CN116079149A - 内圆倒角机和倒角加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了内圆倒角机和倒角加工系统。内圆倒角机包括：工作台，可旋转地设置；输送装置，其设置于工作台的外侧，用于将环形工件从上料区输送至工作台以及用于将环形工件从工作台输送至下料区；倒角加工装置，其设置于工作台的外侧，用于对环形工件的未加工侧进行内圆倒角加工；翻转装置，其设置于工作台的外侧，用于将环形工件翻转放置，以使环形工件的未加工侧朝上而已加工侧朝下；工作台以一个方向旋转一周，以使环形工件依次在输送装置、其中一组倒角加工装置、翻转装置、另一组倒角加工装置以及输送装置所在工位之间转移。基于本发明提供的内圆倒角机，其可以提高对于环形工件内圆倒角的加工效率和加工质量。

Description

内圆倒角机和倒角加工系统

技术领域

本发明涉及加工设备技术领域，尤其涉及内圆倒角机和倒角加工系统。

背景技术

目前，针对磁环的内圆倒角加工主要依赖手工作业。一般来说，加工人员每人手持台钻，须手动上料，手动下料，加工效率低，人员占用率高。而且，倒角时手动按压台钻，磁环受力不稳定，加工时间不固定，导致倒角尺寸不一致，倒角偏差较大，并且有可能出现崩边，造成浪费。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本发明的一个目的是提供内圆倒角机，其可以自动上、下料，自动完成环形工件两侧的内圆倒角加工，提高了加工效率和加工质量，节省人力。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种内圆倒角机，其用于加工环形工件，所述内圆倒角机包括：

工作台，可旋转地设置；

输送装置，其设置于所述工作台的外侧，用于将未加工的环形工件从上料区输送至所述工作台以及用于将已加工的环形工件从所述工作台输送至下料区；

倒角加工装置，其设置于所述工作台的外侧，用于对放置于所述工作台的环形工件的未加工侧进行内圆倒角加工；

翻转装置，其设置于所述工作台的外侧，用于将放置于所述工作台的环形工件翻转放置，以使所述环形工件的未加工侧朝上而已加工侧朝下；

其中，所述输送装置和所述翻转装置彼此相对设置，两组倒角加工装置分别设置于所述翻转装置的两侧，每组倒角加工装置包括至少一个所述倒角加工装置；所述工作台以一个方向旋转一周，以使放置于所述工作台的环形工件依次在所述输送装置、其中一组所述倒角加工装置、所述翻转装置、另一组所述倒角加工装置以及所述输送装置所在工位之间转移。

优选的是，所述的内圆倒角机中，所述输送装置包括：

输送支架，其相对于所述工作台可移动地设置；

第一驱动机构，其连接至所述输送支架，用于驱动所述输送支架在取料位置、第一工作台操作位置以及下料位置之间往复移动；

第一抓取机构，其设置于所述输送支架；

其中，在所述输送支架移动至所述取料位置，所述第一抓取机构抓取放置于所述上料区的所述未加工的环形工件；在所述输送支架移动至所述第一工作台操作位置，所述第一抓取机构将所述未加工的环形工件释放至所述工作台或抓取所述已加工的环形工件；在所述输送支架移动至所述下料位置，所述第一抓取机构将所述已加工的环形工件释放至所述下料区。

优选的是，所述的内圆倒角机中，所述第一抓取机构通过旋转轴可旋转地设置于所述输送支架；所述输送装置还包括：

第一旋转驱动机构，其通过所述旋转轴连接至所述第一抓取机构，用于驱动所述第一抓取机构旋转至朝下的状态或者朝向工作台的状态；

其中，在所述输送支架移动至所述取料位置或下料位置，所述第一抓取机构处于朝下的状态，以从所述上料区抓取所述未加工的环形工件，或者将所述已加工的环形工件释放至所述下料区；在所述输送支架移动至所述第一工作台操作位置，所述第一抓取机构处于朝向工作台的状态，以将所述未加工的环形工件释放至所述工作台或抓取所述已加工的环形工件。

优选的是，所述的内圆倒角机中，所述工作台设有一对上料位；所述输送装置包括：

一对所述第一抓取机构，以可彼此相对靠近或者远离的方式设置于所述旋转轴；

距离调节驱动机构，其连接至至少一个所述第一抓取机构，用于驱动至少一个所述第一抓取机构移动，使一对所述第一抓取机构相对靠近或远离，直至一对所述第一抓取机构之间的距离与所述工位台的一对上料位之间的距离或者与所述上料区的一对未加工的环形工件之间的距离相匹配。

优选的是，所述的内圆倒角机中，所述旋转轴设有距离调节导轨，其中一个第一抓取机构连接至距离调节滑块，另一个第一抓取机构固定设置于所述旋转轴，所述距离调节滑块可滑动地设置于所述距离调节滑轨；所述距离调节驱动机构设置于所述输送支架上，所述距离调节驱动机构的动力输出部连接有拨叉，所述其中一个第一抓取机构连接有拨杆，所述拨叉的前端形成供所述拨杆卡入的卡槽；其中，在一对所述第一抓取机构在所述第一旋转驱动机构的驱动下旋转至朝向工作台的状态，所述拨杆卡入至所述卡槽内，以将所述距离调节驱动机构与所述其中一个第一抓取机构连接；在一对所述第一抓取机构在所述第一旋转驱动机构的驱动下旋转至朝下的状态，所述拨杆从所述卡槽脱出。

优选的是，所述的内圆倒角机中，所述翻转装置包括：

翻转支架，其相对于所述工作台可移动地设置；

第二驱动机构，其连接至所述翻转支架，驱动所述翻转支架在第二工作台操作位置和翻转位置之间往复移动；

第二抓取机构，其可旋转地设置于所述翻转支架；

第二旋转驱动机构，其连接至所述第二抓取机构；

其中，在所述翻转支架移动至所述翻转位置，所述第二抓取机构在所述第二旋转驱动机构的驱动下相对于所述翻转支架旋转180°，以使所述环形工件的未加工侧朝上而已加工侧朝下；在所述翻转支架移动至所述第二工作台操作位置，所述第二抓取机构抓取放置于所述工作台的环形工件或将经过翻转的环形工件释放至所述工作台。

优选的是，所述的内圆倒角机，还包括：

储料装置，其设置于所述上料区，所述储料装置包括用于收纳多个所述未加工的环形工件的轨道型收纳槽；所述收纳槽的上部形成取料口，供每个未加工的环形工件的一部分从所述取料口伸出；所述收纳槽的一端形成上料口，供所述未加工的环形工件经由所述上料口进入至所述收纳槽内部。

优选的是，所述的内圆倒角机中，所述工作台设置有载料机构，所述载料机构包括载料平台和弹性支撑元件，所述载料平台用于承载所述环形工件，所述弹性支撑元件设置于所述载料平台的下方，用于在所述倒角加工装置对放置于所述工作台的环形工件的未加工侧进行内圆倒角加工时向上提供弹性支撑力。

优选的是，所述的内圆倒角机中，所述载料机构包括上套管和下套管，所述上套管可移动地套设于所述下套管，所述下套管固定连接至所述工作台，所述上套管的上端面设有所述载料平台，所述弹性支撑元件设置于所述上套筒和所述下套筒的内部，两端分别与所述上套管和下套管连接。

本发明还提供了一种倒角加工系统，包括：

外圆倒角机；

所述的内圆倒角机，所述内圆倒角机设置于所述外圆倒角机的下游。

本发明至少包括以下有益效果：

本发明提供了内圆倒角机和倒角加工系统。内圆倒角机，其用于加工环形工件，所述内圆倒角机包括：工作台，可旋转地设置；输送装置，其设置于所述工作台的外侧，用于将未加工的环形工件从上料区输送至所述工作台以及用于将已加工的环形工件从所述工作台输送至下料区；倒角加工装置，其设置于所述工作台的外侧，用于对放置于所述工作台的环形工件的未加工侧进行内圆倒角加工；翻转装置，其设置于所述工作台的外侧，用于将放置于所述工作台的环形工件翻转放置，以使所述环形工件的未加工侧朝上而已加工侧朝下；其中，所述输送装置和所述翻转装置彼此相对设置，两组倒角加工装置分别设置于所述翻转装置的两侧，每组倒角加工装置包括至少一个所述倒角加工装置；所述工作台以一个方向旋转一周，以使放置于所述工作台的环形工件依次在所述输送装置、其中一组所述倒角加工装置、所述翻转装置、另一组所述倒角加工装置以及所述输送装置所在工位之间转移。本发明所提供的内圆倒角机通过输送装置进行自动上料，随着工作台的旋转，环形工件从输送装置所在工位转移至其中一组倒角加工装置所在工位，由其中一组倒角加工装置进行一侧的内圆倒角加工，之后转移至翻转装置所在工位，由翻转装置进行自动翻转，再转移至另一组倒角加工装置所在工位，由另一组倒角加工装置进行另一侧的内圆倒角加工，最后转移至输送装置所在工位，由输送装置进行下料，可以提高对于环形工件内圆倒角的加工效率和加工质量，节省人力。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明实施例中内圆倒角机的立体示意图；

图2为本发明实施例中内圆倒角机的俯视图；

图3为本发明实施例中输送装置在一个使用状态的结构示意图；

图4为本发明实施例中输送装置在另一个使用状态的结构示意图；

图5为本发明实施例中翻转装置的结构示意图；

图6为本发明实施例中储料装置的结构示意图；

图7为本发明实施例中工作台的剖面示意图；

图8为图7的A部位的局部放大图；

图9为本发明实施例中载料机构的工作原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1和图2所示，本发明实施例提供了一种内圆倒角机，其用于加工环形工件8，所述内圆倒角机包括工作台4、输送装置2、倒角加工装置3、翻转装置5。环形工件8可以是磁环。

工作台4可旋转地设置。工作台4可以通过主轴设置于机架1上，由凸轮分割器或伺服电机驱动。

输送装置2，其设置于所述工作台4的外侧，用于将未加工的环形工件8从上料区9输送至所述工作台4以及用于将已加工的环形工件8从所述工作台4输送至下料区10。

倒角加工装置3，其设置于所述工作台4的外侧，用于对放置于所述工作台4的环形工件8的未加工侧进行内圆倒角加工。倒角加工装置3可以采用数控钻床，其主轴电机为三相异步电机，磨头301的上下移动由数控伺服电机控制，位置精确，能够合理控制时间。

翻转装置5，其设置于所述工作台4的外侧，用于将放置于所述工作台4的环形工件8翻转放置，以使所述环形工件8的未加工侧朝上而已加工侧朝下。

其中，所述输送装置2和所述翻转装置5彼此相对设置，两组倒角加工装置3分别设置于所述翻转装置5的两侧，每组倒角加工装置3包括至少一个所述倒角加工装置3；所述工作台4以一个方向旋转一周，以使放置于所述工作台4的环形工件8依次在所述输送装置2、其中一组所述倒角加工装置3、所述翻转装置5、另一组所述倒角加工装置3以及所述输送装置2所在工位之间转移。

本发明实施例在对环形工件8进行内圆倒角加工时，输送装置2先将未加工的环形工件8从上料区9输送至工作台4，未加工的环形工件8处于输送装置2所在工位，之后随着工作台4的旋转，环形工件8转移至其中一组倒角加工装置3所在工位由其中一组倒角加工装置3进行一侧的内圆倒角加工，接下来，环形工件8转移至翻转装置5所在工位，由翻转装置5将环形工件8的翻转，使环形工件8的未加工侧朝上而已加工侧朝下，工作台4继续旋转，环形工件8转移至另一组倒角加工装置3所在工位，由另一组倒角加工装置3对未加工侧进行内圆倒角加工，最后，已加工的环形工件8转移至输送装置2所在工位，由输送装置2从工作台4取下输送至下料区10。基于上述过程，实现了对于环形工件8的自动上、下料，自动翻转以及自动完成环形工件8两侧的内圆倒角加工，提高了加工效率和加工质量，节省人力。

如图1至图4所示，在一些实施例中，所述的内圆倒角机中，所述输送装置2包括：输送支架200，其相对于所述工作台4可移动地设置；第一驱动机构，其连接至所述输送支架200，用于驱动所述输送支架200在取料位置、第一工作台操作位置以及下料位置之间往复移动；第一抓取机构201,202，其设置于所述输送支架200；其中，在所述输送支架200移动至所述取料位置，所述第一抓取机构201,202抓取放置于所述上料区9的所述未加工的环形工件8；在所述输送支架200移动至所述第一工作台操作位置，所述第一抓取机构201,202将所述未加工的环形工件8释放至所述工作台4或抓取所述已加工的环形工件8；在所述输送支架200移动至所述下料位置，所述第一抓取机构201,202将所述已加工的环形工件8释放至所述下料区10。

环形工件8的加工过程中，当输送支架200移动至取料位置，第一抓取机构201,202从上料区9抓取未加工的环形工件8；之后输送支架200移动至第一工作台操作位置，第一抓取机构201,202将未加工的环形工件8释放至工作台4上；输送支架200离开第一工作台操作位置；放置于工作台4上的环形工件8随着工作台4的旋转依次在其中一组倒角加工装置3、翻转装置5和另一组倒角加工装置3所在工位之间转移，直至完成两侧的内圆倒角加工，回到输送装置2所在工位；输送支架200移动至第一工作台操作位置，第一抓取机构201,202抓取已加工的环形工件8；输送支架200移动至下料位置，第一抓取机构201,202将已加工的环形工件8释放至下料区10。

输送支架200可以相对于工作台4可移动地设置在机架1上。具体地，输送装置2还可以包括线性模组206、第一升降气缸205和第一升降导轨207。第一驱动机构可以由线性模组206的动力部分和第一升降气缸205共同实现。线性模组206水平设置于机架1上，可动部分可以相对于工作台4靠近或者远离；第一升降导轨207竖向设置，一端连接至线性模组206的可动部分，另一端向下延伸，输送支架200通过直线轴承可滑动地设置于第一升降导轨207；第一升降气缸205连接至输送支架200，用于驱动输送支架200沿着第一升降导轨207升降；线性模组206的动力部分输出动力，带动第一升降气缸205、第一升降导轨207以及输送支架200沿着水平方向移动。

可以根据上料区9、下料区10以及工作台4之间的空间位置，对输送支架200的移动路径进行设置，并采用适当的驱动机构驱动输送支架200在取料位置、第一工作台操作位置以及下料位置之间往复运动。例如，当取料位置、第一工台操作位置和下料位置高度相同时，可以仅在机架1上设置线性模组206，将输送支架200直接安装于线性模组206的可动部分上，以实现在上述三个位置之间的移动。

需要说明的是，输送支架200的第一工作台操作位置为适用于第一抓取机构201,202向工作台4释放未加工的环形工件8，或抓取已加工的环形工件8的位置。

第一抓取机构201,202可以包括第一夹爪和第一夹爪气缸，第一夹爪包括一对第一手指，第一夹爪气缸连接至第一夹爪，驱动一对第一手指夹紧或张开，第一夹爪的一对第一手指张开再夹紧，可以完成对环形工件8的抓取动作，第一夹爪的一对第一手指夹紧再张开，则可以完成对于所抓取的环形工件8的释放动作。第一抓取机构201,202的结构可以采用现有技术实现，本发明实施例对此不做具体限定。

在一些实施例中，所述的内圆倒角机中，所述第一抓取机构201,202通过旋转轴203可旋转地设置于所述输送支架200；所述输送装置2还包括：第一旋转驱动机构204，其通过所述旋转轴203连接至所述第一抓取机构201,202，用于驱动所述第一抓取机构201,202旋转至朝下的状态或者朝向工作台4的状态；其中，在所述输送支架200移动至所述取料位置或下料位置，所述第一抓取机构201,202处于朝下的状态，以从所述上料区9抓取所述未加工的环形工件8，或者将所述已加工的环形工件8释放至所述下料区10；在所述输送支架200移动至所述第一工作台操作位置，所述第一抓取机构201,202处于朝向工作台4的状态，以将所述未加工的环形工件8释放至所述工作台4或抓取所述已加工的环形工件8。

第一旋转驱动机构204可以由第一旋转气缸实现。朝向工作台4的状态可以是水平状态。

环形工件8的加工过程中，当输送支架200移动至取料位置，第一抓取机构201,202处于朝下的状态，从上料区9抓取未加工的环形工件8；接下来输送支架200移动至第一工作台操作位置，第一抓取机构201,202处于朝向工作台4的状态，使未加工的环形工件8也处于朝向工作台4的状态，第一抓取机构201,202将未加工的环形工件8释放至工作台4上；输送支架200离开第一工作台操作位置；放置于工作台4上的环形工件8随着工作台4的旋转依次在其中一组倒角加工装置3、翻转装置5和另一组倒角加工装置3所在工位之间转移，直至完成两侧的内圆倒角加工，回到输送装置2所在工位；输送支架200移动至第一工作台操作位置，第一抓取机构201,202处于朝向工作台4的状态，抓取已加工的环形工件8；输送支架200移动至下料位置，第一抓取机构201,202处于朝下的状态，将已加工的环形工件8释放至下料区10。

在一些实施例中，第一抓取机构201,202执行旋转动作的具体位置可以根据输送支架200的移动路径进行设置。当输送支架200移动至取料位置，并且第一抓取机构201,202完成抓取未加工的环形工件8，第一旋转驱动机构204可以驱动第一抓取机构201,202从朝下的状态旋转至朝向工作台4的状态。也可以输送支架200相对于载料位401置上升一定高度至第一中间过渡位置，第一旋转驱动机构204驱动第一抓取机构201,202从朝下的状态旋转至朝向工作台4的状态。当输送支架200移动至下料位置，第一旋转驱动机构204驱动第一抓取机构201,202从朝向工作台4的状态旋转至朝下的状态，以释放已加工的环形工件8。

在一些实施例中，所述的内圆倒角机中，所述工作台4设有一对上料位403；所述输送装置2包括：一对所述第一抓取机构201,202，以可彼此相对靠近或者远离的方式设置于所述旋转轴203；距离调节驱动机构，其连接至至少一个所述第一抓取机构201,202，用于驱动至少一个所述第一抓取机构201,202移动，使一对所述第一抓取机构201,202相对靠近或远离，直至一对所述第一抓取机构201,202之间的距离与所述工位台的一对上料位403之间的距离或者与所述上料区9的一对未加工的环形工件8之间的距离相匹配。

在设置一对第一抓取机构201,202的情况下，可以相应地设置每组倒角加工装置3包括两个倒角加工装置3，并设置两个翻转装置5。即当在工作台4上一次完成两个环形工件8的上料，随着工作台4的旋转，始终有两个环形工件8在进行同步地内圆倒角作业。

在上料区9中两个未加工的环形工件8之间的间距与工作台4上的两个上料位403之间的间距不匹配的情况下，可以通过距离调节驱动机构调节一对第一抓取机构201,202之间的距离。例如，距离调节驱动机构可以通过旋转支架设置在旋转轴203上，一对第一抓取机构201,202也设置于旋转支架，距离调节驱动机构连接至一对第一抓取机构201,202，同步地驱动一对第一抓取机构201,202移动，以使二者彼此靠近或者远离；距离调节驱动机构也可以只连接一个第一抓取机构201,202，仅驱动该第一抓取机构201,202向靠近或远离另一个第一抓取机构201,202的方向移动，从而实现二者之间距离的调节。需要说明的是，工作台4设有多个载料位401，多个载料位401中旋转至输送装置2所在工位的载料位401为上料位403。

在一些示例中，上料区9的一对未加工的环形工件8为并排设置，二者之间的间距大于工作台4上一对上料位403之间的距离，在这种情况下，距离调节驱动机构用于驱动至少一个第一抓取机构201,202移动，使一对第一抓取机构201,202相对靠近，直至一对第一抓取机构201,202之间的距离与工位台的一对上料位403之间的距离相匹配，或用于驱动至少一个第一抓取机构201,202移动，使一对第一抓取机构201,202相对远离，直至一对第一抓取机构201,202之间的距离与上料区9的一对未加工的环形工件8之间的距离相匹配。

在一些实施例中，所述的内圆倒角机中，所述旋转轴203设有距离调节导轨211，其中一个第一抓取机构201,202连接至距离调节滑块212，另一个第一抓取机构201,202固定设置于所述旋转轴203，所述距离调节滑块212可滑动地设置于所述距离调节滑轨；所述距离调节驱动机构设置于所述输送支架200上，所述距离调节驱动机构的动力输出部连接有拨叉208，所述其中一个第一抓取机构201,202连接有拨杆210，所述拨叉208的前端形成供所述拨杆210卡入的卡槽209；其中，在一对所述第一抓取机构201,202在所述第一旋转驱动机构204的驱动下旋转至朝向工作台4的状态，所述拨杆210卡入至所述卡槽209内，以将所述距离调节驱动机构与所述其中一个第一抓取机构201,202连接；在一对所述第一抓取机构201,202在所述第一旋转驱动机构204的驱动下旋转至朝下的状态，所述拨杆210从所述卡槽209脱出。

这里，可以将可与距离调节驱动机构连接的第一抓取机构201,202称为可动抓取机构201，将另一个第一抓取机构201,202称为固定抓取机构202。在一对第一抓取机构201,202在第一旋转驱动机构204的驱动下旋转至朝向工作台4的状态，可动抓取机构201的拨杆210卡入拨叉208的卡槽209内，使得距离调节驱动机构与可动抓取机构201实现连接。在这种状态下，距离调节驱动机构可以驱动可动抓取机构201沿着距离调节导轨211移动，从而调节可动抓取机构201和固定抓取机构202之间的间距，例如缩小二者之间的间距，使得二者之间的距离与一对上料位403之间的距离相匹配，从而可以实现向一对上料位403的同步上料。之后，当一对第一抓取机构201,202从工作台4上抓取已加工的环形工件8，输送支架200移动至下料位置，距离调节驱动机构可以驱动可动抓取机构201沿着距离调节导轨211移动，从而调节可动抓取机构201和固定抓取机构202之间的间距，例如增加二者之间的间距，使得二者之间的距离与上料区9中一对未加工的环形工件8之间的距离相匹配。然后，一对第一抓取机构201,202旋转至朝下的状态，拨杆210从卡槽209脱出，可动抓取机构201与距离调节驱动机构彼此脱离，一对第一抓取机构201,202释放已加工的环形工件8，再随着输送支架200移动返回载料位401置，准备抓取新的未加工的环形工件8。

距离调节驱动机构可以由无杆气缸实现。

如图1、图2和图5所示，在一些实施例中，所述的内圆倒角机中，所述翻转装置5包括：翻转支架503，其相对于所述工作台4可移动地设置；第二驱动机构，其连接至所述翻转支架503，驱动所述翻转支架503在第二工作台操作位置和翻转位置之间往复移动；第二抓取机构501，其可旋转地设置于所述翻转支架503；第二旋转驱动机构502，其连接至所述第二抓取机构501；其中，在所述翻转支架503移动至所述翻转位置，所述第二抓取机构501在所述第二旋转驱动机构502的驱动下相对于所述翻转支架503旋转180°，以使所述环形工件8的未加工侧朝上而已加工侧朝下；在所述翻转支架503移动至所述第二工作台操作位置，所述第二抓取机构501抓取放置于所述工作台4的环形工件8或将经过翻转的环形工件8释放至所述工作台4。

在对环形工件8进行翻转操作时，翻转支架503移动至第二工作台操作位置，第二抓取机构501抓取放置于工作台4的环形工件8；翻转支架503移动至翻转位置，第二旋转驱动机构502驱动第二抓取机构501旋转180°，使环形工件8的未加工侧朝上而已加工侧朝下；翻转支架503再移动至第二工作台操作位置，第二抓取机构501将经过翻转的环形工件8释放至工作台4；之后，翻转支架503可以离开第二工作台操作位置。

翻转支架503可以相对于工作台4可移动地设置在机架1上。具体地，翻转装置5还可以包括水平导轨506、第二升降导轨505、第二升降气缸508和推进气缸507。第二驱动机构可以由第二升降气缸508和推进气缸507共同实现。水平导轨506设置于机架1上，升降导轨竖向设置于升降支架504上，升降支架504通过水平滑块可滑动地设置于水平导轨506上，推进气缸507连接至升降支架504，以驱动升降支架504沿着水平导轨506移动，从而靠近或远离工作台4；翻转支架503通过升降滑块可滑动地设置于第二升降导轨505上，第二升降气缸508连接至翻转支架503，用于驱动翻转支架503沿着第二升降导轨505升降。

可以根据翻转位置以及工作台4之间的空间位置，对翻转支架503的移动路径进行设置，并采用适当的驱动机构驱动翻转支架503在翻转位置和第二工作台操作位置之间往复运动。例如，翻转位置可以位于第二工作台操作位置的外侧，则翻转支架503只需要在到达第二工作台操作位置之后，沿着工作台4的径向向外侧移动，即可以达到翻转位置；翻转位置也可以位于第二工作台操作位置的上方，则翻转支架503只需要在到达第二工作台操作位置之后，向第二工作台操作位置的上方竖向移动，即可以到达翻转位置。

需要说明的是，翻转支架503的第二工作台操作位置为适用于第二抓取机构501抓取放置于工作台4的环形工件8或将经过翻转的环形工件8释放至工作台4的位置。翻转位置为适用于使第二抓取机构501和环形工件8与工作台4保持一定距离，以实现环形工件8在空中的翻转动作的位置。

第二抓取机构501可以包括第二夹爪和第二夹爪气缸，第二夹爪包括一对第二手指，第二夹爪气缸连接至第二夹爪，驱动一对第二手指夹紧或张开，第二夹爪的一对第二手指张开再夹紧，可以完成对环形工件8的抓取动作，第二夹爪的一对第二手指夹紧再张开，则可以完成对于所抓取的环形工件8的释放动作。第二抓取机构501的结构可以采用现有技术实现，本发明实施例对此不做具体限定。第二抓取机构501始终为水平状态。

如图1和图6所示，在一些实施例中，所述的内圆倒角机，还包括：储料装置7，其设置于所述上料区9，所述储料装置7包括用于收纳多个所述未加工的环形工件8的轨道型收纳槽701；所述收纳槽701的上部形成取料口702，供每个未加工的环形工件8的一部分从所述取料口702伸出；所述收纳槽701的一端形成上料口703，供所述未加工的环形工件8经由所述上料口703进入至所述收纳槽701内部。

上料区9可以设置在机架1上。多个未加工的环形工件8依次排列在收纳槽701内，未加工的环形工件8通过上料口703滚入收纳槽701内。输送支架200移动至取料位置，并且第一抓取机构201,202旋转至朝下的状态时，第一抓取机构201,202到达收纳槽701上方，从取料口702抓取未加工的环形工件8。

下料区10可以设置在机架1上。下料区10可以设置物料盒，以收集已加工的环形工件8。

本实施例的储料装置7可以与上游的外圆倒角机配合。外圆倒角机设置有卸料轨道，卸料轨道与内圆倒角机的轨道型收纳槽701相衔接。环形工件8经外圆倒角机加工之后，可以沿外圆倒角机的卸料装置的卸料导轨滚动至轨道型收纳槽701，再由内圆倒角机进行内圆倒角作业。

如图7至图9所示，在一些实施例中，所述的内圆倒角机中，所述工作台4设置有载料机构402，所述载料机构402包括载料平台和弹性支撑元件406，所述载料平台用于承载所述环形工件8，所述弹性支撑元件406设置于所述载料平台的下方，用于在所述倒角加工装置3对放置于所述工作台4的环形工件8的未加工侧进行内圆倒角加工时向上提供弹性支撑力。

在使用倒角加工装置3对环形工件8进行内圆倒角加工时，需要根据倒角加工装置3的磨头301磨削部位302与环形工件8之间的距离，来控制倒角加工装置3的磨头301下降的行程。例如，磨头301磨削部位302与环形工件8之间的距离为30mm，则磨头301下降的行程即设定为30mm。然而实际应用中，环形工件8的内径经常存在误差。当环形工件8的内径相较于标准值大时，磨头301按设定行程下降，磨头301的磨削部位302可能无法接触到环形工件8的内壁待加工部位，或导致所加工的倒角过小；当环形工件8的内径相较于标准值小时，磨头301在未完成设定行程时磨削部位302已经与环形工件8的内壁待加工部位接触，将导致所加工的倒角过大。

基于此，本实施例采用弹性支撑元件406支撑载料平台，用于在倒角加工装置3对环形工件8进行加工时向上提供弹性支撑力。在加工时，倒角加工装置3的磨头301的下降行程设定为比磨头301磨削部位302与环形工件8之间的距离大的数值，例如设定为40mm。当磨头301按预定行程下降，弹性支撑元件406被压缩，弹性支撑元件406向上提供支撑力，使得环形工件8内壁待加工部位始终与磨头301的磨削部位302保持接触，此时磨头301可以保持当前高度旋转，实现对于环形工件8的内圆倒角加工。在这种情况下，不论环形工件8内径相较于标准值大或者小，均不会影响磨头301与环形工件8接触，可以保证对不同误差的环形工件8加工出相同的倒角。

载料机构402设置于载料位401。工作台4设有多个载料位401的情况下，每个载料位401设置有相应的载料机构402。

在一些实施例中，所述的内圆倒角机中，所述载料机构402包括上套管404和下套管405，所述上套管404可移动地套设于所述下套管405，所述下套管405固定连接至所述工作台4，所述上套管404的上端面设有所述载料平台，所述弹性支撑元件406设置于所述上套筒和所述下套筒的内部，两端分别与所述上套管404和下套管405连接。

上套管404和下套管405的中间是中空的，供倒角加工装置3的磨头301伸入至中空部位。上套管404的上端面可以设置载料工装，将载料工装作为载料平台，载料工装的上表面具有合适的粗糙度。环形工件8放置在载料工装的上表面时，在摩擦力作用下维持不动。

弹性支撑元件406可以由弹簧实现。可以根据需要选择具有合适的弹性系数的弹簧，以在倒角加工装置加工时提供足够的弹性支撑力。

如图1至图5所示，在一些实施例中，本发明所提供的内圆倒角机的工作过程为：

多个磁环放置在储料装置7的收纳槽701内。

输送支架200位于取料位置，一对第一夹爪处于朝下的状态，一对第一夹爪在一对第一夹爪气缸的驱动下抓取收纳槽701内的两个磁环。之后第一升降气缸205驱动输送支架200沿着第一升降导轨207上升至上限位。第一旋转气缸驱动一对第一抓取机构201,202旋转至朝向工作台4的状态，并且可动抓取机构201的拨杆210卡入拨叉208的卡槽209内，从而将可动抓取机构201与无杆气缸连接在一起。无杆气缸驱动可动抓取机构201向固定抓取机构202移动，使一对第一抓取机构201,202之间的距离与工作台4上的一对上料位403的距离相匹配。接下来，线性模组206向工作台4靠近，到位后第一升降气缸205驱动沿第一升降导轨207输送支架200下降至第一工作台操作位置，一对第一夹爪同时将未加工的磁环释放在工作台4的一对上料位403。线性模组206回退至第一等待位置，等待对已加工的磁环进行下料。

工作台4旋转90°，将一对未加工磁环转移至两个自动台钻所在工位，由两个自动台钻对一对磁环的未加工侧进行内圆倒角加工。

待一次内圆倒角加工完成，工作台4旋转90°，一对磁环转移至一对翻转装置5所在工位。推进气缸507驱动升降支架504沿着水平导轨506移动，靠近工作台4，第二升降气缸508驱动翻转支架503下降至第二工作台操作位置，第二夹爪在第二夹爪气缸的驱动下抓取磁环。第二升降气缸508驱动翻转支架503上升至翻转位置，第二旋转气缸驱动第二抓取机构501旋转180°，将磁环的已加工侧翻转向下，而将未加工侧翻转向上。第二升降气缸508驱动翻转支架503下降至第二工作台操作位置，第二夹爪在第二夹爪气缸驱动下释放完成翻转的磁环。第二升降气缸508驱动翻转支架503上升至翻转位置，推进气缸507驱动升降支架504沿着水平导轨506移动，远离工作台4，后退至第二等待位置，等待下一次翻转作业。

工作台4旋转90°，将一对磁环转移至另一组的两个自动台钻所在工位，由两个自动台钻对一对磁环的未加工侧进行内圆倒角加工。至此，完成对磁环两侧的内圆倒角加工。

工作台4旋转90°，将一对磁环转移至输送装置2所在工位。线性模组206从第一等待位置开始移动，待输送支架200达到第一工作台操作位置，第一夹爪同时抓取已加工的磁环。第一升降气缸205驱动输送支架200上升至上限位，线性模组206回退至下料位置，无杆气缸驱动可动抓取机构201移动，增加可动抓取机构201与固定抓取机构202之间的距离，使二者之间的距离与一对未加工的磁环之间的距离相匹配。第一旋转气缸驱动一对第一抓取机构201,202旋转至朝下的状态，此时固定抓取机构202与无杆气缸脱离。一对第一抓取机构201,202将已加工磁环释放至下料区10。之后，线性模组206继续后退至上料区9的上方，第一提升气缸驱动输送支架200下降至取料位置，等待下一次上料。

本发明还提供了一种倒角加工系统，包括：外圆倒角机；所述的内圆倒角机，所述内圆倒角机设置于所述外圆倒角机的下游。环形工件可以在完成外圆倒角加工后，随着外圆倒角机的卸料装置的卸料轨道，直接滚入内圆倒角机的收纳槽内，再由内圆倒角机进行连续地内圆倒角加工。基于该实施例，可以进一步提高对于环形工件的加工效率。

综上所述，本发明所提供的内圆倒角机通过输送装置进行自动上料，随着工作台的旋转，环形工件从输送装置所在工位转移至其中一组倒角加工装置所在工位，由其中一组倒角加工装置进行一侧的内圆倒角加工，之后转移至翻转装置所在工位，由翻转装置进行自动翻转，再转移至另一组倒角加工装置所在工位，由另一组倒角加工装置进行另一侧的内圆倒角加工，最后转移至输送装置所在工位，由输送装置进行下料，可以提高对于环形工件内圆倒角的加工效率和加工质量，节省人力。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种内圆倒角机，其特征在于，其用于加工环形工件，所述内圆倒角机包括：

工作台，可旋转地设置；

输送装置，其设置于所述工作台的外侧，用于将未加工的环形工件从上料区输送至所述工作台以及用于将已加工的环形工件从所述工作台输送至下料区；

倒角加工装置，其设置于所述工作台的外侧，用于对放置于所述工作台的环形工件的未加工侧进行内圆倒角加工；

翻转装置，其设置于所述工作台的外侧，用于将放置于所述工作台的环形工件翻转放置，以使所述环形工件的未加工侧朝上而已加工侧朝下；

其中，所述输送装置和所述翻转装置彼此相对设置，两组倒角加工装置分别设置于所述翻转装置的两侧，每组倒角加工装置包括至少一个所述倒角加工装置；所述工作台以一个方向旋转一周，以使放置于所述工作台的环形工件依次在所述输送装置、其中一组所述倒角加工装置、所述翻转装置、另一组所述倒角加工装置以及所述输送装置所在工位之间转移。

2.如权利要求1所述的内圆倒角机，其特征在于，所述输送装置包括：

输送支架，其相对于所述工作台可移动地设置；

第一驱动机构，其连接至所述输送支架，用于驱动所述输送支架在取料位置、第一工作台操作位置以及下料位置之间往复移动；

第一抓取机构，其设置于所述输送支架；

其中，在所述输送支架移动至所述取料位置，所述第一抓取机构抓取放置于所述上料区的所述未加工的环形工件；在所述输送支架移动至所述第一工作台操作位置，所述第一抓取机构将所述未加工的环形工件释放至所述工作台或抓取所述已加工的环形工件；在所述输送支架移动至所述下料位置，所述第一抓取机构将所述已加工的环形工件释放至所述下料区。

3.如权利要求2所述的内圆倒角机，其特征在于，所述第一抓取机构通过旋转轴可旋转地设置于所述输送支架；所述输送装置还包括：

第一旋转驱动机构，其通过所述旋转轴连接至所述第一抓取机构，用于驱动所述第一抓取机构旋转至朝下的状态或者朝向工作台的状态；

其中，在所述输送支架移动至所述取料位置或下料位置，所述第一抓取机构处于朝下的状态，以从所述上料区抓取所述未加工的环形工件，或者将所述已加工的环形工件释放至所述下料区；在所述输送支架移动至所述第一工作台操作位置，所述第一抓取机构处于朝向工作台的状态，以将所述未加工的环形工件释放至所述工作台或抓取所述已加工的环形工件。

4.如权利要求3所述的内圆倒角机，其特征在于，所述工作台设有一对上料位；所述输送装置包括：

一对所述第一抓取机构，以可彼此相对靠近或者远离的方式设置于所述旋转轴；

距离调节驱动机构，其连接至至少一个所述第一抓取机构，用于驱动至少一个所述第一抓取机构移动，使一对所述第一抓取机构相对靠近或远离，直至一对所述第一抓取机构之间的距离与所述工位台的一对上料位之间的距离或者与所述上料区的一对未加工的环形工件之间的距离相匹配。

5.如权利要求4所述的内圆倒角机，其特征在于，所述旋转轴设有距离调节导轨，其中一个第一抓取机构连接至距离调节滑块，另一个第一抓取机构固定设置于所述旋转轴，所述距离调节滑块可滑动地设置于所述距离调节滑轨；所述距离调节驱动机构设置于所述输送支架上，所述距离调节驱动机构的动力输出部连接有拨叉，所述其中一个第一抓取机构连接有拨杆，所述拨叉的前端形成供所述拨杆卡入的卡槽；其中，在一对所述第一抓取机构在所述第一旋转驱动机构的驱动下旋转至朝向工作台的状态，所述拨杆卡入至所述卡槽内，以将所述距离调节驱动机构与所述其中一个第一抓取机构连接；在一对所述第一抓取机构在所述第一旋转驱动机构的驱动下旋转至朝下的状态，所述拨杆从所述卡槽脱出。

6.如权利要求1所述的内圆倒角机，其特征在于，所述翻转装置包括：

翻转支架，其相对于所述工作台可移动地设置；

第二驱动机构，其连接至所述翻转支架，驱动所述翻转支架在第二工作台操作位置和翻转位置之间往复移动；

第二抓取机构，其可旋转地设置于所述翻转支架；

第二旋转驱动机构，其连接至所述第二抓取机构；

其中，在所述翻转支架移动至所述翻转位置，所述第二抓取机构在所述第二旋转驱动机构的驱动下相对于所述翻转支架旋转180°，以使所述环形工件的未加工侧朝上而已加工侧朝下；在所述翻转支架移动至所述第二工作台操作位置，所述第二抓取机构抓取放置于所述工作台的环形工件或将经过翻转的环形工件释放至所述工作台。

7.如权利要求1所述的内圆倒角机，其特征在于，还包括：

储料装置，其设置于所述上料区，所述储料装置包括用于收纳多个所述未加工的环形工件的轨道型收纳槽；所述收纳槽的上部形成取料口，供每个未加工的环形工件的一部分从所述取料口伸出；所述收纳槽的一端形成上料口，供所述未加工的环形工件经由所述上料口进入至所述收纳槽内部。

8.如权利要求1所述的内圆倒角机，其特征在于，所述工作台设置有载料机构，所述载料机构包括载料平台和弹性支撑元件，所述载料平台用于承载所述环形工件，所述弹性支撑元件设置于所述载料平台的下方，用于在所述倒角加工装置对放置于所述工作台的环形工件的未加工侧进行内圆倒角加工时向上提供弹性支撑力。

9.如权利要求8所述的内圆倒角机，其特征在于，所述载料机构包括上套管和下套管，所述上套管可移动地套设于所述下套管，所述下套管固定连接至所述工作台，所述上套管的上端面设有所述载料平台，所述弹性支撑元件设置于所述上套筒和所述下套筒的内部，两端分别与所述上套管和下套管连接。

10.一种倒角加工系统，其特征在于，包括：

外圆倒角机；

如权利要求1至9中任一项所述的内圆倒角机，所述内圆倒角机设置于所述外圆倒角机的下游。

Images