CN209922419U - 原片玻璃加工生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于玻璃生产设备技术领域，尤其涉及一种原片玻璃加工生产线，包括输送区和设在输送区侧方且并排间隔设置的若干加工区，输送区内设有用于输送玻璃的输送装置，各加工区内均设有上下片机器人、机器人双工位行走滑台和并排间隔设置的两个水刀设备，机器人双工位行走滑台设于两个水刀设备与输送装置之间，机器人双工位行走滑台长度方向的两侧方均设有原片玻璃架，上下片机器人安装于机器人双工位行走滑台上并能够沿机器人双工位行走滑台滑动，上下片机器人用于从原片玻璃架上抓取玻璃至相邻的水刀设备上加工，并将完成加工的玻璃抓取至输送装置上。本实用新型不但实现自动化操作，且生产质量高，改裁的原片玻璃一致性好，产品质量高。

Description

原片玻璃加工生产线

技术领域

本实用新型属于玻璃生产设备技术领域，尤其涉及一种原片玻璃加工生产线。

背景技术

原片玻璃是指玻璃厂生产的固定尺寸的玻璃，尺寸通常以一些英制常规数据为多，例如有12英尺、11英尺、8英尺、7英尺等。终端用户对玻璃尺寸的需求是各种各样的，该种原片玻璃基本无法直接使用，因此还需要进行改裁加工。即终端用户根据需求再对原片玻璃进行加工，最终形成成品成。现有技术中，对原片玻璃的改裁通常是人工搬运，并且裁切设备多种多样，根据加工成不同大小的玻璃使用不同的裁切设备(例如砂轮切割机、激光切割机等)，并且在改裁过程中还需要进行清洗等工序，对原片玻璃的整个改裁流程形成不了流水线式操作，导致生产效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种原片玻璃加工生产线，旨在解决现有技术对原片玻璃进行改裁加工无法生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种原片玻璃加工生产线，包括输送区和设置在所述输送区侧方且并排间隔设置的若干加工区，所述输送区内设置有用于输送玻璃的输送装置，各所述加工区内均设置有上下片机器人、机器人双工位行走滑台和并排间隔设置的两个水刀设备，所述机器人双工位行走滑台设置于两台所述水刀设备与所述输送装置之间，且所述机器人双工位行走滑台长度方向的两侧方均设置有原片玻璃架，所述上下片机器人安装于所述机器人双工位行走滑台上并能够沿所述机器人双工位行走滑台滑动，且所述上下片机器人用于从所述原片玻璃架上抓取玻璃至相邻的所述水刀设备上加工，并将完成加工的玻璃抓取至所述输送装置上。

可选地，各所述加工区内均设置有废玻璃架，所述加工区内的所述废玻璃架位于两台所述水刀设备之间并供所述上下片机器人夹持的报废的玻璃放置。

可选地，所述上下片机器人上设置有能够实现自动分组的夹具吸盘。

可选地，所述夹具吸盘上设置有喷淋水管。

可选地，所述上下片机器人为爱普生工业机器人。

可选地，所述输送装置包括机架、输送驱动源和若干输送辊，各所述输送辊均可转动地安装于所述机架上并沿所述机架的长度方向等间距布置，所述输送驱动源安装于所述机架上并通过传动机构与各所述输送辊连接以驱动各所述输送辊沿同一方向转动。

可选地，所述机架内位于所述输送辊的下方设置有喷淋水槽，所述喷淋水槽用于对经所述输送辊输送的玻璃进行喷淋。

可选地，所述机架上与各所述水刀设备对应的位置均设置有玻璃定位台，所述玻璃定位台用于对经所述原片玻璃架取出并在放置于所述水刀设备上之前的玻璃进行定位。

可选地，所述机架上与所述机器人双工位行走滑台对应的位置处设置有磨边设备，所述磨边设备用于对所述上下片机器人抓取的玻璃进行磨边。

可选地，所述输送区和各所述加工区的周侧均设置有防护栏。

本实用新型实施例提供的原片玻璃加工生产线中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：工作时，位于一个加工区内的机器人双工位行走滑台长度方向的两侧方设置的原片玻璃架上摆放有若干原片玻璃，上下片机器人沿机器人双工位行走滑台滑动至靠近其中一个原片玻璃架，然后抓取原片玻璃架的玻璃至靠近该原片玻璃架的水刀设备上，水刀设备对玻璃进行改裁加工；此时，上下片机器人沿机器人双工位行走滑台滑动至靠近另外一个原片玻璃架，然后抓取该原片玻璃架上的玻璃至靠近该原片玻璃架的水刀设备上，此台水刀设备同样对玻璃进行改裁加工；接着，上下片机器人沿机器人双工位行走滑台滑动至靠近先进行工作的水刀设备上抓取完成加工的玻璃至输送区内的输送装置上输送，如此，反复在两个水刀设备之间来回工作，不但实现自动化操作，且生产质量高，改裁的原片玻璃一致性好，产品质量高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的原片玻璃加工生产线的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的原片玻璃加工生产线的加工区的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—输送装置 11—输送辊 20—上下片机器人

21—夹具吸盘 30—机器人双工位行走滑台 40—水刀设备

50—原片玻璃架 60—废玻璃架 70—玻璃定位台

80—磨边设备 90—防护栏。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～2所示，提供一种原片玻璃加工生产线，包括输送区和设置在所述输送区侧方且并排间隔设置的若干加工区，所述输送区内设置有用于输送玻璃的输送装置10，各所述加工区内均设置有上下片机器人20、机器人双工位行走滑台30和并排间隔设置的两个水刀设备40，所述机器人双工位行走滑台30设置于两台所述水刀设备40与所述输送装置10之间，且所述机器人双工位行走滑台30长度方向的两侧方均设置有原片玻璃架50，所述上下片机器人20安装于所述机器人双工位行走滑台30上并能够沿所述机器人双工位行走滑台30滑动，且所述上下片机器人20用于从所述原片玻璃架50上抓取玻璃至相邻的所述水刀设备40上加工，并将完成加工的玻璃抓取至所述输送装置10上。

本实用新型实施例提供的原片玻璃加工生产线在工作时，位于一个加工区内的机器人双工位行走滑台30长度方向的两侧方设置的原片玻璃架50上摆放有若干原片玻璃，上下片机器人20沿机器人双工位行走滑台30滑动至靠近其中一个原片玻璃架50，然后抓取原片玻璃架50的玻璃至靠近该原片玻璃架50的水刀设备40上，水刀设备40对玻璃进行改裁加工；此时，上下片机器人20沿机器人双工位行走滑台30滑动至靠近另外一个原片玻璃架50，然后抓取该原片玻璃架50上的玻璃至靠近该原片玻璃架50的水刀设备40上，此台水刀设备40同样对玻璃进行改裁加工；接着，上下片机器人20沿机器人双工位行走滑台30滑动至靠近先进行工作的水刀设备40上抓取完成加工的玻璃至输送区内的输送装置10上输送，如此，反复在两个水刀设备40之间来回工作，不但实现自动化操作，且生产质量高，改裁的原片玻璃一致性好，产品质量高。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，提供的该原片玻璃加工生产线的各所述加工区内均设置有废玻璃架60，所述加工区内的所述废玻璃架60位于两台所述水刀设备40之间并供所述上下片机器人20夹持的报废的玻璃放置。具体地，玻璃在水刀设备40上改裁过程中会产生报废的玻璃，此时，上下片机器人20可以夹持该报废的玻璃放置在两台水刀设备40之间。如此，有利于对报废玻璃的回收利用，并且，还可以避免报废玻璃乱丢弃而导致的工作人员误伤的问题出现。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，提供的该原片玻璃加工生产线的所述上下片机器人20上设置有能够实现自动分组的夹具吸盘21。具体地。能够实现自动分组的夹具吸盘21用于吸附并夹持玻璃，能够从原片玻璃架50上夹取玻璃并放置在水刀设备40上加工，并且还能够将在水刀设备40上完成加工的玻璃的夹取放置在输送装置10上输送。同时，该夹具吸盘21还可以实现自动分组，通过分组对不同大小的玻璃进行夹持，例如原片玻璃尺寸较大，而完成改裁后的报废的玻璃则较小，这样可以通过夹具吸盘21自动分组以实现对不同大小的玻璃进行夹取，结构设计合理，实用性强。

在本实用新型的另一个实施例中，提供的该原片玻璃加工生产线的所述夹具吸盘21上设置有喷淋水管(图未示)。具体地，喷淋水管的设置可以对夹持在夹具吸盘21上的玻璃的表面进行喷淋清洁，这样可以将玻璃表面上的污渍灰尘等清洗干净，避免污渍灰尘等影响玻璃在下一道工序的加工。

在本实用新型的另一个实施例中，提供的该原片玻璃加工生产线的所述上下片机器人20为爱普生工业机器人。具体地，爱普生工业机器人具有超高精度、高速、高性能、易用性等的优点，将其作为上下片机器人20使用可以提高生产效率和质量。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，提供的该原片玻璃加工生产线的所述输送装置10包括机架、输送驱动源(图未示)和若干输送辊11，各所述输送辊11均可转动地安装于所述机架上并沿所述机架的长度方向等间距布置，所述输送驱动源安装于所述机架上并通过传动机构(图未示)与各所述输送辊11连接以驱动各所述输送辊11沿同一方向转动。具体地，输送驱动源通过传动机构输出动力，使得各输送辊11沿同一方向转动，这样承载在各输送辊11上的玻璃即可沿着预定的方向移动，实现对玻璃的运输。进一步地，传动机构可以是链条链轮传动机构、齿轮齿条传动机构或者皮带轮传动机构。

在本实用新型的另一个实施例中，提供的该原片玻璃加工生产线的所述机架内位于所述输送辊11的下方设置有喷淋水槽(图未示)，所述喷淋水槽用于对经所述输送辊11输送的玻璃进行喷淋。具体地，喷淋水槽的设置可以对承载在输送辊11上的玻璃的底面进行喷水清洁，同样有利于对玻璃的加工，减少灰尘等杂物对玻璃加工过程中的影响。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，提供的该原片玻璃加工生产线的所述机架上与各所述水刀设备40对应的位置均设置有玻璃定位台70，所述玻璃定位台70用于对经所述原片玻璃架50取出并在放置于所述水刀设备40上之前的玻璃进行定位。具体地，玻璃定位台70的设置可以对玻璃在加工或者输送时进行定位，这样可以提高对玻璃的加工质量，例如，在玻璃放置在水刀设备40上之前，先通过上下片机器人20夹取原片玻璃架50上的玻璃在玻璃定位台70上定位，完成定位后的玻璃再夹取至水刀设备40上进行改裁加工，

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，提供的该原片玻璃加工生产线的所述机架上与所述机器人双工位行走滑台30对应的位置处设置有磨边设备80，所述磨边设备80用于对所述上下片机器人20抓取的玻璃进行磨边。具体地，磨边设备80可以对玻璃进行磨边加工，使得玻璃的边缘符合要求。同时，磨边设备80可以自带喷水管(图未示)，通过喷水管对完成磨边的玻璃进行清洁处理。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，提供的该原片玻璃加工生产线的所述输送区和各所述加工区的周侧均设置有防护栏90。具体地，防护栏90的设置可以起到隔离的作用，防止其他工作人员意外进入到生产区而出现安全事故，进而可以提高生产的安全性。

以下对本实施例提供的原片玻璃加工生产线的工作流程作进一步说明：

S01：两个原片玻璃架50按照系统定位检测装置要求分别摆放在两个上片目标位；

S02：在系统触摸屏上分别输入两台水刀设备40需要加工的玻璃规格、厚度、加工后内部槽孔长宽尺寸及圆角半径、本架玻璃片数等参数；

S03：更换对应加工玻璃厚度的磨边设备80的磨棒；

S04：上下片机器人20抓取原片玻璃，搬运并摆放到对应的标板上完成定位，标板喷淋原片玻璃背面；

S05：上下片机器人20抓取定位完毕的玻璃，搬运并摆放到对应的水刀设备40上，完成玻璃正面喷淋，通知水刀设备40开始加工；

S06：上下片机器人20抓取第二块原片玻璃摆放到对应的标板上，喷淋并完成定位；

S07：上下片机器人20走行至另一台水刀设备40的工位，抓取原片玻璃搬运到标板上，完成喷淋玻璃背面及定位；

S08：上下片机器人20抓取定位后的玻璃，搬运摆放到对应的水刀设备40，完成玻璃正面喷淋，通知水刀设备40开始加工；

S09：第一台水刀设备40加工完毕，通知系统，机器人走行到第一台水刀设备40的工位，开启喷淋，上下片机器人20的夹具吸盘21根据开槽处玻璃大小及位置，确定吸盘分组，抓取开槽处玻璃并摆放到废片玻璃架；

S10：上下片机器人20抓取搬运成品玻璃在磨边设备80处通过光电定位检测两个内边，并根据预设参数中的尺寸和内角半径确定机器人磨边路径，其中，磨边过程中还可以进行水喷淋；

S11：磨边后玻璃，上下片机器人20搬运至输送装置10的输送辊11上方，喷淋水槽开启，喷淋玻璃反面，完成后，上下片机器人20将玻璃摆放到输送辊11上，输送辊11开启输送，将成品玻璃输送往下一工序；

S12：上下片机器人20抓取玻璃并搬运至第一台水刀设备40，并通刀开始水刀设备40加工，抓取原片玻璃摆放到对应的标板上喷淋并定位；

S13：另一台水刀设备40加工完毕后，上下片机器人20走行到另一上下片台水刀设备40工作，完成同样循环。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种原片玻璃加工生产线，其特征在于：包括输送区和设置在所述输送区侧方且并排间隔设置的若干加工区，所述输送区内设置有用于输送玻璃的输送装置，各所述加工区内均设置有上下片机器人、机器人双工位行走滑台和并排间隔设置的两个水刀设备，所述机器人双工位行走滑台设置于两台所述水刀设备与所述输送装置之间，且所述机器人双工位行走滑台长度方向的两侧方均设置有原片玻璃架，所述上下片机器人安装于所述机器人双工位行走滑台上并能够沿所述机器人双工位行走滑台滑动，且所述上下片机器人用于从所述原片玻璃架上抓取玻璃至相邻的所述水刀设备上加工，并将完成加工的玻璃抓取至所述输送装置上。

2.根据权利要求1所述的原片玻璃加工生产线，其特征在于：各所述加工区内均设置有废玻璃架，所述加工区内的所述废玻璃架位于两台所述水刀设备之间并供所述上下片机器人夹持的报废的玻璃放置。

3.根据权利要求1所述的原片玻璃加工生产线，其特征在于：所述上下片机器人上设置有能够实现自动分组的夹具吸盘。

4.根据权利要求3所述的原片玻璃加工生产线，其特征在于：所述夹具吸盘上设置有喷淋水管。

5.根据权利要求1～4任一项所述的原片玻璃加工生产线，其特征在于：所述上下片机器人为爱普生工业机器人。

6.根据权利要求1～4任一项所述的原片玻璃加工生产线，其特征在于：所述输送装置包括机架、输送驱动源和若干输送辊，各所述输送辊均可转动地安装于所述机架上并沿所述机架的长度方向等间距布置，所述输送驱动源安装于所述机架上并通过传动机构与各所述输送辊连接以驱动各所述输送辊沿同一方向转动。

7.根据权利要求6所述的原片玻璃加工生产线，其特征在于：所述机架内位于所述输送辊的下方设置有喷淋水槽，所述喷淋水槽用于对经所述输送辊输送的玻璃进行喷淋。

8.根据权利要求6所述的原片玻璃加工生产线，其特征在于：所述机架上与各所述水刀设备对应的位置均设置有玻璃定位台，所述玻璃定位台用于对经所述原片玻璃架取出并在放置于所述水刀设备上之前的玻璃进行定位。

9.根据权利要求6所述的原片玻璃加工生产线，其特征在于：所述机架上与所述机器人双工位行走滑台对应的位置处设置有磨边设备，所述磨边设备用于对所述上下片机器人抓取的玻璃进行磨边。

10.根据权利要求1～4任一项所述的原片玻璃加工生产线，其特征在于：所述输送区和各所述加工区的周侧均设置有防护栏。

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