CN220738591U - 一种锯片裂纹检测剔除机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锯片生产技术领域，且公开了一种锯片裂纹检测剔除机构，包括机架，所述机架的上表面设置有下料机构，所述下料机构由同步轮、连杆一、连杆二、L型板、电动伸缩杆和吸盘组成，所述机架的一侧表面固定连接有连接板，所述连接板的一侧表面两端均转动连接有同步轮，所述同步轮的一侧表面固定连接有连杆一。该锯片裂纹检测剔除机构，通过设置有工业相机、视觉检测系统设备、PLC控制器和下料机构，可对锯片的裂纹进行自动检测，并且将检测出裂纹的锯片进行剔除，使用时，锯片通过传送带移动至工业相机下方，通过工业相机对锯片表面进行拍摄，拍摄图像输送至视觉检测系统设备内部，通过视觉检测系统设备对图像分析。

Description

一种锯片裂纹检测剔除机构

技术领域

本实用新型涉及锯片生产技术领域，具体为一种锯片裂纹检测剔除机构。

背景技术

锯片是用于切割固体材料的薄片圆形刀具的统称，锯片可分为：用于石材切割的金刚石锯片；用于金属材料切割的高速钢锯片。

申请号为201711435696.0公开了一种钢轨锯切机用金刚石锯片及其生产工艺，使锯片在切割钢轨时不容易出现损坏，使用寿命极大提高。

在实际使用过程中依然存在以下问题：

(1)锯片在热处理和校平整形制造过程中，很容易在圆锯片某些部位产生贯透性裂纹，导致圆锯片报废，面对产生裂纹的锯片需将其进行取出进行二次处理，现有技术中依靠人工查看进行依次检测，增加了人员工作强度，并且容易出现纰漏。

(2)在对锯片进行检测时，锯片在输送设备上移动，在对其进行检测时，锯片容易发生偏移进而影响检测结果。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种锯片裂纹检测剔除机构，具备可对产生的裂纹的锯片进行检测剔除和防止检测时锯片发生偏移的优点，解决了背景技术中提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种锯片裂纹检测剔除机构，包括机架，所述机架的上表面设置有下料机构，所述下料机构由同步轮、连杆一、连杆二、L型板、电动伸缩杆和吸盘组成，所述机架的一侧表面固定连接有连接板，所述连接板的一侧表面两端均转动连接有同步轮，所述同步轮的一侧表面固定连接有连杆一，所述连杆一的一端转动连接有连杆二，所述连杆二的一端固定连接有L型板，所述L型板的上表面固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出轴固定安装有取料板，所述取料板的下表面四角处均安装有吸盘，所述机架的一侧表面固定连接有剔除箱，所述机架的两侧内壁之间安装有传送带，所述机架的两侧表面固定连接有检测架，所述检测架的下表面固定连接有工业相机，所述检测架的上表面固定安装有视觉检测系统设备，所述检测架的上表面固定安装有PLC控制器。

优选的，所述机架的下表面设置有夹持机构，所述夹持机构由齿轮、齿条、U型杆、限位块和夹持板组成，所述机架的下表面转动连接有齿轮，所述机架的下表面两端均滑动连接有齿条，所述齿条与齿轮之间相互啮合，所述机架的下表面两端均固定连接有限位块，两个所述限位块分别套接在两个齿条的表面，所述齿条的一端固定连接有U型杆，所述限位块的一端固定连接有夹持板。

优选的，两个所述同步轮之间套接有同步带，两个所述同步轮通过同步带转动连接。

优选的，所述连接板的一侧表面固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与其中一个所述同步轮固定连接。

优选的，所述机架的下表面固定连接有固定板，所述固定板的下表面固定安装有往复电机，所述往复电机的输出轴与齿轮的下表面固定连接。

优选的，所述机架的两侧表面均固定连接有安装板，两个所述安装板之间转动连接有驱动辊，所述驱动辊的表面套接有清洁毛刷。

优选的，其中一个所述安装板的一侧表面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与驱动辊的一端固定连接

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该锯片裂纹检测剔除机构，通过设置有工业相机、视觉检测系统设备、PLC控制器和下料机构，可对锯片的裂纹进行自动检测，并且将检测出裂纹的锯片进行剔除，使用时，锯片通过传送带移动至工业相机下方，通过工业相机对锯片表面进行拍摄，拍摄图像输送至视觉检测系统设备内部，通过视觉检测系统设备对图像分析，当视觉检测系统设备检测到裂纹时，具有裂纹的锯片继续移动至取料板下方，视觉检测系统设备通过PLC控制器控制第一电机启动，带动下料机构下降，使吸盘与锯片表面贴合，吸盘连接外接气管对锯片进行吸取，随时启动电动伸缩杆进行复位，即可带动吸取的锯片上升，启动第二电机带动同步轮转动，通过同步带同时带动两个同步轮转动，带动连杆一转动，使连杆一的一端带动连杆二移动，可带动连杆二朝剔除箱方向移动，带动吸取的锯片移动至剔除箱上方，后通过电动伸缩杆与吸盘将锯片放入剔除箱内，即可完成对具有裂纹的锯片进行检测剔除，整个过程避免了人员操作，有效减少了人员工作强度，防止出现纰漏。

2、该锯片裂纹检测剔除机构，通过设置有齿轮、齿条、驱动辊和夹持板，可在对锯片进行检测时，对锯片进行夹持固定，防止其发生偏移，同时检查前对锯片表面的灰尘杂质进行清理，保证了工业相机的拍摄画面的清晰度，使用时，锯片通过前流程移动至传送带上，通过传送带移动至清洁毛刷下方，通过启动第一电机，带动驱动辊转动，从而带动清洁毛刷转动，使锯片从而清洁毛刷下方经过时，清洁毛刷对锯片表面进行清理，清理后的锯片移动至工业相机下方，随后启动往复电机，带动齿轮转动，即可带动两个齿条朝不同方向移动，从而带动U型杆朝锯片移动，使夹持板与锯片表面贴合，即可对锯片进行夹持固定，防止其发生偏移，可使工业相机拍摄画面增加清晰，使视觉检测系统设备分析更加准确，增加实用性。

附图说明

图1为本实用新型装置整体结构示意图；

图2为本实用新型检测架结构示意图；

图3为本实用新型机架下表面结构示意图；

图4为本实用新型齿轮结构示意图；

图5为本实用新型下料机构结构示意图。

图中：1、机架；2、传送带；3、夹持机构；4、齿轮；5、齿条；6、U型杆；7、限位块；8、夹持板；9、固定板；10、往复电机；11、检测架；12、工业相机；13、视觉检测系统设备；14、PLC控制器；15、安装板；16、驱动辊；17、清洁毛刷；18、第一电机；19、下料机构；20、连接板；21、剔除箱；22、第二电机；23、同步轮；24、同步带；25、连杆一；26、连杆二；27、L型板；28、电动伸缩杆；29、取料板；30、吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图2，一种锯片裂纹检测剔除机构，包括机架1，机架1的两侧内壁之间安装有传送带2，机架1的两侧表面均固定连接有安装板15，两个安装板15之间转动连接有驱动辊16，驱动辊16的表面套接有清洁毛刷17，其中一个安装板15的一侧表面固定安装有第一电机18，第一电机18的输出轴与驱动辊16的一端固定连接，机架1的两侧表面固定连接有检测架11，检测架11的下表面固定连接有工业相机12，检测架11的上表面固定安装有视觉检测系统设备13，检测架11的上表面固定安装有PLC控制器14，可对锯片的裂纹进行自动检测，可在对锯片进行检测前清理锯片表面的灰尘与杂质，以保证视觉检测系统设备13分析更加准确。

请参阅图2-图4，机架1的下表面设置有夹持机构3，夹持机构3由齿轮4、齿条5、U型杆6、限位块7和夹持板8组成，机架1的下表面转动连接有齿轮4，机架1的下表面两端均滑动连接有齿条5，齿条5与齿轮4之间相互啮合，机架1的下表面两端均固定连接有限位块7，两个限位块7分别套接在两个齿条5的表面，齿条5的一端固定连接有U型杆6，限位块7的一端固定连接有夹持板8，所述机架1的下表面固定连接有固定板9，固定板9的下表面固定安装有往复电机10，往复电机10的输出轴与齿轮4的下表面固定连接，可在对锯片进行检测时，对锯片进行夹持固定，防止锯片偏移，通过往复电机10进行往复转动，可持续的对传送带2上锯片进行固定，同时夹持板8的一侧表面可设置保护垫，防止锯片受到损伤。

请参阅图1、图5，机架1的上表面设置有下料机构19，下料机构19由同步轮23、连杆一25、连杆二26、L型板27、电动伸缩杆28和吸盘30组成，机架1的一侧表面固定连接有连接板20，连接板20的一侧表面两端均转动连接有同步轮23，同步轮23的一侧表面固定连接有连杆一25，连杆一25的一端转动连接有连杆二26，连杆二26的一端固定连接有L型板27，L型板27的上表面固定安装有电动伸缩杆28，电动伸缩杆28的输出轴固定安装有取料板29，取料板29的下表面四角处均安装有吸盘30，机架1的一侧表面固定连接有剔除箱21，两个同步轮23之间套接有同步带24，两个同步轮23通过同步带24转动连接，连接板20的一侧表面固定安装有第二电机22，第二电机22的输出轴与其中一个同步轮23固定连接，可将具有裂纹的锯片进行检测剔除，有效减少了人员工作强度

工作原理，使用时，锯片通过前流程移动至传送带2上，通过传送带2移动至清洁毛刷17下方，通过启动第一电机18，带动驱动辊16转动，从而带动清洁毛刷17转动，使锯片从而清洁毛刷17下方经过时，清洁毛刷17对锯片表面进行清理，清理后的锯片移动至工业相机12下方，随后启动往复电机10，带动齿轮4转动，即可带动两个齿条5朝不同方向移动，从而带动U型杆6朝锯片移动，使夹持板8与锯片表面贴合，即可对锯片进行夹持固定，防止其发生偏移，通过工业相机12对锯片表面进行拍摄，拍摄图像输送至视觉检测系统设备13内部，通过视觉检测系统设备13对图像分析，当视觉检测系统设备13检测到裂纹时，具有裂纹的锯片继续移动至取料板29下方，视觉检测系统设备13通过PLC控制器14控制第一电机18启动，带动下料机构19下降，使吸盘30与锯片表面贴合，吸盘30连接外接气管对锯片进行吸取，随时启动电动伸缩杆28进行复位，即可带动吸取的锯片上升，启动第二电机22带动同步轮23转动，通过同步带24同时带动两个同步轮23转动，带动连杆一25转动，使连杆一25的一端带动连杆二26移动，可带动连杆二26朝剔除箱21方向移动，带动吸取的锯片移动至剔除箱21上方，后通过电动伸缩杆28与吸盘30将锯片放入剔除箱21内，即可完成对具有裂纹的锯片进行检测剔除。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种锯片裂纹检测剔除机构，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的上表面设置有下料机构(19)，所述下料机构(19)由同步轮(23)、连杆一(25)、连杆二(26)、L型板(27)、电动伸缩杆(28)和吸盘(30)组成，所述机架(1)的一侧表面固定连接有连接板(20)，所述连接板(20)的一侧表面两端均转动连接有同步轮(23)，所述同步轮(23)的一侧表面固定连接有连杆一(25)，所述连杆一(25)的一端转动连接有连杆二(26)，所述连杆二(26)的一端固定连接有L型板(27)，所述L型板(27)的上表面固定安装有电动伸缩杆(28)，所述电动伸缩杆(28)的输出轴固定安装有取料板(29)，所述取料板(29)的下表面四角处均安装有吸盘(30)，所述机架(1)的一侧表面固定连接有剔除箱(21)，所述机架(1)的两侧内壁之间安装有传送带(2)，所述机架(1)的两侧表面固定连接有检测架(11)，所述检测架(11)的下表面固定连接有工业相机(12)，所述检测架(11)的上表面固定安装有视觉检测系统设备(13)，所述检测架(11)的上表面固定安装有PLC控制器(14)。

2.根据权利要求1所述的一种锯片裂纹检测剔除机构，其特征在于：所述机架(1)的下表面设置有夹持机构(3)，所述夹持机构(3)由齿轮(4)、齿条(5)、U型杆(6)、限位块(7)和夹持板(8)组成，所述机架(1)的下表面转动连接有齿轮(4)，所述机架(1)的下表面两端均滑动连接有齿条(5)，所述齿条(5)与齿轮(4)之间相互啮合，所述机架(1)的下表面两端均固定连接有限位块(7)，两个所述限位块(7)分别套接在两个齿条(5)的表面，所述齿条(5)的一端固定连接有U型杆(6)，所述限位块(7)的一端固定连接有夹持板(8)。

3.根据权利要求1所述的一种锯片裂纹检测剔除机构，其特征在于：两个所述同步轮(23)之间套接有同步带(24)，两个所述同步轮(23)通过同步带(24)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种锯片裂纹检测剔除机构，其特征在于：所述连接板(20)的一侧表面固定安装有第二电机(22)，所述第二电机(22)的输出轴与其中一个所述同步轮(23)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种锯片裂纹检测剔除机构，其特征在于：所述机架(1)的下表面固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)的下表面固定安装有往复电机(10)，所述往复电机(10)的输出轴与齿轮(4)的下表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种锯片裂纹检测剔除机构，其特征在于：所述机架(1)的两侧表面均固定连接有安装板(15)，两个所述安装板(15)之间转动连接有驱动辊(16)，所述驱动辊(16)的表面套接有清洁毛刷(17)。

7.根据权利要求6所述的一种锯片裂纹检测剔除机构，其特征在于：其中一个所述安装板(15)的一侧表面固定安装有第一电机(18)，所述第一电机(18)的输出轴与驱动辊(16)的一端固定连接。