CN111153222A - 玻璃盖板用全自动插架机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种玻璃盖板用全自动插架机，包括第一输入机构、定位平台、取料机构、第二输入机构、定位机构、移料机构、输出机构、升降输送机构、码垛机构；该取料机构包括取料单元及取料驱动单元，该取料驱动单元驱动取料单元往复运动于第一输入机构、定位平台之间；该移料机构包括移料单元及移料驱动单元，该移料驱动单元驱动移料单元往复运动于定位平台、定位机构之间；借此，其实现了玻璃盖板的自动上下料及自动转架插片，提高了自动化程度，结构设计巧妙合理，减少了人工，提高了生产效率，减少了人工作业造成的不良现象，保证了产品品质，避免了人工作业可能存在的安全隐患，且整体占用空间较小，节省了企业生产成本，提高了市场竞争力。

Description

玻璃盖板用全自动插架机

技术领域

本发明涉及玻璃盖板领域技术，尤其是指一种玻璃盖板用全自动插架机。

背景技术

光学玻璃盖板主要用于手机、电脑等光电子产品的显示及保护屏幕。目前，对于玻璃盖板生产工序比如、CNC、清洗、强化、丝印、镀膜等工序中，通常采用专用的插架进行承载，不同的工序之间需切换不同的承载插架，如此，往往需要将玻璃盖板从一个插架上转移到另一插架上，例如，由于其加工工序中需要进行清洗，则需要将在清洗前装载于插架上的玻璃盖板转移至清洗架上。

现有技术通常是采用人工的方式，将玻璃盖板集中转移至插架内，即人工整理好一叠装载好玻璃盖板（如20个）的托盘，再人工手拿吸笔水平从托盘上吸起玻璃盖板然后垂直插入至专用的插架内，一次移转一到两片，取完一个托盘上的所有玻璃盖板后需要人工把空的托盘放置一边码垛好，再重新拿另一盘装载有玻璃盖板的托盘进行转移，如此反复循环作业，而由于光学玻璃的特性，移转过程中不能碰到另外的玻璃盖板及架子的金属表面，否则容易造成碰伤、划伤、崩边等不良，如碰到了只能返工或报废，所以人员移转插片盖板，需要处处小心，单调枯燥的工作使工人容易疲劳，导致工作效率较低，品质无法得到保证，良品率低，以及，转移过程中容易出现掉落导致玻璃盖板摔坏，造成浪费的同时还存在对工作人员造成伤害的安全隐患。

因此，需要研究出一种新的技术以解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种玻璃盖板用全自动插架机，其实现了玻璃盖板的自动上下料及自动转架插片，提高了自动化程度，结构设计巧妙合理，减少了人工，提高了生产效率，减少了人工作业造成的不良现象，保证了产品品质，避免了人工作业可能存在的安全隐患，且整体占用空间较小，节省了企业生产成本，提高了市场竞争力。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种玻璃盖板用全自动插架机，包括用于输送托盘的第一输入机构、用于定位玻璃盖板的定位平台、取料机构、用于输送插架的第二输入机构、用于定位插架的定位机构、移料机构、用于输出插架的输出机构、用于输送托盘的升降输送机构、用于对托盘进行码垛的码垛机构；

该第二输入机构的输出侧衔接于定位机构的输入侧，该定位机构的输出侧衔接于输出机构的输入侧，该升降输送机构的输入侧衔接于第一输入机构的输出侧，该升降输送机构的输出侧衔接于码垛机构的输入侧；

该取料机构包括取料单元及取料驱动单元，该取料驱动单元驱动取料单元往复运动于第一输入机构、定位平台之间；

该移料机构包括移料单元及移料驱动单元，该移料驱动单元驱动移料单元往复运动于定位平台、定位机构之间。

作为一种优选方案，所述第一输入机构与定位平台之间设置有待取料工位，所述第一输入机构的输出侧连接于待取料工位，所述取料单元往复运动于待取料工位、定位平台之间；所述升降输送机构往复运动于待取料工位下方，以将托盘升降式输送至码垛机构。

作为一种优选方案，所述取料单元水平夹取住玻璃盖板，以使玻璃盖板水平定位于定位平台上；所述移料驱动单元驱动移料单元运动于定位平台上方，由移料单元夹取住水平放置的玻璃盖板并往返运动于定位机构上方，移料驱动单元驱动移料单元翻转90°，以使水平状态的玻璃盖板翻转90°后处于竖直状态，移料驱动单元驱动移料单元将处于竖直状态的玻璃盖板插入至插架上；

或者，移料驱动单元驱动移料单元将位于插架上的处于竖直状态的玻璃盖板取出，移料单元翻转90°，以联动处于竖直状态的玻璃盖板翻转90°后处于水平状态，并由移料驱动单元驱动移料单元将水平状态的玻璃盖板转移至定位平台上。

作为一种优选方案，所述移料单元为翻转插架机械手，所述移料驱动单元驱动翻转插架机械手往复运动于定位平台、定位机构之间。

作为一种优选方案，所述定位平台上设置有用于定位玻璃盖板的整位机构；所述整位机构包括整位块及驱动整位块的整位驱动单元，所述定位平台上设置有贯通定位平台上下两侧整位槽，所述整位块可移动式位于整位槽内，所述整位块的上端凸露于定位平台上方。

作为一种优选方案，所述定位机构包括第一固定单元、第二固定单元及固定驱动单元，所述固定驱动单元驱动第一固定单元、第二固定单元两者在前后方向上可选择性地相向位移或背向位移，以夹持住插架或释放插架。

作为一种优选方案，所述码垛机构包括用于定位托盘的码垛架及用于将托盘从下往上上顶的上顶机构；所述码垛架的输入端衔接于升降输送机构的输出端；

所述上顶机构包括上顶块及驱动上顶块的上顶驱动单元，所述码垛架具有中空部，所述上顶机构位于中空部的下方，所述上顶块可上下升降式伸入中空部内，以将托盘顶入码垛架上。

作为一种优选方案，所述升降输送机构包括升降座及驱动升降座升降的升降驱动单元，所述升降输送机构与码垛机构之间设置有输送带，所述升降座的输出侧衔接于输送带，所述升降座往复运动于待取料工位、输送带之间。

作为一种优选方案，所述取料单元为取料机械手，所述取料驱动单元驱动取料机械手往复运动于待取料工位、定位平台之间。

作为一种优选方案，所述第一输入机构包括用于定位载有玻璃盖板的托盘的输送架、用于上顶托盘的顶位机构、用于将位于最下侧的载有玻璃盖板的托盘输送至待取料工位的推送机构；

所述顶位机构位于输送架的一侧，所述顶位机构包括顶位件及驱动顶位件的顶位驱动单元；所述顶位驱动单元驱动顶位件向上移动或向下移动，以将向上上顶托盘或向下释放托盘；

所述推送机构包括推送件及驱动推送件的推送驱动单元，所述推送驱动单元驱动推送件联动最下侧的载有玻璃盖板的托盘位移至待取料工位。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过第一输入机构、定位平台、取料机构、第二输入机构、定位机构、移料机构、输出机构、升降输送机构、码垛机构的结合设计，使其实现了玻璃盖板的自动上下料及自动转架插片，提高了自动化程度，结构设计巧妙合理，减少了人工，提高了生产效率，减少了人工作业造成的不良现象，保证了产品品质，避免了人工作业可能存在的安全隐患，且整体占用空间较小，节省了企业生产成本，提高了市场竞争力，尤其是，可将玻璃盖板从托盘转移至插架或从插架转移至托盘，从而实现了玻璃盖板的双向转移，使其能适用于不同的生产需求，提高了通用性；

其次，通过码垛架与上顶机构结合的设计，可实现托盘自下往上的码垛方式，结构设计巧妙合理，节省了整体占用空间；

以及，通过顶位机构结合推送机构的设计，使其实现了自上往下的输送方式，节省了整体占用空间，同时，无需另行设计移取托盘的结构。

为更清楚地阐述本发明的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明之实施例的带有插架和托盘的整体结构示意图；

图2是本发明之实施例的去除防护罩后的带有插架和托盘的结构示意图；

图3是本发明之实施例的整体结构示意图；

图4是本发明之实施例的局部结构示意图；

图5是图4所示结构的另一角度示意图；

图6是本发明之实施例的另一局部结构示意图；

图7是本发明之实施例的定位平台部分的结构示意图；

图8是图7所示结构的另一角度示意图；

图9是本发明之实施例的托盘的结构示意图；

图10是本发明之实施例的又一局部结构示意图。

附图标识说明：

10、第一输入机构 11、输送架

12、顶位机构 121、顶位件

122、顶位驱动单元 13、推送机构

131、推送件 132、推送驱动单元

14、横向移动机构 20、定位平台

21、整位机构 211、整位块

212、整位驱动单元 213、传送带

214、第一联动块 215、第二联动块

22、整位槽 30、取料机构

31、取料单元 32、取料驱动单元

40、第二输入机构 50、定位机构

51、固定驱动单元 60、移料机构

61、移料单元 62、移料驱动单元

63、X轴移动单元 64、Y轴移动单元

65、Z轴移动单元 70、输出机构

80、升降输送机构 81、升降座

82、升降驱动单元 90、码垛机构

91、码垛架 92、上顶机构

921、上顶块 922、上顶驱动单元

101、待取料工位 102、输送带

103、机台 104、防护罩

200、托盘 300、插架

400、手机玻璃盖板。

具体实施方式

请参照图1至图10所示，其显示出了本发明之实施例的具体结构；其主要应用于手机玻璃盖板，但并不局限于手机玻璃盖板的应用，也可应用于其他玻璃盖板，下面以其应用于手机玻璃盖板作以说明；以及，所述托盘200结构如图9所示，所述插架300及手机玻璃盖板400如图1所示。

一种玻璃盖板用全自动插架机，包括用于输送托盘的第一输入机构、用于定位玻璃盖板的定位平台、取料机构、用于输送插架的第二输入机构、用于定位插架的定位机构、移料机构、用于输出插架的输出机构、用于输送托盘的升降输送机构、用于对托盘进行码垛的码垛机构；该第二输入机构的输出侧衔接于定位机构的输入侧，该定位机构的输出侧衔接于输出机构的输入侧，该升降输送机构的输入侧衔接于第一输入机构的输出侧，该升降输送机构的输出侧衔接于码垛机构的输入侧；该取料机构包括取料单元及取料驱动单元，该取料驱动单元驱动取料单元往复运动于第一输入机构、定位平台之间；该移料机构包括移料单元及移料驱动单元，该移料驱动单元驱动移料单元往复运动于定位平台、定位机构之间。此处，实际应用时，可使其将玻璃盖板依次经托盘、取料机构、定位平台、移料机构转移至定位机构上的插接上，并使玻璃盖板从水平状态旋转90°以竖直状态插入插架上；或者，使其将玻璃盖板依次经插架、定位机构、移料机构、定位平台、取料机构转移至托盘上，从而使玻璃盖板从竖直状态旋转90°以水平状态放置于托盘上；如此，可将玻璃盖板从托盘转移至插架或从插架转移至托盘，从而实现了玻璃盖板的双向转移（即本插架机可逆向工作），使其能适用于不同的生产需求，提高了通用性；下面以玻璃盖板从托盘转移至插架上作以说明：

一种玻璃盖板用全自动插架机，包括用于输送载有玻璃面板的托盘的第一输入机构10、用于定位玻璃盖板的定位平台20、用于将玻璃盖板从托盘移送至定位平台20的取料机构30、用于输送未载有玻璃盖板的插架的第二输入机构40、用于定位插架的定位机构50、用于将定位平台20上的玻璃盖板移送至插架的移料机构60、用于输出载满玻璃盖板的插架的输出机构70、用于输送移送完玻璃盖板的托盘的升降输送机构80、用于对移送完玻璃盖板的托盘进行码垛的码垛机构90；该第二输入机构40的输出侧衔接于定位机构50的输入侧，该定位机构50的输出侧衔接于输出机构70的输入侧，该升降输送机构80的输入侧衔接于第一输入机构10的输出侧，该升降输送机构80的输出侧衔接于码垛机构90的输入侧；该取料机构30包括取料单元31及取料驱动单元32，该取料驱动单元32驱动取料单元31往复运动于第一输入机构10、定位平台20之间；该移料机构60包括移料单元61及移料驱动单元62，该移料驱动单元62驱动移料单元61往复运动于定位平台20、定位机构50之间。

具体而言，所述第一输入机构10与定位平台20之间设置有待取料工位101，所述第一输入机构10的输出侧连接于待取料工位101，所述取料单元31往复运动于待取料工位101、定位平台20之间；所述升降输送机构80往复运动于待取料工位101下方，以将移送完玻璃盖板的托盘升降式输送至码垛机构90。所述升降输送机构80包括升降座81及驱动升降座81升降的升降驱动单元82，所述升降输送机构80与码垛机构90之间设置有输送带102，所述升降座81的输出侧衔接于输送带102，所述升降座81往复运动于待取料工位101、输送带102之间。以及，于本实施例中，所述取料单元31为取料机械手，所述取料驱动单元32驱动取料机械手往复运动于待取料工位101、定位平台20之间。

所述取料单元31水平夹取住玻璃盖板，以使玻璃盖板水平定位于定位平台20上；所述移料驱动单元62驱动移料单元61运动于定位平台20上方，由移料单元61夹取住水平放置的玻璃盖板并往返运动于定位机构50上方，移料驱动单元62驱动移料单元61翻转90°，以使水平状态的玻璃盖板翻转90°后处于竖直状态，移料驱动单元62驱动移料单元61将处于竖直状态的玻璃盖板插入至插架上，如此，可实现玻璃盖板从托盘转移至插架上的生产需求；或者，移料驱动单元62驱动移料单元61将位于插架上的处于竖直状态的玻璃盖板取出，移料单元61翻转90°，以联动处于竖直状态的玻璃盖板翻转90°后处于水平状态，并由移料驱动单元62驱动移料单元61将水平状态的玻璃盖板转移至定位平台20上，以使位于插架上的竖直放置的玻璃盖板转移到定位平台20上，并水平放置，从而实现前述的玻璃盖板从插架转移至托盘上。

优选地，于本实施例中，所述移料单元61为翻转插架机械手，所述移料驱动单元62驱动翻转插架机械手往复运动于定位平台20、定位机构50之间。以及，所述移料机构60还包括三轴移动机构，所述三轴移动机构包括X轴移动单元63、Y轴移动单元64、Z轴移动单元65，所述翻转插架机械手、移料驱动单元62均连接于Z轴移动单元65上，以通过三轴移动机构实行翻转插架机械手的XYZ方向上的移动。

所述定位平台20上设置有用于定位玻璃盖板的整位机构21；所述整位机构21包括整位块211及驱动整位块211的整位驱动单元212，所述定位平台20上设置有贯通定位平台20上下两侧整位槽22，所述整位块211可移动式位于整位槽22内，所述整位块211的上端凸露于定位平台20上方。优选地，于本实施例中，所述整位机构21设置有两个；每个整位机构21还包括有传送带213、第一联动块214、第二联动块215，所述整位驱动单元212通过输出轴连接于传送带213，所述第一联动块214、第二联动块215分部连接于传送带213的两对侧，所述整位块211设置有两组，第一组整位块211连接于第一联动块214、第二组整位块211连接于第二联动块215，以使整位驱动单元212驱动传送带213移动，传送带213联动第一联动块214、第二联动块215两者相向位移靠近或背向位移远离，从而第一组整位块211、第二组整位块211两者相向位移靠近或背向位移远离，以夹持住玻璃盖板或释放玻璃盖板。

所述定位机构50包括第一固定单元、第二固定单元及固定驱动单元51，所述固定驱动单元51驱动第一固定单元、第二固定单元两者在前后方向上可选择性地相向位移或背向位移，以夹持住插架或释放插架。如此，可实现对插架的定位。

所述码垛机构90包括用于定位托盘的码垛架91及用于将托盘从下往上上顶的上顶机构92；所述码垛架91的输入端衔接于升降输送机构80的输出端；所述输送带102的输出侧位于码垛架91的下方；所述上顶机构92包括上顶块921及驱动上顶块921的上顶驱动单元922，所述码垛架91具有中空部，所述上顶机构92位于中空部的下方，所述上顶块921可上下升降式伸入中空部内，以将托盘从输送带102顶入码垛架91上。如此，通过码垛架91与上顶机构92结合的设计，可实现托盘自下往上的码垛方式，结构设计巧妙合理，节省了整体占用空间，且无需另外设计移取托盘的结构。

所述第一输入机构10包括用于定位载有玻璃盖板的托盘的输送架11、用于上顶托盘的顶位机构12、用于将位于最下侧的载有玻璃盖板的托盘输送至待取料工位101的推送机构13；所述顶位机构12位于输送架11的一侧，所述顶位机构12包括顶位件121及驱动顶位件121的顶位驱动单元122；所述顶位驱动单元122驱动顶位件121向上移动或向下移动，以将向上上顶托盘或向下释放托盘；所述顶位机构12连接有横向移动机构14，所述顶位件121连接于横向移动机构14，以使横向移动机构14驱动顶位件121横向移动，使顶位件121卡入相邻两个托盘之间，以顺利向上将上层的托盘上顶而释放下层的托盘。

所述推送机构13包括推送件131及驱动推送件131的推送驱动单元132，所述推送驱动单元132驱动推送件131联动最下侧的载有玻璃盖板的托盘位移至待取料工位101。如此，通过顶位机构12结合推送机构13的设计，使其实现了自上往下的输送方式，节省了整体占用空间，同时，无需另行设计移取托盘的结构。于本实施例中，所述推送件131具有定位部，所述托盘位于定位部上方，所述推送件131往复运动于第一输送机构、待取料工位101之间。所述推送驱动单元132为驱动气缸，驱动气缸驱动推送件131横向移动。

以及，于本实施例中，所述玻璃盖板用全自动插架机还包括机台103及位于机台103上方的防护罩104，所述定位平台20、取料机构30、第二输入机构40、定位机构50、移料机构60、升降输送机构80、码垛机构90、输出机构70均设置于机台103上，所述第一输入机构10、第一输出机构70分别设置于机台103的左右两外侧；所述机台103上设置有控制装置，所述第一输入机构10、定位平台20、取料机构30、第二输入机构40、定位机构50、移料机构60、升降输送机构80、码垛机构90、输出机构70均电性连接于控制装置；所述定位平台20、取料机构30、第二输入机构40、定位机构50、移料机构60、升降输送机构80、码垛机构90、第二输出机构70、夹取机构均均位于防护罩104内。如此，实现了人员上料区和设备的工作区间隔设置，使其能实现不停机上下料，同时，避免了人工上料受到工作区造成的伤害。

还有，以上所述所有驱动单元，根据实际生产需求优选采用电机驱动或气缸驱动，只需生产时根据不同结构所需进行选择电机驱动或气缸驱动即可，在此，不做赘述。

其大致工作过程如下：

第一步：由第一输入机构10的顶位机构12将整体载有玻璃盖板的托盘上顶，由推送机构13将位于最下侧的载有玻璃盖板的托盘推送至待取料工位101；

第二步：由取料机械手将第一步的托盘中的玻璃盖板取至定位平台20上，并由定位平台20上的整位机构21自动将玻璃盖板定位住；

第三步：由翻转插架机械手将位于定位平台20上的玻璃盖板吸取后翻转90°，使处于水平状态（玻璃盖板延伸方向为水平方向）下的玻璃盖板翻转至竖直状态（垂直于玻璃盖板延伸方向为竖直方向），然后插入至于第一步或第二步时已由第二输入机构40将空的插架输送至定位机构50上的插架上；

第四步：当插架上装满玻璃盖板后（本实施例中，插架能承载120块玻璃盖板），由输出机构70将装满玻璃盖板的插架自动输送至下料工位，由人工下料；

第五步：当托盘上的玻璃盖板取完后，托盘由升降输送机构80的升降座81向上移动以承载空的托盘，然后承载有空的托盘的升降座81向下位移至输送带102（输送带102中间镂空设置）下方，使空的托盘落于输送带102上，由输送带102输送至码垛架91下方的衔接带上，由上顶机构92将托盘上顶至码垛架91上；当第二个空的托盘输送至码垛架91下方的衔接带上，由上顶机构92将第二个托盘上顶至码垛架91上，并第二个托盘位于第一个托盘的下方，如此反复叠加，直至码垛架91上的托盘码垛至设定数量为止（本实施中优选为30个托盘时，控制装置控制有提示器提醒人工下料）。

综上所述，本发明的设计重点在于，其主要是通过第一输入机构、定位平台、取料机构、第二输入机构、定位机构、移料机构、输出机构、升降输送机构、码垛机构的结合设计，使其实现了玻璃盖板的自动上下料及自动转架插片，提高了自动化程度，结构设计巧妙合理，减少了人工，提高了生产效率，减少了人工作业造成的不良现象，保证了产品品质，避免了人工作业可能存在的安全隐患，且整体占用空间较小，节省了企业生产成本，提高了市场竞争力，尤其是，可将玻璃盖板从托盘转移至插架或从插架转移至托盘，从而实现了玻璃盖板的双向转移，使其能适用于不同的生产需求，提高了通用性；其次，通过码垛架与上顶机构结合的设计，可实现托盘自下往上的码垛方式，结构设计巧妙合理，节省了整体占用空间；通过顶位机构结合推送机构的设计，使其实现了自上往下的输送方式，节省了整体占用空间，同时，无需另行设计移取托盘的结构；以及，实现了人员上料区和设备的工作区间隔设置，使其能实现不停机上下料，同时，避免了人工上料受到工作区造成的伤害。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种玻璃盖板用全自动插架机，其特征在于：包括用于输送托盘的第一输入机构、用于定位玻璃盖板的定位平台、取料机构、用于输送插架的第二输入机构、用于定位插架的定位机构、移料机构、用于输出插架的输出机构、用于输送托盘的升降输送机构、用于对托盘进行码垛的码垛机构；

该第二输入机构的输出侧衔接于定位机构的输入侧，该定位机构的输出侧衔接于输出机构的输入侧，该升降输送机构的输入侧衔接于第一输入机构的输出侧，该升降输送机构的输出侧衔接于码垛机构的输入侧；

该取料机构包括取料单元及取料驱动单元，该取料驱动单元驱动取料单元往复运动于第一输入机构、定位平台之间；

该移料机构包括移料单元及移料驱动单元，该移料驱动单元驱动移料单元往复运动于定位平台、定位机构之间。

2.根据权利要求1所述的玻璃盖板用全自动插架机，其特征在于：所述第一输入机构与定位平台之间设置有待取料工位，所述第一输入机构的输出侧连接于待取料工位，所述取料单元往复运动于待取料工位、定位平台之间；所述升降输送机构往复运动于待取料工位下方，以将托盘升降式输送至码垛机构。

3.根据权利要求1所述的玻璃盖板用全自动插架机，其特征在于：所述取料单元水平夹取住玻璃盖板，以使玻璃盖板水平定位于定位平台上；所述移料驱动单元驱动移料单元运动于定位平台上方，由移料单元夹取住水平放置的玻璃盖板并往返运动于定位机构上方，移料驱动单元驱动移料单元翻转90°，以使水平状态的玻璃盖板翻转90°后处于竖直状态，移料驱动单元驱动移料单元将处于竖直状态的玻璃盖板插入至插架上；

或者，移料驱动单元驱动移料单元将位于插架上的处于竖直状态的玻璃盖板取出，移料单元翻转90°，以联动处于竖直状态的玻璃盖板翻转90°后处于水平状态，并由移料驱动单元驱动移料单元将水平状态的玻璃盖板转移至定位平台上。

4.根据权利要求3所述的玻璃盖板用全自动插架机，其特征在于：所述移料单元为翻转插架机械手，所述移料驱动单元驱动翻转插架机械手往复运动于定位平台、定位机构之间。

5.根据权利要求1所述的玻璃盖板用全自动插架机，其特征在于：所述定位平台上设置有用于定位玻璃盖板的整位机构；所述整位机构包括整位块及驱动整位块的整位驱动单元，所述定位平台上设置有贯通定位平台上下两侧整位槽，所述整位块可移动式位于整位槽内，所述整位块的上端凸露于定位平台上方。

6.根据权利要求1所述的玻璃盖板用全自动插架机，其特征在于：所述定位机构包括第一固定单元、第二固定单元及固定驱动单元，所述固定驱动单元驱动第一固定单元、第二固定单元两者在前后方向上可选择性地相向位移或背向位移，以夹持住插架或释放插架。

7.根据权利要求1所述的玻璃盖板用全自动插架机，其特征在于：所述码垛机构包括用于定位托盘的码垛架及用于将托盘从下往上上顶的上顶机构；所述码垛架的输入端衔接于升降输送机构的输出端；

所述上顶机构包括上顶块及驱动上顶块的上顶驱动单元，所述码垛架具有中空部，所述上顶机构位于中空部的下方，所述上顶块可上下升降式伸入中空部内，以将托盘顶入码垛架上。

8.根据权利要求2所述的玻璃盖板用全自动插架机，其特征在于：所述升降输送机构包括升降座及驱动升降座升降的升降驱动单元，所述升降输送机构与码垛机构之间设置有输送带，所述升降座的输出侧衔接于输送带，所述升降座往复运动于待取料工位、输送带之间。

9.根据权利要求2所述的玻璃盖板用全自动插架机，其特征在于：所述取料单元为取料机械手，所述取料驱动单元驱动取料机械手往复运动于待取料工位、定位平台之间。

10.根据权利要求2所述的玻璃盖板用全自动插架机，其特征在于：所述第一输入机构包括用于定位载有玻璃盖板的托盘的输送架、用于上顶托盘的顶位机构、用于将位于最下侧的载有玻璃盖板的托盘输送至待取料工位的推送机构；

所述顶位机构位于输送架的一侧，所述顶位机构包括顶位件及驱动顶位件的顶位驱动单元；所述顶位驱动单元驱动顶位件向上移动或向下移动，以将向上上顶托盘或向下释放托盘；

所述推送机构包括推送件及驱动推送件的推送驱动单元，所述推送驱动单元驱动推送件联动最下侧的载有玻璃盖板的托盘位移至待取料工位。

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