CN217317124U - 一种饼轮类零件自动化加工生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种饼轮类零件自动化加工生产线，包括机架和机床，机床的数量为至少三个且均设置于机架下方，第一机床与第二机床之间设置有阶梯上料机，第二机床与第三机床之间设置有翻转机构和下料传送带，机架顶端滑动设置有滑板，滑板一侧固定连接有升降机械臂。本实用新型通过两翻转机构，实现饼轮类零件的加工需求，尤其是工件的翻转和上下料，实现自动化加工，降低了人力需求，进而降低生产成本，且采用升降机械手和翻转机构对工件进行转运，相较于人工上下料和翻转，具备更高的转运精度，避免由于工件摆放、回转、上下料精度不良导致的生产事故，进而提升生产线的生产安全性能，且由于机械化作业精准，还可提升产品质量。

Description

一种饼轮类零件自动化加工生产线

技术领域

本实用新型涉及饼轮类零件加工技术领域，尤其涉及一种饼轮类零件自动化加工生产线。

背景技术

随着制造业的发展，智能制造已经成为制造业的重要趋势，随着人口红利的逐步小时，工厂企业需要一种全新的生产模式，以缓解昂贵的劳动力成本和应对快速更新的产品需求，因而车间进行自动化改造是一种必然趋势。

目前饼轮类产品的加工，存在以下问题，以前用户生产工件时，由于工件工序简单，加工时长短，所以一个工人智能操作一台机床，进行单道工序生产，连续的手动开关机床，翻转工件，手动进行上下料，其加工效率较低，且比较浪费生产成本。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具备自动化加工、转运、上下料的饼轮类零件自动化加工生产线。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种饼轮类零件自动化加工生产线，包括机架和机床，所述机床包括主轴、卡盘和气动门，所述机床的数量为至少三个且均设置于所述机架下方，第一所述机床与第二所述机床之间设置有阶梯上料机，第二所述机床与第三所述机床之间设置有翻转机构和下料传送带，所述机架顶端滑动设置有滑板，所述滑板一侧固定连接有升降机械臂；

所述升降机械臂下方连接有安装板，所述安装板下部设置有安装座，所述安装座下方安装有第一回转气缸，所述第一回转气缸输出端安装有连接件，所述连接件两端均安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸输出端连接有三爪夹持部；

所述翻转机构包括料台，位于所述料台上方设置有第二回转气缸，所述第二回转气缸输出端连接有回转盘，所述回转盘一侧连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸输出端连接有双爪夹持部。

优选的：所述滑板通过伺服电机传动机构滑动设置于所述机架上方。

如此设置，便于完成所述滑板相对于所述机架的可控滑动位移。

优选的：所述夹紧气缸与所述回转盘之间通过连接板固定连接。

如此设置，便于完成所述夹紧气缸相对于所述回转盘的相对固定。

优选的：所述夹紧气缸沿所述第二回转气缸轴线做轴向翻转，翻转角度为0-180°。

如此设置，便于完成对于饼轮类零件的翻转。

优选的：所述连接件两端的所述夹爪气缸轴线垂直，所述第一回转气缸的回转轴线与索虎安装座的下沿呈45°角。

如此设置，实现对于工件在料台上的平置，和相对于机床主轴的纵置的变换。

优选的：所述安装板上贯穿设置有若干用于连接所述升降机械臂端部的安装法兰孔。

如此设置，便于实现对于所述安装板与所述升降机械臂端部的安装。

优选的：所述机架与所述机床之间设置有若干安全围栏，所述安全围栏采用金属网状围栏。

如此设置，完成对于机床和机架工作过程的加工防护，保护工作人员。

优选的：所述连接件采用“C”型件，位于所述夹爪气缸端部且位于所述三爪夹持部内侧设置有推料板。

如此设置，完成三爪夹持部夹持工件的自动脱开，无需工作人员进行手动下料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

通过两不同的翻转机构，实现饼轮类零件的加工需求，尤其是工件的翻转和上下料，实现自动化加工，降低了人力需求，进而降低生产成本，且采用升降机械手和翻转机构对待加工工件、第一序加工完成的工件、成品工件和毛坯进行转运，相较于人工上下料和翻转，具备更高的转运精度，避免由于工件摆放、回转、上下料精度不良导致的生产事故，进而提升生产线的生产安全性能，且由于机械化作业精准，还可提升产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种饼轮类零件自动化加工生产线的主视图；

图2是本实用新型一种饼轮类零件自动化加工生产线的俯视图；

图3是本实用新型一种饼轮类零件自动化加工生产线包括升降机械臂的第一结构视图；

图4是本实用新型一种饼轮类零件自动化加工生产线包括升降机械臂的侧视图；

图5是本实用新型一种饼轮类零件自动化加工生产线包括翻转机构的第一结构视图；

图6是本实用新型一种饼轮类零件自动化加工生产线包括翻转机构的第二结构视图。

附图标记说明如下：

1、机架；2、滑板；3、升降机械臂；4、安全围栏；5、阶梯上料机；6、机床；7、翻转机构；8、下料传送带；9、安装板；10、安装座；11、第一回转气缸；12、连接件；13、夹爪气缸；14、推料板；15、三爪夹持部；16、双爪夹持部；17、夹紧气缸；18、回转盘；19、料台；20、第二回转气缸。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照图1-图6所示，一种饼轮类零件自动化加工生产线，包括机架1和机床6，机床6的数量为三个且依次设置于机架1下方，机架1顶端安装有滑板2，滑板2一侧连接有升降机械臂3；

具体的，机架1与机床6之间还设置有若干安全围栏4，滑板2与机架1滑动连接，升降机械臂3通过滑板2与机架1滑动设置；

更为具体的，生产线包括的全部有动作位移的位置均设置有安全围栏4，滑板2与机架1通过伺服电机结构传动，升降机械臂3与滑板2焊接或螺栓把合连接；

机床6包括：主轴、用于输出加工动力；

卡盘，用于装卡待加工工件；

气动门，用于防止加工过程金属碎屑飞溅；

请参照图3-图4，升降机械臂3下端连接有安装板9，安装板9下方设置有安装座10，安装座10下部连接有第一回转气缸11，第一回转气缸11输出端安装有连接件12，连接件12两端均安装有夹爪气缸13，夹爪气缸13输出端均安装有三爪夹持部15，位于夹爪气缸13输出端且位于三爪夹持部15内侧设置有推料板14；

具体的，安装板9上贯穿设置有若干安装法兰孔，用于实现安装板9与升降机械臂3的连接，第一回转气缸11的回转轴线与安装座10下边呈45°角，连接件12采用“C”型件，夹爪气缸13输出轴线与第一回转气缸11的回转轴线呈45°角，即两个夹爪气缸13的输出轴线垂直，用于实现对于工件的位置调节；

更为具体的，推料板14用于实现三爪夹持部15夹持工件的自动脱离，无需工人手动进行下料；

位于第一机床6和第二机床6之间设置有阶梯上料机5，位于第二机床6与第三机床6之间设置有翻转机构7和下料传送带8；

具体的，阶梯上料机5用于上料，升降机械臂3由阶梯上料机5上取料，位移至第一机床6或第二机床6,进行加工，升降机械臂3将第一机床6或第二机床6加工完成的半成品位移至翻转机构7；

翻转机构7翻转上述第一机床6或第二机床6加工完成的半成品料，升降机械臂3夹取翻转机构7翻转完成的半成品料，位移至第三机床6进行加工；

更为具体的，根据生产需求，如该工件无需进行第三机床6的第三序加工，即通过升降机械臂3夹取工件，位移至下料传送带8上，完成下料；

请参照图5-图6，翻转机构7包括料台19，料台19上方一端设置有第二回转气缸20，第二回转气缸20输出端安装有回转盘18，回转盘18输出端连接有夹紧气缸17，夹紧气缸17输出端连接有双爪夹持部16；

具体的，回转盘18与夹紧气缸17之间通过一连接板固定连接，夹紧气缸17沿回转盘18轴线往复旋转；

更为具体的，升降机械臂3连接的三爪夹持部15夹持第一机床6或第二机床6加工完成的工件，释放至夹紧气缸17连接的双爪夹持部16上，第二回转气缸20带动双爪夹持部16做圆周翻转，将第一机床6或第二机床6加工完成的半成品工件翻转，后由升降机械臂3夹取，位移至第三机床6进行加工；

上述阶梯上料机5、伺服电机结构和机床6源于现有技术，不对其内部具体结构、工作原理和电连接关系做具体描述。

在实际生产过程中：根据饼轮类产品的加工工艺、工序节拍要求，两台设备加工第一序，另一台设备加工第二序，桁架机械手负责上下料工作；

加工流程为人工无需上料-上料自动分拣-升降机械手抓取-第一序加工-升降机械手下料、装填毛坯料-将第一序加工完成的工件翻转-升降机械手进行第二序加工-机床6下料-出成品料，具体的，第一机床6与第二机床6加工第一工序，第三机床6加工第二工序；

详细生产流程为：阶梯上料机5上料，升降机械臂3取料，由于机械臂端部连接的两个三爪夹持部15轴线呈90°，即通过安装座10和连接件12使两个三爪夹持部15取放料位置相同，并通过第一回转气缸11带动运行，升降机械臂3端部的三爪夹持部15夹持待加工工件进入第一机床6或第二机床6，轴线平行于机床6主轴轴线的三爪夹持部15对正主轴中心，升降机械手和滑板2位移，将待加工工件装卡至机床6包括的卡盘上，完成对于待加工工件的装夹，升降机械手退出机床6，机床6包括的气动门关闭，机床6运行对待加工工件进行加工，加工完成后，未夹持工件的三爪夹持部15对正主轴中心，取料并带动加工完成的工件退出加工区，第一回转气缸11工作，通过连接件12带动夹爪气缸13沿第一回转气缸11回转轴线做周向位移，退出机床6，升降机械臂3带动完成第一序加工的工件位移至料台19上方，翻转台上方的夹爪气缸13初始状态为双爪闭合，通过饼轮类零件的内孔完成对于工件的夹持，具体的，升降机械臂3连接的三爪夹持部15释放，翻转机构7包括的双爪夹持部16夹持，完成工件的转运，第二回转气缸20工作，带动回转盘18旋转180°，双爪夹持部16释放，第一序加工完成的工件落在料台19上表面，升降机械臂3重复第一序夹持工作，将第一序加工完成的工件输送至第三机床6中，完成第二序加工，第三机床6加工完成后，未夹持工件的三爪夹持部15对准第三机床6包括的主轴中心，取成品工件，后退出加工区，滑板2和升降机械手带动第三机床6加工完成的第二序加工成品料位移至下料传送带8，人工进行下料，即实现对于饼轮类产品的加工，相较于现有技术，本申请通过两不同的翻转机构7，实现饼轮类零件的加工需求，尤其是工件的翻转和上下料，实现自动化加工，降低了人力需求，进而降低生产成本，且采用升降机械手和翻转机构7对待加工工件、第一序加工完成的工件、成品工件和毛坯进行转运，相较于人工上下料和翻转，具备更高的转运精度，避免由于工件摆放、回转、上下料精度不良导致的生产事故，进而提升生产线的生产安全性能。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (8)

1.一种饼轮类零件自动化加工生产线，包括机架(1)和机床(6)，所述机床(6)包括主轴、卡盘和气动门，所述机床(6)的数量为至少三个且均设置于所述机架(1)下方，第一所述机床(6)与第二所述机床(6)之间设置有阶梯上料机(5)，第二所述机床(6)与第三所述机床(6)之间设置有翻转机构(7)和下料传送带(8)，其特征在于：所述机架(1)顶端滑动设置有滑板(2)，所述滑板(2)一侧固定连接有升降机械臂(3)；

所述升降机械臂(3)下方连接有安装板(9)，所述安装板(9)下部设置有安装座(10)，所述安装座(10)下方安装有第一回转气缸(11)，所述第一回转气缸(11)输出端安装有连接件(12)，所述连接件(12)两端均安装有夹爪气缸(13)，所述夹爪气缸(13)输出端连接有三爪夹持部(15)；

所述翻转机构(7)包括料台(19)，位于所述料台(19)上方设置有第二回转气缸(20)，所述第二回转气缸(20)输出端连接有回转盘(18)，所述回转盘(18)一侧连接有夹紧气缸(17)，所述夹紧气缸(17)输出端连接有双爪夹持部(16)。

2.根据权利要求1所述的一种饼轮类零件自动化加工生产线，其特征在于：所述滑板(2)通过伺服电机传动机构滑动设置于所述机架(1)上方。

3.根据权利要求1所述的一种饼轮类零件自动化加工生产线，其特征在于：所述夹紧气缸(17)与所述回转盘(18)之间通过连接板固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种饼轮类零件自动化加工生产线，其特征在于：所述夹紧气缸(17)沿所述第二回转气缸(20)轴线做轴向翻转，翻转角度为0-180°。

5.根据权利要求1所述的一种饼轮类零件自动化加工生产线，其特征在于：所述连接件(12)两端的所述夹爪气缸(13)轴线垂直，所述第一回转气缸(11)的回转轴线与索虎安装座(10)的下沿呈45°角。

6.根据权利要求1所述的一种饼轮类零件自动化加工生产线，其特征在于：所述安装板(9)上贯穿设置有若干用于连接所述升降机械臂(3)端部的安装法兰孔。

7.根据权利要求1所述的一种饼轮类零件自动化加工生产线，其特征在于：所述机架(1)与所述机床(6)之间设置有若干安全围栏(4)，所述安全围栏(4)采用金属网状围栏。

8.根据权利要求1所述的一种饼轮类零件自动化加工生产线，其特征在于：所述连接件(12)采用“C”型件，位于所述夹爪气缸(13)端部且位于所述三爪夹持部(15)内侧设置有推料板(14)。

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