CN211627598U - 玻片传送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种玻片传送系统，该玻片传送系统包括：料仓、传送装置和检测装置，料仓内部设有多个容纳槽，容纳槽的槽口用于取出内部载具，料仓对应于容纳槽与槽口相对的面开有检测口；传送装置包括传送台和传送通道，传送台上设有旋转电机，旋转电机与取料拨杆连接，带动取料拨杆转动，以使取料拨杆卡入或脱离载具，传送台沿着传送通道移动，带动取料拨杆靠近或远离槽口，以带动载具移动；检测装置用于检测容纳槽中的载具，当取料拨杆卡入载具时，检测装置与检测口对应。料仓中的多个容纳槽能够容纳多个玻片载具，使一次提取料仓能够提取多个玻片载具，用取料拨杆从料仓中拨取载具代替了人工取料的过程，提高了检测效率。

Description

玻片传送系统

技术领域

本实用新型涉及实验设备领域，特别涉及一种玻片传送系统。

背景技术

在针对包括宫颈癌在内的多种妇科及非妇科临床疾病体外诊断的过程中，需要对细胞核内遗传物质倍体定量检测，判断细胞的生理状态和病理改变。

在对样本进行分析时需要将玻片放置在显微镜等仪器下观察，通常将玻片放到载具上移动，由于玻片只能平铺放置防止相互污染，现有的玻片载具为了满足方便移动的要求，能够承载玻片的数量有限，在一次观察中需要多次更换观察载具，极大的浪费了观察人员的时间和精力，检测效率较低。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于解决现有技术中检测效率低的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种玻片传送系统，包括：料仓和传送装置，料仓内部设有多个容纳槽，所述容纳槽的槽口用于取出内部载具，所述料仓对应于所述容纳槽与所述槽口相对的面开有检测口；传送装置包括传送台和传送通道，所述传送台上设有旋转电机，所述旋转电机与取料拨杆连接，带动所述取料拨杆转动，以使所述取料拨杆卡入或脱离所述载具，所述传送台沿着所述传送通道移动，带动所述取料拨杆靠近或远离所述槽口，以带动所述载具移动，检测装置，用于检测所述容纳槽中的所述载具，当所述取料拨杆卡入所述载具时，所述检测装置与所述检测口对应。

具体的，所述检测口为从所述料仓的最上面的容纳槽延伸至所述料仓的最下面的容纳槽的通孔。

具体的，所述检测装置为对应所述检测口设置的传感器。

具体的，玻片传送系统还包括升降装置；所述升降装置包括承载部和升降部，所述升降部与所述承载部连接带动所述承载部升降，所述承载部用于承载所述料仓。

具体的，所述承载部为用于承载所述料仓底部的承载板；所述升降部在所述承载板侧面设有与所述承载板相垂直的升降轨道，所述承载板沿着所述升降轨道升降。

具体的，所述承载板的边缘包括固定边和一个进料边，所述固定边设有定位板。

具体的，玻片传送系统还包括进料轨道，所述进料轨道的一端与所述承载板的进料边相邻设置；所述进料轨道靠近所述承载板一端的轨道宽度与所述进料边的宽度一致。

具体的，所述槽口设置在所述料仓的同一侧，所述传送装置与所述槽口相对设置。

具体的，所述传送装置与所述槽口之间设有阻挡部，所述阻挡部设置在所述传送通道的一端，所述阻挡部上设有取料口；所述料仓不完全容纳所述载具，所述载具超出所述取料口。

具体的，所述传送台上设有限位件，当所述取料拨杆到达所述取料口时，所述限位件与所述取料拨杆抵接，使所述取料拨杆在所述取料口处停止转动。

本实用新型实施例提出的一种料仓内部设有多个容纳槽，容纳槽将盛有玻片的载具分隔开，料仓内就可以容纳多个载具，料仓对应于容纳槽与槽口相对的面开有检测口，当取料拨杆卡入载具时，检测口与检测装置相对，检测装置用于检测容纳槽中是否有载具，若容纳槽中有载具，则传送装置将其内部容纳的载具通过容纳槽的槽口方便的取出，传送装置包括传送台和传送通道，传送台上设有旋转电机，旋转电机与取料拨杆连接，带动取料拨杆转动，以使取料拨杆在槽口处卡入或脱离载具，传送台沿着传送通道移动，带动取料拨杆靠近或远离槽口，以带动载具移动，进而将载具从料仓中取出，代替了人工取料的过程，提高了检测效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的玻片传送系统结构示意图。

图2为图1的主视图。

图3为图1的左视图。

图4为本实用新型实施例提供的传送装置结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的检测装置结构示意图。

附图标记说明如下：

51、料仓；511槽口；512检测口；513检测装置；514安装座。

52、传送装置；521传送台；522传送通道；523旋转电机。

53、取料拨杆；531、取料拨片；532加强臂。

54、承载部；541、定位板；542、进料边。

55、升降部；551、升降轨道。

56、进料轨道。

57、阻挡部；571取料口。

58、料仓手柄。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。

如图1、图2、图3所示，在本实施例中，玻片传送系统包括料仓51和传送装置52，料仓51内部设有多个容纳槽，容纳槽的槽口511用于取出内部载具；传送装置52包括传送台521和传送通道522，传送台521上设有旋转电机523，旋转电机523与取料拨杆53连接，带动取料拨杆53转动，以使取料拨杆53卡入或脱离载具，传送台521沿着传送通道522移动，带动取料拨杆53靠近或远离槽口511，以带动载具移动。

在本实施例中，玻片传送系统的料仓51对应于容纳槽与槽口511相对的面开有检测口512，当取料拨杆53卡入载具时，检测口512与检测装置513 相对，检测装置513用于检测容纳槽中是否有载具，若容纳槽中有载具，则传送装置52将其内部容纳的载具通过容纳槽的槽口511取出。可以避免传送装置在没有获取到载具时进行动作造成的资源浪费。

在本实施例中，检测装置513检测到容纳槽中有载具，则可以向旋转电机523的控制器发送信号，控制器接收到信号后控制旋转电机523动作。

在本实施例中，料仓51为半封闭式料仓51，料仓51内容纳槽的槽口511 同一朝向，使玻片载具的取出和放回更加方便，料仓51在靠近容纳槽槽口 511的侧壁上有开口，开口与该侧侧壁面积相同，在方便玻片载具拿取的同时防止料仓51其他方向进入灰尘污染玻片。

在本实施例中，检测口512可以为从料仓51的最上面的容纳槽延伸至料仓51的最下面的容纳槽的通孔。相比于在每个容纳槽分别开设检测口512，将检测口512设计为从料仓51的最上面的容纳槽延伸至料仓51的最下面的容纳槽的通孔，可以避免在操作时检测装置513不能准确对应每个容纳槽的检测口512造成的检测失误。

在本实施例中，检测装置513可以为对应检测口512设置的传感器。传感器可以和旋转电机523的控制器连接。若传感器检测到相应的容纳槽内有载具时，可以向旋转电机523的控制器发送信号，控制器接收到信号后控制旋转电机523动作；若传感器检测到相应的容纳槽内没有载具时，旋转电机 523不动作。

如图5所示，在本实施例中，检测装置513可以安装在安装座514上，安装座514使取料拨杆53卡入载具时，检测口512与检测装置513相对。

如图1、图2、图3所示，容纳槽之间可以设置隔离件，隔离件为形成容纳槽的槽壁，槽壁从料仓51内侧壁凸出即可，容纳槽对应设置在料仓51内相对的两个内侧壁上，对应设置在两个相对内侧壁上的两个容纳槽可以卡接在载具相对的两边，槽壁的凸出程度和容纳槽的大小可以根据容纳槽内容纳的载具设置，节约材料。

用设置在相对侧壁上的两个容纳槽卡接载具边缘，代替只有一侧容纳槽卡接载具，可以使玻片载具的放置方式更加多样也节省槽壁的材料，容纳槽可以对应设置在料仓51两个相对侧面的内壁上，使玻片载具上下重叠的插放在容纳槽中，槽壁将上下重叠的容纳槽相互隔离，增加了料仓51内纵向的利用空间，使料仓51在容纳更多载具的同时又不增大料仓51的面积，每对容纳槽内可以水平放置多个玻片载具，只要使玻片载具之间不相互干扰即可。

在本实用新型提供的其他实施例中，料仓51可以为半封闭式料仓51，料仓51侧壁上的开口只漏出容纳槽槽口511，在使槽口511中的玻片载具方便拿出的同时保护容纳槽和料仓51的连接位置，使料仓51更牢固，或者料仓51为料仓支架，有利于需要风干的玻片通风晾干，防止玻片载具在放入或取出的过程中料仓51的侧壁刮碰到玻片使玻片污染；或者料仓51全部封闭，封闭料仓51在容纳槽槽口511侧的侧壁上有用于打开槽口511和关闭槽口511的开盖，开盖可以为一个或多个，可以使每个开盖对应一个槽口511，在开盖打开槽口511取出容纳槽内的载具时不会意外取出其他容纳槽的玻片载具，也防止灰尘等进入其他容纳槽，对玻片载具起到了保护的作用，或一个开盖对应多个开口，方便操作。

当观察位置为多个，分布在料仓51不同的方向时，容纳槽的槽口511 也可以开设在料仓51的不同侧面。容纳槽之间可以设置隔离件，隔离件可以为设置在相邻容纳槽之间的挡板或槽壁，挡板或槽壁可以从料仓51的一个侧壁延伸到相对的另一个侧壁将相邻的两个容纳槽完全隔离，防止相邻容纳槽内容纳的玻片载具相互污染，也可以容纳更多样的玻片载具。容纳槽可以对应设置在料仓51的底部和顶部内壁上，可以使玻片载具重叠插放在容纳槽中，容纳槽还可以在挡板或槽壁上设置容纳槽，使每个容纳槽内部再设置多个容纳槽，进一步增加容纳槽容纳玻片载具的能力。

如图4所示，在本实施例中，传送装置52的传送方式为轨道传送，传送通道522为用来传送传送台521的轨道，传送台521用于联系旋转电机523 和传送轨道，使旋转电机523能够在传送轨道上传送，使旋转电机523靠近或远离料仓51的容纳槽的槽口511，传送台521可以由相互垂直的两个平板结构形成，一个平板结构在传送通道522上滑动，另一个平板结构用于满足与旋转电机523连接的取料拨杆53转动空间的需要，两个平板之间可以连接用于固定两个平板的第三个平板结构，第三个平板结构与相互垂直的两个平板形成三角结构，使传送台521的结构更加稳定。

旋转电机523的转轴带动取料拨杆53转动，以使取料拨杆53卡入或脱离载具，当传送台521传送至靠近容纳槽槽口511时，取料拨杆53在旋转电机523的带动下转动，使取料拨杆53远离旋转电机523的一端卡接在载具中，当载具与取料拨杆53卡接的结构为带有缺口的通孔时，取料拨杆53旋转至缺口处停止，即可带动载具向通孔的边上除了缺口的方向移动；当载具与取料拨杆53卡接的结构为其他结构时，只需要在取料拨杆53远离旋转电机523的一端设置与之适配的卡接结构，使取料拨杆53和载具的卡接更加牢固，增加取料的稳定性。

传送装置52的驱动方式可以为驱动、液力驱动、液压驱动、电力驱动，根据实际情况设置即可。传送装置52可以包括底座，传送通道522设置在底座的表面，传送装置52的驱动件设置在底座内，使传送装置52稳定固定，使床稳定可靠。

在本实用新型提供的其他实施例中，传送装置52的传送方式还可以为链条传送，皮带传送等，对应的，传送通道522为链条通道或者传送带通道等，传送通道522的形状可以为水平长条通道或其他任意形状，以使传送装置52 能够将待观察的玻片载具精准的移动到观察的位置。

带动取料拨杆53旋转的结构也可以和取料拨杆53共同形成曲柄摇杆机构，在取料拨杆53和带动取料拨杆53旋转的结构之间连接有限位臂，限位臂的长度小于限位臂连接的取料拨杆53处和带动取料拨杆53旋转的结构之间的距离，使取料拨杆53不能完全伸展，就限制了取料拨杆53的旋转范围，使取料拨杆53在载具处停止旋转。

带动取料拨杆53旋转的结构也可以为齿轮齿条传动结构、蜗轮蜗杆传动机构、丝杠螺母传动机构等其他结构。载具与卡接取料拨杆53卡接的位置也可以起到限制取料拨杆53转动的作用，取料拨杆53卡接到载具上，载具阻挡取料拨杆53继续旋转；或者取料拨杆53通过手动按钮停止旋转。

传送台521的形状也可以根据需要设置，可以在传送台521上设置避让部等，放置传送台521在传送时刮碰到观察器具中的其他器具。传送装置52 还可以从观察区取回玻片载具，传送台521在传送通道522上来回传送，配合可升降的料仓51，使观察完毕的载具重新放回容纳槽中，进一步增加了检测效率。

在本实施例中，玻片传送系统还包括升降装置；升降装置包括承载部54 和升降部55，升降部55与承载部54连接带动承载部54升降，承载部54用于承载料仓51。

升降装置带动承载部54升降进而带动料仓51升降可以改变取料拨杆53 和每个容纳槽槽口511的相对位置，配合上文所述利用料仓51的纵向结构容纳料仓51的容纳槽设置方式，可升降的料仓51也使取料拨杆53方便的将玻片载具移至不同高度的观察位置，方便观察。

可升降的料仓51可以从下至上运动，在初始位置时，料仓51中最上面的玻片载具与取料拨杆53拨取载具的位置齐平，料仓51逐渐上升，玻片载具始终拨取最上层的玻片载具，取料拨杆53从玻片载具的上方落至玻片载具处，在取料拨杆53落下的过程中不会误碰到其他玻片载具，方便拨取；或者可升降的料仓51从上至下运动，在初始位置时，料仓51中最下面的玻片载具与取料拨杆53拨取载具的位置齐平，料仓51逐渐下降，玻片载具始终拨取最下层的玻片载具，取料拨杆53从玻片载具的下方旋转至玻片载具处，在取料拨杆53向上旋转的过程中不会误碰到其他玻片载具，方便拨取。

可以在玻片传送系统下方设置底座，底座中有承载部54升降的空间，升降装置和/或传送装置52的驱动件也都可以设置在底座中，底座的侧壁还可以设置通风结构，使驱动件在里面能够很好的散热，底座将玻片传送系统结合起来，使传送更加稳定。

在本实用新型提供的其他实施例中，升降装置可以和传送装置52连接，升降装置带动传送装置52升降，进而带动取料拨杆53升降，从而改变取料拨杆53和容纳槽槽口511的相对位置。升降部55可以设置在承载部54的下方，通过升降支架或伸缩气缸等支撑承载部54，在使承载部54上升或下降的同时也起到了支撑的作用。

在本实施例中，承载部54为用于承载料仓51底部的承载板；升降部55 在承载板侧面设有与承载板相垂直的升降轨道551，承载板沿着升降轨道551 升降。

料仓51放置在承载板上，可以在升降的过程中稳定的保持料仓51的位置，结构简单，料仓51放置时操作简单。将升降部55设置在承载板的侧面，升降部55在带动承载板升降的同时可以为传送装置52起到定位的作用，传送通道522的一端尽头为升降部55，使在传送通道522上传送的取料拨杆53 能够更准确的靠近承载板上的料仓51。

承载板在升降部55的升降轨道551上升降，节省了升降部55的空间。升降部55可以为侧面有升降轨道551的圆柱、棱柱、长方体等具有一定高度用于设置升降轨道551的结构，升降轨道551上设有限位结构，限位结构限制承载板的升降位置，限位结构可以为设置在升降部55轨道顶端或底端的限位板，当承载板与限位板接触时，停止上升或下降。

在本实用新型提供的其他实施例中，承载部54可以为与料仓51底部适配的其他结构，可以有孔等用于观察料仓51底部的情况。设置在升降轨道 551上的限位结构也可以为限位块。

在本实施例中，承载板的边缘包括固定边和一个进料边542，固定边设有定位板541。承载板包括多个固定边和一个进料边542，使料仓51从进料边542进入后，固定边稳定的固定料仓51的位置，固定边起到限位的作用，固定边的边缘设有定位板541，使料仓51不能超出固定边，每个固定边可以设置一个定位板541节约材料。承载板可以设置成矩形，对应的料仓51也可以设置成长方体，方便定位。

在本实用新型提供的其他实施例中，固定边至少为两个，设置在与进料边542相邻的两边，限制料仓51在进料的过程中位置偏移，每个固定边可以设置多个定位板541，更好的固定料仓51的位置，或在承载板的转角处设置定位折边。

在本实施例中，玻片传送系统还包括进料轨道56，进料轨道56的一端与承载板的进料边542相邻设置；进料轨道56靠近承载板一端的轨道宽度与进料边542的宽度一致。进料轨道56使料仓51准确的进入进料边542，料仓51轨道的两边设有轨道侧壁，使料仓51更准确的进入承载板。

在本实施例中，槽口511设置在料仓51的同一侧，传送装置52与槽口 511相对设置。使传送装置52上的取料拨杆53能够从槽口511处拨取玻片载具，设置在同一侧的槽口511使取料拨杆53能够在同一面上拨取载具，配合可升降的料仓51，槽口511可以调整至设定位置，取料拨杆53可以从同一位置拨取载具。

在本实施例中，传送装置52与槽口511之间设有阻挡部57，阻挡部57 设置在传送通道522的一端，阻挡部57上设有取料口571；料仓51不完全容纳载具，载具超出取料口571。阻挡部57为从传送通道522的一端沿着承载板的边缘延伸的阻挡板，部分阻挡料仓51的容纳槽，使容纳槽内的玻片载具被限制在料仓51中，取料口571为取料拨杆53拨取载具的位置，取料口 571将该处的容纳槽槽口511完全露出，玻片载具超出容纳槽放置，也就超出了取料口571，使取料拨杆53轻松的拨取载具。

在本实用新型提供的其他实施例中，阻挡部57除了取料口571处可以完全遮挡料仓51，更好的限制了其他容纳槽内玻片载具的位置。

在本实施例中，传送台521上设有限位件，当取料拨杆53到达取料口 571时，限位件与取料拨杆53抵接，使取料拨杆53在取料口571处停止转动。限位件为设置在传送台521上的限位台，阻挡取料拨杆53继续转动。从取料拨杆53的旋转圆心阻止转动，防止取料拨杆53转动过快时在拨杆中间遇到限位件损伤取料拨杆53或限位件。

在本实用新型提供的其他实施例中，限位件可以设置在取料口571处或者设置在取料拨杆53转到取料口571的旋转轨迹中，根据杠杆原理，增加力臂使用力更小，减小阻止杠杆继续转动时对取料拨杆53的力，保护取料拨杆 53。

在本实施例中，取料拨杆53包括取料拨片531和与取料拨片531连接的加强臂532，加强臂532的另一端与旋转电机523的转轴连接。取料拨片531 较轻薄，易于插接在载具中，取料拨片531可以根据载具的结构设置在任意形状，加强臂532为增粗的取料拨杆53或者在取料拨杆53上固定三角结构，增加取料拨杆53的稳定性，防止玻片载具过重导致取料拨杆53弯曲、抖动或损坏，使玻片载具的移动更加方便，加强臂532上可以设置避让结构，防止取料拨杆53与其他观察器材发生碰撞。

在本实施例中，玻片传送系统还包括料仓手柄58，设置在料仓51顶部。料仓手柄58设置在料仓51顶部，由于料仓51内的玻片载具水平放置，防止同一个载具内相邻的玻片之间触碰污染，在提取顶部手柄移动料仓51时，不会对料仓51侧壁产生力的作用，防止相邻玻片相互污染。手柄可以有部分活动结构，手柄与料仓51连接的位置为固定的，防止料仓51发生水平方向的晃动，手柄与该固定结构连接的把手可以为活动结构，当用户提取料仓把手不水平时，与把手活动连接的料仓51在重力的作用下可以保持水平。

本实用新型实施例提出的一种料仓51内部设有多个容纳槽，容纳槽将盛有玻片的载具分隔开，料仓51内就可以容纳多个载具，传送装置52可以将其内部容纳的载具通过容纳槽的槽口511方便的取出，传送装置52包括传送台521和传送通道522，传送台521上设有旋转电机523，旋转电机523与取料拨杆53连接，带动取料拨杆53转动，以使取料拨杆53在槽口511处卡入或脱离载具，传送台521沿着传送通道522移动，带动取料拨杆53靠近或远离槽口511，以带动载具移动，进而将载具从料仓51中取出，代替了人工取料的过程，提高了检测效率。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种玻片传送系统，其特征在于，包括：

料仓，内部设有多个容纳槽，所述容纳槽的槽口用于取出内部载具，所述料仓对应于所述容纳槽与所述槽口相对的面开有检测口；

传送装置，包括传送台和传送通道，所述传送台上设有旋转电机，所述旋转电机与取料拨杆连接，带动所述取料拨杆转动，以使所述取料拨杆卡入或脱离所述载具，所述传送台沿着所述传送通道移动，带动所述取料拨杆靠近或远离所述槽口，以带动所述载具移动；

检测装置，用于检测所述容纳槽中的所述载具，当所述取料拨杆卡入所述载具时，所述检测装置与所述检测口对应。

2.根据权利要求1所述的玻片传送系统，其特征在于，所述检测口为从所述料仓的最上面的容纳槽延伸至所述料仓的最下面的容纳槽的通孔。

3.根据权利要求1所述的一种玻片传送系统，其特征在于，所述检测装置为对应所述检测口设置的传感器。

4.根据权利要求1所述的玻片传送系统，其特征在于，还包括升降装置；

所述升降装置包括承载部和升降部，所述升降部与所述承载部连接带动所述承载部升降，所述承载部用于承载所述料仓。

5.根据权利要求4所述的玻片传送系统，其特征在于，

所述承载部为用于承载所述料仓底部的承载板；

所述升降部在所述承载板侧面设有与所述承载板相垂直的升降轨道，所述承载板沿着所述升降轨道升降。

6.根据权利要求5所述的玻片传送系统，其特征在于，

所述承载板的边缘包括固定边和一个进料边，所述固定边设有定位板。

7.根据权利要求5所述的玻片传送系统，其特征在于，还包括：

进料轨道，所述进料轨道的一端与所述承载板的进料边相邻设置；

所述进料轨道靠近所述承载板一端的轨道宽度与所述进料边的宽度一致。

8.根据权利要求1所述的玻片传送系统，其特征在于，

所述槽口设置在所述料仓的同一侧，所述传送装置与所述槽口相对设置。

9.根据权利要求8所述的玻片传送系统，其特征在于，

所述传送装置与所述槽口之间设有阻挡部，所述阻挡部设置在所述传送通道的一端，所述阻挡部上设有取料口；

所述料仓不完全容纳所述载具，所述载具超出所述取料口。

10.根据权利要求9所述的玻片传送系统，其特征在于，

所述传送台上设有限位件，当所述取料拨杆到达所述取料口时，所述限位件与所述取料拨杆抵接，使所述取料拨杆在所述取料口处停止转动。

Images