CN117206914B - 盘毂类工件的车铣复合加工生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了盘毂类工件的车铣复合加工生产线，涉及铣削加工设备生产领域，包括切削机台，切削机台包括机架、翻转组件、第一切削组件、第二切削组件和三爪卡盘，机架设置有进料运输线和出料运输线，进料运输线和出料运输线分置三爪卡盘的两侧，第一切削组件和第二切削组件分置于进料运输线和出料运输线上方，第一切削组件和第二切削组件朝向三爪卡盘一侧滑动或背离三爪卡盘一侧滑动；翻转组件设置于出料运输线的末端，翻转组件包括支撑架、升降架和容置仓，升降架滑动连接至支撑架，容置仓与支撑架旋转连接。本发明公开的盘毂类工件的车铣复合加工生产线，能够实现车削和铣削的同时加工，避免重复定位带来的误差累积，提高加工精度。

Description

盘毂类工件的车铣复合加工生产线

技术领域

本发明涉及铣削加工设备生产领域，尤其涉及一种盘毂类工件的车铣复合加工生产线。

背景技术

根据机床的使用范围可分为通用机床和专用机床，通用机床可用于加工多种类型的工件，适应性较高，如常见的车床、铣床、钻床等；专用机床用于特定工件、特定尺寸或特定工序的加工，该类机床虽然适应性较差但是加工效率高。

授权公告号为CN213764026U的实用新型专利公开了一种龙门铣床双轴铣头结构，在该结构中增加了主轴的数量，从而可使在装有该结构的机床同一时间内加工两个工件，进而提高加工效率。

上述公开的双轴铣头结构由于是用于同时加工两个相同的零件，所以两主轴的运动方式完全相同。但是加工两个不同的零件或者加工同一个零件不同的加工平面时，上述结构则不适用。基于此，需要对现有的结构进行改进。

发明内容

为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种盘毂类工件的车铣复合加工生产线。

为实现上述目的，本发明的一种盘毂类工件的车铣复合加工生产线，包括切削机台，所述切削机台包括机架、翻转组件；所述切削机台还包括第一切削组件、第二切削组件和三爪卡盘，所述三爪卡盘连接至机架，所述机架设置有进料运输线和出料运输线，所述进料运输线和出料运输线分置三爪卡盘的两侧，所述第一切削组件设置于进料运输线上方，所述第二切削组件设置于出料运输线上方，所述第一切削组件和第二切削组件分别与机架滑动连接，所述第一切削组件和第二切削组件朝向三爪卡盘一侧滑动或背离三爪卡盘一侧滑动；所述翻转组件设置于出料运输线的末端，所述翻转组件包括支撑架、升降架和容置仓，所述升降架滑动连接至支撑架，所述容置仓与支撑架旋转连接。

优选地，还包括物料中转线和机械手，所述物料中转线设置于进料运输线的始端，所述机械手设置于物料中转线和进料运输线之间，所述机械手包括基座和主抓手，所述主抓手与基座滑动连接，并在物料中转线末端与进料运输线的始端往复移动；所述物料中转线呈倾斜状，所述物料中转线的始端高于末端。

优选地，所述第一切削组件包括第一滑板、第二滑板、第一驱动器、切削刀具和辅助夹手，所述第一滑板滑动连接至机架，所述第一滑板沿水平方向滑动，所述第二滑板滑动连接至第一滑板，所述第二滑板沿竖直方向滑动，所述第一驱动器和辅助夹手分别固定连接第二滑板，所述切削刀具与第一驱动器的输出端连接。

优选地，所述升降架下方设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端与支撑架连接，所述伸缩杆的另一端与升降架连接，所述升降架上旋转连接有传送辊，所述容置仓是由筋条组成的框架型结构，所述传送辊通过升降架向上移动至相邻的两筋条之间。

优选地，所述容置仓在其中一侧设置有供物料进入其中的开口。

优选地，所述机架设置有排屑仓，所述排屑仓设置于三爪卡盘的两侧。

优选地，所述主抓手包括支撑板、夹紧气缸、夹爪和支撑杆，所述夹紧气缸、支撑杆分别连接至支撑板，所述夹爪分置夹紧气缸的两侧并与夹紧气缸的驱动端连接，所述夹爪上螺接有夹杆，所述夹杆的末端设置有膨大部。

本发明具有以下有益效果：

（1）本发明中第一切削组件和第二切削组件分别具有不同的驱动组件，可同步切削也可不同步切削，因此本发明适用于同时加工一个零件的两个不同的加工平面。

（2）本发明中通过主抓手和辅助抓手配合完成工件的上料以及夹紧，自动化程度高，提高了加工效率。

（3）工件在加工完成后通过翻转组件统一翻转180°，切削平面朝下，未切削平面朝上，经过转运，可再次回到物料中转线加工未加工的平面，从而实现工件全流程自动化加工。

（4）本发明通过一次装夹可完成不同平面的加工，避免重复装夹定位造成的误差累积，提高零件的加工精度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明拆除防护罩后的主视图；

图3为本发明拆除防护罩后的轴测图；

图4为本发明中机械手的结构示意图；

图5为本发明中切削机台的结构示意图；

图6为本发明中第一切削组件的结构示意图；

图7为本发明中翻转组件的主视图；

图8为本发明中翻转组件的结构示意图。

在图中，1、切削机台；2、机架；3、翻转组件；4、第一切削组件；5、第二切削组件；6、三爪卡盘；7、进料运输线；8、出料运输线；9、支撑架；10、升降架；11、容置仓；12、物料中转线；13、机械手；14、基座；15、主抓手；16、第一滑板；17、第二滑板；18、第一驱动器；19、切削刀具；20、辅助夹手；21、伸缩杆；22、传送辊；23、筋条；24、排屑仓；25、支撑板；26、夹紧气缸；27、夹爪；28、支撑杆；29、夹杆；30、工件。

具体实施方式

以下结合图1至图8对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

一种盘毂类工件的车铣复合加工生产线，包括切削机台1、物料中转线12、机械手13和翻转组件3。

切削机台1包括机架2、第一切削组件4、第二切削组件5和三爪卡盘6。三爪卡盘6连接至机架2，三爪卡盘6设置于机架2的中间位置，传动主轴带动三爪卡盘6自转，三爪卡盘6用于固定待加工的物料。机架2设置有进料运输线7和出料运输线8，进料运输线7和出料运输线8分置三爪卡盘6的两侧。第一切削组件4设置于进料运输线7的上方，第二切削组件5设置于出料运输线8的上方。第一切削组件4和第二切削组件5分别与机架2滑动连接，第一切削组件4和第二切削组件5朝向三爪卡盘6一侧滑动或背离三爪卡盘6一侧滑动。第一切削组件4或第二切削组件5朝向三爪卡盘6的一侧滑动时可参与工件的切削，第一切削组件4和第二切削组件5背离三爪卡盘6一侧滑动时可退出切削。翻转组件3设置于出料运输线8的末端，物料中转线12设置于进料运输线7的始端。机械手13设置于物料中转线12和进料运输线7之间，用于将工件30由物料中转线12转移至进料运输线7上。机架2设置有排屑仓24，排屑仓24设置于三爪卡盘6的两侧，切削后的残料落入排屑仓24内。

具体地，第一切削组件4和第二切削组件5具有相同的结构，以第一切削组件4为例说明第一切削组件4以及第二切削组件5的具体结构。第一切削组件4包括第一滑板16、第二滑板17、第一驱动器18、切削刀具19和辅助夹手20，第一滑板16滑动连接至机架2，第一滑板16沿水平方向滑动，第二滑板17滑动连接至第一滑板16，第二滑板17沿竖直方向滑动。第一驱动器18和辅助夹手20分别固定连接至第二滑板17，切削刀具19与第一驱动器18的输出端连接。切削刀具19在第一驱动器18的带动下做旋转切削运动。第一切削组件4的移动、第二切削组件5的移动、第一滑板16、第二滑板17的滑动均是通过滚珠丝杠、导轨和电机的共同作用，此类装置为本领域技术人员常用技术手段，在此不再赘述。

具体地，翻转组件3设置于出料运输线8的末端。翻转组件3包括支撑架9、升降架10和容置仓11。升降架10下方设置有伸缩杆21，伸缩杆21为气缸或油缸，伸缩杆21的一端与支撑架9连接，伸缩杆21的另一端与升降架10连接。支撑架9在伸缩杆21的驱动下上升或下降。升降架10上旋转连接有传送辊22。容置仓11是由筋条23组成的框架型结构，传送辊22通过升降架10向上移动至相邻的两筋条23之间。容置仓11旋转连接于升降架10上，容置仓11在其中一侧设置有供物料进入其中的开口。当开口朝向出料运输线8时，在出料运输线8上的物料可转移至容置仓11中。

机械手13包括基座14和主抓手15，主抓手15与基座14滑动连接，并在物料中转线12的末端与进料运输线7的始端往复移动。物料中转线12呈倾斜状，物料中转线12的始端高于末端。主抓手15包括支撑板25、夹紧气缸26、夹爪27和支撑杆28，夹紧气缸26、支撑杆28分别连接至支撑板25，夹爪27分置夹紧气缸26的两侧并与夹紧气缸26的驱动端连接，夹爪27上螺接有夹杆29，夹杆29的末端设置有膨大部。主抓手15可在竖直方向和水平方向上移动。

工作原理：将待加工的工件30放置于物料中转线12上，由于物料中转线12呈倾斜状，工件30在重力作用下不断向下移动；机械手13将工件30依次由物料中转线12转移至进料运输线7上，工件30被放在进料运输线7上之后，进料运输线7启动并将工件30由进料运输线7的首端传送至尾端；随后，利用第一切削组件4上的辅助夹手20将工件由进料运输线7转移至三爪卡盘6上，利用三爪卡盘6固定工件，第一切削组件4和第二切削组件5开始切削不同的平面；切削完成后，利用第二切削组件5上的辅助夹手20将工件30由三爪卡盘6转移至出料运输线8上，出料运输线8将工件30由其始端转移至尾端；此时，翻转组件3中的容置仓11的开口是朝向出料运输线8上的，工件30由出料运输线8转移至容置仓11中。当工件30转移至容置仓11中后，升降架10带着传送辊22向下移动，容置仓11开始翻转180°，容置仓11的开口朝向背离出料运输线8的一侧，最后升降架10带着传送辊22向上提升，传送辊22启动将工件30运出容置仓11内。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种盘毂类工件的车铣复合加工生产线，包括切削机台（1），所述切削机台（1）包括机架（2），其特征在于，还包括翻转组件（3）；所述切削机台（1）还包括第一切削组件（4）、第二切削组件（5）和三爪卡盘（6），所述三爪卡盘（6）连接至机架（2），所述机架（2）设置有进料运输线（7）和出料运输线（8），所述进料运输线（7）和出料运输线（8）分置三爪卡盘（6）的两侧，所述第一切削组件（4）设置于进料运输线（7）上方，所述第二切削组件（5）设置于出料运输线（8）上方，所述第一切削组件（4）和第二切削组件（5）分别与机架（2）滑动连接，所述第一切削组件（4）和第二切削组件（5）朝向三爪卡盘（6）一侧滑动或背离三爪卡盘（6）一侧滑动；所述翻转组件（3）设置于出料运输线（8）的末端，所述翻转组件（3）包括支撑架（9）、升降架（10）和容置仓（11），所述升降架（10）滑动连接至支撑架（9），所述容置仓（11）与支撑架（9）旋转连接；

所述第一切削组件（4）和第二切削组件（5）具有相同的结构；

所述第一切削组件（4）包括第一滑板（16）、第二滑板（17）、第一驱动器（18）、切削刀具（19）和辅助夹手（20），所述第一滑板（16）滑动连接至机架（2），所述第一滑板（16）沿水平方向滑动，所述第二滑板（17）滑动连接至第一滑板（16），所述第二滑板（17）沿竖直方向滑动，所述第一驱动器（18）和辅助夹手（20）分别固定连接第二滑板（17），所述切削刀具（19）与第一驱动器（18）的输出端连接；

还包括物料中转线（12）和机械手（13），所述物料中转线（12）设置于进料运输线（7）的始端，所述机械手（13）设置于物料中转线（12）和进料运输线（7）之间，所述机械手（13）包括基座（14）和主抓手（15），所述主抓手（15）与基座（14）滑动连接，并在物料中转线（12）末端与进料运输线（7）的始端往复移动；所述物料中转线（12）呈倾斜状，所述物料中转线（12）的始端高于末端；

所述升降架（10）下方设置有伸缩杆（21），所述伸缩杆（21）的一端与支撑架（9）连接，所述伸缩杆（21）的另一端与升降架（10）连接，所述升降架（10）上旋转连接有传送辊（22），所述容置仓（11）是由筋条（23）组成的框架型结构，所述传送辊（22）通过升降架（10）向上移动至相邻的两筋条（23）之间；

所述主抓手（15）包括支撑板（25）、夹紧气缸（26）、夹爪（27）和支撑杆（28），所述夹紧气缸（26）、支撑杆（28）分别连接至支撑板（25），所述夹爪（27）分置夹紧气缸（26）的两侧并与夹紧气缸（26）的驱动端连接，所述夹爪（27）上螺接有夹杆（29），所述夹杆（29）的末端设置有膨大部。

2.根据权利要求1所述的盘毂类工件的车铣复合加工生产线，其特征在于，所述容置仓（11）在其中一侧设置有供物料进入其中的开口。

3.根据权利要求1所述的盘毂类工件的车铣复合加工生产线，其特征在于，所述机架（2）设置有排屑仓（24），所述排屑仓（24）设置于三爪卡盘（6）的两侧。