板件上。
参见图1-图18，所述搬运驱动机构还包括用于驱动所述搬运机械手208绕着X轴方向翻转的X轴搬运转动机构，所述X轴搬运转动机构设置在所述Z轴搬运驱动机构201上，用于驱动所述支架2081绕着X轴方向翻转。通过上述设置，可以将水平状态的不锈钢板件转为竖直状态，以便于竖向插入板件暂存箱的对应存放槽内；其中，所述X轴搬运转动机构包括转动座210、设置在转动座210上的转动电机209，其中，所述转动座210上端与所述Z轴搬运驱动机构201中的驱动件通过转轴转动连接，下端则与所述支架2081连接；所述转动电机209安装在所述转动座210上，且与所述转轴连接；通过所述转动电机209带动所述转轴转动，从而带动转动座210以及与所述转动座210连接的搬运机械手208绕着X轴方向转动。
参见图1-图18，由于不锈钢板件的裁切是在一整块不锈钢板件上进行，在整块的不锈钢板件上裁切出各种形状和尺寸的部件，而其余的部位则为边角料，而在搬运机械手208搬运这些部件时，容易将这些部件连同其周围的边角料一并搬起，因此为了避免出现这种情况，在所述板件搬运装置2还设置有用于对不锈钢板件上的边角料进行压紧的压紧机构，所述压紧机构包括压块207以及用于驱动所述压块207竖向摆动的压紧驱动机构，其中，所述压紧驱动机构为两组，两组压紧驱动机构设置在所述压块207的两侧，每组压紧驱动机构包括设置在搬运架205上的压紧电机204，所述压紧电机204通过连杆206与所述压块207连接；在板件搬运装置2中的搬运机械手208对不锈钢板件(部件)进行搬运时，所述压紧电机204带动连杆206转动，从而带动压块207竖向摆动，使得所述压块207压紧在位于出料口处的不锈钢板件上，使得搬运机械手208在搬运不锈钢板件(部件)的过程中，该搬运机械手208不会将不锈钢板件中的边角料搬起。
参见图1-图18，所述板件自动分拣装置3包括中转台301、设置在中转台301上的用于对不锈钢板件进行暂存、并将暂存的不锈钢板件转移到对应的收集装置4中的板件分拣机构、以及用于驱动所述板件分拣机构沿着Y轴和Z轴运动的中转驱动机构，其中，所述板件分拣机构包括用于存放不锈钢板件的板件储存机构以及用于将板件存储机构中的不锈钢板件推送到对应的收集装置4中的板件推动机构。
参见图1-图18，所述板件储存机构包括基板307、设置在基板307上的板件存储箱303以及用于驱动所述板件存储箱303沿着Y轴方向运动的板件储存驱动机构302，其中，所述板件存储箱303内设置有多组用于存放不锈钢板件的存放槽，多组存放槽沿着所述板件存储箱的长度方向排列；所述板件储存驱动机构302用于驱动所述基板307朝着Y轴方向运动；
在本实施例中，所述板件存储箱303包括设置在基板307上的侧板3031以及设置在侧板3031上的隔板3032，其中，所述侧板3031为两组，两组侧板3031沿着X轴方向并列设置，每组侧板3031为多个，多个侧板3031沿着Y轴方向等距排列；所述隔板3032为多组，多组隔板3032沿着Y轴方向等距排列，每组隔板3032的两侧分别与两侧相对应的侧板3031连接；另外，相邻两个侧板3031的上端和下端均设有倾斜向下的导向部，相邻两个侧板3031的上端和下端的导向部构成用于对不锈钢板件进行导向的倒锥状的导向槽3033。
参见图1-图18，所述板件推送机构包括设置在基板307上的推爪304、用于驱动所述推爪304沿着X轴方向运动的X轴推送机构305以及用于驱动所述推爪304沿着Y轴方向运动的Y轴推送机构306，其中，所述推爪304上设置有与所述不锈钢板件配合的夹持槽；所述板件存储箱的两侧均设置有用于避让所述推爪304的避让槽，所述避让槽位于所述存放槽的两侧，且两者连通；通过X轴推送机构305和Y轴推送机构306驱动所述推爪304沿着X轴方向或Y轴方向运动，从而将对应的存放槽内的不锈钢板件转动到对应的收集装置4的收集空间401内；在本实施例中，所述收集装置4为收集车，所述收集车上设置有上下两层，每层设置有若干个独立的收集空间401；所述中转驱动机构带动板件自动分拣装置3与所述收集车并列时，所述板件暂存驱动机构带动基板307运动，从而带动所述基板307上的板件暂存箱303和板件推送机构沿着Y轴运动，使得板件暂存箱303内对应的存放槽与所述收集装置内对应的收集空间401连通，接着，所述板件推动机构中的Y轴推送机构306带动推爪304运动到对应的收集槽外，通过X轴推送机构305带动推爪304沿着X轴方向运动，使得推爪304穿过所述避让槽后进入到所述存放槽内，且该推爪304的夹持槽与所述不锈钢板件的侧边配合并在X轴推送机构305的推动下将该不锈钢板件转移到收集车的对应的收集空间401内，从而完成对不同形状规格的不锈钢板件的自动分拣工作。
在本实施例中，相邻两组侧板3031之间的空间构成所述避让槽和所述存放槽；另外，所述X轴推送机构305、所述Y轴推送机构306和所述板件储存驱动机构302均采用电机与丝杆传动机构结合的驱动方式，或者采用气缸驱动的方式，同时设置对应的导向机构进行导向，所述导向机构采用滑块与滑轨的组合。
在本实施例中，所述板件自动下料装置还包括用于对各个不锈钢板件进行贴标签的贴标签装置6，所述贴标签装置6包括标签打印机以及用于将标签打印机打印出来的标签粘贴到对应的不锈钢板件上的标签搬运机械手208，其中，所述搬运机械手208构成所述标签搬运机械手208。
最后，所述中转驱动机构包括Y轴驱动机构309和Z轴驱动机构308，所述Y轴驱动机构309和Z轴驱动机构308可以参照X轴搬运驱动机构202和Z轴搬运驱动机构201实施，也可以采用现有的装置实施。
参见图1-图18，本发明的不锈钢薄板激光裁切生产的自动下料方法，包括以下步骤：
S1、激光裁切设备1将不锈钢板件按照加工要求裁切成不同尺寸和形状，然后将其输送到出料口处；
S2、搬运驱动机构带动搬运机械手208运动，将裁切好的不锈钢板件转移到板件暂存机构中，将各种形状和尺寸的不锈钢板件转移到所述板件暂存机构后，中转驱动机构带动中转台301运动至收集装置4中；
S3、根据板件的摆放要求，板件推送机构将板件暂存机构中的不锈钢板件依次推送至收集装置4的对应收集空间401内。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、块合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种不锈钢薄板激光裁切生产的自动下料装置，其特征在于，包括设置在激光裁切设备的出料口的机架、设置在机架上的板件自动分拣装置以及用于将激光裁切设备中完成裁切的不锈钢板件搬运到板件自动分拣装置中的板件搬运装置，其中，
所述板件搬运装置包括搬运架、设置在所述搬运架上的搬运机械手以及用于驱动所述搬运机械手沿着X轴、Y轴以及Z轴方向运动的搬运驱动机构；
所述板件自动分拣装置包括设置在机架上的中转台、设置在中转台上的用于对不锈钢板件进行暂存、并将暂存的不锈钢板件按照摆放要求转移到对应的收集装置中的板件分拣机构、以及用于驱动所述板件分拣机构沿着Y轴和Z轴运动的中转驱动机构，其中，所述板件分拣机构包括用于存放不锈钢板件的板件储存机构以及用于将所述板件储存机构中的不锈钢板件转移到对应的收集装置中的板件推动机构；
所述板件储存机构包括设置在中转台上的基板、设置在基板上的板件存储箱以及用于驱动所述板件存储箱沿着Y轴方向运动的板件储存驱动机构，其中，所述板件存储箱内设置有多组用于存放不锈钢板件的存放槽，多组存放槽沿着所述板件存储箱的长度方向排列；所述板件储存驱动机构用于驱动所述基板朝着Y轴方向运动；
所述板件推动机构包括设置在所述基板上的推爪、用于驱动所述推爪沿着X轴方向运动的X轴推送机构以及用于驱动所述推爪沿着Y轴方向运动的Y轴推送机构，其中，所述推爪上设置有与所述不锈钢板件配合的夹持槽；所述板件存储箱的两侧均设置有用于避让所述推爪的避让槽，所述避让槽位于所述存放槽的两侧，且两者连通。
2.根据权利要求1所述的不锈钢薄板激光裁切生产的自动下料装置，其特征在于，所述X轴推送机构、所述Y轴推送机构和所述板件储存驱动机构均采用电机与丝杆传动机构结合的驱动方式，或者采用气缸驱动的方式，同时设置对应的导向机构进行导向，所述导向机构采用滑块与滑轨的组合。
3.根据权利要求1所述的不锈钢薄板激光裁切生产的自动下料装置，其特征在于，所述搬运机械手包括支架、设置在支架上的搬运座以及设置在所述搬运座上的多组吸嘴，其中，所述搬运座与所述支架之间设置有弹性缓冲机构，所述弹性缓冲机构为多组，每组弹性缓冲机构包括连接杆以及设置在所述连接杆上的弹簧，其中，所述连接杆的下端铰接在所述搬运座上，上端向上穿过支架后与限位块连接，所述支架上设置有用于避让所述连接杆的避让孔；所述限位块的外径大于所述避让孔的直径；所述弹簧的上端作用在所述支架上，下端则作用在所述搬运座上。
4.根据权利要求3所述的不锈钢薄板激光裁切生产的自动下料装置，其特征在于，所述搬运座与所述支架之间设置有万向球头轴承，所述万向球头轴承的轴承座与所述支架通过竖向滑动机构连接，所述万向球头轴承的球头轴承则与所述搬运座连接；所述避让孔的直径大于所述连接杆的直径。
5.根据权利要求3所述的不锈钢薄板激光裁切生产的自动下料装置，其特征在于，所述搬运驱动机构包括X轴搬运驱动机构、Y轴搬运驱动机构以及Z轴搬运驱动机构，其中，所述Z轴搬运驱动机构用于驱动所述支架沿着Z轴方向运动；所述X轴搬运驱动机构设置在所述搬运架上，用于驱动所述Z轴搬运驱动机构沿着X轴方向运动；所述Y轴搬运驱动机构设置在所述机架上，用于驱动所述搬运架沿着Y轴方向运动。
6.根据权利要求5所述的不锈钢薄板激光裁切生产的自动下料装置，其特征在于，所述搬运驱动机构还包括用于驱动所述搬运机械手绕着X轴方向翻转的X轴搬运转动机构，所述X轴搬运转动机构设置在所述X轴搬运驱动机构上，用于驱动所述支架绕着X轴方向翻转。
7.根据权利要求5所述的不锈钢薄板激光裁切生产的自动下料装置，其特征在于，所述板件搬运装置还包括用于对不锈钢板件上的边角料进行压紧的压紧机构，所述压紧机构包括压块以及用于驱动所述压块竖向摆动的压紧驱动机构，其中，所述压紧驱动机构为两组，两组压紧驱动机构设置在所述压块的两侧，每组压紧驱动机构包括设置在搬运架上的压紧电机，所述压紧电机通过连杆与所述压块连接。
8.一种用于权利要求1-7任一项所述的不锈钢薄板激光裁切生产的自动下料装置的自动下料方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、激光裁切设备将不锈钢板件按照加工要求裁切成不同尺寸和形状，然后将其输送到出料口处；
S2、搬运驱动机构带动搬运机械手运动，将裁切好的不锈钢板件转移到板件储存机构中，在此过程中，通过中转驱动机构和搬运驱动机构的配合，从而将各种形状和尺寸的不锈钢板件转移到板件储存机构中的各个存储空间；随后，所述中转驱动机构带动中转台运动至收集装置处；
S3、根据板件的摆放要求，板件推动机构将板件储存机构中的不锈钢板件依次推送至收集装置的对应收集空间内。
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