CN106862939A - 全自动光伏组件铝边框生产系统 - Google Patents
全自动光伏组件铝边框生产系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106862939A CN106862939A CN201710186347.3A CN201710186347A CN106862939A CN 106862939 A CN106862939 A CN 106862939A CN 201710186347 A CN201710186347 A CN 201710186347A CN 106862939 A CN106862939 A CN 106862939A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- blank
- detection
- photovoltaic module
- full
- production system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
- B23P23/06—Metal-working plant comprising a number of associated machines or apparatus
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
本发明涉及光伏组件加工技术领域，尤其是全自动光伏组件铝边框生产系统，包括控制设备、第一送料设备、第二送料设备、以及依次设置的截断设备、用于检测切断后坯料是否合格的第一检测装置、用于对合格的坯料进行冲压的冲压装置、用于对冲压后坯料进行冲孔的冲孔设备和用于检测冲孔后坯料是否合格的第二检测装置，通过在截断设备和冲压装置之间设置第一检测装置，并在冲孔设备之后设置第二检测装置，将检测出来不合格的坯料挑选出来，让合格的坯料继续进行加工，从而大大降低了生产线的工作量和设备的运行时间，大大提高了生产效率，而且大大提高了制作完成后坯料的合格率。
Description
技术领域
本发明涉及光伏组件加工技术领域，尤其是全自动光伏组件铝边框生产系统。
背景技术
光伏边框是光伏组件的结构支撑和外观主要组成部分。一直以来，边框生产效率低下，自动化程度低，人员和生产工序介入很多，造成边框产品精度低，表面划伤严重，生产实际成本居高不下。
现有技术中公开了申请号为201320283156.6的一种全自动光伏边框生产线，虽然实现了光伏边框生产的自动化问题，但是此生产线是将光伏边框制作完成后再进行合格挑选，不仅大大增加了整个生产线的工作量和生产线上设备的运行时间，降低了生产效率，从而大大提供加工成本，而且后期需要对已加工完成的光伏边框进行挑选，大大增加了工人的工作量。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决现有的生产线是将光伏边框制作完成后再进行合格挑选，大大增加了整个生产线的工作量和生产线上设备的运行时间，降低了生产效率的问题，提供了一种全自动光伏组件铝边框生产系统，通过在截断设备和冲压装置之间设置第一检测装置，并在冲孔设备之后设置第二检测装置，将检测出来不合格的坯料挑选出来，让合格的坯料继续进行加工，从而大大降低了生产线的工作量和设备的运行时间，大大提高了生产效率，而且大大提高了制作完成后坯料的合格率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动光伏组件铝边框生产系统，包括控制设备、第一送料设备、第二送料设备、以及依次设置的截断设备、用于检测切断后坯料是否合格的第一检测装置、用于对合格的坯料进行冲压的冲压装置、用于对冲压后坯料进行冲孔的冲孔设备和用于检测冲孔后坯料是否合格的第二检测装置，所述第一送料设备将坯料送入截断设备进行截断，所述第二送料设备将截断后的坯料依次通过第一检测装置、冲压装置、冲孔设备和第二检测装置, 所述控制设备分别与第一送料设备、截断设备、第一检测装置、冲压装置、冲孔设备和第二检测装置控制连接。
具体地，所述第一检测装置包括第一检测箱、用于检测坯料是否弯曲变形的第一激光扫描传感器、用于检测坯料表面是否存在划痕的第一摄像头和用于旋转坯料的第一机械手，所述控制设备分别与第一激光扫描传感器、第一摄像头和第一机械手信号连接，所述第一检测箱横跨在第二送料设备上。
具体地，所述第一检测箱上设有第一横梁，所述第一横梁横跨在第二送料设备上，所述第一激光扫描传感器左右滑动连接在第一横梁上，所述第一摄像头固定连接在第一检测箱的顶部，所述第一机械手设置在第一检测箱两侧壁上。
具体地，所述第二检测装置包括第二检测箱、用于检测坯料是否弯曲变形的第二激光扫描传感器、用于检测坯料表面是否存在划痕的第二摄像头和用于旋转坯料的第二机械手，所述控制设备分别与第二激光扫描传感器、第二摄像头和第二机械手信号连接，所述第二检测箱横跨在第二送料设备上。
具体地，所述第二检测箱上设有第二横梁，所述第二横梁横跨在第二送料设备上，所述第二激光扫描传感器左右滑动连接在第二横梁上，所述第二摄像头固定连接在第二检测箱的顶部，所述第二机械手设置在第二检测箱两侧壁上。
进一步地，所述冲孔设备包括冲孔刀具、模具和托举设备。
为了进一步实现自动化，降低工人的劳动强度，还包括将坯料放入第一送料设备的上料机械手，所述控制设备与上料机械手控制连接。
为了方便自动选择出不合格的坯料，还包括用于去除不合格坯料的选坯装置，所述选坯装置包括第一选坯装置和第二选坯装置，所述第一选坯装置设置在第一检测装置和冲压装置之间；所述第二选坯装置设置在第二检测装置之后，所述控制设备分别与第一选坯装置和第二选坯装置控制连接。
为了方便自动选择出不合格的坯料，所述第一选坯装置包括第一气缸、第一传送带和第一不合格收集装置，所述第一气缸将不合格的料坯推送到第一传送带上，并通过第一传送带将不合格坯料传送到第一不合格收集装置内收集；所述第二选坯装置包括第二气缸、第二传送带和第二不合格收集装置，所述第二气缸将不合格的料坯推送到第二传送带上，并通过第二传送带将不合格坯料传送到第二不合格收集装置内收集。
为方便成品坯料的收集，防止成品坯料碰撞，还包括用于收集合格坯料的收集装置，所述收集装置设置在第二检测装置之后。
本发明的有益效果是：本发明提供了全自动光伏组件铝边框生产系统，通过在截断设备和冲压装置之间设置第一检测装置，并在冲孔设备之后设置第二检测装置，将检测出来不合格的坯料挑选出来，让合格的坯料继续进行加工，从而大大降低了生产线的工作量和设备的运行时间，增加了设备的使用寿命，降低了设备的维修率和事故率，提高了生产效率，增加了成品坯料的合格率；而且后期基本不需要对已加工完成的光伏边框进行挑选，大大降低了工人的工作量；通过设置用于去除不合格坯料的选坯装置，能够自动选择出不合格的坯料，保证生产的安全可靠。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的全自动光伏组件铝边框生产系统的结构示意图；
图2是本发明的全自动光伏组件铝边框生产系统的侧视图；
图3是本发明的全自动光伏组件铝边框生产系统的俯视图；
图4是第一检测装置的结构示意图；
图5是第二检测装置的结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
注：文中的“之后”指的是加工坯料的工序的先后，而非方向上前后。
实施例1
如图1和图3所示，一种全自动光伏组件铝边框生产系统，包括控制设备7、第一送料设备2、第二送料设备16、以及依次设置的截断设备3、用于检测切断后坯料是否合格的第一检测装置4、用于对合格的坯料进行冲压的冲压装置6、用于对冲压后坯料进行冲孔的冲孔设备13和用于检测冲孔后坯料是否合格的第二检测装置8，第一送料设备2将坯料送入截断设备3进行截断，第二送料设备16将截断后的坯料依次通过第一检测装置4、冲压装置6、冲孔设备13和第二检测装置8,控制设备7分别与第一送料设备2、截断设备3、第一检测装置4、冲压装置6、冲孔设备13和第二检测装置8控制连接。
其中第一送料设备2和第二送料设备16采用皮带传输。
在截断设备3下方设置铝屑回收装置，采用吸尘装置吸收截断设备3切割产生的铝屑，截断设备3下面有废料小车收集切掉的料头，铝屑回收达95%以上。
在一种具体实施例中，如图4所示，第一检测装置4包括第一检测箱41、用于检测坯料是否弯曲变形的第一激光扫描传感器42、用于检测坯料表面是否存在划痕的第一摄像头43和用于旋转坯料的第一机械手44，控制设备7分别与第一激光扫描传感器42、第一摄像头43和第一机械手44信号连接，第一检测箱41横跨在第二送料设备16上。
其中第一检测箱41上设有第一横梁45，第一横梁45横跨在第二送料设备16上，第一激光扫描传感器42左右滑动连接在第一横梁45上，第一摄像头43固定连接在第一检测箱41的顶部，第一机械手44设置在第一检测箱41两侧壁上。
在一种具体实施例中，如图5所示，第二检测装置8包括第二检测箱81、用于检测坯料是否弯曲变形的第二激光扫描传感器82、用于检测坯料表面是否存在划痕的第二摄像头83和用于旋转坯料的第二机械手84，控制设备7分别与第二激光扫描传感器82、第二摄像头83和第二机械手84信号连接，第二检测箱81横跨在第二送料设备16上。
其中第二检测箱81上设有第二横梁85，第二横梁85横跨在第二送料设备16上，第二激光扫描传感器82左右滑动连接在第二横梁85上，第二摄像头83固定连接在第二检测箱81的顶部，第二机械手84设置在第二检测箱81两侧壁上。
作为优选，如图2所示，冲孔设备13包括冲孔刀具401、模具402和托举设备403。
作为优选，还包括将坯料放入第一送料设备2的上料机械手1，控制设备7与上料机械手1控制连接。
实施例2
与实施例1的技术方案基本相同，不同之处在于：如图1和图3所示，还包括用于去除不合格坯料的选坯装置，选坯装置包括第一选坯装置和第二选坯装置，第一选坯装置设置在第一检测装置4和冲压装置6之间；第二选坯装置设置在第二检测装置8之后，控制设备7分别与第一选坯装置和第二选坯装置控制连接。
其中第一选坯装置包括第一气缸5、第一传送带14和第一不合格收集装置15，第一气缸5将不合格的料坯推送到第一传送带14上，并通过第一传送带14将不合格坯料传送到第一不合格收集装置15内收集；第二选坯装置包括第二气缸9、第二传送带11和第二不合格收集装置12，第二气缸9将不合格的料坯推送到第二传送带11上，并通过第二传送带11将不合格坯料传送到第二不合格收集装置12内收集。
如图4和图5所示，控制设备7控制第一机械手44将坯料抬高旋转，同时通过第一激光扫描传感器42和第一摄像头43对坯料进行扫描拍照，并将扫描拍照的信息传送至控制设备7分析处理，当检测为不合格坯料时，控制设备7控制第一气缸5将坯料推送至第一传送带14内；控制设备7控制第二机械手84将坯料抬高旋转，同时通过第二激光扫描传感器82和第二摄像头83对坯料进行扫描拍照，并将扫描拍照的信息传送至控制设备7分析处理，当检测为不合格坯料时，控制设备7控制第二气缸9将坯料推送至第二传送带11内。
作为优选，还包括用于收集合格坯料的收集装置10，收集装置10设置在第二检测装置8之后。
工作过程：由上料机械手1上料，通过第一送料设备2传送到截断设备3进行裁断，裁断后的半成品经第二送料设备16传送到第一检测装置4进行外观划痕和弯曲变形的检测，检测完成后，不合格的半成品经第一传送带14输送到第一不合格收集装置15，合格的半成品继续向前输送到冲压装置6，冲压工序完成后继续向前输送到冲孔设备13。冲孔工序完成后输送到第二检测装置8进行成品检测，检测成品的外观划痕。成品检测完成后，不合格的成品经第二传送带11输送到第二不合格收集装置12，合格的成品向前输送到合格品收集装置10内进行打包整理。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种全自动光伏组件铝边框生产系统，其特征在于：包括控制设备（7）、第一送料设备（2）、第二送料设备（16）、以及依次设置的截断设备（3）、用于检测切断后坯料是否合格的第一检测装置（4）、用于对合格的坯料进行冲压的冲压装置（6）、用于对冲压后坯料进行冲孔的冲孔设备（13）和用于检测冲孔后坯料是否合格的第二检测装置（8），所述第一送料设备（2）将坯料送入截断设备（3）进行截断，所述第二送料设备（16）将截断后的坯料依次通过第一检测装置（4）、冲压装置（6）、冲孔设备（13）和第二检测装置（8）,所述控制设备（7）分别与第一送料设备（2）、截断设备（3）、第一检测装置（4）、冲压装置（6）、冲孔设备（13）和第二检测装置（8）控制连接。
2.如权利要求1所述的全自动光伏组件铝边框生产系统，其特征在于：所述第一检测装置（4）包括第一检测箱（41）、用于检测坯料是否弯曲变形的第一激光扫描传感器（42）、用于检测坯料表面是否存在划痕的第一摄像头（43）和用于旋转坯料的第一机械手（44），所述控制设备（7）分别与第一激光扫描传感器（42）、第一摄像头（43）和第一机械手（44）信号连接，所述第一检测箱（41）横跨在第二送料设备（16）上。
3.如权利要求2所述的全自动光伏组件铝边框生产系统，其特征在于：所述第一检测箱（41）上设有第一横梁（45），所述第一横梁（45）横跨在第二送料设备（16）上，所述第一激光扫描传感器（42）左右滑动连接在第一横梁（45）上，所述第一摄像头（43）固定连接在第一检测箱（41）的顶部，所述第一机械手（44）设置在第一检测箱（41）两侧壁上。
4.如权利要求1所述的全自动光伏组件铝边框生产系统，其特征在于：所述第二检测装置（8）包括第二检测箱（81）、用于检测坯料是否弯曲变形的第二激光扫描传感器（82）、用于检测坯料表面是否存在划痕的第二摄像头（83）和用于旋转坯料的第二机械手（84），所述控制设备（7）分别与第二激光扫描传感器（82）、第二摄像头（83）和第二机械手（84）信号连接，所述第二检测箱（81）横跨在第二送料设备（16）上。
5.如权利要求4所述的全自动光伏组件铝边框生产系统，其特征在于：所述第二检测箱（81）上设有第二横梁（85），所述第二横梁（85）横跨在第二送料设备（16）上，所述第二激光扫描传感器（82）左右滑动连接在第二横梁（85）上，所述第二摄像头（83）固定连接在第二检测箱（81）的顶部，所述第二机械手（84）设置在第二检测箱（81）两侧壁上。
6.如权利要求1所述的全自动光伏组件铝边框生产系统，其特征在于：所述冲孔设备（13）包括冲孔刀具（401）、模具（402）和托举设备（403）。
7.如权利要求1所述的全自动光伏组件铝边框生产系统，其特征在于：还包括将坯料放入第一送料设备（2）的上料机械手（1），所述控制设备（7）与上料机械手（1）控制连接。
8.如权利要求1所述的全自动光伏组件铝边框生产系统，其特征在于：还包括用于去除不合格坯料的选坯装置，所述选坯装置包括第一选坯装置和第二选坯装置，所述第一选坯装置设置在第一检测装置（4）和冲压装置（6）之间；所述第二选坯装置设置在第二检测装置（8）之后，所述控制设备（7）分别与第一选坯装置和第二选坯装置控制连接。
9.如权利要求8所述的全自动光伏组件铝边框生产系统，其特征在于：所述第一选坯装置包括第一气缸（5）、第一传送带（14）和第一不合格收集装置（15），所述第一气缸（5）将不合格的料坯推送到第一传送带（14）上，并通过第一传送带（14）将不合格坯料传送到第一不合格收集装置（15）内收集；所述第二选坯装置包括第二气缸（9）、第二传送带（11）和第二不合格收集装置（12），所述第二气缸（9）将不合格的料坯推送到第二传送带（11）上，并通过第二传送带（11）将不合格坯料传送到第二不合格收集装置（12）内收集。
10.如权利要求8或9所述的全自动光伏组件铝边框生产系统，其特征在于：还包括用于收集合格坯料的收集装置（10），所述收集装置（10）设置在第二检测装置（8）之后。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710186347.3A CN106862939B (zh) | 2017-03-27 | 2017-03-27 | 全自动光伏组件铝边框生产系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710186347.3A CN106862939B (zh) | 2017-03-27 | 2017-03-27 | 全自动光伏组件铝边框生产系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106862939A true CN106862939A (zh) | 2017-06-20 |
| CN106862939B CN106862939B (zh) | 2019-02-15 |
Family
ID=59173772
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710186347.3A Active CN106862939B (zh) | 2017-03-27 | 2017-03-27 | 全自动光伏组件铝边框生产系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106862939B (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107322063A (zh) * | 2017-08-27 | 2017-11-07 | 昆山六二丰塑胶电子有限公司 | 自动化铣削及检测装置 |
| CN107514985A (zh) * | 2017-09-26 | 2017-12-26 | 江苏中企瑞驰工业机器人自动化有限公司 | 光伏组件边框型材检测设备 |
| CN108007368A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-05-08 | 江苏理工学院 | 一种轴承内圈检测并分类的装置 |
| CN109175889A (zh) * | 2018-08-14 | 2019-01-11 | 上海寅铠精密机械制造有限公司 | 一种高效式铝型材自动生产线生产方法 |
| CN109604951A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-04-12 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 一种托板螺母自动加工方法 |
| CN109807232A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-05-28 | 杭州职业技术学院 | 一种用于型材加工的数控机床及其加工方法 |
| CN109848296A (zh) * | 2019-01-10 | 2019-06-07 | 安徽明天氢能科技股份有限公司 | 一种用于燃料电池的单极板生产工艺 |
| CN112917105A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-06-08 | 山东迈高智能科技有限公司 | 一种光伏边框的加工方法及其生产线 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2617492Y (zh) * | 2003-05-20 | 2004-05-26 | 扬州市南扬机械制造有限公司 | 连续板料冲孔机床 |
| US20080056832A1 (en) * | 2006-08-30 | 2008-03-06 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Equipment and method for cutting package |
| CN205309776U (zh) * | 2015-11-11 | 2016-06-15 | 广东富胜实业有限公司 | 一种电视机背板生产流水线 |
| CN106424326A (zh) * | 2016-08-24 | 2017-02-22 | 天津市天锻压力机有限公司 | 全自动智能履带板冲裁生产线 |
| CN206598089U (zh) * | 2017-03-27 | 2017-10-31 | 江苏凯伦铝业有限公司 | 全自动光伏组件铝边框生产系统 |
-
2017
- 2017-03-27 CN CN201710186347.3A patent/CN106862939B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2617492Y (zh) * | 2003-05-20 | 2004-05-26 | 扬州市南扬机械制造有限公司 | 连续板料冲孔机床 |
| US20080056832A1 (en) * | 2006-08-30 | 2008-03-06 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Equipment and method for cutting package |
| CN205309776U (zh) * | 2015-11-11 | 2016-06-15 | 广东富胜实业有限公司 | 一种电视机背板生产流水线 |
| CN106424326A (zh) * | 2016-08-24 | 2017-02-22 | 天津市天锻压力机有限公司 | 全自动智能履带板冲裁生产线 |
| CN206598089U (zh) * | 2017-03-27 | 2017-10-31 | 江苏凯伦铝业有限公司 | 全自动光伏组件铝边框生产系统 |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107322063A (zh) * | 2017-08-27 | 2017-11-07 | 昆山六二丰塑胶电子有限公司 | 自动化铣削及检测装置 |
| CN107514985A (zh) * | 2017-09-26 | 2017-12-26 | 江苏中企瑞驰工业机器人自动化有限公司 | 光伏组件边框型材检测设备 |
| CN108007368A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-05-08 | 江苏理工学院 | 一种轴承内圈检测并分类的装置 |
| CN108007368B (zh) * | 2017-11-30 | 2020-02-14 | 江苏理工学院 | 一种轴承内圈检测并分类的装置 |
| CN109175889A (zh) * | 2018-08-14 | 2019-01-11 | 上海寅铠精密机械制造有限公司 | 一种高效式铝型材自动生产线生产方法 |
| CN109604951A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-04-12 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 一种托板螺母自动加工方法 |
| CN109848296A (zh) * | 2019-01-10 | 2019-06-07 | 安徽明天氢能科技股份有限公司 | 一种用于燃料电池的单极板生产工艺 |
| CN109807232A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-05-28 | 杭州职业技术学院 | 一种用于型材加工的数控机床及其加工方法 |
| CN109807232B (zh) * | 2019-01-28 | 2023-07-14 | 杭州职业技术学院 | 一种用于型材加工的数控机床及其加工方法 |
| CN112917105A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-06-08 | 山东迈高智能科技有限公司 | 一种光伏边框的加工方法及其生产线 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106862939B (zh) | 2019-02-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106862939A (zh) | 全自动光伏组件铝边框生产系统 | |
| CN102363265B (zh) | 一种集装箱门板的自动化生产线 | |
| CN204338662U (zh) | 一种汽车皮带轮冲片自动加工及智能检测复合生产线 | |
| CN105245063B (zh) | 电机转圈压转子轴装置 | |
| CN106862097A (zh) | 光伏组件铝边框全自动检测装置 | |
| CN105291272B (zh) | 一种石材生产系统及方法 | |
| CN105571965B (zh) | 布氏硬度在线自动检测系统及其检测方法 | |
| CN211708830U (zh) | 一种光伏短边框生产线 | |
| CN107984025B (zh) | 一种铝材自动锯切流水线及其锯切方法 | |
| KR102004712B1 (ko) | 면취장치용 소재 이송장치 및 이를 구비한 원라인 절단 면취기 | |
| CN206598089U (zh) | 全自动光伏组件铝边框生产系统 | |
| CN108341260A (zh) | 一种电容外壳加工用下料装置 | |
| CN113771052B (zh) | 一种镍板智能剪切机组 | |
| CN103662800A (zh) | 送料机构工件自动防错装置 | |
| CN109277623B (zh) | 一种高效、稳定型液压剪板机 | |
| CN206631958U (zh) | 光伏组件铝边框全自动检测装置 | |
| CN111167732A (zh) | 一种用于片状产品灵活抽检的复合工位 | |
| CN207899571U (zh) | 一种自动去除硬物的布料系统 | |
| CN113211107B (zh) | 一种自动锯切生产线 | |
| CN106738048B (zh) | 一种自动冲切叠片摆片设备中的橡胶冲裁工站 | |
| CN105364498B (zh) | 自动检高度和铰孔一体机 | |
| CN204449706U (zh) | 一种用于自行车加工的焊接机上料机构 | |
| CN211285001U (zh) | 一种布料的裁剪装置 | |
| CN110746102A (zh) | 一种自动化玻璃管激光切割分离设备 | |
| CN109041436B (zh) | 一种自动撕胶、退pin机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |