CN114553997A - 一种手机主板检测线、检测方法及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手机主板检测线、检测方法及存储介质，主要包括机架，机架上层设有产品来料输送线、OK产品输送线，机架下层设有空载盘输送线，空载盘输送线的内、外侧边缘对称设有空载盘推料组件和载盘中转位组件，OK产品输送线、产品来料输送线和载盘中转位组件的上方跨设有产品及载盘搬运组件，载盘中转位组件的外侧设有产品搬运机械手组件，产品搬运机械手组件的两侧设有产品测试组件，机架上设有监控组件、电气箱组件。本发明提供一种高效便捷、性能可靠、自动化程度高的手机主板检测线，并且采用模块化设计，可以根据产能改变检测线规模，从而提高了检测效率，降低了报废率，减轻了工作强度，节约了人力成本。

Description

一种手机主板检测线、检测方法及存储介质

技术领域

本发明属于手机主板检测技术领域，具体涉及一种手机主板检测线、检测方法及存储介质。

背景技术

手机主板检测目前多为人工检测或半自动检测，这种操作需要大量的人力，而且人工劳动大，检测效率低，如果出现需要复测等情况，容易错误操作，且搬运过程中对于多层主板易造成损坏，检测效率低，报废率高。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明提供一种手机主板检测线、检测方法及存储介质，以提高检测效率，降低报废率，减轻劳动强度。

为解决上述技术问题，实现上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种手机主板检测线，包括机架、产品来料输送线、OK产品输送线、空载盘输送线、产品及载盘搬运组件、载盘中转位组件、空载盘推料组件、产品搬运机械手组件、产品测试组件、监控组件和电控柜；所述产品来料输送线、所述OK产品输送线和所述空载盘输送线均平行地设置在所述机架上；所述产品来料输送线与所述OK产品输送线并排，且两者的输送方向相同；所述空载盘输送线位于所述产品来料输送线的下方，且两者的输送方向相反；所述空载盘推料组件和所述载盘中转位组件对称设置在所述空载盘输送线的内、外侧边缘，所述产品及载盘搬运组件跨设在所述OK产品输送线、所述产品来料输送线和所述载盘中转位组件的上方；所述产品搬运机械手组件设置在所述载盘中转位组件的外侧，所述产品测试组件设置在所述产品搬运机械手组件的两侧；所述监控组件设置在所述机架的上部，所述电控柜设置在所述机架的下部。

所述产品来料输送线负责将装有待测试手机主板的载盘输送至所述产品及载盘搬运组件的下方；所述产品及载盘搬运组件负责将装有待测试手机主板的载盘由所述产品来料输送线搬运至所述载盘中转位组件，以及负责将装有测试OK手机主板的载盘由所述载盘中转位组件搬运至所述OK产品输送线；所述载盘中转位组件负责中转装有手机主板的载盘或空载盘；所述产品搬运机械手组件负责将待测试的手机主板从位于所述载盘中转位组件上的载盘中搬运至所述产品测试组件中，以及负责将测试OK的手机主板从所述产品测试组件搬运至位于所述载盘中转位组件上；所述产品测试组件负责对手机主板进行检测；所述OK产品输送线负责将装有测试OK手机主板的载盘输送出料；所述空载盘输送线负责将空载盘输送回所述产品来料输送线的起始端；所述空载盘推料组件负载在中途拦截空载盘，并将空载盘推入所述载盘中转位组件上；所述监控组件负责监控整机的工作状态及测试结果；所述电控柜负责为所述产品及载盘搬运组件、所述载盘中转位组件、所述空载盘推料组件、所述产品搬运机械手组件、所述产品测试组件、所述监控组件提供对应的电源、气源以及控制指令。

进一步的，所述产品及载盘搬运组件包括一块产品及载盘搬运组件底板，所述产品及载盘搬运组件底板上设置有Y轴伺服模组，所述Y轴伺服模组的滑块上设置有X轴伺服模组，所述X轴伺服模组的滑块上设置有Z轴伺服丝杆，Z轴伺服丝杆的连杆上通过吸盘间距可调支架设置有载盘吸盘，所述载盘吸盘通过所述X轴伺服模组、所述Y轴伺服模组和所述Z轴伺服丝杆的联动配合，实现在所述OK产品输送线、所述产品来料输送线和所述载盘中转位组件的来回移动。

进一步的，所述载盘中转位组件包括一块载盘中转位组件台板，所述载盘中转位组件台板与所述空载盘输送线等高，所述载盘中转位组件台板上表面的一侧设置为载盘中转升降工位，另一侧设置为推料载盘升降工位，所述载盘中转升降工位和所述推料载盘升降工位的下方分别设置有载盘中转升降气缸和推料载盘升降气缸，所述载盘中转升降气缸和所述推料载盘升降气缸的伸缩杆向上穿过所述载盘中转位组件台板后分别设置有载盘中转安装座和推料载盘承接板，且位于所述推料载盘升降工位边缘的所述载盘中转位组件台板上设置有推料载盘限位档条。

进一步的，所述空载盘推料组件包括空载盘推料气缸和空载盘挡料气缸，所述空载盘推料气缸通过空载盘推料气缸支架设置在所述空载盘输送线的内侧边缘，所述空载盘推料气缸的伸缩杆上设置有空载盘推料板，且所述空载盘推料板对准所述载盘中转位组件上的推料载盘升降工位；位于所述空载盘推料气缸与所述推料载盘升降工位之间所述空载盘输送线设置为空载盘推料工位，所述空载盘挡料气缸通过空载盘挡料气缸支架设置在所述空载盘推料工位的后侧上方，所述空载盘挡料气缸的伸缩杆上设置有空载盘挡料板。

进一步的，产品搬运机械手组件包括一个机械手底座，所述机械手底座的顶部设置有六轴机械手，所述六轴机械手的端部设置有用于拾取手机主板的机械手治具，所述机械手底座的下部设置有用于控制所述六轴机械手及所述机械手治具的机械手控制器，所述机械手底座的一侧通过NG区平台连接板设置有一个用于暂时放置检测NG产品的NG区平台；所述机械手治具包括一个用于与所述六轴机械手端部连接的机械手连接板，所述机械手连接板的前侧面通过连接杆设置有一块左右对称的安装板，所述安装板前侧面的左右两端分别设置有一块吸盘连接板安装块，两块所述吸盘连接板安装块上均设置有若干根可上下升降的导柱，每根所述导柱的上端均设置有用于防止其自身掉出所述吸盘连接板安装块的限位帽，位于同侧的所述导柱的下端均共同与一块对应的吸盘连接板固定连接，每根所述导柱上分别套设有缓冲弹簧，每根所述缓冲弹簧的上端均与对应的所述吸盘连接板安装块的下表面接触，每根所述缓冲弹簧的下端均与对应的所述吸盘连接板的上表面接触，两块所述吸盘连接板的下表面均设置有若干个用于吸附手机主板的真空吸盘，所述安装板后侧面的左右两侧分别设置有一个用于控制对应侧的所述真空吸盘的电磁阀，两个所述电磁阀分别通过管路与对应侧的所述真空吸盘连接，所述安装板前侧面的一端设置有一个镜头水平向内的CCD相机，所述安装板前侧面的中部设置有一个便于所述CCD相机对位于所述机械手治具下方手机主板进行定位拍照的棱镜，所述棱镜的左右两侧分别设置有一个用于对位于所述机械手治具下方手机主板提供照明的光源。

进一步的，所述产品测试组件包括位于所述产品搬运机械手组件左右两侧的测试箱放置架，每个所述测试箱放置架均被隔板分为上下若干个隔层，其中一部分所述隔层上设置有用于测试手机主板的测试箱，其中另一部分所述隔层空置作为NG产品放置层，且所述NG产品放置层向外通往NG产品回收机构，每个所述测试箱放置架的侧面均设置有与各自所述隔层上的所有所述测试箱相对应的测试箱主机，左右两侧的所述测试箱放置架之间的前侧和后侧分别设置有前防护网和后防护网。

进一步的，所述监控组件包括触摸屏、KVM显示器、工控机显示器和显示器安装架，所述显示器安装架架设在所述机架上，所述KVM显示器和所述工控机显示器设置在所述显示器安装架上，便于查询、切换数据，其中所述KVM显示器显示每一个测试箱测试的界面，所述工控机显示器显示产品搬运机械手组件上的CCD界面；所述触摸屏设置在所述机架上或所述产品测试组件的前防护网上。

进一步的，一套所述产品及载盘搬运组件、所述载盘中转位组件、所述空载盘推料组件、所述产品搬运机械手组件、所述产品测试组件、所述监控组件和所述电控柜构成一个测试单元，多个所述测试单元在所述产品来料输送线、所述OK产品输送线、所述空载盘输送线上串联构成模块化手机主板测试线，用户可以根据产能变化选择所述测试单元的串联数量，从而调整工站的测试性能，避免无法对产品来料进行及时的检测。

一种手机主板检测方法，包括以下步骤：

步骤1）将产品来料输送线的起始端与待测试的手机主板及载盘上料设备对接，将OK产品输送线的终末端与OK产品收集及空载盘回收设备对接，将产品测试组件的NG产品放置层与NG产品回收机构对接；

步骤2）手机主板及载盘上料设备将装有待测试手机主板的载盘送上产品来料输送线；

步骤3）产品来料输送线将装有待测试手机主板的载盘输送至扫码枪处，扫码枪对载盘上的条形码或二维码进行扫描，以确认该块手机主板的身份；

步骤4）扫码后，记录扫码结果，产品来料输送线将装有待测试手机主板的载盘继续输送至产品及载盘搬运组件处；

步骤5）产品及载盘搬运组件将装有待测试手机主板的载盘搬运至载盘中转位组件的载盘中转升降工位上；

步骤6）载盘中转升降工位带动装有待测试手机主板的载盘抬升，若扫码NG，则执行步骤7）-步骤8），若扫码OK，则执行步骤9）-步骤12）；

步骤7）若扫码NG，则产品搬运机械手组件从位于载盘中转升降工位的载盘中吸取待测试手机主板，并放入产品测试组件的对应的NG产品放置层，由NG产品回收机构进行收集；

步骤8）产品及载盘搬运组件将位于载盘中转位组件上载盘中转升降工位的空载盘搬运至OK产品输送线，OK产品输送线将空载盘输送至OK产品收集及空载盘回收设备，然后执行步骤13）；

步骤9）若扫码OK，则产品搬运机械手组件从位于载盘中转升降工位的载盘中吸取待测试手机主板，并放入产品测试组件的对应的测试箱内进行测试；

步骤10）测试箱对手机主板进行至少三次复测，复测中有一次测试不通过，即判定该块手机主板的测试结果为NG，复测全部通过，即判定该块手机主板的测试结果为OK；

步骤11）对于测试结果为NG的手机主板，产品搬运机械手组件将NG产品从测试箱中搬运至NG区平台暂存，再搬运至产品测试组件的对应的NG产品放置层，由NG产品回收机构进行收集；随后产品及载盘搬运组件将位于载盘中转位组件上载盘中转升降工位的空载盘搬运至OK产品输送线，OK产品输送线将空载盘输送至OK产品收集及空载盘回收设备，然后执行步骤13）；

步骤12）对于测试结果为OK的手机主板，产品搬运机械手组件将OK产品从测试箱中搬运回载盘中转升降工位上的载盘上；随后产品及载盘搬运组件将位于载盘中转升降工位上的装有OK产品的载盘搬运至OK产品输送线，OK产品输送线将装有OK产品的载盘输送至OK产品收集及空载盘回收设备，然后执行步骤13）；

步骤13）OK产品收集及空载盘回收设备将OK产品从载盘中取走测试OK的手机主板，并且将空载盘收集后送上空载盘输送线，空载盘输送线将空载盘输送回产品来料输送线的方向；

步骤14）当需要空载盘时，空载盘推料组件在空载盘输送线的空载盘推料工位拦截一个空载盘，并将其横推入载盘中转位组件上的推料载盘升降工位；

步骤15）推料载盘升降工位将空载盘抬升，以便产品搬运机械手组件将OK产品从测试箱中搬运至推料载盘升降工位上的空载盘上，形成对载盘中转升降工位的补充。

一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有至少一个可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如上述手机主板检测方法对应的操作。

本发明的有益效果为：

1、本发明提供一种高效便捷、性能可靠、自动化程度高的手机主板检测线，并且采用模块化设计，可以根据产能改变检测线规模，从而提高了检测效率，降低了报废率，减轻了工作强度，节约了人力成本，可满足现代全自动化、高速化的新型检测设备上下料的需求。

2、本发明能够将待测试的手机主板及载盘由产品来料输送线搬运至中转位，再将测试OK的手机主板及载盘由中转位搬运至OK产品输送线，产品及载盘搬运均采用伺服驱动，并且通过加固输送线本体提高刚性和优化程序调节速度来改善机构晃动，具有稳定可靠、速度可调、效率高的特点，不仅降低了劳动强度和工作量，提高了检测效率，而且可以避免因人为失误而引起的错误操作，以及避免在移栽过程中对主板造成损坏，尽可能降低报废率。

3、本发明能够将待检测的手机主板从位于输送带上的载盘中取出并移栽至测试箱中进行测试，还能对于测试结果呈NG的手机主板进行回收，这不仅降低了劳动强度和工作量，提高了检测效率，而且可以避免因人为失误而引起的错误操作，以及避免在移栽过程中对主板造成损坏，尽可能降低报废率。

4、本发明增设了空载盘输送线、空载盘推料组件和推料载盘升降工位，推料载盘升降工位本质上是对载盘中转升降工位的补充，避免载盘中转升降工位取放不及时，可以通过空载盘推料组件将位于空载盘输送线上回送的空载盘推入推料载盘升降工位并抬升，以便机械手搬运组件将测试OK的手机主板放入载盘，从而提高输送和搬运效率。

5、本发明的测试箱呈矩阵式地放置在测试箱放置架上，集成度高，且刚好满足机械手活动范围，用户可根据测试内容增加或减少测试箱，来满足不同测试要求的多样化检测。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明手机主板检测线的第一视角立体图；

图2为本发明手机主板检测线的第二视角立体图；

图3为本发明手机主板检测线的俯视图；

图4为本发明手机主板检测线的主视图；

图5为本发明除去产品搬运机械手组件、产品测试组件、监控组件和电控柜后的第三视角立体图；

图6为本发明除去产品搬运机械手组件、产品测试组件、监控组件和电控柜后的第四视角爆炸图；

图7为本发明的产品及载盘搬运组件的结构示意图；

图8为本发明的产品及载盘搬运组件的搬运部分俯视图；

图9为本发明的载盘中转位组件的结构示意图；

图10为本发明的载盘中转位组件与空载盘推料组件的结构示意图；

图11为本发明的产品搬运机械手组件和产品测试组件的立体图；

图12为本发明的产品搬运机械手组件和产品测试组件的爆炸图；

图13为本发明的一个测试单元的立体图；

图14为本发明的一个测试单元的俯视图；

图15为本发明的产品搬运机械手组件的立体图；

图16为本发明的产品搬运机械手组件中机械手治具的立体图；

图17为本发明的产品搬运机械手组件中机械手治具的爆炸图；

图18为本发明的测试箱在测试箱放置架上的一种实施例的布置示意图；

图19为本发明的测试箱的立体图；

图20为本发明的手机主板检测方法的步骤流程图。

图中标号说明：1、机架，2、产品来料输送线，3、OK产品输送线，4、空载盘输送线，5、产品及载盘搬运组件，6、载盘中转位组件，7、空载盘推料组件，8、产品搬运机械手组件，9、产品测试组件，10、监控组件，11、电控柜，12、产品及载盘搬运组件底板，13、Y轴伺服模组，14、X轴伺服模组，15、Z轴伺服丝杆，16、吸盘间距可调支架，17、载盘吸盘，18、载盘中转位组件台板，19、载盘中转安装座，20、推料载盘限位档条，21、空载盘推料气缸，22、空载盘挡料气缸，23、空载盘推料气缸支架，24、空载盘推料板，25、空载盘挡料气缸支架，26、空载盘挡料板，27、扫码枪，28、机械手底座，29、六轴机械手，30、手机主板，31、机械手治具，32、机械手控制器，33、NG区平台，34、支撑脚，35、机械手连接板，36、连接杆，37、机械手治具安装板，38、吸盘连接板安装块，39、导柱，40、吸盘连接板，41、缓冲弹簧，42、真空吸盘，43、电磁阀，44、CCD相机，45、棱镜，46、光源，47、测试箱放置架，48、测试箱，49、NG产品放置层，50、测试箱主机，51、前防护网，52、后防护网，53、测试箱安装板，54、限位块，55、测试载盘，56、检修门，57、抽检抽屉。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。此处所作说明用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

参见图1-6和13-14所示，一种手机主板检测线，包括机架1、产品来料输送线2、OK产品输送线3、空载盘输送线4、产品及载盘搬运组件5、载盘中转位组件6、空载盘推料组件7、产品搬运机械手组件8、产品测试组件9、监控组件10和电控柜11；

所述产品来料输送线2、所述OK产品输送线3和所述空载盘输送线4均平行地设置在所述机架1上；所述产品来料输送线2与所述OK产品输送线3并排，且两者的输送方向相同；所述空载盘输送线4位于所述产品来料输送线2的下方，且两者的输送方向相反；

所述空载盘推料组件7和所述载盘中转位组件6对称设置在所述空载盘输送线4的内、外侧边缘，所述产品及载盘搬运组件5跨设在所述OK产品输送线3、所述产品来料输送线2和所述载盘中转位组件6的上方；

所述产品搬运机械手组件8设置在所述载盘中转位组件6的外侧，所述产品测试组件9设置在所述产品搬运机械手组件8的两侧；所述监控组件10设置在所述机架1的上部，所述电控柜11设置在所述机架1的下部；

所述产品来料输送线2负责将装有待测试手机主板的载盘输送至所述产品及载盘搬运组件5的下方；所述产品及载盘搬运组件5负责将装有待测试手机主板的载盘由所述产品来料输送线2搬运至所述载盘中转位组件6，以及负责将装有测试OK手机主板的载盘由所述载盘中转位组件6搬运至所述OK产品输送线3；所述载盘中转位组件6负责中转装有手机主板的载盘或空载盘；所述产品搬运机械手组件8负责将待测试的手机主板从位于所述载盘中转位组件6上的载盘中搬运至所述产品测试组件9中，以及负责将测试OK的手机主板从所述产品测试组件9搬运至位于所述载盘中转位组件6上；所述产品测试组件9负责对手机主板进行检测；所述OK产品输送线3负责将装有测试OK手机主板的载盘输送出料；所述空载盘输送线4负责将空载盘输送回所述产品来料输送线2的起始端；所述空载盘推料组件7负载在中途拦截空载盘，并将空载盘推入所述载盘中转位组件6上；所述监控组件10负责监控整机的工作状态及测试结果；所述电控柜11负责为所述产品及载盘搬运组件5、所述载盘中转位组件6、所述空载盘推料组件7、所述产品搬运机械手组件8、所述产品测试组件9、所述监控组件10提供对应的电源、气源以及控制指令。

进一步的，所述产品来料输送线2、所述OK产品输送线3和所述空载盘输送线4均为挡边宽度可调的线体，可调宽度范围为5mm。

进一步的，所述产品来料输送线2和所述OK产品输送线3的线体距离地面的高度为930mm。

进一步的，参见图7-8所示，所述产品及载盘搬运组件5包括一块产品及载盘搬运组件底板12，所述产品及载盘搬运组件底板12上设置有Y轴伺服模组13，所述Y轴伺服模组13的滑块上设置有X轴伺服模组14，所述X轴伺服模组14的滑块上设置有Z轴伺服丝杆15，Z轴伺服丝杆15的连杆上通过吸盘间距可调支架16设置有载盘吸盘17，所述载盘吸盘17通过所述X轴伺服模组14、所述Y轴伺服模组13和所述Z轴伺服丝杆15的联动配合，实现在所述OK产品输送线3、所述产品来料输送线2和所述载盘中转位组件6的来回移动。

进一步的，参见图9-10所示，所述载盘中转位组件6包括一块载盘中转位组件台板18，所述载盘中转位组件台板18与所述空载盘输送线4等高，所述载盘中转位组件台板18上表面的一侧设置为载盘中转升降工位，另一侧设置为推料载盘升降工位，所述载盘中转升降工位和所述推料载盘升降工位的下方分别设置有载盘中转升降气缸和推料载盘升降气缸，所述载盘中转升降气缸和所述推料载盘升降气缸的伸缩杆向上穿过所述载盘中转位组件台板18后分别设置有载盘中转安装座19和推料载盘承接板，且位于所述推料载盘升降工位边缘的所述载盘中转位组件台板18上设置有推料载盘限位档条20。

进一步的，参见图9-10所示，所述空载盘推料组件7包括空载盘推料气缸21和空载盘挡料气缸22，所述空载盘推料气缸21通过空载盘推料气缸支架23设置在所述空载盘输送线4的内侧边缘，所述空载盘推料气缸21的伸缩杆上设置有空载盘推料板24，且所述空载盘推料板24对准所述载盘中转位组件6上的推料载盘升降工位；位于所述空载盘推料气缸21与所述推料载盘升降工位之间所述空载盘输送线4设置为空载盘推料工位，所述空载盘挡料气缸22通过空载盘挡料气缸支架25设置在所述空载盘推料工位的后侧上方，所述空载盘挡料气缸22的伸缩杆上设置有空载盘挡料板26。

进一步的，所述产品来料输送线2上设置有用于扫描手机主板条形码的扫码枪27，所述扫码枪27位于所述产品及载盘搬运组件5之前。

进一步的，参见图15-17所示，产品搬运机械手组件8包括一个机械手底座28，所述机械手底座28的顶部设置有六轴机械手29，所述六轴机械手29的端部设置有用于拾取手机主板30的机械手治具31，所述机械手底座28的下部设置有用于控制所述六轴机械手29及所述机械手治具31的机械手控制器32，所述机械手底座28的一侧通过NG区平台连接板设置有一个用于暂时放置检测NG产品的NG区平台33。

所述机械手治具31包括一个用于与所述六轴机械手29端部连接的机械手连接板35，所述机械手连接板35的前侧面通过连接杆36设置有一块左右对称的机械手治具安装板37，所述机械手治具安装板37前侧面的左右两端分别设置有一块吸盘连接板安装块38，两块所述吸盘连接板安装块38上均设置有若干根可上下升降的导柱39，每根所述导柱39的上端均设置有用于防止其自身掉出所述吸盘连接板安装块38的限位帽，位于同侧的所述导柱39的下端均共同与一块对应的吸盘连接板40固定连接，每根所述导柱39上分别套设有缓冲弹簧41，每根所述缓冲弹簧41的上端均与对应的所述吸盘连接板安装块38的下表面接触，每根所述缓冲弹簧41的下端均与对应的所述吸盘连接板40的上表面接触，两块所述吸盘连接板40的下表面均设置有若干个用于吸附手机主板30的真空吸盘42，所述机械手治具安装板37后侧面的左右两侧分别设置有一个用于控制对应侧的所述真空吸盘42的电磁阀43，两个所述电磁阀43分别通过管路与对应侧的所述真空吸盘42连接，所述机械手治具安装板37前侧面的一端设置有一个镜头水平向内的CCD相机44，所述机械手治具安装板37前侧面的中部设置有一个便于所述CCD相机44对位于所述机械手治具31下方手机主板30进行定位拍照的棱镜45，所述棱镜45的左右两侧分别设置有一个用于对位于所述机械手治具31下方手机主板30提供照明的光源46。

进一步的，所述机械手底座28的底端设置有若干个高度可调的支撑脚34。

进一步的，参见图13-14所示，所述产品测试组件9包括位于所述产品搬运机械手组件左右两侧的测试箱放置架47，每个所述测试箱放置架47均被隔板分为上下若干个隔层，其中一部分所述隔层上设置有用于测试手机主板30的测试箱48，其中另一部分所述隔层空置作为NG产品放置层49，且所述NG产品放置层49向外通往NG产品回收机构，每个所述测试箱放置架47的侧面均设置有与各自所述隔层上的所有所述测试箱48相对应的测试箱主机50，左右两侧的所述测试箱放置架47之间的前侧和后侧分别设置有前防护网51和后防护网52。

进一步的，参见图18所示，所述产品搬运机械手组件左右两侧均并排设置有两个所述测试箱放置架47，每个所述测试箱放置架47均通过隔板被分割成7个隔层，每个所述测试箱放置架47的第1层均作为所述NG产品放置层49，每个所述测试箱放置架47的第2-7层均放置有1-2个所述测试箱48。

进一步的，位于同一侧的两个所述测试箱放置架47中，其中一个所述测试箱放置架47最多设置有19个所述测试箱48，其中另一个所述测试箱放置架47最多设置有20个所述测试箱48。

进一步的，参见图19所示，所述测试箱48通过对应的测试箱安装板53固定在对应的所述测试箱放置架47上的对应的隔层上，且所述测试箱安装板53的四边分别设置有用于固定所述测试箱48的限位块54。

进一步的，所述测试箱48为抽屉式测试箱，所述测试箱48的测试载盘55可抽拉地安装在所述测试箱48的箱体内。

进一步的，所述前防护网51向前凸出于所述产品搬运机械手组件，且所述前防护网51的下部留有便于所述产品来料输送线2、所述OK产品输送线3、所述空载盘输送线4通过的空间，所述后防护网52上开设有检修门56以及抽检抽屉57，所述机械手搬运组件将测试NG的产品定期放在所述抽检抽屉57内，人工从所述后防护网52的外面可取出进行抽检。

进一步的，参见图20所示，所述监控组件10包括触摸屏、KVM显示器、工控机显示器和显示器安装架，所述显示器安装架架设在所述机架1上，所述KVM显示器和所述工控机显示器设置在所述显示器安装架上，便于查询、切换数据，其中所述KVM显示器显示每一个测试箱测试的界面，所述工控机显示器显示产品搬运机械手组件8上的CCD界面；所述触摸屏设置在所述机架1上或所述产品测试组件9的前防护网上。

进一步的，一套所述产品及载盘搬运组件5、所述载盘中转位组件6、所述空载盘推料组件7、所述产品搬运机械手组件8、所述产品测试组件9、所述监控组件10和所述电控柜11构成一个测试单元，多个所述测试单元在所述产品来料输送线2、所述OK产品输送线3、所述空载盘输送线4上串联构成模块化手机主板测试线，用户可以根据产能变化选择所述测试单元的串联数量，从而调整工站的测试性能，避免无法对产品来料进行及时的检测。

一种手机主板检测方法，包括以下步骤：

步骤1）将产品来料输送线2的起始端与待测试的手机主板及载盘上料设备对接，将OK产品输送线3的终末端与OK产品收集及空载盘回收设备对接，将产品测试组件9的NG产品放置层49与NG产品回收机构对接；

步骤2）手机主板及载盘上料设备将装有待测试手机主板的载盘送上产品来料输送线2；

步骤3）产品来料输送线2将装有待测试手机主板的载盘输送至扫码枪27处，扫码枪27对载盘上的条形码或二维码进行扫描，以确认该块手机主板的身份；

步骤4）扫码后，记录扫码结果，产品来料输送线2将装有待测试手机主板的载盘继续输送至产品及载盘搬运组件5处；

步骤5）产品及载盘搬运组件5将装有待测试手机主板的载盘搬运至载盘中转位组件6的载盘中转升降工位上；

步骤6）载盘中转升降工位带动装有待测试手机主板的载盘抬升，若扫码NG，则执行步骤7）-步骤8），若扫码OK，则执行步骤9）-步骤12）；

步骤7）若扫码NG，则产品搬运机械手组件8从位于载盘中转升降工位的载盘中吸取待测试手机主板，并放入产品测试组件9的对应的NG产品放置层49，由NG产品回收机构进行收集；

步骤8）产品及载盘搬运组件5将位于载盘中转位组件6上载盘中转升降工位的空载盘搬运至OK产品输送线3，OK产品输送线3将空载盘输送至OK产品收集及空载盘回收设备，然后执行步骤13）；

步骤9）若扫码OK，则产品搬运机械手组件8从位于载盘中转升降工位的载盘中吸取待测试手机主板，并放入产品测试组件9的对应的测试箱48内进行测试；

步骤10）测试箱48对手机主板进行至少三次复测，复测中有一次测试不通过，即判定该块手机主板的测试结果为NG，复测全部通过，即判定该块手机主板的测试结果为OK；

步骤11）对于测试结果为NG的手机主板，产品搬运机械手组件8将NG产品从测试箱48中搬运至NG区平台33暂存，再搬运至产品测试组件9的对应的NG产品放置层49，由NG产品回收机构进行收集；随后产品及载盘搬运组件5将位于载盘中转位组件6上载盘中转升降工位的空载盘搬运至OK产品输送线3，OK产品输送线3将空载盘输送至OK产品收集及空载盘回收设备，然后执行步骤13）；

步骤12）对于测试结果为OK的手机主板，产品搬运机械手组件8将OK产品从测试箱48中搬运回载盘中转升降工位上的载盘上；随后产品及载盘搬运组件5将位于载盘中转升降工位上的装有OK产品的载盘搬运至OK产品输送线3，OK产品输送线3将装有OK产品的载盘输送至OK产品收集及空载盘回收设备，然后执行步骤13）；

步骤13）OK产品收集及空载盘回收设备将OK产品从载盘中取走测试OK的手机主板，并且将空载盘收集后送上空载盘输送线4，空载盘输送线4将空载盘输送回产品来料输送线2的方向；

步骤14）当需要空载盘时，空载盘推料组件7在空载盘输送线4的空载盘推料工位拦截一个空载盘，并将其横推入载盘中转位组件6上的推料载盘升降工位；

步骤15）推料载盘升降工位将空载盘抬升，以便产品搬运机械手组件8将OK产品从测试箱48中搬运至推料载盘升降工位上的空载盘上，形成对载盘中转升降工位的补充。

进一步的，所述产品及载盘搬运组件5的工作过程如下：

上料时，所述产品及载盘搬运组件5的载盘吸盘17在Y轴伺服模组13、Y轴伺服模组13、Z轴伺服丝杆15的联动配合下，将待测试手机主板的载盘从产品来料输送线2上转移至载盘中转位组件6的载盘中转升降工位上的载盘中转安装座19内；

下料时，所述产品及载盘搬运组件5的载盘吸盘17在Y轴伺服模组13、Y轴伺服模组13、Z轴伺服丝杆15的联动配合下，将装有OK产品的载盘从载盘中转位组件6转移至OK产品输送线3上。

进一步的，所述空载盘推料组件7的工作过程如下：

当空载盘来到空载盘输送线4的空载盘推料工位时，所述空载盘推料组件7的空载盘挡料气缸22带动空载盘挡料板26下降挡住空载盘继续前进，随后空载盘推料气缸21带动空载盘推料板24将空载盘从空载盘推料工位推入空载盘推料组件7的推料载盘升降工位，最后推料载盘升降气缸带动推料载盘承接板将空载盘抬升。推料载盘升降工位本质上是对载盘中转升降工位的补充，避免载盘中转升降工位取放不及时，可以通过空载盘推料组件7将位于空载盘输送线4上回送的空载盘推入推料载盘升降工位并抬升，以便机械手搬运组件将测试OK的手机主板放入载盘。

进一步的，所述产品搬运机械手组件8的工作过程如下：

上料时，所述产品搬运机械手组件8的六轴机械手29带动机械手治具31移动至所述载盘中转位组件台板18的载盘中转升降工位的载盘上，并从载盘中吸取待测试的手机主板，然后六轴机械手29将吸附有待测试的手机主板的机械手治具31移动至左侧或右侧的测试箱放置架47上任意一个空闲的测试箱48跟前，并将待测试的手机主板30放入该测试箱48弹出的测试载盘的上。

下料时，所述产品搬运机械手组件8的六轴机械手29带动机械手治具31移动至测试箱48弹出的测试载盘的上，并从测试箱48的载盘中吸取待测试的手机主板，然后六轴机械手29将吸附有测试OK的手机主板的机械手治具31移动至所述载盘中转位组件台板18的载盘中转升降工位或推料载盘升降工位的载盘上。

进一步的，所述机械手治具31吸取手机主板的动作过程如下：

首先由CCD相机44通过棱镜45对位于载盘上的手机主板进行定位拍照，并且由左右两侧的光源46进行打光，然后六轴机械手29根据定位信息带动其中一组真空吸盘42向下对准并贴住手机主板30，在接触过程中，位于导柱39上的缓冲弹簧41可以起到缓冲作用，避免对手机主板30造成伤害，真空发生器工作，通过电磁阀43控制该组真空吸盘42抽真空，从而吸住手机主板，最后由六轴机械手29带动整个机械手治具31移动至测试箱48，从测试箱48中取出检测后的手机主板的过程与上述过程相似。

一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有至少一个可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如上述手机主板检测方法对应的操作。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手机主板检测线，其特征在于：包括机架（1）、产品来料输送线（2）、OK产品输送线（3）、空载盘输送线（4）、产品及载盘搬运组件（5）、载盘中转位组件（6）、空载盘推料组件（7）、产品搬运机械手组件（8）、产品测试组件（9）、监控组件（10）和电控柜（11）；

所述产品来料输送线（2）、所述OK产品输送线（3）和所述空载盘输送线（4）均平行地设置在所述机架（1）上；所述产品来料输送线（2）与所述OK产品输送线（3）并排，且两者的输送方向相同；所述空载盘输送线（4）位于所述产品来料输送线（2）的下方，且两者的输送方向相反；

所述空载盘推料组件（7）和所述载盘中转位组件（6）对称设置在所述空载盘输送线（4）的内、外侧边缘，所述产品及载盘搬运组件（5）跨设在所述OK产品输送线（3）、所述产品来料输送线（2）和所述载盘中转位组件（6）的上方；

所述产品搬运机械手组件（8）设置在所述载盘中转位组件（6）的外侧，所述产品测试组件（9）设置在所述产品搬运机械手组件（8）的两侧；所述监控组件（10）设置在所述机架（1）的上部，所述电控柜（11）设置在所述机架（1）的下部。

2.根据权利要求1所述的手机主板检测线，其特征在于：所述产品及载盘搬运组件（5）包括一块产品及载盘搬运组件底板（12），所述产品及载盘搬运组件底板（12）上设置有Y轴伺服模组（13），所述Y轴伺服模组（13）的滑块上设置有X轴伺服模组（14），所述X轴伺服模组（14）的滑块上设置有Z轴伺服丝杆（15），Z轴伺服丝杆（15）的连杆上通过吸盘间距可调支架（16）设置有载盘吸盘（17），所述载盘吸盘（17）通过所述X轴伺服模组（14）、所述Y轴伺服模组（13）和所述Z轴伺服丝杆（15）的联动配合，实现在所述OK产品输送线（3）、所述产品来料输送线（2）和所述载盘中转位组件（6）的来回移动。

3.根据权利要求1所述的手机主板检测线，其特征在于：所述载盘中转位组件（6）包括一块载盘中转位组件台板（18），所述载盘中转位组件台板（18）与所述空载盘输送线（4）等高，所述载盘中转位组件台板（18）上表面的一侧设置为载盘中转升降工位，另一侧设置为推料载盘升降工位，所述载盘中转升降工位和所述推料载盘升降工位的下方分别设置有载盘中转升降气缸和推料载盘升降气缸，所述载盘中转升降气缸和所述推料载盘升降气缸的伸缩杆向上穿过所述载盘中转位组件台板（18）后分别设置有载盘中转安装座（19）和推料载盘承接板，且位于所述推料载盘升降工位边缘的所述载盘中转位组件台板（18）上设置有推料载盘限位档条（20）。

4.根据权利要求3所述的手机主板检测线，其特征在于：所述空载盘推料组件（7）包括空载盘推料气缸（21）和空载盘挡料气缸（22），所述空载盘推料气缸（21）通过空载盘推料气缸支架（23）设置在所述空载盘输送线（4）的内侧边缘，所述空载盘推料气缸（21）的伸缩杆上设置有空载盘推料板（24），且所述空载盘推料板（24）对准所述载盘中转位组件（6）上的推料载盘升降工位；位于所述空载盘推料气缸（21）与所述推料载盘升降工位之间所述空载盘输送线（4）设置为空载盘推料工位，所述空载盘挡料气缸（22）通过空载盘挡料气缸支架（25）设置在所述空载盘推料工位的后侧上方，所述空载盘挡料气缸（22）的伸缩杆上设置有空载盘挡料板（26）。

5.根据权利要求1所述的手机主板检测线，其特征在于：产品搬运机械手组件（8）包括一个机械手底座（28），所述机械手底座（28）的顶部设置有六轴机械手（29），所述六轴机械手（29）的端部设置有用于拾取手机主板（30）的机械手治具（31），所述机械手底座（28）的下部设置有用于控制所述六轴机械手（29）及所述机械手治具（31）的机械手控制器（32），所述机械手底座（28）的一侧通过NG区平台连接板设置有一个用于暂时放置检测NG产品的NG区平台（33）；所述机械手治具（31）包括一个用于与所述六轴机械手（29）端部连接的机械手连接板（35），所述机械手连接板（35）的前侧面通过连接杆（36）设置有一块左右对称的机械手治具安装板（37），所述机械手治具安装板（37）前侧面的左右两端分别设置有一块吸盘连接板安装块（38），两块所述吸盘连接板安装块（38）上均设置有若干根可上下升降的导柱（39），每根所述导柱（39）的上端均设置有用于防止其自身掉出所述吸盘连接板安装块（38）的限位帽，位于同侧的所述导柱（39）的下端均共同与一块对应的吸盘连接板（40）固定连接，每根所述导柱（39）上分别套设有缓冲弹簧（41），每根所述缓冲弹簧（41）的上端均与对应的所述吸盘连接板安装块（38）的下表面接触，每根所述缓冲弹簧（41）的下端均与对应的所述吸盘连接板（40）的上表面接触，两块所述吸盘连接板（40）的下表面均设置有若干个用于吸附手机主板（30）的真空吸盘（42），所述机械手治具安装板（37）后侧面的左右两侧分别设置有一个用于控制对应侧的所述真空吸盘（42）的电磁阀（43），两个所述电磁阀（43）分别通过管路与对应侧的所述真空吸盘（42）连接，所述机械手治具安装板（37）前侧面的一端设置有一个镜头水平向内的CCD相机（44），所述机械手治具安装板（37）前侧面的中部设置有一个便于所述CCD相机（44）对位于所述机械手治具（31）下方手机主板（30）进行定位拍照的棱镜（45），所述棱镜（45）的左右两侧分别设置有一个用于对位于所述机械手治具（31）下方手机主板（30）提供照明的光源（46）。

6.根据权利要求1所述的手机主板检测线，其特征在于：所述产品测试组件（9）包括位于所述产品搬运机械手组件左右两侧的测试箱放置架（47），每个所述测试箱放置架（47）均被隔板分为上下若干个隔层，其中一部分所述隔层上设置有用于测试手机主板（30）的测试箱（48），其中另一部分所述隔层空置作为NG产品放置层（49），且所述NG产品放置层（49）向外通往NG产品回收机构，每个所述测试箱放置架（47）的侧面均设置有与各自所述隔层上的所有所述测试箱（48）相对应的测试箱主机（50），左右两侧的所述测试箱放置架（47）之间的前侧和后侧分别设置有前防护网（51）和后防护网（52）。

7.根据权利要求1所述的手机主板检测线，其特征在于：所述监控组件（10）包括触摸屏、KVM显示器、工控机显示器和显示器安装架，所述显示器安装架架设在所述机架（1）上，所述KVM显示器和所述工控机显示器设置在所述显示器安装架上；所述触摸屏设置在所述机架（1）上或所述产品测试组件（9）的前防护网上。

8.根据权利要求1所述的手机主板检测线，其特征在于：一套所述产品及载盘搬运组件（5）、所述载盘中转位组件（6）、所述空载盘推料组件（7）、所述产品搬运机械手组件（8）、所述产品测试组件（9）、所述监控组件（10）和所述电控柜（11）构成一个测试单元，多个所述测试单元在所述产品来料输送线（2）、所述OK产品输送线（3）、所述空载盘输送线（4）上串联构成模块化手机主板测试线。

9.一种手机主板检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1）将产品来料输送线（2）的起始端与待测试的手机主板及载盘上料设备对接，将OK产品输送线（3）的终末端与OK产品收集及空载盘回收设备对接，将产品测试组件（9）的NG产品放置层（49）与NG产品回收机构对接；

步骤2）手机主板及载盘上料设备将装有待测试手机主板的载盘送上产品来料输送线（2）；

步骤3）产品来料输送线（2）将装有待测试手机主板的载盘输送至扫码枪（27）处，扫码枪（27）对载盘上的条形码或二维码进行扫描，以确认该块手机主板的身份；

步骤4）扫码后，记录扫码结果，产品来料输送线（2）将装有待测试手机主板的载盘继续输送至产品及载盘搬运组件（5）处；

步骤5）产品及载盘搬运组件（5）将装有待测试手机主板的载盘搬运至载盘中转位组件（6）的载盘中转升降工位上；

步骤6）载盘中转升降工位带动装有待测试手机主板的载盘抬升，若扫码NG，则执行步骤7）-步骤8），若扫码OK，则执行步骤9）-步骤12）；

步骤7）若扫码NG，则产品搬运机械手组件（8）从位于载盘中转升降工位的载盘中吸取待测试手机主板，并放入产品测试组件（9）的对应的NG产品放置层（49），由NG产品回收机构进行收集；

步骤8）产品及载盘搬运组件（5）将位于载盘中转位组件（6）上载盘中转升降工位的空载盘搬运至OK产品输送线（3），OK产品输送线（3）将空载盘输送至OK产品收集及空载盘回收设备，然后执行步骤13）；

步骤9）若扫码OK，则产品搬运机械手组件（8）从位于载盘中转升降工位的载盘中吸取待测试手机主板，并放入产品测试组件（9）的对应的测试箱（48）内进行测试；

步骤10）测试箱（48）对手机主板进行至少三次复测，复测中有一次测试不通过，即判定该块手机主板的测试结果为NG，复测全部通过，即判定该块手机主板的测试结果为OK；

步骤11）对于测试结果为NG的手机主板，产品搬运机械手组件（8）将NG产品从测试箱（48）中搬运至NG区平台（33）暂存，再搬运至产品测试组件（9）的对应的NG产品放置层（49），由NG产品回收机构进行收集；随后产品及载盘搬运组件（5）将位于载盘中转位组件（6）上载盘中转升降工位的空载盘搬运至OK产品输送线（3），OK产品输送线（3）将空载盘输送至OK产品收集及空载盘回收设备，然后执行步骤13）；

步骤12）对于测试结果为OK的手机主板，产品搬运机械手组件（8）将OK产品从测试箱（48）中搬运回载盘中转升降工位上的载盘上；随后产品及载盘搬运组件（5）将位于载盘中转升降工位上的装有OK产品的载盘搬运至OK产品输送线（3），OK产品输送线（3）将装有OK产品的载盘输送至OK产品收集及空载盘回收设备，然后执行步骤13）；

步骤13）OK产品收集及空载盘回收设备将OK产品从载盘中取走测试OK的手机主板，并且将空载盘收集后送上空载盘输送线（4），空载盘输送线（4）将空载盘输送回产品来料输送线（2）的方向；

步骤14）当需要空载盘时，空载盘推料组件（7）在空载盘输送线（4）的空载盘推料工位拦截一个空载盘，并将其横推入载盘中转位组件（6）上的推料载盘升降工位；

步骤15）推料载盘升降工位将空载盘抬升，以便产品搬运机械手组件（8）将OK产品从测试箱（48）中搬运至推料载盘升降工位上的空载盘上，形成对载盘中转升降工位的补充。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有至少一个可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如权利要求9所述手机主板检测方法对应的操作。

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