CN214685469U - 一种用于短杆筒加工的机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于短杆筒加工的机床，包括：每一传送装置的一端设置机床加工装置；每一传送装置包括横向传送装置和纵向传送装置；纵向传送装置设置于横向传送装置的一侧；机床加工装置包括工件夹持部分、加工装置、工件移动装置和机床基座；机床基座靠近传送装置一侧设置工件夹持部分，机床基座背向传送装置的一侧设置支撑杆；第一滑轨的两端分别设置于工件夹持部分和支撑杆的上端面；工件移动装置连接于第一滑轨；第二滑轨设置于工件夹持部分和支撑杆之间，并且加工装置通过斜滑动平台滑动连接于第二滑轨。本实用新型通过移动第一托板和第二托班移动机械手，从而使得短筒杆的移动，从而避免短筒杆在工件夹持部件中的掉落。

Description

一种用于短杆筒加工的机床

技术领域

本实用新型涉及加工设备的技术领域，尤其涉及一种用于短杆筒加工的机床的技术领域。

背景技术

市场上杆筒类加工装置一般通过动力滚轮传输后，直接经机床中空主轴到达机床卡盘，实现到加工装置后被卡盘夹持的过程，加工完成后，杆筒也可由动滚轮带动而退出机床，从而满足自动化加工要求；此种装置主要用来加长杆筒，而用其加工较短杆筒时，由于支承传输杆筒的动力滚筒间距和加工机床前后卡盘间的间距是固定不变，较短杆筒在通过动力滚轮进入机床中空主轴一定位置后，由于不平衡，杆筒前端直接掉落至两卡盘之间，无法实现机床自动夹紧杆筒，杆筒也无法自动退出机床，因此只能人工进行操作加工短杆筒。

为降低工人劳动强度，减少生产安全隐患，实现自动化加工短杆筒，现设计一种用于短杆筒加工的机床。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的缺陷，提供一种用于短杆筒加工的机床，能够避免短杆筒的过短导致的可能落入工件夹持部分的情况；并且该机床的纵向传送装置能够使得短杆筒的两端能够快速有效的加工。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种用于短杆筒加工的机床，其特征在于，包括

两传送装置，两所述传送装置包括第一传送装置和第二传送装置；所述第一传送装置和所述第二传送装置并排设置，并且两所述传送装置相反放置；每一所述传送装置的一端设置机床加工装置；每一所述传送装置包括横向传送装置和纵向传送装置；所述纵向传送装置设置于所述横向传送装置的一侧；

所述机床加工装置包括工件夹持部分、加工装置、工件移动装置和机床基座；所述机床基座靠近所述传送装置的一侧设置所述工件夹持部分，所述机床基座背向所述传送装置的一侧设置支撑杆；所述工件夹持部分的两侧分别设置气动卡盘；第一滑轨的两端分别设置于所述工件夹持部分和所述支撑杆的上端面；所述工件移动装置滑动连接于所述第一滑轨；第二滑轨设置于所述工件夹持部分和所述支撑杆之间，并且加工装置通过斜滑动平台滑动连接于所述第二滑轨。

上述的一种用于短杆筒加工的机床，其中，所述横向传送装置包括若干滚轮移动装置和驱动机构；若干所述滚轮移动装置沿横向依次排列设置；所述驱动机构连接一连杆机构；所述连杆机构包括若干连接杆，每两连接杆之间的节点依次连接相邻的若干所述滚轮移动装置的抬升机构。

上述的一种用于短杆筒加工的机床，其中，所述纵向传送装置包括驱动装置和若干横梁移动装置；所述驱动装置驱动所述横梁移动装置的第一搁置板移动；每一所述横梁移动装置包括固定板、第一搁置板和第二搁置板；所述固定板的上侧设置所述第二搁置板；所述固定板的两侧分别设置两转盘；两所述转盘外缘设置齿轮结构，并且两所述齿轮结构与所述驱动装置驱动的转轴传动连接；所述第二搁置板的两端分别连接于两所述齿轮结构。

上述的一种用于短杆筒加工的加床，其中，所述抬升机构包括两转轴固定座、转轴、转动臂和抬升臂；两所述转轴固定座分别设置于两所述侧板，所述转轴的两端分别设置于两所述转轴固定座；所述转轴的一端通过连接臂连接所述连杆机构的一相邻的节点；所述转轴的中部套设所述转动臂的一端，所述转动臂的另一端连接所述抬升臂的下端，所述抬升臂的上端设置有所述滚轮。

上述的一种用于短杆筒加工的机床，其中，所述第二滑轨为倾斜滑轨，所述斜滑动平台滑动连接所述第二滑轨；所述加工装置沿所述斜滑动平台的倾斜方向滑动连接于所述斜滑动平台。

上述的一种用于短杆筒加工的机床，其中，所述工件移动装置包括第一托板、第二托板和机械手装置；所述第一托板和所述第二托板均滑动连接于所述第一滑轨；所述机械手的夹手的一端设置于所述第一托板，所述机械手的末端设置于所述第二托板。

上述的一种用于短杆筒加工的机床，其中，所述第一滑轨的一侧为平滑轨道，所述第一滑轨的另一侧为齿条结构；并且所述第一滑轨的侧面设置有导轨；所述第一托板的上部设置齿轮驱动装置，所述齿轮驱动装置输出端设置齿轮，该齿轮传动连接于所述齿条。

上述的一种用于短杆筒加工的机床，其中，所述第一托板和所述第二托板均包括L型滑动部以及相连的倾斜连接部；所述L型滑动部的直角正对于所述第一滑轨的所述齿条相邻的一棱边；所述L型滑动部的直角所在两面分别设置第一滑块部和第二滑块部；所述第一滑块部滑动连接于所述平滑轨道；所述第二滑块部滑动连接于所述导轨。

上述的一种用于短杆筒加工的机床，其中，包括：压紧装置；所述压紧装置设置于所述横向传送装置上，并且所述压紧装置靠近所述工件夹持部分之间；所述压紧装置包括支架、气动驱动部以及V型压紧块；所述支架上设置有所述气动驱动部，所述气动驱动部的朝下的输出端设置所述V型压紧块。

本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

本实用新型通过移动第一托板和第二托板移动机械手，从而使得短筒杆的移动，从而避免短筒杆在工件夹持部件中的掉落。本实用新型通过设置的压紧装置，避免了短杆筒在被机械手夹紧前的重心不平衡导致的掉落。本实用新型通过设置的纵向移动装置，使得短杆筒能够在第一传送装置和第二传送装置上移动，避免人工输送导致的费事费力，并且能够使得短杆筒完成对两端的加工。

附图说明

图1为本实用新型的一种用于短杆筒加工的机床的立体图；

图2为本实用新型的一种用于短杆筒加工的机床的一传送装置和加床加工装置的立体图；

图3为本实用新型的一种用于短杆筒加工的机床的传送装置的立体图；

图4为本实用新型的一种用于短杆筒加工的机床的滚轮移动装置的立体图；

图5为本实用新型的一种用于短杆筒加工的机床的滚轮移动装置的抬升机构的立体图；

图6为本实用新型的一种用于短杆筒加工的机床的滚轮移动装置、驱动机构以及连杆机构的示意图；

图7为本实用新型的一种用于短杆筒加工的机床的机床加工装置的立体图；

图8为图7的A的放大图；

图9为图1的压紧装置处的放大图。

附图中：

01、短杆筒；1、传送装置；1a、第一传送装置；1b、第二传送装置；10、基座；11、横向传送装置；111、滚轮移动装置；111a、支架；112、驱动机构；1110、抬升机构；11101、转轴固定座；11102、转轴；111021、连接臂；11103、转动臂；11104、抬升臂；11105、滚轮；111051、伺服电机；113、连杆机构；1131、连接杆；12、纵向传送装置；121、驱动装置；122、横梁移动装置；1221、第一搁置板；1222、第二搁置板；1223、固定板；12231、转盘；10、基座；2、机床加工装置；21、工件夹持部分；211、气动卡盘；22、加工装置；221、斜滑动平台；23、工件移动装置；231、第一托板；2311、齿轮驱动装置；231a、L型滑动部；231b、倾斜连接部；2311a、第一滑块部；2311b、第二滑块部；232、第二托板；233、机械手；2331、夹手；24、机床基座；25、第一滑轨；251、平滑轨道；252、齿条结构；253、导轨；26、支撑杆；27、第二滑轨；3、压紧装置；31、V型压紧块；32、气动驱动部；33、支架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。

图1为本实用新型的一种用于短杆筒加工的机床的立体图；图2为本实用新型的一种用于短杆筒加工的机床的一传送装置和加床加工装置的立体图；图3为本实用新型的一种用于短杆筒加工的机床的传送装置的立体图；图4为本实用新型的一种用于短杆筒加工的机床的滚轮移动装置的立体图；图5为本实用新型的一种用于短杆筒加工的机床的滚轮移动装置的抬升机构的立体图；图6为本实用新型的一种用于短杆筒加工的机床的滚轮移动装置、驱动机构以及连杆机构的示意图；图7为本实用新型的一种用于短杆筒加工的机床的机床加工装置的立体图；图8为图7的A的放大图；图9为图1的压紧装置处的放大图。

如图1-9所示，本实施例提供一种用于短杆筒加工的机床，其中，包括：

两传送装置1，两传送装置1包括第一传送装置1a和第二传送装置1b；第一传送装置1a和第二传送装置1b并排设置，并且两传送装置1相反放置；每一传送装置1的一端设置机床加工装置2；每一传送装置1包括横向传送装置11和纵向传送装置12；横向传送装置11和纵向传送装置12均设置于基座10上；纵向传送装置12设置于横向传送装置11的一侧。

机床加工装置2包括工件夹持部分21、加工装置22、工件移动装置23和机床基座24；机床基座24靠近传送装置1的一侧设置工件夹持部分21，机床基座24背向传送装置1的一侧设置支撑杆26；工件夹持部分21的两侧分别设置气动卡盘211；第一滑轨25的两端分别设置于工件夹持部分21和支撑杆26的上端面；工件移动装置23滑动连接于第一滑轨25；第二滑轨27设置于机床基座24上，并且第二滑轨27工件夹持部分21和支撑杆26之间，并且加工装置22通过斜滑动平台221滑动连接于第二滑轨27。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围。

进一步，在一种较佳实施例中，横向传送装置11包括若干滚轮移动装置111和驱动机构112；若干滚轮移动装置111沿横向依次排列设置；驱动机构112连接一连杆机构113；连杆机构113包括若干连接杆1131，每两连接杆1131之间的节点依次连接相邻的若干滚轮移动装置111的抬升机构1110。

进一步，在一种较佳实施例中，纵向传送装置12包括驱动装置121和若干横梁移动装置122；驱动装置121驱动横梁移动装置122的第一搁置板1221移动；每一横梁移动装置122包括固定板1223、第一搁置板1221和第二搁置板1222；固定板1223设置于基座10上，固定板1223的上侧设置第二搁置板1222；固定板1223的两侧分别设置两转盘12231；两转盘12231外缘设置齿轮结构(图中未示出)，并且两齿轮结构(图中未示出)与驱动装置121驱动的输出轴传动连接；第二搁置板的1222两端分别固定连接于两转盘12231。

进一步，在一种较佳实施例中，抬升机构1110包括两转轴固定座11101、转轴11102、转动臂11103和抬升臂11104；两转轴固定座11101分别设置于滚轮移动装置111的支架111a的两侧，转轴11102的两端分别设置于两转轴固定座11103；转轴11102的一端通过连接臂111021连接连杆机构113的一相邻的节点；转轴11102的中部套设转动臂11103的一端，转动臂11103的另一端连接抬升臂11104的下端，抬升臂11104的上端设置有滚轮11105；滚轮11105的一侧设置有伺服电机111051。

进一步，在一种较佳实施例中，第二滑轨27为倾斜滑轨，斜滑动平台221滑动连接第二滑轨27；加工装置22沿斜滑动平台221的倾斜方向滑动连接于斜滑动平台221。

进一步，在一种较佳实施例中，工件移动装置23包括第一托板231、第二托板232和机械手233；第一托板231和第二托板232均滑动连接于第一滑轨25；机械手233的夹手2331的一端设置于第一托板231，机械手233的末端设置于第二托板232。

进一步，在一种较佳实施例中，第一滑轨25的一侧为平滑轨道251，第一滑轨25的另一侧为齿条结构252；并且第一滑轨25的侧面设置有导轨253；第一托板231的上部设置齿轮驱动装置2311，齿轮驱动装置2311的输出端设置齿轮(图中未示出)，该齿轮传动连接于齿条结构252。通过齿轮驱动装置2311旋转，从而使得齿轮旋转，从而使得第一托板231能够沿着齿条结构252进行移动。

进一步，在一种较佳实施例中，第一托板231和第二托板232均包括L型滑动部231a以及相连的倾斜连接部231b；L型滑动部231a的直角正对于第一滑轨25的齿条结构252的相邻的一棱边；L型滑动部231a的直角所在两面分别设置第一滑块部2311a和第二滑块部2311b；第一滑块部2311a滑动连接于平滑轨道251；第二滑块部2311b滑动连接于导轨253。

进一步，在一种较佳实施例中，包括：压紧装置3；压紧装置3的V型压紧块31设置于横向传送装置11的上方，并且压紧装置3靠近工件夹持部分21之间；压紧装置3包括支架33、气动驱动部32以及V型压紧块31；支架33上设置有气动驱动部32，气动驱动部32的朝下的输出端设置V型压紧块31。

除上述实施例外，本实用新型还具有如下工作方法：

短杆筒01放置于第一传送装置1a；

步骤一、纵向传送装置12可将短杆筒01移动至横向传送装置11。

步骤二、横向传送装置11的若干滚轮11105工作，将短杆筒01移动至工件夹持部分21。

步骤三、短杆筒01的一端进入至工件夹持部分21内的设定位置；V型压紧块31下压从而夹紧短杆筒01于V型压紧块31和滚轮11105之间；同时，第一托板231和第二托板232移动至靠近短杆筒01处，并且机械手233的夹手2331抓住短杆筒01的一端。该步骤避免了短杆筒01移动至工件夹持部分21内后，该进入的一端倾斜掉落的情况发生。

步骤四、V型压紧块31上升，横向传送装置11的若干滚轮11105朝工件夹持部分21所在方向转动，并且第一托板231和第二托板232朝背向工件夹持部分21所在方向移动，机械手223拖动短杆筒01移动；即横向传送装置11配合机械手223使得短杆筒01继续移动至工件夹持部分21的两端。

当短杆筒01的两端移动至工件夹持部分21的两端时，两气动卡盘211抓紧短杆筒01的两端；同时，驱动机构112通过连杆机构113使得若干滚轮移动装置111下降。

步骤五、加工装置22归位；加工装置22沿斜滑动平台221移动至正对短筒杆01处；随后斜滑动平台221沿第二轨道27移动，使得加工装置22移动至短杆筒01的一端；加工装置22对短杆筒01的一端进行车削。

步骤六、加工装置22车削结束，第一托板231和第二托板232带动机械手223重新移动至短杆筒01的一端并夹紧；并且机械手223移动短杆筒01至横向传送装置11处直至短杆筒01移动至设定位置；即重新将短杆筒01移动至横向传送装置11上便于第二传送装置1b的纵向传送装置12将其移动。

第二传送装置1b的纵向传送装置21将短杆筒01移动至第二传送装置1b，并且重复步骤一至步骤六，完成短杆筒01的两端的加工。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于短杆筒加工的机床，其特征在于，包括

两传送装置，两所述传送装置包括第一传送装置和第二传送装置；所述第一传送装置和所述第二传送装置并排设置，并且两所述传送装置相反放置；每一所述传送装置的一端设置机床加工装置；每一所述传送装置包括横向传送装置和纵向传送装置；所述纵向传送装置设置于所述横向传送装置的一侧；

所述机床加工装置包括工件夹持部分、加工装置、工件移动装置和机床基座；所述机床基座靠近所述传送装置的一侧设置所述工件夹持部分，所述机床基座背向所述传送装置的一侧设置支撑杆；所述工件夹持部分的两侧分别设置气动卡盘；第一滑轨的两端分别设置于所述工件夹持部分和所述支撑杆的上端面；所述工件移动装置滑动连接于所述第一滑轨；第二滑轨设置于所述工件夹持部分和所述支撑杆之间，并且加工装置通过斜滑动平台滑动连接于所述第二滑轨。

2.根据权利要求1所述的一种用于短杆筒加工的机床，其特征在于，所述横向传送装置包括若干滚轮移动装置和驱动机构；若干所述滚轮移动装置沿横向依次排列设置；所述驱动机构连接一连杆机构；所述连杆机构包括若干连接杆，每两连接杆之间的节点依次连接相邻的若干所述滚轮移动装置的抬升机构。

3.根据权利要求1所述的一种用于短杆筒加工的机床，其特征在于，所述纵向传送装置包括驱动装置和若干横梁移动装置；所述驱动装置驱动所述横梁移动装置的第一搁置板移动；每一所述横梁移动装置包括固定板、第一搁置板和第二搁置板；所述固定板的上侧设置所述第二搁置板；所述固定板的两侧分别设置两转盘；两所述转盘外缘设置齿轮结构，并且两所述齿轮结构与所述驱动装置驱动的输出轴传动连接；所述第二搁置板的两端分别连接于两所述转盘。

4.据权利要求2所述的一种用于短杆筒加工的机床，其特征在于，所述抬升机构包括两转轴固定座、转轴、转动臂和抬升臂；两所述转轴固定座分别设置于滚轮移动装置的支架的两侧，所述转轴的两端分别设置于两所述转轴固定座；所述转轴的一端通过连接臂连接所述连杆机构的一相邻的节点；所述转轴的中部套设所述转动臂的一端，所述转动臂的另一端连接所述抬升臂的下端，所述抬升臂的上端设置有所述滚轮。

5.根据权利要求1所述的一种用于短杆筒加工的机床，其特征在于，所述第二滑轨为倾斜滑轨，所述斜滑动平台滑动连接所述第二滑轨；所述加工装置沿所述斜滑动平台的倾斜方向滑动连接于所述斜滑动平台。

6.根据权利要求1所述的一种用于短杆筒加工的机床，其特征在于，所述工件移动装置包括第一托板、第二托板和机械手装置；所述第一托板和所述第二托板均滑动连接于所述第一滑轨；所述机械手的夹手的一端设置于所述第一托板，所述机械手的末端设置于所述第二托板。

7.根据权利要求6所述的一种用于短杆筒加工的机床，其特征在于，所述第一滑轨的一侧为平滑轨道，所述第一滑轨的另一侧为齿条结构；并且所述第一滑轨的侧面设置有导轨；所述第一托板的上部设置齿轮驱动装置，所述齿轮驱动装置输出端设置齿轮，该齿轮传动连接于所述齿条结构。

8.根据权利要求7所述的一种用于短杆筒加工的机床，其特征在于，所述第一托板和所述第二托板均包括L型滑动部以及相连的倾斜连接部；所述L型滑动部的直角正对于所述第一滑轨的所述齿条结构的相邻的一棱边；所述L型滑动部的直角所在两面分别设置第一滑块部和第二滑块部；所述第一滑块部滑动连接于所述平滑轨道；所述第二滑块部滑动连接于所述导轨。

9.根据权利要求1所述的一种用于短杆筒加工的机床，其特征在于，包括：压紧装置；所述压紧装置设置于所述横向传送装置上，并且所述压紧装置靠近所述工件夹持部分之间；所述压紧装置包括支架、气动驱动部以及V型压紧块；所述支架上设置有所述气动驱动部，所述气动驱动部的朝下的输出端设置所述V型压紧块。

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