CN114453752A - 一种高效率真空压力传感器自动化检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高效率真空压力传感器自动化检测设备，包括工作台、上料机构、搬运机构、焊接机构、激光打码机构、扫码机构、检测机构和下料搬运机构，所述上料机构、搬运机构、焊接机构、激光打码机构、扫码机构、检测机构和下料搬运机构均安装于工作台顶部，所述上料机构设置于工作台顶部一角，所述下料搬运机构设置于工作台顶部另一角。本发明通过上料机构可对产品进行人工上料或自动上料，借助搬运机构可将产品依次搬运至焊接机构、激光打码机构、扫码机构和检测机构处，并依次对产品进行超声波焊接、激光打码、扫码和正负压及电性能检测等操作，实现产品从焊接到检测下料的流水线生产工艺，有利于提高设备的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及传感器检测设备技术领域，具体涉及一种高效率真空压力传感器自动化检测设备。
背景技术
真空压力传感器是工业实践中常用的一种压力传感器，其广泛应用于各种工业自控环境，涉及石油管道、水利水电、铁路交通、智能建筑、生产自控、航空航天、军工、石化、油井、电力、船舶、机床、管道送风、真空设备等众多行业。
现有的真空压力传感器检测设备仅能够对传感器进行单一的检测操作，传感器生产需通过人工借助多个不同的生产装置进行分步加工，费时费力，设备生产效率较低。
因此，发明一种高效率真空压力传感器自动化检测设备来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的是提供一种高效率真空压力传感器自动化检测设备，以解决技术中现有的真空压力传感器检测设备仅能够对传感器进行单一的检测操作，传感器生产需通过人工借助多个不同的生产装置进行分步加工，费时费力，设备生产效率较低的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高效率真空压力传感器自动化检测设备，包括工作台、上料机构、搬运机构、焊接机构、激光打码机构、扫码机构、检测机构和下料搬运机构，所述上料机构、搬运机构、焊接机构、激光打码机构、扫码机构、检测机构和下料搬运机构均安装于工作台顶部，所述上料机构设置于工作台顶部一角，所述下料搬运机构设置于工作台顶部另一角，所述上料机构与下料搬运机构呈对角线分布，所述搬运机构设置于工作台顶部一侧，所述焊接机构、激光打码机构、扫码机构和检测机构依次呈直线排列于工作台顶部中间，所述搬运机构与焊接机构、激光打码机构、扫码机构和检测机构相对应。
优选的，所述上料机构包括自动上料线和人工上料线，所述自动上料线末端与人工上料线首端相匹配，所述工作台一侧安装有置物框，所述置物框与人工上料线相匹配，置物框可供操作人员放置产品，以便进行人工上料操作。
优选的，所述搬运机构包括滑轨、滑板、顶板、载板、横移气缸、顶升气缸、前进气缸和夹爪，所述滑板滑动连接于滑轨顶部，所述顶板设置于滑板顶部，所述载板滑动连接于顶板顶部，所述夹爪安装于载板顶部，通过夹爪可对产品进行抓取。
优选的，所述横移气缸安装于滑轨一侧，所述横移气缸一端与滑板一侧固定连接，所述顶升气缸滑动连接于滑轨底部，所述顶升气缸一端贯穿滑板并与顶板底部固定连接，所述前进气缸安装于顶板顶部，所述前进气缸一端与载板一侧固定连接，通过横移气缸、顶升气缸和前进气缸可对产品进行横移、提升和推出等操作。
优选的，所述焊接机构包括超声波焊接器和产品载具，所述产品载具设置于超声波焊接器正下方，所述激光打码机构包括升降架和激光打码器，所述激光打码器安装于升降架一侧，所述扫码机构包括连接支架和扫码器，所述扫码器安装于连接支架一端，通过激光打码器和扫码器可对产品进行激光打码和扫码录入操作。
优选的，所述检测机构包括检测台、正压检测器、负压检测器和电性能检测器，所述正压检测器、负压检测器和电性能检测器均安装于检测台顶部，通过正压检测器、负压检测器和电性能检测器可对产品进行正负压及电性能检测。
优选的，所述检测台顶部安装有正压发生器和负压发生器，所述正压发生器通过第一导气管与正压检测器相连接，所述负压发生器通过第二导气管与负压检测器相连接。
优选的，所述下料搬运机构包括X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组、移动架、取料夹头、成品下料线和不良品收集盒，所述X轴移动模组安装于Z轴移动模组一侧，所述Z轴移动模组安装于Y轴移动模组顶部，通过X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组可实现移动架的多方位移动。
优选的，所述移动架安装于X轴移动模组一侧，所述取料夹头安装于移动架底部，所述成品下料线和不良品收集盒均设置于移动架底部，成品下料线可对检测良品进行下料操作，不良品收集盒可对检测不良品进行收集。
优选的，所述工作台顶部安装有保护罩，所述保护罩顶部安装有控制盒。
在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：
1.通过上料机构可对产品进行人工上料或自动上料，借助搬运机构可将产品依次搬运至焊接机构、激光打码机构、扫码机构和检测机构处，并依次对产品进行超声波焊接、激光打码、扫码和正负压及电性能检测等操作，实现产品从焊接到检测下料的流水线生产工艺，有利于提高设备的生产效率；
2.通过夹爪对产品进行抓取，横移气缸推动滑板沿着滑轨进行移动，可实现对产品的横向移动，顶升气缸将顶板向上进行顶起，可对产品进行提升，前进气缸将载板向前推动，可将产品向前推出，借助搬运机构可对产品进行多方位搬运。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明工作台的第一视角结构示意图；
图3为本发明工作台的第二视角结构示意图；
图4为本发明的俯视图；
图5为本发明上料机构的结构示意图；
图6为本发明搬运机构的结构示意图；
图7为本发明图6的A部结构示意图；
图8为本发明焊接机构的结构示意图；
图9为本发明激光打码机构和扫码机构的结构示意图；
图10为本发明检测机构的结构示意图；
图11为本发明下料搬运机构的结构示意图。
附图标记说明：
1、工作台；2、上料机构；3、搬运机构；4、焊接机构；5、激光打码机构；6、扫码机构；7、检测机构；8、下料搬运机构；11、保护罩；12、控制盒；21、自动上料线；22、人工上料线；23、置物框；31、滑轨；32、滑板；33、顶板；34、载板；35、横移气缸；36、顶升气缸；37、前进气缸；38、夹爪；41、超声波焊接器；42、产品载具；51、升降架；52、激光打码器；61、连接支架；62、扫码器；71、检测台；72、正压检测器；73、负压检测器；74、电性能检测器；75、正压发生器；76、负压发生器；77、第一导气管；78、第二导气管；81、X轴移动模组；82、Y轴移动模组；83、Z轴移动模组；84、移动架；85、取料夹头；86、成品下料线；87、不良品收集盒。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
本发明提供了如图1-11所示的一种高效率真空压力传感器自动化检测设备，包括工作台1、上料机构2、搬运机构3、焊接机构4、激光打码机构5、扫码机构6、检测机构7和下料搬运机构8，所述上料机构2、搬运机构3、焊接机构4、激光打码机构5、扫码机构6、检测机构7和下料搬运机构8均安装于工作台1顶部，所述上料机构2设置于工作台1顶部一角，所述下料搬运机构8设置于工作台1顶部另一角，所述上料机构2与下料搬运机构8呈对角线分布，所述搬运机构3设置于工作台1顶部一侧，所述焊接机构4、激光打码机构5、扫码机构6和检测机构7依次呈直线排列于工作台1顶部中间，所述搬运机构3与焊接机构4、激光打码机构5、扫码机构6和检测机构7相对应。
所述上料机构2包括自动上料线21和人工上料线22，所述自动上料线21末端与人工上料线22首端相匹配，所述工作台1一侧安装有置物框23，所述置物框23与人工上料线22相匹配。
所述搬运机构3包括滑轨31、滑板32、顶板33、载板34、横移气缸35、顶升气缸36、前进气缸37和夹爪38，所述滑板32滑动连接于滑轨31顶部，所述顶板33设置于滑板32顶部，所述载板34滑动连接于顶板33顶部，所述夹爪38安装于载板34顶部。
所述横移气缸35安装于滑轨31一侧，所述横移气缸35一端与滑板32一侧固定连接，所述顶升气缸36滑动连接于滑轨31底部，所述顶升气缸36一端贯穿滑板32并与顶板33底部固定连接，所述前进气缸37安装于顶板33顶部，所述前进气缸37一端与载板34一侧固定连接。
所述焊接机构4包括超声波焊接器41和产品载具42，所述产品载具42设置于超声波焊接器41正下方，所述激光打码机构5包括升降架51和激光打码器52，所述激光打码器52安装于升降架51一侧，所述扫码机构6包括连接支架61和扫码器62，所述扫码器62安装于连接支架61一端。
所述检测机构7包括检测台71、正压检测器72、负压检测器73和电性能检测器74，所述正压检测器72、负压检测器73和电性能检测器74均安装于检测台71顶部。
所述检测台71顶部安装有正压发生器75和负压发生器76，所述正压发生器75通过第一导气管77与正压检测器72相连接，所述负压发生器76通过第二导气管78与负压检测器73相连接。
所述下料搬运机构8包括X轴移动模组81、Y轴移动模组82、Z轴移动模组83、移动架84、取料夹头85、成品下料线86和不良品收集盒87，所述X轴移动模组81安装于Z轴移动模组83一侧，所述Z轴移动模组83安装于Y轴移动模组82顶部。
所述移动架84安装于X轴移动模组81一侧，所述取料夹头85安装于移动架84底部，所述成品下料线86和不良品收集盒87均设置于移动架84底部。
所述工作台1顶部安装有保护罩11，所述保护罩11顶部安装有控制盒12。
本发明工作原理：
参照说明书附图1-11，在使用本设备时，通过上料机构2可对产品进行人工上料或自动上料，人工上料工艺流程：由人工上料线22对产品进行上料，搬运机构3将产品搬运至焊接机构4处，将产品放置于产品载具42上并通过超声波焊接器41对产品进行焊接，焊接不良品被收集于专用的下料盒子内，搬运机构3将焊接良品搬往检测机构7处，搬运过程中依次途经激光打码机构5和扫码机构6，由激光打码器52对焊接良品表面进行打码，紧接着通过扫码器62对焊接良品进行扫码录入，焊接良品被搬运至检测机构7处，检测机构7前两个工位是正压检测，后两个为负压检测，电性能测试同时完成，此机构可以一下完成两个产品的全部测试，通过正压检测器72、负压检测器73和电性能检测器74对焊接良品进行正负压及电性能检测，检测不良品被下料搬运机构8送至不良品收集盒87内，检测良品被下料搬运机构8送至成品下料线86上，通过成品下料线86对产品进行下料，自动上料工艺流程：由自动上料线21对产品进行上料，通过自动上料线21上的自动上料搬运模组将产品搬运至人工上料线22上，后续操作与人工上料工艺流程相同；
参照说明书附图1-11，在使用本设备时，通过搬运机构3可将产品依次搬运至不同的机构处，搬运机构3由滑轨31、滑板32、顶板33、载板34、横移气缸35、顶升气缸36、前进气缸37和夹爪38组成，通过夹爪38对产品进行抓取，横移气缸35推动滑板32沿着滑轨31进行移动，可实现对产品的横向移动，顶升气缸36将顶板33向上进行顶起，可对产品进行提升，前进气缸37将载板34向前推动，可将产品向前推出。
Claims (10)
1.一种高效率真空压力传感器自动化检测设备，包括工作台(1)、上料机构(2)、搬运机构(3)、焊接机构(4)、激光打码机构(5)、扫码机构(6)、检测机构(7)和下料搬运机构(8)，其特征在于：所述上料机构(2)、搬运机构(3)、焊接机构(4)、激光打码机构(5)、扫码机构(6)、检测机构(7)和下料搬运机构(8)均安装于工作台(1)顶部，所述上料机构(2)设置于工作台(1)顶部一角，所述下料搬运机构(8)设置于工作台(1)顶部另一角，所述上料机构(2)与下料搬运机构(8)呈对角线分布，所述搬运机构(3)设置于工作台(1)顶部一侧，所述焊接机构(4)、激光打码机构(5)、扫码机构(6)和检测机构(7)依次呈直线排列于工作台(1)顶部中间，所述搬运机构(3)与焊接机构(4)、激光打码机构(5)、扫码机构(6)和检测机构(7)相对应。
2.根据权利要求1所述的一种高效率真空压力传感器自动化检测设备，其特征在于：所述上料机构(2)包括自动上料线(21)和人工上料线(22)，所述自动上料线(21)末端与人工上料线(22)首端相匹配，所述工作台(1)一侧安装有置物框(23)，所述置物框(23)与人工上料线(22)相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种高效率真空压力传感器自动化检测设备，其特征在于：所述搬运机构(3)包括滑轨(31)、滑板(32)、顶板(33)、载板(34)、横移气缸(35)、顶升气缸(36)、前进气缸(37)和夹爪(38)，所述滑板(32)滑动连接于滑轨(31)顶部，所述顶板(33)设置于滑板(32)顶部，所述载板(34)滑动连接于顶板(33)顶部，所述夹爪(38)安装于载板(34)顶部。
4.根据权利要求3所述的一种高效率真空压力传感器自动化检测设备，其特征在于：所述横移气缸(35)安装于滑轨(31)一侧，所述横移气缸(35)一端与滑板(32)一侧固定连接，所述顶升气缸(36)滑动连接于滑轨(31)底部，所述顶升气缸(36)一端贯穿滑板(32)并与顶板(33)底部固定连接，所述前进气缸(37)安装于顶板(33)顶部，所述前进气缸(37)一端与载板(34)一侧固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种高效率真空压力传感器自动化检测设备，其特征在于：所述焊接机构(4)包括超声波焊接器(41)和产品载具(42)，所述产品载具(42)设置于超声波焊接器(41)正下方，所述激光打码机构(5)包括升降架(51)和激光打码器(52)，所述激光打码器(52)安装于升降架(51)一侧，所述扫码机构(6)包括连接支架(61)和扫码器(62)，所述扫码器(62)安装于连接支架(61)一端。
6.根据权利要求1所述的一种高效率真空压力传感器自动化检测设备，其特征在于：所述检测机构(7)包括检测台(71)、正压检测器(72)、负压检测器(73)和电性能检测器(74)，所述正压检测器(72)、负压检测器(73)和电性能检测器(74)均安装于检测台(71)顶部。
7.根据权利要求1所述的一种高效率真空压力传感器自动化检测设备，其特征在于：所述检测台(71)顶部安装有正压发生器(75)和负压发生器(76)，所述正压发生器(75)通过第一导气管(77)与正压检测器(72)相连接，所述负压发生器(76)通过第二导气管(78)与负压检测器(73)相连接。
8.根据权利要求1所述的一种高效率真空压力传感器自动化检测设备，其特征在于：所述下料搬运机构(8)包括X轴移动模组(81)、Y轴移动模组(82)、Z轴移动模组(83)、移动架(84)、取料夹头(85)、成品下料线(86)和不良品收集盒(87)，所述X轴移动模组(81)安装于Z轴移动模组(83)一侧，所述Z轴移动模组(83)安装于Y轴移动模组(82)顶部。
9.根据权利要求8所述的一种高效率真空压力传感器自动化检测设备，其特征在于：所述移动架(84)安装于X轴移动模组(81)一侧，所述取料夹头(85)安装于移动架(84)底部，所述成品下料线(86)和不良品收集盒(87)均设置于移动架(84)底部。
10.根据权利要求1所述的一种高效率真空压力传感器自动化检测设备，其特征在于：所述工作台(1)顶部安装有保护罩(11)，所述保护罩(11)顶部安装有控制盒(12)。
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| CN115591749A (zh) * | 2022-10-24 | 2023-01-13 | 江苏杰士德精密工业有限公司（Cn） | 胶水固化设备 |
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