CN115488065A - 一种检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种检测设备，包括料盘自动上料组件、限位工装、产品搬运组件、检测组件和产品下料组件，料盘自动上料组包括满料盘输送模块、空料盘存储模块以及将料盘从满料盘输送模块移动至空料盘存储模块的料盘搬运模块，限位工装包括限位板以及驱动限位板移动以调整限位板位置的调整驱动部件，产品搬运组件包括四轴机器人以及与四轴机器人连接的吸附单元，检测组件设置在限位工装一侧，产品下料组件包括料盘移动模组以及产品移动模组，产品移动模组将检测后的产品从限位部中移走并放置在料盘移动模组内的空盘中。本发明能对不同产品进行检测，提高了设备的兼容性，解放了人力，提高了检测效率。

Description

一种检测设备

技术领域

本发明涉及检测技术领域，具体涉及一种检测设备。

背景技术

表面光泽度是指通过数值表示的测量的表面光泽度数。光泽度是在一组几何规定条件下对材料表面反射光的能力进行评价的物理量。因此，它表述的是具有方向选择的反射性质，主要取决于光源照明和观察的角度，仪器测量通常采用20°、60°或85°等角度照明和检出信号。不同的应用领域使用不同角度测量的仪器。

现有的光泽检测设备存在以下问题：1、针对不同的产品，需要调节光泽检测仪与产品的贴合位置，操作较为繁琐，且贴合时容易对产品表面造成压伤，从而影响产品的品质；2、集成化差，兼容性差，功能单一；3、设备结构稳定性差，运行速度低，检测效率不高。

发明内容

为解决上述至少一个问题，本发明的发明目的是提供一种检测设备。

为达到上述发明目的，本发明采用的技术方案是：一种检测设备，包括：料盘自动上料组件，包括满料盘输送模块、空料盘存储模块以及将料盘从所述满料盘输送模块移动至所述空料盘存储模块的料盘搬运模块；

限位工装，包括限位板以及驱动所述限位板移动以调整所述限位板位置的调整驱动部件；

产品搬运组件，包括四轴机器人以及与所述四轴机器人连接的吸附单元，所述四轴机器人驱动所述吸附单元将产品从所述满料盘输送模块搬运至所述限位工装放置在所述限位板内；

检测组件，设置在所述限位工装一侧，用于检测放置在所述限位板内的产品的光泽度；

产品下料组件，包括料盘移动模组以及产品移动模组，所述产品移动模组将检测后的产品从所述限位板中移走并放置在所述料盘移动模组内的空盘中。

进一步地，所述满料盘输送模块包括料盘堆放部件和料盘推送部件；所述料盘堆放部件包括抽屉结构以及固定在所述抽屉结构上方的四个限位夹板，四个所述限位夹板限定了一个存储料盘的限位空间；所述料盘推送部件包括设置在所述限位空间下方的推送板以及与所述推送板连接并推动所述推送板上下移动的第一驱动部件；所述空料盘存储模块与所述满料盘输送模块结构相同。

进一步地，所述料盘搬运模块设置在所述满料盘输送模块和空料盘存储模块的上方，包括两个平行设置的滑道、滑动设置在所述滑道上的连接框体、设置在所述连接框体内并与所述连接框体连接的两组吸盘单元、以及驱动所述连接框体沿着所述滑道往复移动的第二驱动部件，所述吸盘单元用于吸附料盘。

进一步地，所述吸盘单元包括与所述连接框体两个相对边可调节连接的横杆、固定在所述横杆上的按压驱动部件、设置在所述按压驱动部件下方的吸盘固定板、以及固定在所述吸盘固定板上的多个第一真空吸盘，所述按压驱动部件驱动所述第一真空吸盘靠近料盘并吸附在料盘上；两组所述吸盘单元之间的间距可调。

进一步地，所述限位板上设有容纳产品的U形槽以及与所述U形槽连通的检测豁口，所述U形槽的开口朝向背离所述检测组件一侧，所述检测豁口开设在所述限位板朝向所述检测组件的一侧，所述检测组件通过所述检测豁口检测位于所述U形槽中的产品的光泽度。

进一步地，所述限位工装还包括驱动所述限位板在所述满料盘输送模块与所述料盘移动模组之间往复运动的第三驱动部件、活动设置在所述U形槽内的限位挡板以及驱动所述限位挡板在所述U形槽内移动的第四驱动部件，所述限位挡板与所述U形槽形成限位不同产品的限位部。

进一步地，所述产品移动模组包括用于吸取产品的吸取单元、分别驱动所述吸取单元沿Z轴、X轴和Y轴方向往复运动的Z轴移动部件、X轴移动部件和Y轴移动部件，所述吸取单元包括与所述Z轴移动部件连接的吸取板以及固定在所述吸取板上的多个第三真空吸盘。

进一步地，所述料盘移动模组包括支撑框架、空盘上料模块、满盘移动模块以及满盘存储模块；所述支撑框架的顶部设有承载板，承载板靠近所述限位工装的一端设有运输口；所述空盘上料模块设置在所述承载板上并位于远离所述运输口的一端，所述空盘上料模块具有存储空盘的空盘存储单元以及将空盘推动至所述满盘移动模块的空盘推送单元；所述满盘移动模块包括竖直运输单元和运输带单元，所述竖直运输单元固定在所述支撑框架上并位于所述运输口的下方，所述运输带单元设置在所述空盘上料模块和所述竖直运输单元的下方；所述满盘存储模块用于存放满盘，所述满盘存储模块设置在所述空盘上料模块的下方。

进一步地，所述竖直运输单元用于装盘已检测产品时支撑空盘并将装满已检测产品的满盘运输到所述运输带单元上，所述竖直运输单元包括运输板以及驱动所述运输板在竖直方向上往复运动的第六驱动部件；所述运输带单元用于将满盘运输至所述满盘存储模块，所述运输带单元包括两个平行设置运输带以及驱动所述运输带运转的驱动电机。

进一步地，所述空盘上料模块包括存储空盘的空盘存储单元以及将空盘推动至满盘移动模块的空盘推送单元；所述空盘存储单元包括两个固定在所述承载板上的限位角板以及固定在所述承载板上的至少两个空盘限位板，两个所述限位角板、至少两个所述空盘限位板以及所述承载板共同构成一个存放空盘的存放空间；所述空盘推送单元包括空盘支撑部、推动空盘移动的推块、驱动所述推块向装盘位移动的第五驱动部件以及位于所述空盘存储单元与所述满盘移动模块之间的空盘挡板，所述空盘挡板的下端设有供一个空盘通过的推送豁口，所述第五驱动部件驱动所述推块将一个位于所述存放空间底部的空盘从推送豁口推入满盘移动模块。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1、本发明的限位工装具有驱动限位板移动以调整限位板位置的调整驱动部件，调整驱动部件能够自动调整限位板与检测组件之间的间距，不会对产品表面造成压伤，从而影响产品质量，同时还能对不同产品进行检测，提高了设备的兼容性；

2、本设备集上料、检测、下料于一体，集成化高；能够自动实现产品的上料、产品检测以及将检测完的产品重新装盘并下料，解放了人力，降低了人工成本，且设备运行稳定、运行速度高、检测效率高。

附图说明

图1为本发明一种检测设备的整体结构示意图；

图2为本发明的满料盘输送模块的结构示意图；

图3为本发明的料盘搬运模块的结构示意图；

图4为本发明的吸盘单元的结构示意图；

图5为本发明的产品搬运组件的结构示意图；

图6为本发明的限位工装的结构示意图；

图7为本发明的检测组件的结构示意图；

图8为本发明的产品移动模组的结构示意图；

图9为本发明的料盘移动模组的结构示意图。

其中：

1、料盘自动上料组件；11、满料盘输送模块；111、U形框；112、料盘支撑板；113、限位夹板；114、抽屉支撑架；115、推送板；1150、限位板；116、第一驱动部件；117、限位滑轨；118、固定板；12、空料盘存储模块；13、料盘搬运模块；130、滑道；131、连接框体；132、吸盘单元；1321、横杆；1322、按压驱动部件；1323、吸盘固定板；1324、第一真空吸盘；1325、限位块；1326、限位轴；133、第二驱动部件；134、连接块；

2、产品搬运组件；21、四轴机器人；22、吸附单元；23、吸盘连接板；24、第二真空吸盘；

3、限位工装；30、限位板；301、U形槽；302、检测豁口；31、调整驱动部件；32、第三驱动部件；33、移动板；34、限位滑道；35、滑动连接件；36、限位挡板；37、第四驱动部件；

4、检测组件；40、光泽度检测仪；41、支架；

5、产品移动模组；50、吸取单元；501、吸取板；502、第三真空吸盘；51、Z轴移动部件；52、Y轴移动部件；53、X轴移动部件；

6、料盘移动模组；60、支撑框架；600、承载板；61、空盘上料模块；611、限位角板；612、空盘限位板；613、推块；614、第五驱动部件；615、空盘挡板；616、插板；617、第一插板驱动件；618、第二插板驱动件；62、满盘移动模块；621、运输板；622、运输带；623、驱动电机；63、满盘存储模块；631、满盘顶升单元；632、顶升板；633、阻挡板；634、驱动气缸；

7、工作台。

具体实施方式

为了能够更加清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

参照图1，一种检测设备，包括料盘自动上料组件1、产品搬运组件2、限位工装3、检测组件4、产品下料组件以及支撑或容纳上述组件的工作台7，产品下料组件包括将已检测产品从限位工装3中移走并摆放在空盘内的产品移动模组5以及自动运输空盘并将装满已检测产品的满盘移走的料盘移动模组6。

工作台7大体呈矩形盒体，其内部具有容纳和固定其他部件的腔体，工作台7顶板相对的两端分别设有上料口和下料口，工作台7的底部设置支脚。

料盘自动上料组件1包括满料盘输送模块11、空料盘存储模块12以及将料盘从满料盘输送模块11移动至空料盘存储模块12的料盘搬运模块13。

参照图2，满料盘输送模块11包括料盘堆放部件和料盘推送部件，料盘堆放部件用于存放装有产品的满料盘，料盘堆放部件包括抽屉结构以及固定在抽屉结构上方的四个限位夹板113，四个限位夹板113限定了一个存储料盘的限位空间。抽屉结构包括固定在工作台7底板上的抽屉支撑架114、通过滑轨与抽屉支撑架114滑动连接的U形框111、以及固定在U形框111的两个相对边框顶部的料盘支撑板112，两个料盘支撑板112分别朝向U形框111的中心轴线方向水平延展，且两个料盘支撑板112均位于限位空间的底部，料盘支撑板112用于支撑料盘。料盘支撑板112设置在限位空间内的部分设有矩形豁口，矩形豁口的开口朝向另一个料盘支撑板112。料盘推送部件包括推送板115以及与推送板115连接并推动推送板115上下移动的第一驱动部件116，推送板115设置在限位空间下方并位于矩形豁口的范围内，推送板115上还设有多个防止料盘在推送板115上移动的限位板1150，第一驱动部件116为竖直固定在固定板118上的气缸或电动滑台。

在某些实施方式中，料盘推送部件还包括两个固定在固定板118上的限位滑轨117以及与限位滑轨117滑动连接的连接件（图未示），连接件与推送板115固定连接，两个限位滑轨117与第一驱动部件116平行设置，且两个限位滑轨117分设在第一驱动部件116的两侧。

空料盘存储模块12与满料盘输送模块11并列设置在工作台7的腔体内并位于上料口的下方。空料盘存储模块12的结构与满料盘输送模块11相同，不再详述。

参照图3和图4，料盘搬运模块13设置在满料盘输送模块11和空料盘存储模块12的上方，料盘搬运模块13包括两个平行设置的滑道130、滑动设置在滑道130上的连接框体131、设置在连接框体131内并与连接框体131连接的两组吸盘单元132、以及驱动连接框体131沿着滑道130往复移动的第二驱动部件133，两个滑道130设置在工作台7的顶板上并分设在上料口的两侧，两个滑道130位于满料盘输送模块11和空料盘存储模块12的顶部。第二驱动部件133为与滑道130平行设置的气缸或电动滑台，第二驱动部件133固定在工作台7上并通过连接块134与连接框体131连接。两组吸盘单元132之间的间距可调，吸盘单元132用于吸附料盘，吸盘单元132包括与连接框体131的两个相对边可调节连接的横杆1321、固定在横杆1321上的按压驱动部件1322、设置在按压驱动部件1322下方的吸盘固定板1323、以及固定在吸盘固定板1323上的多个第一真空吸盘1324，按压驱动部件1322驱动第一真空吸盘1324靠近料盘并吸附在料盘上，按压驱动部件1322为气缸。作为一种优选的实施方式，吸盘单元132还包括固定在横杆1321上并分设在按压驱动部件1322两侧的限位块1325以及活动设置在限位块1325中并与吸盘固定板1323连接的限位轴1326，限位块1325设有限位通孔，限位轴1326活动配置在限位通孔中。

参照图5，产品搬运组件2固定在工作台7的顶板上，并设置在满料盘输送模块11与限位工装3之间，产品搬运组件2包括四轴机器人21以及与四轴机器人21连接的吸附单元22，四轴机器人21驱动吸附单元22将产品从满料盘输送模块11搬运至限位工装3放置在限位工装3内。吸附单元22主要包括与四轴机器人21连接的吸盘连接板23和固定在吸盘连接板23上的多个第二真空吸盘24。

参照图6，限位工装3包括限位板30、驱动限位板30移动以调整限位板30与检测组件4之间的间距的调整驱动部件31、以及驱动限位板30在满料盘输送模块11与料盘移动模组6之间往复运动的第三驱动部件32，第三驱动部件32固定在工作台7的顶板上并设置在满料盘输送模块11与料盘移动模组6之间，第三驱动部件32优选为气缸。第三驱动部件32上连接有移动板33，调整驱动部件31固定在移动板33的上表面，调整驱动部件31与限位板30固定连接，调整驱动部件31优选为电动滑台，以便于微调放置在限位板30中的产品与检测组件4之间的距离。为了使限位板30能平稳地在满料盘输送模块11与料盘移动模组6之间移动，限位工装3在移动板33的下方还设有限位滑道34，限位滑道34与第三驱动部件32平行设置并固定在工作台7的上表面，限位滑道34通过滑动连接件35与移动板33连接。限位板30上设有开口朝向背离检测组件4一侧的U形槽301以及与U形槽301连通的检测豁口302，检测豁口302开设在限位板30朝向检测组件4的一侧，检测组件4通过检测豁口302检测放置在U形槽301中的产品的光泽度。为了使限位工装3能够限位不同尺寸的产品，限位工装3还包括活动设置在U形槽301内的限位挡板36以及驱动限位挡板36在U形槽301内移动的第四驱动部件37，限位挡板36与U形槽301形成限位不同产品的限位部。第四驱动部件37固定在移动板33上，第四驱动部件37为气缸或电机。

参照图7，检测组件4包括固定在工作台7的顶板上的支架41以及固定在支架41上的光泽度检测仪40。

当然了，检测组件4也可将固定在支架41上的光泽度检测仪40换成其他用于检测的检测仪器，如CCD相机等，检测仪器可设置在限位工装3的一侧，也可设置在限位工装3的上方。

参照图8，产品移动模组5固定在工作台7的顶板上，其包括用于吸取产品的吸取单元50、分别驱动吸取单元50沿Z轴、X轴和Y轴方向往复运动的Z轴移动部件51、X轴移动部件53和Y轴移动部件52，吸取单元50包括与Z轴移动部件51连接的吸取板501以及固定在吸取板501上多个的第三真空吸盘502。产品移动模组5设有两组X轴移动部件53，其中一组X轴移动部件53设置在限位工装3的上方，另一组X轴移动部件53设置在料盘移动模组6的上方，Y轴移动部件52连接在两组X轴移动部件53之间，Z轴移动部件51连接在Y轴移动部件52上，Z轴移动部件51、X轴移动部件53和Y轴移动部件52主要包括电缸、连接部件和支撑部件。

参照图9，料盘移动模组6包括支撑框架60、空盘上料模块61、满盘移动模块62以及满盘存储模块63，支撑框架60设置在工作台7的腔体内，并位于下料口处。支撑框架60的顶部设有承载板600，承载板600与工作台7的顶板平齐或略高于工作台7的顶板，承载板600靠近限位工装3的一端设有运输口。

空盘上料模块61固定在承载板600上并位于远离运输口的一端，空盘上料模块61具有存储空盘的空盘存储单元以及将空盘推动至满盘移动模块62的装盘位的空盘推送单元，空盘存储单元包括两个固定在承载板600上的限位角板611以及固定在承载板600上的至少两个空盘限位板612，限位角板611由两块垂直连接的长条板组成，两个限位角板611平行固定在承载板600远离运输口的一端，两个空盘限位板612靠近运输口设置，两个限位角板611、至少两个空盘限位板612以及承载板600共同构成一个存放空盘的存放空间，多个空盘堆放在存放空间内。空盘推送单元包括空盘支撑部、推动空盘移动的推块613、驱动推块613向满盘移动模块62移动的第五驱动部件614以及位于空盘存储单元与满盘移动模块62之间的空盘挡板615，空盘挡板615的下端设有供一个空盘通过的推送豁口，第五驱动部件614驱动推块613将一个位于存放空间底部的空盘从推送豁口推入满盘移动模块62，由产品移动模组5将已检测产品从限位工装3中取出并整齐摆放在位于满盘移动模块62中的空盘内。第五驱动部件614固定在承载板600上并位于存放空间的下方，第五驱动部件614为气缸、电缸或电动滑台。空盘支撑部用于支撑放置在存放空间内且从下往上数位于第二位以上的空盘，空盘支撑部包括支撑空盘的插板616、驱动插板616向空盘方向移动的第一插板驱动件617、以及驱动插板616竖直运动的第二插板驱动件618，第一插板驱动件617和第二插板驱动件618为气缸或电缸。

满盘移动模块62包括竖直运输单元和运输带单元，竖直运输单元用于在产品移动模组5将已检测产品从限位工装3中取出并整齐摆放在空盘中时支撑空盘并将装满已检测产品的满盘运输到运输带单元上，竖直运输单元固定在支撑框架60上，并位于运输口的下方，竖直运输单元包括支撑料盘的运输板621以及驱动运输板621在竖直方向上往复运动的第六驱动部件（图未示），运输板621的最高位置为装盘位，当运输板621位于最高位置处时，运输板621的上表面与承载板的上表面平齐。第六驱动部件竖直固定在支撑框架60上，第六驱动部件为气缸、电缸或电动滑台。运输带单元用于将竖直运输单元运输的满盘运输至满盘存储模块63，运输带单元主要包括两个平行设置运输带622以及驱动运输带622运转的驱动电机623，驱动电机623优选为双动子直线电机。优选的，运输带单元设置在空盘上料模块61和运输板621的下方。

满盘存储模块63用于存放满盘，满盘存储模块63设置在空盘上料模块61的下方，其包括设置在运输带622两侧的满盘支撑单元和设置在两个运输带622之间的满盘顶升单元631，其中满盘顶升单元631与空盘支撑部结构相同，不再详述。满盘顶升单元包括顶升板632以及驱动顶升板632上下运动的顶升气缸。

在某些实施方式中，满盘存储模块63还包括到位阻挡单元，到位阻挡单元包括阻挡板633和驱动阻挡板633上下移动的驱动气缸634，阻挡板633设置在两个运输带622之间，当运输带单元将满盘运输至顶升板632的上方时，驱动气缸634驱动阻挡板633向上运动从而阻挡满盘，使满盘停在顶升板632的上方。

在某些实施方式中，料盘移动模组6具有两组，一组用于放置合格的检测产品，一组用于放置不合格的检测产品。

为了提高设备的检测效率，检测设备可设置两组料盘自动上料组件1、两组限位工装3、两组检测组件4以及四组料盘移动模组6。

本发明的检测设备可用于检测手机或其他产品的光泽度。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的上述实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种检测设备，其特征在于，包括

料盘自动上料组件，包括满料盘输送模块、空料盘存储模块以及将料盘从所述满料盘输送模块移动至所述空料盘存储模块的料盘搬运模块；

限位工装，包括限位板以及驱动所述限位板移动以调整所述限位板位置的调整驱动部件；

产品搬运组件，包括四轴机器人以及与所述四轴机器人连接的吸附单元，所述四轴机器人驱动所述吸附单元将产品从所述满料盘输送模块搬运至所述限位工装放置在所述限位板内；

检测组件，设置在所述限位工装一侧，用于检测放置在所述限位板内的产品的光泽度；

产品下料组件，包括料盘移动模组以及产品移动模组，所述产品移动模组将检测后的产品从所述限位板中移走并放置在所述料盘移动模组内的空盘中。

2.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于，

所述满料盘输送模块包括料盘堆放部件和料盘推送部件；

所述料盘堆放部件包括抽屉结构以及固定在所述抽屉结构上方的四个限位夹板，四个所述限位夹板限定了一个存储料盘的限位空间；

所述料盘推送部件包括设置在所述限位空间下方的推送板以及与所述推送板连接并推动所述推送板上下移动的第一驱动部件；

所述空料盘存储模块与所述满料盘输送模块结构相同。

3.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于，

所述料盘搬运模块设置在所述满料盘输送模块和所述空料盘存储模块的上方，包括两个平行设置的滑道、滑动设置在所述滑道上的连接框体、设置在所述连接框体内并与所述连接框体连接的两组吸盘单元、以及驱动所述连接框体沿着所述滑道往复移动的第二驱动部件，所述吸盘单元用于吸附料盘。

4.如权利要求3所述的检测设备，其特征在于，

所述吸盘单元包括与所述连接框体两个相对边可调节连接的横杆、固定在所述横杆上的按压驱动部件、设置在所述按压驱动部件下方的吸盘固定板、以及固定在所述吸盘固定板上的多个第一真空吸盘，所述按压驱动部件驱动所述第一真空吸盘靠近料盘并吸附在料盘上；

两组所述吸盘单元之间的间距可调。

5.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于，

所述限位板上设有容纳产品的U形槽以及与所述U形槽连通的检测豁口，所述U形槽的开口朝向背离所述检测组件一侧，所述检测豁口开设在所述限位板朝向所述检测组件的一侧，所述检测组件通过所述检测豁口检测位于所述U形槽中的产品的光泽度。

6.如权利要求5所述的检测设备，其特征在于，

所述限位工装还包括驱动所述限位板在所述满料盘输送模块与所述料盘移动模组之间往复运动的第三驱动部件、活动设置在所述U形槽内的限位挡板以及驱动所述限位挡板在所述U形槽内移动的第四驱动部件，所述限位挡板与所述U形槽形成限位不同产品的限位部。

7.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于，

所述产品移动模组包括用于吸取产品的吸取单元、分别驱动所述吸取单元沿Z轴、X轴和Y轴方向往复运动的Z轴移动部件、X轴移动部件和Y轴移动部件，所述吸取单元包括与所述Z轴移动部件连接的吸取板以及固定在所述吸取板上的多个第三真空吸盘。

8.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于，

所述料盘移动模组包括支撑框架、空盘上料模块、满盘移动模块以及满盘存储模块；

所述支撑框架的顶部设有承载板，承载板靠近所述限位工装的一端设有运输口；

所述空盘上料模块设置在所述承载板上并位于远离所述运输口的一端，所述空盘上料模块具有存储空盘的空盘存储单元以及将空盘推动至所述满盘移动模块的空盘推送单元；

所述满盘移动模块包括竖直运输单元和运输带单元，所述竖直运输单元固定在所述支撑框架上并位于所述运输口的下方，所述运输带单元设置在所述空盘上料模块和所述竖直运输单元的下方；

所述满盘存储模块用于存放满盘，所述满盘存储模块设置在所述空盘上料模块的下方。

9.如权利要求8所述的检测设备，其特征在于，

所述竖直运输单元用于装盘已检测产品时支撑空盘并将装满已检测产品的满盘运输到所述运输带单元上，所述竖直运输单元包括运输板以及驱动所述运输板在竖直方向上往复运动的第六驱动部件；

所述运输带单元用于将满盘运输至所述满盘存储模块，所述运输带单元包括两个平行设置运输带以及驱动所述运输带运转的驱动电机。

10.如权利要求8所述的检测设备，其特征在于，

所述空盘上料模块包括存储空盘的空盘存储单元以及将空盘推动至满盘移动模块的空盘推送单元；

所述空盘存储单元包括两个固定在所述承载板上的限位角板以及固定在所述承载板上的至少两个空盘限位板，两个所述限位角板、至少两个所述空盘限位板以及所述承载板共同构成一个存放空盘的存放空间；

所述空盘推送单元包括空盘支撑部、推动空盘移动的推块、驱动所述推块向装盘位移动的第五驱动部件以及位于所述空盘存储单元与所述满盘移动模块之间的空盘挡板，所述空盘挡板的下端设有供一个空盘通过的推送豁口，所述第五驱动部件驱动所述推块将一个位于所述存放空间底部的空盘从推送豁口推入满盘移动模块。

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