CN106018424A - 一种用于检测汽车零件的装置 - Google Patents

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    • G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles

Abstract

本发明公开了一种用于检测汽车零件的装置，包括输料装置、CCD摄像机、机械手、机械手控制器、由第三电机驱动的伸缩机构、微处理器芯片和收料盘；所述输料装置包括：第一电机、有第一电机驱动的主动轮、第二电机、由第二电机驱动的从动轮和传送带；所述CCD摄像机设置于输料装置的上方，其正对于输料装置上的传送带；所述机械手设置在输料装置的一侧；所述伸缩机构位于输料装置的另一侧；所述微处理器芯片的输入端与CCD摄像机的输出端连接，其输出端分别与机械手控制器、第一电机、第二电机和第三电机连接；所述收料盘位于输料装置的末端。本发明检测精度和检测效率高，大大降低了生产成本，具有很好的推广应用前景。

Description

一种用于检测汽车零件的装置
技术领域
[0001] 本发明属于零件检测技术领域，具体涉及一种用于检测汽车零件的装置。背景技术
[0002] 随着科学技术的不断进步，汽车生产行业对其生产工艺精度和效率的要求也越来越高，在汽车零件的生产过程中，或多或少的成品总会有一些外观问题，因而对生产好的零配件进行检测，确认是否有无外观缺陷也是汽车生产过程中的一个必不可少的步骤，传统的检测和确认过程是通过人工进行的，这种工作方式的效率非常低，且人为影响因素很大， 造成检测精度不高，不适用于现在的大规模生产，因此需要一种能够自动检测和识别的装置。发明内容
[0003] 针对上述问题，本发明提出一种用于检测汽车零件的装置，其结构简单、检测精度和效率都很高，能够很大程度地节省人力成本，解放劳动力。
[0004] 实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现:
[0005] —种用于检测汽车零件的装置，包括输料装置、CCD摄像机、机械手、机械手控制器、由第三电机驱动的伸缩机构、微处理器芯片和收料盘;所述输料装置包括:第一电机、由第一电机驱动的主动轮、第二电机、由第二电机驱动的从动轮和传送带;所述CCD摄像机设置于输料装置的上方，其正对于输料装置上的传送带;所述机械手设置在输料装置的一侧； 所述伸缩机构位于输料装置的另一侧，其运动方向与传送带的运动方向水平垂直;所述微处理器芯片的输入端与CCD摄像机的输出端连接，其输出端分别与机械手控制器、第一电机、第二电机和第三电机连接;所述收料盘位于输料装置的末端。
[0006] 进一步地，所述伸缩机构为一端设有顶块的伸缩杆。
[0007] 进一步地，所述顶块上覆盖有一层橡胶层。
[0008] 进一步地，所述伸缩杆为不锈钢伸缩杆。
[0009] 进一步地，所述机械手包括抓取机构，抓取机构上设有若干个吸盘。
[0010] 进一步地，所述机械手能够在正向和反向均旋转180°。
[0011] 本发明的有益效果:
[0012] 本发明的用于检测汽车零件的装置，结构简单，检测精度和效率都很高，能够很大程度地节省人力成本，解放劳动力，具有很好的推广应用前景。
[0013] 本发明的用于检测汽车零件的装置，当CCD摄像机识别到零件的外观有瑕疵的时候，对于小型的、质轻、不易碎、不易变形的零件，微处理器芯片驱动第三电机利用伸缩机构将此零件直接从传送带上推出去;对于大型的、质重、易碎、易变形的零件，则微处理器芯片控制机械手将此零件从传送带取走，从而实现高精度的检测和去料，保证在传送带端部的零件全部是合格的产品。附图说明
[0014] 图1为本发明一种实施例的结构示意图。
[0015] 图2为本发明一种实施例的原理示意图。具体实施方式
[0016] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0017] 下面结合附图对本发明的应用原理作详细的描述。
[0018] 如图1和2所示，一种用于检测汽车零件的装置，其特征在于:包括输料装置1、CCD 摄像机2、机械手3、机械手控制器4、由第三电机8驱动的伸缩机构5、微处理器芯片6和收料盘7;所述输料装置1包括:第一电机101、由第一电机驱动的主动轮102、第二电机103、由第二电机驱动的从动轮104和传送带105;所述CCD摄像机2设置于输料装置1的上方，其正对于输料装置1上的传送带105;所述机械手3设置在输料装置1的一侧;所述伸缩机构5位于输料装置1的另一侧，其运动方向与传送带105的运动方向水平垂直;所述微处理器芯片6的输入端与CCD摄像机2的输出端连接，其输出端分别与机械手控制器4、第一电机101、第二电机 103和第三电机8连接;所述收料盘7位于输料装置1的末端。
[0019] 在本发明中，所述伸缩机构5为一端设有顶块501的伸缩杆。
[0020] 在本发明中，为了在伸缩杆与零件之间产品缓冲力，所述顶块501上覆盖有一层橡胶层。
[0021] 在本发明中，为了降低产品的成本，所述伸缩杆为不锈钢伸缩杆，而且非常耐用。
[0022] 在本发明的一种实施例中，所述机械手3包括抓取机构，抓取机构上设有若干个吸盘301，用于吸取零件。[〇〇23]在本发明的另一种实施例中，所述机械手3能够在正向和反向均旋转180°，非常便于取料和放料。[〇〇24]综上所述，本发明的工作原理是:
[0025]将待检测的汽车零件置于输料装置1的传送带105上，当零件被运输到CCD摄像机下方的时候，CCD摄像机拍摄零件的外部图片，并进行分析，如果分析发现，零件的外表面有瑕疵，则分析零件是属于小型的、质轻、不易碎、不易变形的零件，还是大型的、质重、易碎、 易变形的零件，根据零件类型的不同，选择驱动伸缩杆运动去料还是利用机械手进行去料， 整个工作在一条线上完成，非常的方便，不会影响的生产的正常进行。[〇〇26]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于检测汽车零件的装置，其特征在于:包括输料装置(1)、CCD摄像机(2)、机械 手(3)、机械手控制器(4)、由第三电机(8)驱动的伸缩机构(5)、微处理器芯片(6)和收料盘 (7);所述输料装置(1)包括:第一电机(101 )、由第一电机驱动的主动轮(102)、第二电机 (103)、由第二电机驱动的从动轮(104)和传送带(105);所述CCD摄像机(2)设置于输料装置 (1)的上方，其正对于输料装置(1)上的传送带(105);所述机械手(3)设置在输料装置(1)的 一侧;所述伸缩机构(5)位于输料装置(1)的另一侧，其运动方向与传送带(105)的运动方向 水平垂直;所述微处理器芯片(6)的输入端与CCD摄像机(2)的输出端连接，其输出端分别与 机械手控制器(4)、第一电机(101)、第二电机(103)和第三电机(8)连接;所述收料盘(7)位 于输料装置(1)的末端。
2.根据权利要求1所述的一种用于检测汽车零件的装置，其特征在于:所述伸缩机构 (5)为一端设有顶块(501)的伸缩杆。
3.根据权利要求2所述的一种用于检测汽车零件的装置，其特征在于:所述顶块(501)上覆盖有一层橡胶层。
4.根据权利要求2所述的一种用于检测汽车零件的装置，其特征在于:所述伸缩杆为不 锈钢伸缩杆。
5.根据权利要求1所述的一种用于检测汽车零件的装置，其特征在于:所述机械手(3) 包括抓取机构，抓取机构上设有若干个吸盘(301)。
6.根据权利要求4所述的一种用于检测汽车零件的装置，其特征在于:所述机械手(3) 能够在正向和反向均旋转180°。
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