CN109283417A - 一种三工位dito全自动测试机及其测试工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三工位DITO全自动测试机及其测试工艺，包括上料部分、测试部分及下料部分，本发明包括如下工艺步骤：产品上料，取产品及产品检测，产品拍照校正，产品功能测试，产品中转及不良品筛选，产品位置校正及下料，料盘下料。本发明采用料盘集中装载多个产品，并通过上料部分及下料部分连接于测试部分的前后两端，上料部分及下料部分料盘采用循环流动式结构，同时实现产品及料盘的循环式取放，通过叠合运送方式极大地提升了物料流动体量，且测试部分采用多测试工位设计，有效地利用测试及产品取放消耗的时间段，实现测试产品不间断导出，极限地提升了屏幕测试效率，且集成有单片检测、二维码扫描不良品等功能实现不良品实时筛选。

Description

一种三工位DITO全自动测试机及其测试工艺

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别指一种三工位DITO全自动测试机及其测试工艺。

背景技术

电容式触摸屏技术是利用人体的电流感应进行工作的。电容式触摸屏（TPS）是一块四层复合玻璃屏，玻璃屏的内表面和夹层各涂有一层ITO，最外层是一薄层矽土玻璃保护层，夹层ITO涂层作为工作面，四个角上引出四个电极，内层ITO为屏蔽层以保证良好的工作环境。 当手指触摸在金属层上时，由于人体电场，用户和触摸屏表面形成以一个耦合电容，对于高频电流来说，电容是直接导体，于是手指从接触点吸走一个很小的电流。这个电流分别从触摸屏的四角上的电极中流出，并且流经这四个电极的电流与手指到四角的距离成正比，控制器通过对这四个电流比例的精确计算，得出触摸点的位置。在电容式触摸屏制造过程中需要对其功能参数进行测试，一般的测试装置为将TPS的Dito Sensor接入测试装置的测试电路中，通过测试装置对屏幕参数进行测试； TPS屏测试工序效率是制约TPS屏生产的整线产能的关键因素，随着TPS屏的市场需求量急剧加大，这一缺陷突出更为明显；传统的测试装置多为单台测试，即手工或机械手将屏幕移送至测试装置内后，由测试装置对单片的屏幕测试；采用机械手屏幕以外的其他物流进行取放料时，为提升效率多采用传输料带向前传输屏幕，机械手将屏幕在传输料带与测试装置之间来回搬运；但是，屏幕的表面要求高，为保证表面光洁度、避免划痕等特性，屏幕无法直接通过传输料带进行运输，由于传输料带为不间断地运动，而测试及机械手取放产品需要时间，治具在流动的传输料带上无法停留以便放入屏幕，因此无法借助治具通过传输料带运输屏幕。针对屏幕检测工序效率的关键技术问题，需要自主研发设计一套用于提升测试效率的关键设备和工艺。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用料盘集中装载多个产品，并通过上料部分及下料部分连接于测试部分的前后两端，上料部分及下料部分料盘采用循环流动式结构，同时实现产品及料盘的循环式取放，通过叠合运送方式极大地提升了物料流动体量，且测试部分采用多测试工位设计，有效地利用测试及产品取放消耗的时间段，实现测试产品不间断导出，极限地提升了屏幕测试效率，且集成有单片检测、二维码扫描不良品等功能实现不良品实时筛选的三工位DITO全自动测试机及其测试工艺。

本发明采取的技术方案如下：一种三工位DITO全自动测试机，包括上料部分、测试部分及下料部分，其中，

上述上料部分包括取产品工位及料盘叠合工位，取产品工位及料盘叠合工位处分别设有顶升支撑组件，取产品工位及料盘叠合工位上部设有可横向在两者之间来回移动的移载平台；取产品工位处上下叠合有至少二个装满产品的料盘，顶升支撑组件将料盘向上顶起，移载平台将最上层的料盘夹紧固定，上料机械手将料盘内的产品取出并搬运至测试部分处，料盘内产品取完后，移载平台将空料盘横向移动至料盘叠合工位处，顶升支撑组件托起空料盘并下降，以回收空料盘；

上述测试部分包括依次设置校正工位、测试工位及中转工位，其中，校正工位处设有拍照校正组件，上料机械手将取出的产品进行单片检测及扫二维码后，将良品移送至拍照校正组件内，经拍照校正组件拍照并校正位置；上述测试工位包括三个，测试工位处分别设有测试装置，设置于测试工位一侧的取料机械手将校正后的产品搬移至测试工位处，进行功能测试；上述中转工位处设置有中转平台，测试完成的产品经取料机械手搬运至中转平台处；

上述下料部分包括并列设置的放产品工位及满料盘叠合工位，放产品工位及满料盘叠合工位处分别设有顶升组件，放产品工位及满料盘叠合工位上方横向设置有可在两者之间来回直线移动的移载平台；放产品工位处上下叠合有多个空料盘，最上层料盘经移载平台夹紧固定，下料机械手将中转平台处测试完的产品搬运至空料盘内，直至料盘装满后，移载平台将满料盘横向移动至满料盘叠合工位处，经顶升组件托住满料盘，并下降，以便集中取料。

优选地，所述的上料部分还包括上料支架、滑动支座及移载直线模组，其中，上述上料支架为双层结构，取产品工位及料盘叠合工位分别并列设置于上料支架上；上述滑动支座包括二个，两滑动支座分别可滑动地插设在取产品工位及料盘叠合工位处，且位于上料支架的下层，滑动支座的中部设有避空槽体；顶升支撑组件包括顶升支板及连接于其下部的汽缸，顶升支板经汽缸驱动穿过避空槽体上升至上料支架的上层，以便接住并支撑料盘，并不断带动料盘下降，直至将料盘放置在滑动支座上；料盘叠完后，向外抽出滑动支座将料盘整体取出。

优选地，所述的移载直线模组设置于上料支架的上层，并沿取产品工位及料盘叠合工位的一侧边方向延伸；取产品工位及料盘叠合工位的另一侧边对应移载直线模组设置有直线滑轨；上述移载平台放置于上料支架的上层，且移载平台的两侧分别与移载直线模组及直线滑轨连接，移载平台经移载直线模组驱动而在取产品工位及料盘叠合工位之间来回直线移动，经直线滑轨支撑并导向限位，以便横向转移料盘。

优选地，所述的移载平台包括载板、连接部及夹紧组件，其中，上述载板为中部设有夹紧槽的板状结构，夹紧槽的长宽大于料盘的长宽，料盘经顶升支板上顶至卡紧槽内后，经设置于载板侧部的夹紧组件夹紧固定；上述连接部设置于载板的一侧，并向外延伸，连接部与移载直线模组的输出端连接固定，载板的另一侧通过滑座与直线滑轨可滑动地连接，移载直线模组通过连接部驱动载板带动料盘直线移动；上述夹紧组件包括夹紧汽缸、夹紧连接板及夹紧块，其中，上述夹紧汽缸设置于载板的一端，夹紧汽缸的输出端分别朝载板的两侧设置；上述夹紧连接板为L状结构，夹紧连接板包括二块，两夹紧板分别沿垂直于载板侧边方向可滑动地设置于载板上，且夹紧连接板的一侧边连接于夹紧汽缸的输出端上，另一侧边沿着夹紧槽的侧边方向延伸；上述夹紧块包括至少二块，夹紧块间隔固定于夹紧连接板的侧边，并朝夹紧槽内延伸，夹紧汽缸驱动两夹紧连接板朝夹紧槽内移动，夹紧块从两侧夹紧料盘。

优选地，所述的上料支架上还设置有上料机械手及不良品盒，其中，上述上料机械手纵向架设在取产品工位上方，上料机械手包括直线模组、升降模组及上料吸嘴，直线模组驱动升降模组在取产品工位及测试部分之间来回直线运动，升降模组驱动上料吸嘴升降运动，以便上料吸嘴取放产品；上料机械手的升降模组上还设置有红外测试仪及扫码器，上料吸嘴从取产工位处真空吸附产品后，红外测试仪向下发出红外线照射至透光的产品上，工控机根据透光度检测产品是否为单片；扫码器向下扫描产品二维码，工控机根据二维码绑定的信息，判断产品是否在前序工位加工时为不良品；上述不良品盒设置于取产品工位及侧部，并可滑动地连接于上料支架上，机械手检测的吸取的产品为双片或不良品时，将产品抛料至不良品盒内。

优选地，所述的拍照校正组件包括拍照部件及校正部件，其中，上述拍照部件包括拍照支架、拍照直线模组、拍照支座及CCD头，其中，上述拍照支架设置于测试部分的机架上；上述拍照直线模组沿纵向方向设置于拍照支架的上部；上述拍照支座可滑动地设置于拍照直线模组上，并与拍照直线模组的输出端连接，拍照直线模组驱动拍照支座沿纵向方向移动，以便带动设置于拍照支座上，且镜头朝下的CCD头纵向运动；上述校正部件包括校正支架、校正电机及校正平台，其中，上述校正支架设置于CCD头下方，校正电机包括至少二个，并设置于校正支架上；上述校正平台设置于校正电机上，并与校正电机的输出端连接，校正平台上设有至少二个真空吸孔；上料机械手将单片及良品的产品放置于校正平台上后，经校正平台吸附固定，CCD头拍摄产品位置后，工控机通过校正电机控制校正平台运动，将产品的位置调整为与测试位置一致。

优选地，所述的取料机械手包括取料纵向模组、取料横向模组、取料升降模组、取料升降座及取料吸板，其中，上述取料纵向模组沿纵向方向设置于机架上，且位于测试工位的外侧；上述取料横向模组可滑动地连接于取料纵向模组上，并与取料纵向模组的输出端连接，取料纵向模组驱动其沿纵向方向在拍照校正工位及不同的测试工位之间来回运动；上述取料升降模组设置于取料横向模组上，且与取料横向模组的输出端连接，取料横向模组驱动取料升降模组沿横向方向在拍照校正工位或测试工位处运动；上述取料升降座连接于取料升降模组的输出端，并经取料升降模组驱动而升降运动；上述取料吸板水平连接于取料升降座的端部，其下设有至少二个真空吸孔，以便吸附产品；取料吸板从校正平台上吸取产品后，。

优选地，所述的中转平台设置于机架上，且位于测试装置的尾端，其中，测试装置内完成功能测试的产品经取料机械手搬运至中转平台处；中转平台包括中转支座、中转电机、中转传动轮、中转丝杆及中转台，其中，上述中转支座为U型座体，中转电机固定连接于中转支座内部，且输出端伸出至中转支座的侧部；中转支座的上部设有滑轨，上述中转丝杆设置于滑轨之间，中转丝杆的端部延伸至中转电机的输出端上方；上述中转传动轮包括二个，两中转传动轮分别连接于中转电机的输出端及中转丝杆的端部，且两中转传动轮之间通过传动带连接；上述中转台可滑动地嵌设在滑轨上，中转台的底部通过丝杆座与中转丝杆连接，中转电机通过中转传动轮及传动带驱动中转丝杆旋转运动，中转丝杆通过丝杆座驱动中转台沿滑轨来回直线运动，以便调整中转台的横向方向位置。

优选地，所述的下料部分包括下料支架、下料滑座、顶升组件、移载平台、下料机械手及测试不良品盒，其中，上述下料支架设置于机架的尾端，下料支架包括上下两层，放产品工位及满盘叠合工位并列设置于下料支架上，放产品工位处叠合放置有至少二层空料盘，满盘叠合工位处逐次叠合有装满产品的料盘，并分别经顶升组件托起支撑；上述下料滑座包括二个，两下料滑座分别可滑动地设置于放产品工位及满盘叠合工位处，并位于下料支架下层，下料滑座的中部开设有上下贯通的通槽；上述顶升组件包括二套，两顶升组件分别设置于下料滑座的下部，顶升组件包括下料顶板及连接于其下部的气缸，下料顶板位于下料滑座的通槽内，且经其下部的气缸驱动穿过通槽升降运动；下料支架上层两侧分别设有移载直线模组及直线滑轨；上述移载平台的水平设置于移载直线模组及直线滑轨之间，且分别与移载直线模组与直线滑轨连接，移载直线模组驱动移载平台在放产品工位及满盘叠合工位之间来回移动；上述下料机械手设置于下料支架上，测试不良品盒设置于下料机械手一侧，测试不良品盒经校正直线模组驱动沿横向方向直线运动；下料机械手对中转平台上的产品扫描二维码后，将二维码信息记录的测试不良品搬运至测试不良品盒处，测试良品经下料机械手搬运至放产品工位处的空料盘内，料盘装满后，移载平台将满料盘夹紧后移送至满盘叠合工位处，直至满盘在下料滑台上叠完后，向外抽出下料滑台，以便集中导出产品；

上述下料机械手包括下料直线模组、下料升降直线模组、下料升降座、扫码枪、下料旋转电机、下料吸嘴板及下料吸嘴，其中，上述下料直线模组沿纵向方向设置于下料支架上，下料升降直线模组可滑动地连接于下料直线模组上，且与下料直线模组的输出端连接；上述下料升降座可滑动地连接于下料升降直线模组上，且与下料升降直线模组的输出端连接；上述扫码枪及下料旋转电机分别设置于下料升降座上，下料旋转电机的输出端连接有下料吸嘴板；上述下料吸嘴包括至少二个，下料吸嘴竖直连接于下料吸嘴板上；下料直线模组及下料升降直线模组驱动下料吸嘴将产品从中转平台搬运，经扫码枪扫描二维码信息后，将测试不良品搬运至测试不良品盒内，将测试良品通过下料旋转电机调整位置后，移动至料盘内。

一种三工位DITO全自动测试机的测试工艺，包括以下工艺步骤：

S1、产品上料：上料部分的产品放置于料盘内，多个装满产品的料盘叠合在滑台支座上后，滑台支座滑入取产品工位处，料盘经顶升支撑组件向上顶起；

S2、取产品及产品检测：上料机械手将步骤S1中料盘上的产品取出，并通过红外测试仪及扫码器对产品进行双片检测及扫产品二维码，产品为双片或记录信息为不良品时，上料机械手将产品放入不良品盒内，产品为单片及为良品时，上料机械手将产品搬运至测试部分的拍照校正组件处；

S3、产品拍照校正：步骤S2中的产品经拍照校正组件拍摄位置信息后，由工控机根据该位置信息及测试装置处产品的安装位置信息进行比对后，控制拍照校正组件对产品位置以测试装置处的安装位置信息为基准进行校正；

S4、产品功能测试：步骤S3中产品位置校正后，测试部分的取料机械手将产品从拍照校正平台上取出并移动至测试工位处的测试装置内，由测试装置对产品功能参数进行测试，并将测试后的信息发送至工控机，由工控机将测试信息与产品二维码绑定；

S5、产品中转及不良品筛选：步骤S4中功能测试完成后的产品经取料机械手搬运至中转平台处；下料部分的下料机械手扫描产品的二维码信息后，将测试不良的产品搬运至测试不良品盒内；

S6、产品位置校正及下料：下料机械手将步骤S5中测试为良品的产品搬运后通过下料旋转电机校正位置后，将产品搬运至放产品工位处的料盘内；

S7、料盘下料：步骤S6中的料盘装满产品后，下料部分的移载组件将该料盘夹紧后移送至满盘叠合工位处，并经满盘叠合工位处的顶升组件支撑，顶升组件随着料盘放入逐次下降，直至装完料盘后将料盘放置在下料滑座上，抽出下料滑座以便集中下料。

本发明的有益效果在于：

本发明针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种采用料盘集中装载多个产品，并通过上料部分及下料部分连接于测试部分的前后两端，上料部分及下料部分料盘采用循环流动式结构，同时实现产品及料盘的循环式取放，通过叠合运送方式极大地提升了物料流动体量，且测试部分采用多测试工位设计，有效地利用测试及产品取放消耗的时间段，实现测试产品不间断导出，极限地提升了屏幕测试效率，且集成有单片检测、二维码扫描不良品等功能实现不良品实时筛选的三工位DITO全自动测试机及其测试工艺。

本发明解决的关键技术问题为TPS屏幕的测试效率问题，本发明针对现有的测试工艺及手段进行独创性研发；整体包括测试部分及设置于测试部分首尾两端的上料部分和下料部分，其中测试部分依次设置有三个测试工位，三测试工位前侧设有可在测试工位之间来回移动的取料机械手，测试工位的前后两端分别设置拍照校正组件和中转平台，屏幕在测试之前经拍照校正组件拍摄位置信息后通过与测试装置处的测试位置进行比对后，对屏幕进行位置校正，以便取料机械手将屏幕准确地放入测试装置内进行功能测试；测试完成后的屏幕经取料机械手取出至中转平台处；通过三测试工位并列设计与取料机械手相互配合有效地利用了屏幕测试过程及取料机械手取放料过程消耗的时间，实现取料机械手不停顿地将各测试工位处测试完成的屏幕取出至中转平台处，有效地节省了测试时间和机械手取放料时间，提高测试及取放料效率。

本发明的上料部分及下料部分采用双工位设计，两工位采用双层结构；两工位处均设有可支撑料盘且可带动料盘升降运动的顶升支撑组件或顶升组件，两工位的下层分别设置滑动支座或下料滑座，滑动支座或下料滑座的中部设有上下贯通的通槽；滑动支座或下料滑座的下部设有顶升支板或下料顶板，顶升支板及下料顶板的尺寸小于通槽的尺寸，两者通过设置于其下方的气缸驱动而穿过通槽升降运动，以便托举料盘，并带动料盘向上或向下运动；在上料部分处，滑动支座上叠合有多层装满产品的料盘后，滑入取产品工位的下层，顶升支板向上顶起料盘，使料盘上升至上层，以便上料机械手将产品从料盘内取出至拍照校正组件处。另外，本发明在上料支架或下料支架的上层两侧分别设有移载直线模组及直线滑轨，且独创性地设计有移载平台，移载平台的两侧分别连接于移载直线模组及直线滑轨上，移载直线模组驱动移载平台沿直线滑轨方向在上料支架或上料支架两工位的上层之间来回直线运动，移载平台通过其上的夹紧组件从料盘的侧部夹紧固定料盘，以实现空料盘或满料盘在两工位上层之间转移，转移后的料盘经顶升支板或下料顶板托住并带动下降，如此反复直至顶升支板或下料顶板下降至滑动支座或下料滑座处时，最下方的料盘经滑动支座或下料滑座托举支撑，顶升支板或下料顶板从通槽内继续下降，操作员可将滑动支座上叠满的空料盘或下料滑座上叠满的满料盘从工位下层抽出，实现多片料盘的集中下料；该种上下料方式，极大地提升了设备物料容量，有效地减少了料盘反复换取的次数，提高了物料取放效率；对于整线产能提升具有极好的作用。

另外，本发明在上料部分的上料机械手上还设置有红外测试仪及扫码器，上料机械手将屏幕从料盘内取出后，经红外测试仪向下照射屏幕，利用屏幕的透光特性，通过检测穿过屏幕后的光线强弱与预先设置的单片屏幕的透光光线进行比对分析，上料机械手吸取的是单片或双片屏幕；同时，通过扫码器扫描屏幕的二维码信息，得到二维码绑定的屏幕在以前工序加工过程中是否为良品的信息；当屏幕为双片或二维码绑定的信息为不良品时，上料机械手将屏幕放置于不良品料盒内；本发明在下料部分的下料机械手上设置有扫码枪，当测试装置测试完成屏幕后，将测试信息通过工控机与屏幕的二维码绑定，下料机械手取出测试后的产品后，通过扫码枪对屏幕二维码进行再次扫描，并将测试为不良的屏幕放入测试不良品盒内，测试良品则搬运至下料部分的空料盘内，以便运送至下一工位；通过该种结构及工艺设计，有效地保证了测试后料盘装置的屏幕为良品，避免流入后续工序，减少返工率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图之一。

图2为本发明的立体结构示意图之二。

图3为本发明拍照校正组件的的立体结构示意图。

图4为本发明测试取料机械手的立体结构示意图。

图5为本发明取料组件的立体结构示意图之一。

图6为本发明取料组件的立体结构示意图之二。

图7为本发明上料部分的立体结构示意图之一。

图8为本发明上料部分的立体结构示意图之二。

图9为本发明上料部分的立体结构示意图之三。

图10为本发明移载平台的立体结构示意图。

图11为本发明中转平台的立体结构示意图。

图12为本发明下料部分的立体结构示意图。

图13为下料机械手的立体结构示意图。

图14为本发明的工艺步骤流程示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步描述：

如图1至图13所示，本发明采取的技术方案如下：一种三工位DITO全自动测试机，包括上料部分1、测试部分及下料部分8，其中，

上述上料部分1包括取产品工位及料盘叠合工位，取产品工位及料盘叠合工位处分别设有顶升支撑组件，取产品工位及料盘叠合工位上部设有可横向在两者之间来回移动的移载平台15；取产品工位处上下叠合有至少二个装满产品的料盘14，顶升支撑组件将料盘14向上顶起，移载平台15将最上层的料盘14夹紧固定，上料机械手17将料盘14内的产品取出并搬运至测试部分处，料盘14内产品取完后，移载平台15将空料盘14横向移动至料盘叠合工位处，顶升支撑组件托起空料盘14并下降，以回收空料盘；

上述测试部分包括依次设置校正工位、测试工位及中转工位，其中，校正工位处设有拍照校正组件4，上料机械手17将取出的产品进行单片检测及扫二维码后，将良品移送至拍照校正组件4内，经拍照校正组件4拍照并校正位置；上述测试工位包括三个，测试工位处分别设有测试装置6，设置于测试工位一侧的取料机械手5将校正后的产品搬移至测试工位处，进行功能测试；上述中转工位处设置有中转平台7，测试完成的产品经取料机械手5搬运至中转平台7处；

上述下料部分8包括并列设置的放产品工位及满料盘叠合工位，放产品工位及满料盘叠合工位处分别设有顶升组件，放产品工位及满料盘叠合工位上方横向设置有可在两者之间来回直线移动的移载平台15；放产品工位处上下叠合有多个空料盘，最上层料盘经移载平台15夹紧固定，下料机械手85将中转平台7处测试完的产品搬运至空料盘14内，直至料盘14装满后，移载平台15将满料盘14横向移动至满料盘叠合工位处，经顶升组件托住满料盘14，并下降，以便集中取料。

上料部分1还包括上料支架11、滑动支座12及移载直线模组16，其中，上述上料支架11为双层结构，取产品工位及料盘叠合工位分别并列设置于上料支架11上；上述滑动支座12包括二个，两滑动支座12分别可滑动地插设在取产品工位及料盘叠合工位处，且位于上料支架11的下层，滑动支座12的中部设有避空槽体；顶升支撑组件包括顶升支板13及连接于其下部的汽缸，顶升支板13经汽缸驱动穿过避空槽体上升至上料支架11的上层，以便接住并支撑料盘14，并不断带动料盘14下降，直至将料盘14放置在滑动支座12上；料盘14叠完后，向外抽出滑动支座12将料盘14整体取出。

移载直线模组16设置于上料支架11的上层，并沿取产品工位及料盘叠合工位的一侧边方向延伸；取产品工位及料盘叠合工位的另一侧边对应移载直线模组16设置有直线滑轨；上述移载平台15放置于上料支架11的上层，且移载平台15的两侧分别与移载直线模组16及直线滑轨连接，移载平台15经移载直线模组16驱动而在取产品工位及料盘叠合工位之间来回直线移动，经直线滑轨支撑并导向限位，以便横向转移料盘14。

移载平台15包括载板151、连接部152及夹紧组件，其中，上述载板151为中部设有夹紧槽的板状结构，夹紧槽的长宽大于料盘14的长宽，料盘14经顶升支板13上顶至卡紧槽内后，经设置于载板151侧部的夹紧组件夹紧固定；上述连接部152设置于载板151的一侧，并向外延伸，连接部152与移载直线模组16的输出端连接固定，载板151的另一侧通过滑座与直线滑轨可滑动地连接，移载直线模组16通过连接部152驱动载板151带动料盘14直线移动；上述夹紧组件包括夹紧汽缸153、夹紧连接板154及夹紧块155，其中，上述夹紧汽缸153设置于载板151的一端，夹紧汽缸153的输出端分别朝载板151的两侧设置；上述夹紧连接板154为L状结构，夹紧连接板154包括二块，两夹紧板154分别沿垂直于载板151侧边方向可滑动地设置于载板151上，且夹紧连接板154的一侧边连接于夹紧汽缸153的输出端上，另一侧边沿着夹紧槽的侧边方向延伸；上述夹紧块155包括至少二块，夹紧块155间隔固定于夹紧连接板154的侧边，并朝夹紧槽内延伸，夹紧汽缸153驱动两夹紧连接板154朝夹紧槽内移动，夹紧块155从两侧夹紧料盘14。

上料支架11上还设置有上料机械手17及不良品盒3，其中，上述上料机械手17纵向架设在取产品工位上方，上料机械手17包括直线模组、升降模组及上料吸嘴，直线模组驱动升降模组在取产品工位及测试部分之间来回直线运动，升降模组驱动上料吸嘴升降运动，以便上料吸嘴取放产品；上料机械手17的升降模组上还设置有红外测试仪及扫码器，上料吸嘴从取产工位处真空吸附产品后，红外测试仪向下发出红外线照射至透光的产品上，工控机根据透光度检测产品是否为单片；扫码器向下扫描产品二维码，工控机根据二维码绑定的信息，判断产品是否在前序工位加工时为不良品；上述不良品盒3设置于取产品工位及侧部，并可滑动地连接于上料支架11上，机械手17检测的吸取的产品为双片或不良品时，将产品抛料至不良品盒3内。

拍照校正组件4包括拍照部件及校正部件，其中，上述拍照部件包括拍照支架41、拍照直线模组42、拍照支座43及CCD头44，其中，上述拍照支架41设置于测试部分的机架2上；上述拍照直线模组42沿纵向方向设置于拍照支架41的上部；上述拍照支座43可滑动地设置于拍照直线模组42上，并与拍照直线模组42的输出端连接，拍照直线模组42驱动拍照支座43沿纵向方向移动，以便带动设置于拍照支座43上，且镜头朝下的CCD头44纵向运动；上述校正部件包括校正支架45、校正电机46及校正平台47，其中，上述校正支架45设置于CCD头44下方，校正电机46包括至少二个，并设置于校正支架45上；上述校正平台47设置于校正电机45上，并与校正电机45的输出端连接，校正平台47上设有至少二个真空吸孔；上料机械手17将单片及良品的产品放置于校正平台47上后，经校正平台47吸附固定，CCD头44拍摄产品位置后，工控机通过校正电机45控制校正平台47运动，将产品的位置调整为与测试位置一致。

取料机械手5包括取料纵向模组51、取料横向模组52、取料升降模组53、取料升降座54及取料吸板55，其中，上述取料纵向模组51沿纵向方向设置于机架2上，且位于测试工位的外侧；上述取料横向模组52可滑动地连接于取料纵向模组51上，并与取料纵向模组51的输出端连接，取料纵向模组51驱动其沿纵向方向在拍照校正工位及不同的测试工位之间来回运动；上述取料升降模组51设置于取料横向模组52上，且与取料横向模组52的输出端连接，取料横向模组52驱动取料升降模组53沿横向方向在拍照校正工位或测试工位处运动；上述取料升降座54连接于取料升降模组52的输出端，并经取料升降模组52驱动而升降运动；上述取料吸板55水平连接于取料升降座54的端部，其下设有至少二个真空吸孔，以便吸附产品；取料吸板55从校正平台47上吸取产品后，。

中转平台7设置于机架2上，且位于测试装置6的尾端，其中，测试装置6内完成功能测试的产品经取料机械手7搬运至中转平台7处；中转平台7包括中转支座71、中转电机72、中转传动轮73、中转丝杆74及中转台75，其中，上述中转支座71为U型座体，中转电机72固定连接于中转支座71内部，且输出端伸出至中转支座71的侧部；中转支座71的上部设有滑轨，上述中转丝杆74设置于滑轨之间，中转丝杆74的端部延伸至中转电机72的输出端上方；上述中转传动轮73包括二个，两中转传动轮73分别连接于中转电机72的输出端及中转丝杆74的端部，且两中转传动轮73之间通过传动带连接；上述中转台75可滑动地嵌设在滑轨上，中转台75的底部通过丝杆座与中转丝杆74连接，中转电机72通过中转传动轮73及传动带驱动中转丝杆74旋转运动，中转丝杆74通过丝杆座驱动中转台75沿滑轨来回直线运动，以便调整中转台75的横向方向位置。

优选地，所述的下料部分8包括下料支架81、下料滑座82、顶升组件、移载平台15、下料机械手85及测试不良品盒87，其中，上述下料支架81设置于机架2的尾端，下料支架81包括上下两层，放产品工位及满盘叠合工位并列设置于下料支架81上，放产品工位处叠合放置有至少二层空料盘14，满盘叠合工位处逐次叠合有装满产品的料盘14，并分别经顶升组件托起支撑；上述下料滑座82包括二个，两下料滑座82分别可滑动地设置于放产品工位及满盘叠合工位处，并位于下料支架81下层，下料滑座82的中部开设有上下贯通的通槽；上述顶升组件包括二套，两顶升组件分别设置于下料滑座82的下部，顶升组件包括下料顶板83及连接于其下部的气缸，下料顶板83位于下料滑座82的通槽内，且经其下部的气缸驱动穿过通槽升降运动；下料支架81上层两侧分别设有移载直线模组16及直线滑轨；上述移载平台15的水平设置于移载直线模组16及直线滑轨之间，且分别与移载直线模组16与直线滑轨连接，移载直线模组16驱动移载平台15在放产品工位及满盘叠合工位之间来回移动；上述下料机械手85设置于下料支架81上，测试不良品盒87设置于下料机械手85一侧，测试不良品盒87经校正直线模组86驱动沿横向方向直线运动；下料机械手85对中转平台7上的产品扫描二维码后，将二维码信息记录的测试不良品搬运至测试不良品盒87处，测试良品经下料机械手85搬运至放产品工位处的空料盘14内，料盘14装满后，移载平台15将满料盘14夹紧后移送至满盘叠合工位处，直至满盘在下料滑台82上叠完后，向外抽出下料滑台82，以便集中导出产品；

上述下料机械手85包括下料直线模组851、下料升降直线模组852、下料升降座853、扫码枪854、下料旋转电机855、下料吸嘴板856及下料吸嘴857，其中，上述下料直线模组851沿纵向方向设置于下料支架81上，下料升降直线模组852可滑动地连接于下料直线模组851上，且与下料直线模组851的输出端连接；上述下料升降座853可滑动地连接于下料升降直线模组852上，且与下料升降直线模组852的输出端连接；上述扫码枪854及下料旋转电机855分别设置于下料升降座853上，下料旋转电机855的输出端连接有下料吸嘴板856；上述下料吸嘴857包括至少二个，下料吸嘴857竖直连接于下料吸嘴板856上；下料直线模组851及下料升降直线模组852驱动下料吸嘴857将产品从中转平台7搬运，经扫码枪854扫描二维码信息后，将测试不良品搬运至测试不良品盒87内，将测试良品通过下料旋转电机855调整位置后，移动至料盘14内。

如图14所示，一种三工位DITO全自动测试机的测试工艺，包括以下工艺步骤：

S1、产品上料：上料部分的产品放置于料盘内，多个装满产品的料盘叠合在滑台支座上后，滑台支座滑入取产品工位处，料盘经顶升支撑组件向上顶起；

S2、取产品及产品检测：上料机械手将步骤S1中料盘上的产品取出，并通过红外测试仪及扫码器对产品进行双片检测及扫产品二维码，产品为双片或记录信息为不良品时，上料机械手将产品放入不良品盒内，产品为单片及为良品时，上料机械手将产品搬运至测试部分的拍照校正组件处；

S3、产品拍照校正：步骤S2中的产品经拍照校正组件拍摄位置信息后，由工控机根据该位置信息及测试装置处产品的安装位置信息进行比对后，控制拍照校正组件对产品位置以测试装置处的安装位置信息为基准进行校正；

S4、产品功能测试：步骤S3中产品位置校正后，测试部分的取料机械手将产品从拍照校正平台上取出并移动至测试工位处的测试装置内，由测试装置对产品功能参数进行测试，并将测试后的信息发送至工控机，由工控机将测试信息与产品二维码绑定；

S5、产品中转及不良品筛选：步骤S4中功能测试完成后的产品经取料机械手搬运至中转平台处；下料部分的下料机械手扫描产品的二维码信息后，将测试不良的产品搬运至测试不良品盒内；

S6、产品位置校正及下料：下料机械手将步骤S5中测试为良品的产品搬运后通过下料旋转电机校正位置后，将产品搬运至放产品工位处的料盘内；

S7、料盘下料：步骤S6中的料盘装满产品后，下料部分的移载组件将该料盘夹紧后移送至满盘叠合工位处，并经满盘叠合工位处的顶升组件支撑，顶升组件随着料盘放入逐次下降，直至装完料盘后将料盘放置在下料滑座上，抽出下料滑座以便集中下料。

进一步，本发明设计了一种采用料盘集中装载多个产品，并通过上料部分及下料部分连接于测试部分的前后两端，上料部分及下料部分料盘采用循环流动式结构，同时实现产品及料盘的循环式取放，通过叠合运送方式极大地提升了物料流动体量，且测试部分采用多测试工位设计，有效地利用测试及产品取放消耗的时间段，实现测试产品不间断导出，极限地提升了屏幕测试效率，且集成有单片检测、二维码扫描不良品等功能实现不良品实时筛选的三工位DITO全自动测试机及其测试工艺。本发明解决的关键技术问题为TPS屏幕的测试效率问题，本发明针对现有的测试工艺及手段进行独创性研发；整体包括测试部分及设置于测试部分首尾两端的上料部分和下料部分，其中测试部分依次设置有三个测试工位，三测试工位前侧设有可在测试工位之间来回移动的取料机械手，测试工位的前后两端分别设置拍照校正组件和中转平台，屏幕在测试之前经拍照校正组件拍摄位置信息后通过与测试装置处的测试位置进行比对后，对屏幕进行位置校正，以便取料机械手将屏幕准确地放入测试装置内进行功能测试；测试完成后的屏幕经取料机械手取出至中转平台处；通过三测试工位并列设计与取料机械手相互配合有效地利用了屏幕测试过程及取料机械手取放料过程消耗的时间，实现取料机械手不停顿地将各测试工位处测试完成的屏幕取出至中转平台处，有效地节省了测试时间和机械手取放料时间，提高测试及取放料效率。本发明的上料部分及下料部分采用双工位设计，两工位采用双层结构；两工位处均设有可支撑料盘且可带动料盘升降运动的顶升支撑组件或顶升组件，两工位的下层分别设置滑动支座或下料滑座，滑动支座或下料滑座的中部设有上下贯通的通槽；滑动支座或下料滑座的下部设有顶升支板或下料顶板，顶升支板及下料顶板的尺寸小于通槽的尺寸，两者通过设置于其下方的气缸驱动而穿过通槽升降运动，以便托举料盘，并带动料盘向上或向下运动；在上料部分处，滑动支座上叠合有多层装满产品的料盘后，滑入取产品工位的下层，顶升支板向上顶起料盘，使料盘上升至上层，以便上料机械手将产品从料盘内取出至拍照校正组件处。另外，本发明在上料支架或下料支架的上层两侧分别设有移载直线模组及直线滑轨，且独创性地设计有移载平台，移载平台的两侧分别连接于移载直线模组及直线滑轨上，移载直线模组驱动移载平台沿直线滑轨方向在上料支架或上料支架两工位的上层之间来回直线运动，移载平台通过其上的夹紧组件从料盘的侧部夹紧固定料盘，以实现空料盘或满料盘在两工位上层之间转移，转移后的料盘经顶升支板或下料顶板托住并带动下降，如此反复直至顶升支板或下料顶板下降至滑动支座或下料滑座处时，最下方的料盘经滑动支座或下料滑座托举支撑，顶升支板或下料顶板从通槽内继续下降，操作员可将滑动支座上叠满的空料盘或下料滑座上叠满的满料盘从工位下层抽出，实现多片料盘的集中下料；该种上下料方式，极大地提升了设备物料容量，有效地减少了料盘反复换取的次数，提高了物料取放效率；对于整线产能提升具有极好的作用。另外，本发明在上料部分的上料机械手上还设置有红外测试仪及扫码器，上料机械手将屏幕从料盘内取出后，经红外测试仪向下照射屏幕，利用屏幕的透光特性，通过检测穿过屏幕后的光线强弱与预先设置的单片屏幕的透光光线进行比对分析，上料机械手吸取的是单片或双片屏幕；同时，通过扫码器扫描屏幕的二维码信息，得到二维码绑定的屏幕在以前工序加工过程中是否为良品的信息；当屏幕为双片或二维码绑定的信息为不良品时，上料机械手将屏幕放置于不良品料盒内；本发明在下料部分的下料机械手上设置有扫码枪，当测试装置测试完成屏幕后，将测试信息通过工控机与屏幕的二维码绑定，下料机械手取出测试后的产品后，通过扫码枪对屏幕二维码进行再次扫描，并将测试为不良的屏幕放入测试不良品盒内，测试良品则搬运至下料部分的空料盘内，以便运送至下一工位；通过该种结构及工艺设计，有效地保证了测试后料盘装置的屏幕为良品，避免流入后续工序，减少返工率。

本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种三工位DITO全自动测试机，其特征在于：包括上料部分（1）、测试部分及下料部分（8），其中，

上述上料部分（1）包括取产品工位及料盘叠合工位，取产品工位及料盘叠合工位处分别设有顶升支撑组件，取产品工位及料盘叠合工位上部设有可横向在两者之间来回移动的移载平台（15）；取产品工位处上下叠合有至少二个装满产品的料盘（14），顶升支撑组件将料盘（14）向上顶起，移载平台（15）将最上层的料盘（14）夹紧固定，上料机械手（17）将料盘（14）内的产品取出并搬运至测试部分处，料盘（14）内产品取完后，移载平台（15）将空料盘（14）横向移动至料盘叠合工位处，顶升支撑组件托起空料盘（14）并下降，以回收空料盘；

上述测试部分包括依次设置校正工位、测试工位及中转工位，其中，校正工位处设有拍照校正组件（4），上料机械手（17）将取出的产品进行单片检测及扫二维码后，将良品移送至拍照校正组件（4）内，经拍照校正组件（4）拍照并校正位置；上述测试工位包括三个，测试工位处分别设有测试装置（6），设置于测试工位一侧的取料机械手（5）将校正后的产品搬移至测试工位处，进行功能测试；上述中转工位处设置有中转平台（7），测试完成的产品经取料机械手（5）搬运至中转平台（7）处；

上述下料部分（8）包括并列设置的放产品工位及满料盘叠合工位，放产品工位及满料盘叠合工位处分别设有顶升组件，放产品工位及满料盘叠合工位上方横向设置有可在两者之间来回直线移动的移载平台（15）；放产品工位处上下叠合有多个空料盘，最上层料盘经移载平台（15）夹紧固定，下料机械手（85）将中转平台（7）处测试完的产品搬运至空料盘（14）内，直至料盘（14）装满后，移载平台（15）将满料盘（14）横向移动至满料盘叠合工位处，经顶升组件托住满料盘（14），并下降，以便集中取料。

2.根据权利要求1所述的一种三工位DITO全自动测试机，其特征在于：所述的上料部分（1）还包括上料支架（11）、滑动支座（12）及移载直线模组（16），其中，上述上料支架（11）为双层结构，取产品工位及料盘叠合工位分别并列设置于上料支架（11）上；上述滑动支座（12）包括二个，两滑动支座（12）分别可滑动地插设在取产品工位及料盘叠合工位处，且位于上料支架（11）的下层，滑动支座（12）的中部设有避空槽体；顶升支撑组件包括顶升支板（13）及连接于其下部的汽缸，顶升支板（13）经汽缸驱动穿过避空槽体上升至上料支架（11）的上层，以便接住并支撑料盘（14），并不断带动料盘（14）下降，直至将料盘（14）放置在滑动支座（12）上；料盘（14）叠完后，向外抽出滑动支座（12）将料盘（14）整体取出。

3.根据权利要求2所述的一种三工位DITO全自动测试机，其特征在于：所述的移载直线模组（16）设置于上料支架（11）的上层，并沿取产品工位及料盘叠合工位的一侧边方向延伸；取产品工位及料盘叠合工位的另一侧边对应移载直线模组（16）设置有直线滑轨；上述移载平台（15）放置于上料支架（11）的上层，且移载平台（15）的两侧分别与移载直线模组（16）及直线滑轨连接，移载平台（15）经移载直线模组（16）驱动而在取产品工位及料盘叠合工位之间来回直线移动，经直线滑轨支撑并导向限位，以便横向转移料盘（14）。

4.根据权利要求1所述的一种三工位DITO全自动测试机，其特征在于：所述的移载平台（15）包括载板（151）、连接部（152）及夹紧组件，其中，上述载板（151）为中部设有夹紧槽的板状结构，夹紧槽的长宽大于料盘（14）的长宽，料盘（14）经顶升支板（13）上顶至卡紧槽内后，经设置于载板（151）侧部的夹紧组件夹紧固定；上述连接部（152）设置于载板（151）的一侧，并向外延伸，连接部（152）与移载直线模组（16）的输出端连接固定，载板（151）的另一侧通过滑座与直线滑轨可滑动地连接，移载直线模组（16）通过连接部（152）驱动载板（151）带动料盘（14）直线移动；上述夹紧组件包括夹紧汽缸（153）、夹紧连接板（154）及夹紧块（155），其中，上述夹紧汽缸（153）设置于载板（151）的一端，夹紧汽缸（153）的输出端分别朝载板（151）的两侧设置；上述夹紧连接板（154）为L状结构，夹紧连接板（154）包括二块，两夹紧板（154）分别沿垂直于载板（151）侧边方向可滑动地设置于载板（151）上，且夹紧连接板（154）的一侧边连接于夹紧汽缸（153）的输出端上，另一侧边沿着夹紧槽的侧边方向延伸；上述夹紧块（155）包括至少二块，夹紧块（155）间隔固定于夹紧连接板（154）的侧边，并朝夹紧槽内延伸，夹紧汽缸（153）驱动两夹紧连接板（154）朝夹紧槽内移动，夹紧块（155）从两侧夹紧料盘（14）。

5.根据权利要求4所述的一种三工位DITO全自动测试机，其特征在于：所述的上料支架（11）上还设置有上料机械手（17）及不良品盒（3），其中，上述上料机械手（17）纵向架设在取产品工位上方，上料机械手（17）包括直线模组、升降模组及上料吸嘴，直线模组驱动升降模组在取产品工位及测试部分之间来回直线运动，升降模组驱动上料吸嘴升降运动，以便上料吸嘴取放产品；上料机械手（17）的升降模组上还设置有红外测试仪及扫码器，上料吸嘴从取产工位处真空吸附产品后，红外测试仪向下发出红外线照射至透光的产品上，工控机根据透光度检测产品是否为单片；扫码器向下扫描产品二维码，工控机根据二维码绑定的信息，判断产品是否在前序工位加工时为不良品；上述不良品盒（3）设置于取产品工位及侧部，并可滑动地连接于上料支架（11）上，机械手（17）检测的吸取的产品为双片或不良品时，将产品抛料至不良品盒（3）内。

6.根据权利要求5所述的一种三工位DITO全自动测试机，其特征在于：所述的拍照校正组件（4）包括拍照部件及校正部件，其中，上述拍照部件包括拍照支架（41）、拍照直线模组（42）、拍照支座（43）及CCD头（44），其中，上述拍照支架（41）设置于测试部分的机架（2）上；上述拍照直线模组（42）沿纵向方向设置于拍照支架（41）的上部；上述拍照支座（43）可滑动地设置于拍照直线模组（42）上，并与拍照直线模组（42）的输出端连接，拍照直线模组（42）驱动拍照支座（43）沿纵向方向移动，以便带动设置于拍照支座（43）上，且镜头朝下的CCD头（44）纵向运动；上述校正部件包括校正支架（45）、校正电机（46）及校正平台（47），其中，上述校正支架（45）设置于CCD头（44）下方，校正电机（46）包括至少二个，并设置于校正支架（45）上；上述校正平台（47）设置于校正电机（45）上，并与校正电机（45）的输出端连接，校正平台（47）上设有至少二个真空吸孔；上料机械手（17）将单片及良品的产品放置于校正平台（47）上后，经校正平台（47）吸附固定，CCD头（44）拍摄产品位置后，工控机通过校正电机（45）控制校正平台（47）运动，将产品的位置调整为与测试位置一致。

7.根据权利要求6所述的一种三工位DITO全自动测试机，其特征在于：所述的取料机械手（5）包括取料纵向模组（51）、取料横向模组（52）、取料升降模组（53）、取料升降座（54）及取料吸板（55），其中，上述取料纵向模组（51）沿纵向方向设置于机架（2）上，且位于测试工位的外侧；上述取料横向模组（52）可滑动地连接于取料纵向模组（51）上，并与取料纵向模组（51）的输出端连接，取料纵向模组（51）驱动其沿纵向方向在拍照校正工位及不同的测试工位之间来回运动；上述取料升降模组（51）设置于取料横向模组（52）上，且与取料横向模组（52）的输出端连接，取料横向模组（52）驱动取料升降模组（53）沿横向方向在拍照校正工位或测试工位处运动；上述取料升降座（54）连接于取料升降模组（52）的输出端，并经取料升降模组（52）驱动而升降运动；上述取料吸板（55）水平连接于取料升降座（54）的端部，其下设有至少二个真空吸孔，以便吸附产品；取料吸板（55）从校正平台（47）上吸取产品后，。

8.根据权利要求7所述的一种三工位DITO全自动测试机，其特征在于：所述的中转平台（7）设置于机架（2）上，且位于测试装置（6）的尾端，其中，测试装置（6）内完成功能测试的产品经取料机械手（7）搬运至中转平台（7）处；中转平台（7）包括中转支座（71）、中转电机（72）、中转传动轮（73）、中转丝杆（74）及中转台（75），其中，上述中转支座（71）为U型座体，中转电机（72）固定连接于中转支座（71）内部，且输出端伸出至中转支座（71）的侧部；中转支座（71）的上部设有滑轨，上述中转丝杆（74）设置于滑轨之间，中转丝杆（74）的端部延伸至中转电机（72）的输出端上方；上述中转传动轮（73）包括二个，两中转传动轮（73）分别连接于中转电机（72）的输出端及中转丝杆（74）的端部，且两中转传动轮（73）之间通过传动带连接；上述中转台（75）可滑动地嵌设在滑轨上，中转台（75）的底部通过丝杆座与中转丝杆（74）连接，中转电机（72）通过中转传动轮（73）及传动带驱动中转丝杆（74）旋转运动，中转丝杆（74）通过丝杆座驱动中转台（75）沿滑轨来回直线运动，以便调整中转台（75）的横向方向位置。

9.根据权利要求8所述的一种三工位DITO全自动测试机，其特征在于：所述的下料部分（8）包括下料支架（81）、下料滑座（82）、顶升组件、移载平台（15）、下料机械手（85）及测试不良品盒（87），其中，上述下料支架（81）设置于机架（2）的尾端，下料支架（81）包括上下两层，放产品工位及满盘叠合工位并列设置于下料支架（81）上，放产品工位处叠合放置有至少二层空料盘（14），满盘叠合工位处逐次叠合有装满产品的料盘（14），并分别经顶升组件托起支撑；上述下料滑座（82）包括二个，两下料滑座（82）分别可滑动地设置于放产品工位及满盘叠合工位处，并位于下料支架（81）下层，下料滑座（82）的中部开设有上下贯通的通槽；上述顶升组件包括二套，两顶升组件分别设置于下料滑座（82）的下部，顶升组件包括下料顶板（83）及连接于其下部的气缸，下料顶板（83）位于下料滑座（82）的通槽内，且经其下部的气缸驱动穿过通槽升降运动；下料支架（81）上层两侧分别设有移载直线模组（16）及直线滑轨；上述移载平台（15）的水平设置于移载直线模组（16）及直线滑轨之间，且分别与移载直线模组（16）与直线滑轨连接，移载直线模组（16）驱动移载平台（15）在放产品工位及满盘叠合工位之间来回移动；上述下料机械手（85）设置于下料支架（81）上，测试不良品盒（87）设置于下料机械手（85）一侧，测试不良品盒（87）经校正直线模组（86）驱动沿横向方向直线运动；下料机械手（85）对中转平台（7）上的产品扫描二维码后，将二维码信息记录的测试不良品搬运至测试不良品盒（87）处，测试良品经下料机械手（85）搬运至放产品工位处的空料盘（14）内，料盘（14）装满后，移载平台（15）将满料盘（14）夹紧后移送至满盘叠合工位处，直至满盘在下料滑台（82）上叠完后，向外抽出下料滑台（82），以便集中导出产品；

上述下料机械手（85）包括下料直线模组（851）、下料升降直线模组（852）、下料升降座（853）、扫码枪（854）、下料旋转电机（855）、下料吸嘴板（856）及下料吸嘴（857），其中，上述下料直线模组（851）沿纵向方向设置于下料支架（81）上，下料升降直线模组（852）可滑动地连接于下料直线模组（851）上，且与下料直线模组（851）的输出端连接；上述下料升降座（853）可滑动地连接于下料升降直线模组（852）上，且与下料升降直线模组（852）的输出端连接；上述扫码枪（854）及下料旋转电机（855）分别设置于下料升降座（853）上，下料旋转电机（855）的输出端连接有下料吸嘴板（856）；上述下料吸嘴（857）包括至少二个，下料吸嘴（857）竖直连接于下料吸嘴板（856）上；下料直线模组（851）及下料升降直线模组（852）驱动下料吸嘴（857）将产品从中转平台（7）搬运，经扫码枪（854）扫描二维码信息后，将测试不良品搬运至测试不良品盒（87）内，将测试良品通过下料旋转电机（855）调整位置后，移动至料盘（14）内。

10.一种如权利要求1所述的三工位DITO全自动测试机的测试工艺，其特征在于，包括以下工艺步骤：

S1、产品上料：上料部分的产品放置于料盘内，多个装满产品的料盘叠合在滑台支座上后，滑台支座滑入取产品工位处，料盘经顶升支撑组件向上顶起；

S2、取产品及产品检测：上料机械手将步骤S1中料盘上的产品取出，并通过红外测试仪及扫码器对产品进行双片检测及扫产品二维码，产品为双片或记录信息为不良品时，上料机械手将产品放入不良品盒内，产品为单片及为良品时，上料机械手将产品搬运至测试部分的拍照校正组件处；

S3、产品拍照校正：步骤S2中的产品经拍照校正组件拍摄位置信息后，由工控机根据该位置信息及测试装置处产品的安装位置信息进行比对后，控制拍照校正组件对产品位置以测试装置处的安装位置信息为基准进行校正；

S4、产品功能测试：步骤S3中产品位置校正后，测试部分的取料机械手将产品从拍照校正平台上取出并移动至测试工位处的测试装置内，由测试装置对产品功能参数进行测试，并将测试后的信息发送至工控机，由工控机将测试信息与产品二维码绑定；

S5、产品中转及不良品筛选：步骤S4中功能测试完成后的产品经取料机械手搬运至中转平台处；下料部分的下料机械手扫描产品的二维码信息后，将测试不良的产品搬运至测试不良品盒内；

S6、产品位置校正及下料：下料机械手将步骤S5中测试为良品的产品搬运后通过下料旋转电机校正位置后，将产品搬运至放产品工位处的料盘内；

S7、料盘下料：步骤S6中的料盘装满产品后，下料部分的移载组件将该料盘夹紧后移送至满盘叠合工位处，并经满盘叠合工位处的顶升组件支撑，顶升组件随着料盘放入逐次下降，直至装完料盘后将料盘放置在下料滑座上，抽出下料滑座以便集中下料。