CN210435371U - 一种斜式多工位集成轴类工件车削自动化一体机床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种斜式多工位集成轴类工件车削自动化一体机床，包含机架，所述机架上设有一个车床工位和一个双面车床工位，所述车床工位的主轴和双面车床工位的双面夹持主轴位于同一直线上，所述机架上设有支架，所述支架上设有桁架，桁架的横轴固定在支架上，所述横轴上设有竖轴，所述竖轴上设有机械手抓，所述机械手抓位于主轴和双面夹持主轴的正上方，滑鞍与机架台面呈30‑60°夹角。本实用新型是一种斜式多工位集成轴类工件车削自动化一体机床，车床工位和双面车床工位分别独立控制，并设置有机械手抓和储料仓，可一次完成同一工件的多序加工全自动加工，工序转换距离短、时间短，效率高，占地面积小，排屑方便，使用维护成本低。
Description
技术领域
本实用新型属于应用机床设计领域，具体涉及一种斜式多工位集成轴类工件车削自动化一体机床。
背景技术
现有技术中车床在加工同一工件的不同工序加工时，往往采用多台机床转序加工，上下道工序转序距离远、时间长；机床间因预留操作维护空间，占地面积大；滑鞍常常是水平设置，不便于排屑；因转序距离远，物流输送线长，不利于实现自动化；需增加储料设备，不能实现快速取料、放料操作，影响生产效率；每台机床均需操作人员操作和维护，使用维护成本高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提出了一种斜式多工位集成轴类工件车削自动化一体机床，解决了下列问题：同一工件的多序加工或不同工件的分序加工，上下道工序转序距离远、时间长的问题；多台机床占地面积大的问题；储料设备多，不能实现快速取料、放料操作的问题；切屑堆积，导致清理维护不便的问题；多台机床使用维护成本高的问题。
本实用新型的技术方案：
一种斜式多工位集成轴类工件车削自动化一体机床，包含机架，所述机架上设有一个车床工位和一个双面车床工位，所述车床工位包括安装于车架上的带有三爪卡盘的主轴、设置于机架上的第一滑轨、第一伺服传动部件和油缸、安装在第一滑轨上且由第一伺服传动部件驱动沿第一滑轨移动的第一滑鞍、安装于第一滑鞍上第一进给刀具、设置于第一滑轨上由油缸驱动沿第一滑轨移动的尾座，所述第一进给刀具由第四伺服传动部件和第一刀具部件组成，所述主轴上设有驱动主轴转动的第一电机；所述双面车床工位包括设置于机架上的带有弹性筒夹的双面夹持主轴、设置于双面夹持主轴后方机架上的第二滑轨、安装于第二滑轨上的位于双面夹持主轴左侧的第二滑鞍、安装于第二滑轨上位于双面夹持主轴右侧的第三滑鞍、设置于第二滑鞍上的第二进给刀具、设置于第三滑鞍上的第三进给刀具、设置于双面夹持主轴左侧机架上驱动第二滑鞍沿第二滑轨移动的第二伺服传动部件、设置于双面夹持主轴右侧机架上驱动第三滑鞍沿第二滑轨移动的第三伺服传动部件，所述第二进给刀具由第五伺服传动部件和第二刀具部件组成，所述第三进给刀具由第六伺服传动部件和第三刀具部件组成，所述机架上设有驱动双面夹持主轴转动的第二电机，所述车床工位的主轴和双面车床工位的双面夹持主轴位于同一直线上，所述机架上设有支架，所述支架上设有桁架，桁架的横轴固定在支架上，所述横轴上设有通过第三电机驱动沿横轴移动的竖轴，所述竖轴上设有通过第四电机驱动沿竖轴上下移动的机械手抓，所述机械手抓位于主轴和双面夹持主轴的正上方，所述第一滑鞍、第二滑鞍和第三滑鞍与机架台面呈30-60°夹角。
进一步地，所述机架的右侧设有储料仓，所述桁架右端位于储料仓正上方，所述储料仓内设有左右两个仓室，其中一个仓室用于存放未加工的轴类工件，另一个仓室用于存放加工过的轴类部件，所述两个仓室上方分别设有传送装置，所述传送装置上设有用于架设轴类工件两端的“V”形槽板。
进一步地，所述第一滑鞍、第二滑鞍和第三滑鞍与机架台面的呈45°夹角。
进一步地，所述机械手抓的数量为两个。
进一步地，所述伺服传动部件由伺服电机、丝杆、固定丝杆两端的支座和联轴器组成。
进一步地，所述车床工位和双面车床工位的下各设有一个排屑机。
进一步地，所述双面夹持主轴左右任意一侧的设有将轴类工件定位的定位装置。
进一步地，所述第一刀具部件为回转刀具部件。
与现有技术相比，本实用新型是一种斜式多工位（车床工位+双面车床工位）集成轴类工件车削一体机床，车床工位和双面车床工位分别独立控制，并设置有机械手抓和储料仓，可一次完成同一工件的多序加工全自动加工，工序转换距离短、时间短，效率高，占地面积小，排屑方便，使用维护成本低。
附图说明
图1为本实用新型整体立体结构示意图；
图2为本实用新型车床工位和双面车床工位立体结构示意图；
图3为本实用新型整体俯视结构示意图；
图4为本实用新型车床工位和双面车床工位俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。
实施例1：
一种斜式多工位集成轴类工件车削自动化一体机床，如图1、2、3和4所示，包含机架1，所述机架1上设有一个车床工位2和一个双面车床工位3，所述车床工位2包括安装于车架1上的带有三爪卡盘22的主轴21、设置于机架1上的第一滑轨41、第一伺服传动部件51和油缸52、安装在第一滑轨41上且由第一伺服传动部件51驱动沿第一滑轨41移动的第一滑鞍61、安装于第一滑鞍61上第一进给刀具71、设置于第一滑轨41上由油缸52驱动沿第一滑轨41移动的尾座23，所述第一进给刀具71由第四伺服传动部件711和第一刀具部件712组成，所述主轴21上设有驱动主轴21转动的第一电机81；所述双面车床工位3包括设置于机架1上的带有弹性筒夹32的双面夹持主轴31、设置于双面夹持主轴31后方机架1上的第二滑轨42、安装于第二滑轨42上的位于双面夹持主轴31左侧的第二滑鞍62、安装于第二滑轨42上位于双面夹持主轴31右侧的第三滑鞍63、设置于第二滑鞍62上的第二进给刀具72、设置于第三滑鞍63上的第三进给刀具73、设置于双面夹持主轴31左侧机架1上驱动第二滑鞍62沿第二滑轨42移动的第二伺服传动部件53、设置于双面夹持主轴31右侧机架1上驱动第三滑63鞍沿第二滑轨42移动的第三伺服传动部件54，所述第二进给刀具72由第五伺服传动部件721和第二刀具部件722组成，所述第三进给刀具73由第六伺服传动部件731和第三刀具部件732组成，所述机架1上设有驱动双面夹持主轴31转动的第二电机82，所述车床工位2的主轴21和双面车床工位3的双面夹持主轴31位于同一直线上，所述机架1上设有支架11，所述支架11上设有桁架12，桁架12的横轴121固定在支架11上，所述横轴121上设有通过第三电机83驱动沿横轴121移动的竖轴122，所述竖轴122上设有通过第四电机84驱动沿竖轴122上下移动的机械手抓13，所述机械手抓13位于主轴21和双面夹持主轴31的正上方，所述第一滑鞍61、第二滑鞍62和第三滑鞍63与机架1台面呈30-60°夹角。两个工位在机架上的相对位置并不影响本实用新型的使用，也均在本实用新型的保护范围之内。
进一步地，所述机架1的右侧设有储料仓9，所述桁架12右端位于储料仓9正上方，所述储料仓9内设有左右两个仓室，其中一个仓室用于存放未加工的轴类工件，另一个仓室用于存放加工过的轴类部件，所述两个仓室上方分别设有传送装置91，所述传送装置上设有用于架设轴类工件两端的“V”形槽板92，储料仓与机架的相对位置，不影响本实用新型的使用，只要求机械手抓能正常取放轴类部件即可，也均在本实用新型的保护范围之内。
进一步地，所述第一滑鞍61、第二滑鞍62和第三滑鞍63与机架台面的呈45°夹角。
进一步地，所述机械手抓13的数量为两个。
进一步地，所述伺服传动部件由伺服电机、丝杆、固定丝杆两端的支座和联轴器组成。
进一步地，所述车床工位2和双面车床工位3的下各设有一个排屑机10。
进一步地，所述双面夹持主轴31左右任意一侧的设有将轴类工件定位的定位装置。
进一步地，所述第一刀具部件712为回转刀具部件。
与现有技术相比，本实用新型是一种斜式多工位（车床工位+双面车床工位）集成轴类工件车削一体机床，车床工位和双面车床工位分别独立控制，并设置有机械手抓和储料仓，可一次完成同一工件的多序加工全自动加工，工序转换距离短、时间短，效率高，占地面积小，排屑方便，使用维护成本低。
滑鞍采用斜式30-60度结构，有利于排屑；多工位集成，并设有机械手抓和结构合理的储料仓，做同一只工件的不同工序，在一台集成的机床上即可全自动完成车削，以往多工序车削需要多台不同的机床，不仅占地方而且还浪费能源（如水，电，气等）；机械手抓通过PLC控制系统控制在储料仓的一侧仓室的输送带的V形槽板上放料后，再从储料仓的另一侧仓室的V形槽板上放料，实现快速取料和放料；多工序集成一体机有利于自动上下料，缩短了上下料物流时间和空间，如果多台机床连自动线会占很长空间，同时机械手走的距离很长，浪费时间；多工序集成有利于机床外形整体设计简洁美观，同时方便运输，节省成本。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (8)
1.一种斜式多工位集成轴类工件车削自动化一体机床，其特征在于：包含机架，所述机架上设有一个车床工位和一个双面车床工位，所述车床工位包括安装于车架上的带有三爪卡盘的主轴、设置于机架上的第一滑轨、第一伺服传动部件和油缸、安装在第一滑轨上且由第一伺服传动部件驱动沿第一滑轨移动的第一滑鞍、安装于第一滑鞍上第一进给刀具、设置于第一滑轨上由油缸驱动沿第一滑轨移动的尾座，所述第一进给刀具由第四伺服传动部件和第一刀具部件组成，所述主轴上设有驱动主轴转动的第一电机；所述双面车床工位包括设置于机架上的带有弹性筒夹的双面夹持主轴、设置于双面夹持主轴后方机架上的第二滑轨、安装于第二滑轨上的位于双面夹持主轴左侧的第二滑鞍、安装于第二滑轨上位于双面夹持主轴右侧的第三滑鞍、设置于第二滑鞍上的第二进给刀具、设置于第三滑鞍上的第三进给刀具、设置于双面夹持主轴左侧机架上驱动第二滑鞍沿第二滑轨移动的第二伺服传动部件、设置于双面夹持主轴右侧机架上驱动第三滑鞍沿第二滑轨移动的第三伺服传动部件，所述第二进给刀具由第五伺服传动部件和第二刀具部件组成，所述第三进给刀具由第六伺服传动部件和第三刀具部件组成，所述机架上设有驱动双面夹持主轴转动的第二电机，所述车床工位的主轴和双面车床工位的双面夹持主轴位于同一直线上，所述机架上设有支架，所述支架上设有桁架，桁架的横轴固定在支架上，所述横轴上设有通过第三电机驱动沿横轴移动的竖轴，所述竖轴上设有通过第四电机驱动沿竖轴上下移动的机械手抓，所述机械手抓位于主轴和双面夹持主轴的正上方，所述第一滑鞍、第二滑鞍和第三滑鞍与机架台面呈30-60°夹角。
2.如权利要求1所述的一种斜式多工位集成轴类工件车削自动化一体机床，其特征在于：所述机架的右侧设有储料仓，所述桁架右端位于储料仓正上方，所述储料仓内设有左右两个仓室，其中一个仓室用于存放未加工的轴类工件，另一个仓室用于存放加工过的轴类部件，所述两个仓室上方分别设有传送装置，所述传送装置上设有用于架设轴类工件两端的“V”形槽板。
3.如权利要求1所述的一种斜式多工位集成轴类工件车削自动化一体机床，其特征在于：所述第一滑鞍、第二滑鞍和第三滑鞍与机架台面的呈45°夹角。
4.如权利要求1所述的一种斜式多工位集成轴类工件车削自动化一体机床，其特征在于：所述机械手抓的数量为两个。
5.如权利要求1所述的一种斜式多工位集成轴类工件车削自动化一体机床，其特征在于：所述伺服传动部件由伺服电机、丝杆、固定丝杆两端的支座和联轴器组成。
6.如权利要求1所述的一种斜式多工位集成轴类工件车削自动化一体机床，其特征在于：所述车床工位和双面车床工位的下各设有一个排屑机。
7.如权利要求1所述的一种斜式多工位集成轴类工件车削自动化一体机床，其特征在于：所述双面夹持主轴左右任意一侧的设有将轴类工件定位的定位装置。
8.如权利要求1所述的一种斜式多工位集成轴类工件车削自动化一体机床，其特征在于：所述第一刀具部件为回转刀具部件。
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| CN201920913159.0U CN210435371U (zh) | 2019-06-18 | 2019-06-18 | 一种斜式多工位集成轴类工件车削自动化一体机床 |
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| CN (1) | CN210435371U (zh) |
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN110216297A (zh) * | 2019-06-18 | 2019-09-10 | 安徽力成智能装备股份有限公司 | 一种斜式多工位集成轴类工件车削自动化一体机床 |
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2019
- 2019-06-18 CN CN201920913159.0U patent/CN210435371U/zh active Active
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| CN110216297A (zh) * | 2019-06-18 | 2019-09-10 | 安徽力成智能装备股份有限公司 | 一种斜式多工位集成轴类工件车削自动化一体机床 |
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