CN108341260A - 一种电容外壳加工用下料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电容外壳加工用下料装置，包括工作台、安装在工作台上的分度盘，分度盘上匀分布有工装，还包括用于抓取工件的SCARA机器人、检测成品工件缺陷的视觉检测装置、将废边移出工装内的吹气装置、用于排出废料的废边收集槽，工作台上设有控制分度盘、SCARA机器人、视觉检测装置和吹气装置工作的控制系统；吹气装置包括气泵、与气泵相连的弯管、与弯管相连且呈扁平状的吹嘴。本发明结构设计合理，操作方便，能够实时自动完成对工装附近废边的清理，确保工作台表面整洁和机器人正常工作，能避免工作磨损，减少加工误差的累计，确保产品加工质量，实现了在工件收取过程中对不良品的筛选，大大降低了后期工件的质量检查。
Description
技术领域
本发明涉及电容加工技术领域，具体的说是一种电容外壳加工用下料装置。
背景技术
电容为电容器的简称，是电子设备中大量使用的电子元件之一，广泛应用于隔直、耦合、旁路、滤波、调谐回路、能量转换、控制电路等方面，为保证电容的安全，电容外要包裹一层外壳，电容外壳一般要经过翻边加工处理。
电容外壳制作完成后，工装附近会产生大量的废边，影响机器人抓取工件，且长时间不清理废边，会严重磨损工装，致使加工误差增大，影响产品加工质量，收取工件时不易发现不良品，为后期工件的检查增加了困难。
发明内容
为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种电容外壳加工用下料装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种电容外壳加工用下料装置，包括工作台、安装在工作台上的分度盘，所述分度盘上匀分布有工装，还包括用于抓取工件的SCARA机器人、检测成品工件缺陷的视觉检测装置、将废边移出工装内的吹气装置、用于排出废料的废边收集槽。
所述工作台上设有控制分度盘、SCARA机器人、视觉检测装置和吹气装置工作的控制系统。
作为本发明的进一步改进，所述SCARA机器人的末端安装有连接座，所述连接座上安装有垂直设置用于抓取工件的吸盘。
作为本发明的进一步改进，所述视觉检测装置为三十万像素工业级视觉相机。用于检测工件正面是否开裂和变形，有开裂和变形则为不良品，反之则为良品。
作为本发明的进一步改进，所述吹气装置包括固定在废边收集槽上的气泵、与气泵相连且出口端指向废边收集槽的弯管、与弯管相连且呈扁平状的吹嘴。
作为本发明的进一步改进，所述吹嘴上成排设有出气孔。
作为本发明的进一步改进，所述废边收集槽为直角管形，且所述废边收集槽的一端口靠近工装且另一端口穿过工作台。
作为本发明的进一步改进，所述分度盘上连接有用于驱动分度盘转动的凸轮分割器。
作为本发明的进一步改进，所述控制系统包括电源、与电源相连的PLC、与PLC相连且控制视觉检测装置和吹气装置的检测开关和空气开关。所述PLC与SCARA机器人和凸轮分割器相连。
作为本发明的进一步改进，所述工作台的底部连接有并排放置的良品箱和不良品箱。
本发明的有益效果是：
本发明结构设计合理，操作方便，能够实时自动完成对工装附近废边的清理，确保工作台表面整洁和机器人正常工作，能避免工作磨损，减少加工误差的累计，确保产品加工质量，实现了在工件收取过程中对不良品的筛选，大大降低了后期工件的质量检查。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体图一；
图2为图1的I处局部放大图；
图3为本发明中吹嘴的结构示意图；
图4为本发明的立体图二；
图5为本发明中控制系统的控制框图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图5所示,一种电容外壳加工用下料装置，包括工作台1、安装在工作台1上的分度盘2，所述分度盘2上匀分布有工装3，还包括用于抓取工件的SCARA机器人4、检测成品工件缺陷的视觉检测装置5、将废边移出工装3内的吹气装置6、用于排出废料的废边收集槽7。
所述工作台1上设有控制分度盘2、SCARA机器人4、视觉检测装置5和吹气装置6工作的控制系统8。
所述SCARA机器人4的末端安装有连接座9，所述连接座9上安装有垂直设置用于抓取工件的吸盘10。
所述视觉检测装置5为三十万像素工业级视觉相机。用于检测工件正面是否开裂和变形，有开裂和变形则为不良品，反之则为良品。
所述吹气装置6包括固定在废边收集槽7上的气泵61、与气泵61相连且出口端指向废边收集槽7的弯管62、与弯管62相连且呈扁平状的吹嘴63，所述吹嘴63上成排设有出气孔63a。采用这种方式，在相同功率的气泵61作用下，吹嘴63能够产生更强劲的风力，确保吹动废边。
所述废边收集槽7为直角管形，且所述废边收集槽7的一端口靠近工装3且另一端口穿过工作台1。
所述分度盘2上连接有用于驱动分度盘2转动的凸轮分割器11。采用凸轮分割器11驱动转盘转动，重复定位精度可达到30角秒。
所述控制系统8包括电源、与电源相连的PLC、与PLC相连且控制视觉检测装置5和吹气装置6的检测开关和空气开关。所述PLC与SCARA机器人4和凸轮分割器11相连。
所述工作台1的底部连接有并排放置的良品箱12和不良品箱13。
下面对本发明的使用方法作进一步阐述：
工作时，工装3上的工件加工完成后，凸轮分割器11驱动分度盘2旋转，SCARA机器人4运动到工装3处，吸盘10将工件吸附住，气泵61启动后，形成风力在弯管62上的吹嘴63吹出并制造强风，使得加工后工装3上附近的裁切废边吹落至收集槽7中落入工作台1底部。
同时，视觉检测装置5检测成型后工件的状态，检测其是否为良品，SCARA机器人4将良品放置在良品箱12中，将不良品放置在不良品箱13中。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种电容外壳加工用下料装置，包括工作台(1)、安装在工作台(1)上的分度盘(2)，所述分度盘(2)上匀分布有工装(3)，其特征在于：还包括用于抓取工件的SCARA机器人(4)、检测成品工件缺陷的视觉检测装置(5)、将废边移出工装(3)内的吹气装置(6)、用于排出废料的废边收集槽(7)；
所述工作台(1)上设有控制分度盘(2)、SCARA机器人(4)、视觉检测装置(5)和吹气装置(6)工作的控制系统(8)。
2.根据权利要求1所述的一种电容外壳加工用下料装置，其特征在于：所述SCARA机器人(4)的末端安装有连接座(9)，所述连接座(9)上安装有垂直设置用于抓取工件的吸盘(10)。
3.根据权利要求1所述的一种电容外壳加工用下料装置，其特征在于：所述视觉检测装置(5)为三十万像素工业级视觉相机。
4.根据权利要求1所述的一种电容外壳加工用下料装置，其特征在于：所述吹气装置(6)包括固定在废边收集槽(7)上的气泵(61)、与气泵(61)相连的弯管(62)、与弯管(62)相连且呈扁平状的吹嘴(63)。
5.根据权利要求4所述的一种电容外壳加工用下料装置，其特征在于：所述吹嘴(63)上成排设有出气孔(63a)。
6.根据权利要求1所述的一种电容外壳加工用下料装置，其特征在于：所述分度盘(2)上连接有用于驱动分度盘(2)转动的凸轮分割器(11)。
7.根据权利要求1所述的一种电容外壳加工用下料装置，其特征在于：所述控制系统(8)包括电源、与电源相连的PLC、与PLC相连且控制视觉检测装置(5)和吹气装置(6)的检测开关和空气开关。
8.根据权利要求1所述的一种电容外壳加工用下料装置，其特征在于：所述工作台(1)的底部连接有并排放置的良品箱(12)和不良品箱(13)。
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