CN207494809U - 上下料设备和激光打标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种上下料设备和激光打标机，该上下料设备包括机柜、升降驱动机构、载料装置、输送轨道、推料机构，升降驱动机构与所述机柜固定连接并位于所述机柜内；所述载料装置包括与所述升降驱动机构连接的载料筐，所述载料筐用于承载多个托料盘，多个托料盘于所述载料筐上下层叠设置；输送轨道固定连接于所述机柜，所述输送轨道一端临近所述升降驱动机构的一侧，另一端伸出所述机柜；推料机构固定于所述机柜并临近所述升降驱动机构的另一侧。本实用新型技术方案提高生产的效率，节约生产成本。

Description

上下料设备和激光打标机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种上下料设备和应用该上下料设备的激光打标机。

背景技术

现如今工厂生产加工的过程中，采用人工进行上下料工作，消耗大量的人工体力，由于人工易疲劳，增加了上下料过程中的风险，生产效率降低，提高生产成本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种上下料设备，旨在提高生产效率，节约生产成本。

为实现上述目的，本实用新型提出的上下料设备包括：

机柜；

升降驱动机构，与所述机柜固定连接并位于所述机柜内；

载料装置，所述载料装置包括与所述升降驱动机构连接的载料筐，所述载料筐用于承载多个托料盘，多个托料盘于所述载料筐上下层叠设置；

输送轨道，固定连接于所述机柜，所述输送轨道一端临近所述升降驱动机构的一侧，另一端伸出所述机柜；及

推料机构，固定于所述机柜并临近所述升降驱动机构的另一侧。

可选地，所述升降驱动机构包括丝杆、至少一个升降板、伺服电机；

所述丝杆沿上下方向固定于所述机柜，并与所述伺服电机连接，所述升降板安装于所述丝杆，并沿所述丝杆上下移动。

可选地，所述升降驱动机构还包括至少一个夹紧气缸，所述夹紧气缸设有夹持部；

所述夹紧气缸安装于升降板，当载料筐位于所述升降板时，所述夹紧气缸的夹持部抵持所述载料筐的一侧。

可选地，一升降板安装有三个夹紧气缸，当载料筐放置于所述升降板时，三个夹紧气缸的夹持部分别夹持于载料筐远离所述丝杆的一侧、远离所述升降板的一侧、邻近所述输送轨道的一侧。

可选地，所述输送轨道包括至少两传送带、电机、及传动轴，两所述传送带间隔设置，所述电机驱动传动轴带动两所述传送带转动。

可选地，所述输送轨道还包括两相对设置的限位板，两相对的限位板之间形成容纳空间，以使所述传送带容纳于所述容纳空间内，且限位板靠近传送带。

可选地，所述推料机构包括驱动装置和与所述驱动装置连接的推杆，所述驱动装置安装于所述机柜，所述推杆远离所述驱动装置的一端临近所述升降驱动机构设置。

可选地，所述推杆临近所述升降驱动机构的一端开设有限位槽。

本实用新型还提出一种所述激光打标机，所述激光打标机包括如上所述的上下料设备。

可选地，所述激光打标设备包括打标操作台、激光打标装置，所述打标操作台包括传输轨道，所述激光打标装置设于所述传输轨道的上方；

所述上下料设备的数量为两个，分别位于所述传输轨道的相对两侧，并两所述上下料设备的两输送轨道分别与所述传输轨道的两端衔接。

本实用新型技术方案的上下料设备通过采用机柜、升降驱动机构、载料装置、输送轨道实现上下料功能，当上下料设备处于上料状态时，升降驱动机构驱动载有托料盘的载料筐向上运动，使得载料筐内的一托料盘上升至与输送轨道平行，推料机构将所述托料盘推进至输送轨道，并所述托料盘在输送轨道前向运动，完成上述步骤后，升降驱动机构驱动载料筐内下一个托料盘重复上述步骤，当升降驱动机构载有的载料筐被推空后，人工取走空的载料筐；当上下料设备处于下料状态时，升降驱动机构驱动未载有托料盘的载料筐向下运动，以使载料筐内的安装有托料盘的一工位上升至与输送轨道平行，输送轨道将位于输送轨道上的托料盘输送至位于升降驱动机构的载料筐一工位，完成上述步骤后，升降驱动机构驱动载料筐内下一个工位重复上述步骤，当载料筐内载满托料盘时，人工取载满托料盘的载料筐。本实用新型技术方案提高生产的效率，节约生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例激光打标机的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例激光打标机移取门体的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为图2中B处的局部放大图；

图5为图2中C处的局部放大图；

图6为图2中D处的局部放大图；

图7为本实用新型上下料设备的结构示意图；

图8为本实用新型上下料设备另一视角的结构示意图；

图9为本实用新型上下料设备再一视角的结构示意图；

图10为本实用新型一实施例激光打标机移取门体的正视图；

图11为图10中V处的局部放大图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种上下料设备100。

请结合参照图1、图2、图7、图10，在本实用新型实施例中，该上下料设备包括：

机柜10；

升降驱动机构20，与机柜10固定连接并位于机柜10内；

载料装置30，载料装置30包括与升降驱动机构20连接的载料筐31，载料筐31用于承载多个托料盘32，多个托料盘32于载料筐31上下层叠设置；

输送轨道40，固定连接于机柜10，输送轨道40一端临近升降驱动机构 11的一侧，另一端伸出机柜10；及

推料机构50，固定于机柜10并临近升降驱动机构20的另一侧。

本实用新型技术方案的上下料设备100通过采用机柜10、升降驱动机构 20、载料装置30、输送轨道40实现上下料功能，当上下料设备100处于上料状态时，升降驱动机构20驱动载有托料盘32的载料筐31向上运动，使得载料筐31内的一托料盘32上升至与输送轨道40平行，推料机构50将所述托料盘32推进至输送轨道40，并所述托料盘32在输送轨道40前向运动，完成上述步骤后，升降驱动机构20驱动载料筐31内下一个托料盘32重复上述步骤，当升降驱动机构20载有的载料筐31被推空后，人工取走空的载料筐；当上下料设备100处于下料状态时，升降驱动机构20驱动未载有托料盘32 的载料筐31向下运动，以使载料筐31内的安装有托料盘32的一工位311上升至与输送轨道40平行，输送轨道40将位于输送轨道40上的托料盘32输送至位于升降驱动机构20的载料筐31一工位311，完成上述步骤后，升降驱动机构20驱动载料筐31内下一个工位311重复上述步骤，当载料筐31内载满托料盘32时，人工取载满托料盘32的载料筐31。本实用新型技术方案提高生产的效率，节约生产成本。

现以上下料设备100水平放置为例进行介绍，在本实用新型中不对上料和下料操作过程中的升降驱动机构20驱动载料筐31的方向做出限定，升降驱动机构20驱动载料筐31向上或向下均可以实现上下料设备100的上料和下料操作。

在本实用新型的一实施例中，请结合参照图10，载料筐31包括相对间隔设置两侧板311，并侧板311的一表面沿水平方向凸设有多个凸条，并多个凸条间隔设置，相邻两凸条之间形成的卡位312，两侧板的卡位相对并形成容纳空间，定义为一个工位(未标示)，一托料盘32相对的两侧边滑入两相对的卡位312，即容纳于一个工位，载料筐31具有多个工位，每一工位插设一托料盘 32。托料盘32为配合载料筐31设置的大致呈矩形设置，托料盘32内开设有用于放置工件的凹槽。载料装置30也可以其他类型，如具有安装工位的盒体、具有安装工位的框架等。请参照图1，机柜10呈底面为矩形的直四棱柱形，机柜10包括多块可拆卸拼接的固定板11，如此设置方便对机柜10进行组装，节省人力。机柜10底端还设有移动脚轮13，使得上下料设备100可移动，进而使用不同的工作环境。机柜10还设有门体12，门体13扣合于固定板11。请参照图2，输送轨道40一端临近的固定板开设有通孔(未标示)，以便升降驱动机构20内的托料盘32穿过通孔进入输送轨道40；推料机构50临近固定板也开设有通孔，以便推料机构50穿过通孔推动升降驱动机构20内的托料盘32。

请结合参照图7至图9，升降驱动机构20包括丝杆21、至少一个升降板 22、伺服电机23；

丝杆21沿上下方向固定于机柜10，并与伺服电机23连接，升降板22安装于丝杆21，并沿丝杆21上下移动。

在本实用新型实施例中，包括两上下安装于丝杆21的升降板22，一载料筐31放置于一升降板22的上表面，升降驱动机构20的伺服电机23驱动丝杆21上下运动，并丝杆21带动升降板22沿着上下方向运动。伺服电机23 有效控制升降板22上下运动的位置，丝杆21保证了升降板22沿上下方向做直线运动，如此本实用新型通过采用丝杆21、升降板22、伺服电机23，保证载料筐31在上下方向平稳上升或下降。可以理解的，升降驱动机构20根据生产需要，也可以设置板一个、三个、或多个升降板22。

请再次结合参照图7至图9，进一步地，升降驱动机构20还包括至少一个夹紧气缸24，夹紧气缸24设有夹持部241；

夹紧气缸24安装于升降板22，当载料筐31位于升降板22时，夹紧气缸 24的夹持部241抵持载料筐31的一侧。

本实用新型中的夹持部241对载料筐31起到了止档定位作用，同样地，放置载料筐31的位置从而适配各种规格大小的载料筐31。夹紧气缸24还包括活动杆，夹持部241垂直连接活动杆远离夹紧气缸24主体的一端，夹紧气缸24通过气动推动活动杆，并活动杆带动夹持部241做远离或靠近夹紧气缸24主体运动，升降驱动机构20上设有用于启动夹紧气缸24的开关，当载料筐31放置于升降板22时，启动开关，夹紧气缸24的夹持部241向夹紧气缸24主体靠近，并抵持载料筐31，当需要人工取走载料筐31时，再次触碰开关，夹紧气缸24的夹持部241远离夹紧气缸24主体，即夹持部241离开载料筐31，如此设置增强了升降板22带动载料筐31上下运动的稳定性，防止在推料机构50推动托料盘 32的过程中载料筐31相对于升降板22滑动，进而保证了托料盘32平稳准确进入输送轨道40，同时利于人工放入或取走载料筐31。

请再次结合参照图7至图9，具体地，一升降板22安装有三个夹紧气缸 24，当载料筐31放置于升降板22时，三个夹紧气缸24的夹持部241分别夹持于载料筐31远离丝杆21的一侧、远离升降板22的一侧、邻近输送轨道40 的一侧。

在本实用新型实施例中，载料筐31大致呈底面为矩形的水平方向的长方体，具有六个面，具有X轴、Y轴、Z轴方向，本实用新型通过三个夹紧气缸24，对载料筐31的X轴、Y轴、Z轴三个方向进行夹持，进一步对载料筐 31进行限位固定，保证载料筐31位置的稳定性，进而提高了上下料设备100 上下料过程的稳定性。升降驱动机构20包括需要与夹紧气缸24进行配合的限位结构，进而实现载料筐31的X轴、Y轴、Z轴三个方向进行夹持，如升降板22凸设有一个或多个限位块，当夹紧气缸24的夹持部241对载料筐31 进行夹持时，限位块抵持载料筐31。在此不对限位结构进行限定。

请结合参照图2、图4至图6，输送轨道40包括至少两传送带41、电机 42、及传动轴43，两传送带42间隔设置，电机42驱动传动轴43带动两传送带41转动。

在本实用新型实施例中，随着电机42驱动传动轴43并带动传送带41转动，位于输送轨道40的托料盘32从传送带41的一端移动至传送带41的另一端，并托料盘32逐渐脱离传送带41。

为了进一步地对传送带41上的托料盘32进行限位，请再次结合参照图2、图4至图6，输送轨道40还包括两限位板44，两限位板44间隔设置并邻近传送带41，限位板44的一侧向上延伸并超过传送带41。

在本实用新型的实施例中，位于两传送带41上的托料盘32，限位于两限位板 44之间，以防在两传送带41运输的托料盘32的过程中，托料盘32脱离两传送带41。

请结合参照图3、图10、图11，推料机构50包括驱动装置51和与驱动装置51连接的推杆52，驱动装置51安装于机柜10，推杆52远离驱动装置 51的一端临近升降驱动机构20设置。

在本实用新型实施例中，推料机构50通过采用驱动装置51和推杆52，驱动装置51驱动推杆52，使得推杆52推动载料筐31内的一托料盘32至输送轨道40的传动带41，完成推料操作，推料机构50结构简单，安装拆卸简单。驱动装置51为气缸，当然，驱动装置51也可以采用其他类型的电机。驱动装置51安装于固定板11。

请再次结合参照图10和图11，具体地，推杆52临近升降驱动机构20的一端开设有限位槽521。

在本实用新型实施例中，限位槽521的开口朝向升降驱动机构20，限位槽521的形状为V型设置，有利于托料盘32的侧边导入限位槽521。当驱动装置51驱动推杆52，逐渐靠近托料盘32的过程中，托料盘32的一侧逐渐导入限位槽521并卡合于限位槽521。限位槽521增强了推杆52在推动托料盘 32过程中的稳定性和准确性，防止所述托料盘32脱离推杆52。

本实用新型还提出一种激光打标机200，包括如上所述的上下料设备100，该上下料设备100的具体结构参照上述实施例，由于本一种激光打标机200 采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

请再次结合参照图2至图6、图10，进一步地，激光打标设备201包括打标操作台202、激光打标装置203，打标操作台202包括传输轨道2021，激光打标装置203设于传输轨道2021的上方；

上下料设备100的数量为两个，分别位于传输轨道2021的相对两侧，并两上下料设备100的两输送轨道40分别与传输轨道2021的两端衔接。

在本实用新型实施例中，请参照图5，传输轨道2021包括驱动电机、传动轴43及至少两传送带41，两传送带41间隔设置，激光打标装置203对位于传输轨道2021上的托料盘32载有的工件进行加工后，随着驱动电机通过驱动传动轴43带动传送带41转动，位于打标操作台202的托料盘32从传送带41的一端移动至传送带41的另一端，并托料盘32逐渐脱离传输轨道2021 进入一输送轨道40。

请结合参照图1，激光打标机200还包括显示器203、机台205、支脚206，通过显示器203可以进行设置和查看参数，支脚206用于支撑机台205。

综上所述，激光打标机200上料过程如下:

将装满托料盘32的载料筐31放置于位于激光打标设备201一侧的上下料设备100的升降板22，此上下料设备100用于上料，夹紧气缸24的夹持部241对载料筐31进行夹持，将未载有托料盘32的载料筐31放置于位于激光打标设备201另一侧的上下料设备100的升降板22，此上下料设备100用于下料，夹紧气缸24的夹持部241对载料筐31进行夹持；

用于上料的上下料设备100的升降驱动机构20，其中，伺服电机23驱动升降板22并带动载料筐31运动，以使推杆52推动载料筐31内的一托料盘 32至输送轨道40，输送轨道40将托料盘32输送至打标操作台202，激光打标装置203对位于打标操作台202的托料盘32进行激光打标后，传输轨道2021 将打标操作台202的托料盘32输送至用于下料的上下料设备100的输送轨道 40。输送轨道40将托料盘32输进至载料筐31的工位，激光打标机200完成一次上下料过程，上下料设备100重复以上步骤，实现批量生产。

可以理解地，上下料设备100适用于给生产加工设备上下料，不局限于激光打标机200，如用于检测LED支架设备进行上下料等。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种上下料设备，其特征在于，包括:

机柜；

升降驱动机构，与所述机柜固定连接并位于所述机柜内；

载料装置，所述载料装置包括与所述升降驱动机构连接的载料筐，所述载料筐用于承载多个托料盘，多个托料盘于所述载料筐上下层叠设置；

输送轨道，固定连接于所述机柜，所述输送轨道一端临近所述升降驱动机构的一侧，另一端伸出所述机柜；及

推料机构，固定于所述机柜并临近所述升降驱动机构的另一侧。

2.如权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述升降驱动机构包括丝杆、至少一个升降板、伺服电机；

所述丝杆沿上下方向固定于所述机柜，并与所述伺服电机连接，所述升降板安装于所述丝杆，并沿所述丝杆上下移动。

3.如权利要求2所述的上下料设备，其特征在于，所述升降驱动机构还包括至少一个夹紧气缸，所述夹紧气缸设有夹持部；

所述夹紧气缸安装于升降板，当载料筐位于所述升降板时，所述夹紧气缸的夹持部抵持所述载料筐的一侧。

4.如权利要求3所述的上下料设备，其特征在于，一升降板安装有三个夹紧气缸，当载料筐放置于所述升降板时，三个夹紧气缸的夹持部分别夹持于载料筐远离所述丝杆的一侧、远离所述升降板的一侧、邻近所述输送轨道的一侧。

5.如权利要求1至4中任一项所述的上下料设备，其特征在于，所述输送轨道包括至少两传送带、电机、及传动轴，两所述传送带间隔设置，所述电机驱动传动轴带动两所述传送带转动。

6.如权利要求5所述的上下料设备，其特征在于，所述输送轨道还包括两限位板，两所述限位板间隔设置并邻近传送带，所述限位板的一侧向上延伸并超过传送带。

7.如权利要求5所述的上下料设备，其特征在于，所述推料机构包括驱动装置和与所述驱动装置连接的推杆，所述驱动装置安装于所述机柜，所述推杆远离所述驱动装置的一端临近所述升降驱动机构设置。

8.如权利要求7所述的上下料设备，其特征在于，所述推杆临近所述升降驱动机构的一端开设有限位槽。

9.一种激光打标机，包括激光打标设备，其特征在于，所述激光打标机包括如权利要求1至8中任一项所述的上下料设备。

10.如权利要求9所述的激光打标机，其特征在于，所述激光打标设备包括打标操作台、激光打标装置，所述打标操作台包括传输轨道，所述激光打标装置设于所述传输轨道的上方；

所述上下料设备的数量为两个，分别位于所述传输轨道的相对两侧，并所述传输轨道两端分别与两所述输送轨道衔接。