CN111716462A - 一种自动压贴生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明属于板材加工设备技术领域，具体涉及一种自动压贴生产线，包括运板机构、取板机构、刮边机构、翻板机构和码垛机构，运板机构包括可三维移动的运板吸盘架，运板吸盘架能够将基体板料送至与压机连接的送板小车上，取板机构包括可移动取板架，取板架用于将压贴之后的板料从压机中取出并送至刮边机构，刮边机构包括横向刮边组件和纵向刮边组件，用于将超出基体板料的装饰纸刮除，并将刮边后的板料送至翻板机构，翻板机构包括两个对称设置的翻转板，用于将板料进行正反180°翻转，码垛机构包括可移动的码垛吸盘架，能够将翻转后的板料搬运至码垛工位并码垛整齐。本发明具有自动化程度高，生产效率高，成品质量高，人工成本低，废品率低等优点。

Description

一种自动压贴生产线
技术领域
本发明属于板材加工设备技术领域，具体涉及一种自动压贴生产线。
背景技术
随着家具制造业的发展，家具免漆板材是替代实木板材的新型板材，家具免漆板材其由免漆板材和纸张或面板贴合而成，经过压合后的板材具有防水性能好、环保、造型和色彩文理多样的优点，但是压合工序对板材的质量要求较高，需要尽量保持板材表面清洁、无损伤及无划痕，这样才能防止因板材表面存在颗粒或损伤而产生的不良板材。
然而，目前压贴生产线基本上是靠人工操作，每个工序均是人工上料、人工下料，且在两个工序之间的板材频繁转运，需要使用较多的人力，生产率低下，而且对操作人员而言，劳动强度大，有时会由于疏忽使板材碰撞受损，影响压合质量；另外，目前市场的基体板材外形尺寸都比较大，重量比较重，人工搬运和翻板的劳动强度非常大，生产率较低。
综上所述，如何提供一种自动压贴生产线，可解决人工成本高且能满足板材压贴的生产要求，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术的板材压贴生产过程中人工成本高，生产效率低的问题，提供一种自动压贴生产线。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种自动压贴生产线，包括运板机构、取板机构、刮边机构、翻板机构和码垛机构；
所述运板机构包括可进行三维移动的运板吸盘架，所述运板吸盘架能够将基体板料送至与压机连接的送板小车上；
所述取板机构包括可移动设置的取板架，所述取板架用于将压贴之后的板料从压机中取出并送至刮边机构；
所述刮边机构包括横向刮边组件和纵向刮边组件，用于将超出基体板料的装饰纸刮除，并将刮边后的板料送至翻板机构；
所述翻板机构包括两个对称设置的翻转板，用于将板料进行正反180°翻转；
所述码垛机构包括可上下左右移动的码垛吸盘架，能够将翻转后的板料搬运至码垛工位并码垛整齐。
优选的，所述运板吸盘架可前后移动的安装在运板Y轴支架上，所述运板Y轴支架可上下移动的连接在运板X轴支架上，所述运板X轴支架可左右移动的设置在送板小车上方的运板支架上。
优选的，所述运板吸盘架的前后两侧均设有左右对称分布的可伸缩移动的运板夹紧块。
优选的，所述取板架可上下移动的设置在出板架上，所述出板架可左右移动的设置在输送机架上，所述压机内设有与出板架相匹配的导向槽，所述输送机架上间隔分布有多个第一输送带，且输送机架对应横向刮边组件的位置设有第一限位件。
优选的，所述取板架上设有与出板架上斜导块相匹配的滚轮，所述斜导块能够在拉块气缸的作用下进行左右移动。
优选的，所述横向刮边组件包括滑动设置在与板料输送方向相垂直的刮边横梁上的横向滑动座和高度可调的安装在横向滑动座上的横向刮刀座，所述横向刮刀座的左右两侧均设有横向刮刀。
优选的，所述纵向刮边组件设有两个，分别对称分布在刮边机架的两侧，所述纵向刮边组件包括滑动连接在刮边机架上的纵向滑动座和高度可调的安装在纵向滑动座上的纵向刮刀座，两个所述纵向刮刀座靠近彼此的一侧设有纵向刮刀。
优选的，所述刮边机构还包括位置对中组件和压紧组件。
优选的，两个所述翻转板靠近彼此的一侧可转动连接在翻板机架上，另一侧分别与翻板气缸连接，所述翻板机架上间隔分布有多个第二输送带，且翻板机架上还设有第二限位件和辅助定位件。
优选的，所述码垛吸盘架通过码垛Y轴支架可上下移动的连接在码垛X轴支架上，所述码垛X轴支架可左右移动的设置在码垛机架上，所述码垛吸盘架的两侧还对称设有可转动的防护抓勾。
采用上述技术方案后，本发明提供的一种自动压贴生产线，具有以下有益效果：
1)本发明通过运板机构、取板机构、刮边机构、翻板机构和码垛机构的配合设计，板料压贴生产过程中，无需人工搬运、翻转，有效地避免了板料在转移、加工过程中因人为原因而造成的板料表面损伤的现象，极大地提高了板料压贴的生产质量，具有自动化程度高，生产效率高，成品质量高，人工成本低，废品率低等优点；
2)本发明通过刮边机构的设计，能够对板料进行全方位刮边，定位效果好，防止刮边过程中板料跑偏，且通过横向刮边组件和纵向刮边组件可调节的设计，能够对不同尺寸的板料进行刮边，扩大了适用范围；
3)本发明通过翻板机构的设计，能够将板料进行正反面翻转并定位，以满足后序码垛的要求，结构设计巧妙，操作方便；
4)本发明通过运板夹紧块和防护抓勾的设计，能够保证板料搬运过程中的安全可靠。
附图说明
图1为本发明一种自动压贴生产线的结构示意图；
图2为本发明中运板机构部分的结构示意图；
图3为本发明中取板机构部分的结构示意图；
图4为本发明中刮边机构部分的俯视图；
图5为本发明中刮边机构部分的仰视图；
图6为本发明中翻板机构部分的结构示意图；
图7为本发明中码垛机构部分的结构示意图。
其中：运板机构1、运板吸盘架11、运板Y轴支架12、运板X轴支架13、运板支架14、运板夹紧块15、取板机构2、取板架21、出板架22、输送机架23、导向槽24、第一输送带25、第一限位件26、斜导块27、滚轮28、拉块气缸29、刮边机构3、横向刮边组件31、横向滑动座311、横向刮刀座312、横向刮刀313、纵向刮边组件32、纵向滑动座321、纵向刮刀座322、纵向刮刀323、横梁33、刮边机架34、对中组件35、压紧组件36、翻板机构4、翻转板41、翻板机架42、翻板气缸43、第二输送带44、第二限位件45、辅助定位件46、码垛机构5、码垛吸盘架51、码垛Y轴支架52、码垛X轴支架53、码垛机架54、防护抓勾55、压机6、送板小车7。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
如图1-7所示，本发明提供的一种自动压贴生产线，包括运板机构1、取板机构2、刮边机构3、翻板机构4和码垛机构5。
所述运板机构1包括可进行三维移动的运板吸盘架11，所述运板吸盘架11能够将基体板料送至与压机6连接的送板小车7上，具体的，所述运板吸盘架11可前后移动的安装在运板Y轴支架12上，运板吸盘架11通过丝杆滑块连接在运板Y轴支架12上的丝杠电机上，且运板吸盘架11与运板Y轴支架12之间设有相互配合的滑块和导轨，能够保证运板吸盘架11在运板Y轴支架12上移动的稳定性，所述运板Y轴支架12可上下移动的连接在运板X轴支架13上，运板Y轴支架12能够在其驱动机构的作用下带动运板吸盘架11在运板X轴支架13上进行上下移动，所述运板X轴支架13可左右移动的设置在送板小车7上方的运板支架14上，所述运板X轴支架13能够在其驱动机构的作用下带动运板Y轴支架12和运板吸盘架11在运板支架14上进行左右移动，通过上述设置实现在运板吸盘架11的三维移动，能够保证运板吸盘架11能够将板料放置到送板小车7上的合适位置，从而能够保证送板小车7将板料送入压机6位置的稳定性，所述运板吸盘架11的前后两侧均设有左右对称分布的可伸缩移动的运板夹紧块15，进一步保证运板吸盘架11搬运板料时的安全可靠性。
所述取板机构2包括可移动设置的取板架21，所述取板架21用于将压贴之后的板料从压机6中取出并送至刮边机构3，具体的，所述取板架21可上下移动的设置在出板架22上，进一步的，所述取板架21上设有若干吸盘，取板架21两侧均设有出板架22上斜导块27相匹配的滚轮28，所述斜导块27能够在拉块气缸29的作用下进行左右移动，通过斜导块27的左右移动能够带动滚轮28沿着斜导块27进行上下移动，从而能够带动取板架21进行上下移动，所述出板架22滑动设置在输送机架23上，出板架22在其驱动机构的作用下可沿着输送机架23进行左右移动，所述出板架22能够移动进入压机6，所述压机6内设有与出板架22相匹配的导向槽24，通过出板架22能够带动上升后的取板架21进入压机6，取板架21通过吸盘吸取板料后由出板架22复位带出压机6，然后取板架21下降将板料放置到输送机架23上，所述输送机架23上间隔分布有多个第一输送带25，用于将板料输送至刮边机构3，且输送机架23对应横向刮边组件31的位置设有第一限位件26，用于板料第一长边进入横向刮边组件31的前端刮刀位的定位作用。
所述刮边机构3包括横向刮边组件31和纵向刮边组件32，用于将超出基体板料的装饰纸刮除，并将刮边后的板料送至翻板机构4，具体的，所述横向刮边组件31包括滑动设置在与板料输送方向相垂直的刮边横梁33上的横向滑动座311和高度可调的安装在横向滑动座311上的横向刮刀座312，所述横向滑动座311能够在其驱动机构的作用下沿着刮边横梁33往复移动，且刮边横梁33两侧设有与该驱动机构信号连接的接近开关，能够保证刮边位置的稳定可靠性，所述横向刮刀座312的左右两侧均设有横向刮刀313，分别用于板料第一长边和第二长边的刮边工作，所述纵向刮边组件32设有两个，分别对称分布在刮边机架34的两侧，所述纵向刮边组件32包括滑动连接在刮边机架34上的纵向滑动座321和高度可调的安装在纵向滑动座321上的纵向刮刀座322，两个所述纵向刮刀座322能够在其驱动机构的作用下在板料两侧进行伸缩移动，从而能够实现对板料两侧短边的夹紧或放松，两个所述纵向刮刀座322靠近彼此的一侧设有纵向刮刀323，所述横向刮刀313和纵向刮刀323均通过各自的限位杆和可调节拉簧的作用能够在刮边时压紧在板料上，所述刮边机构3还包括位置对中组件35和压紧组件36，分别用于对板料位置的调整和板料第一长边刮边时的压紧工作。
所述翻板机构4包括两个对称设置的翻转板41，用于将板料进行正反180°翻转，由于压贴板料一面有立体凹凸，一面为光面，码垛时需要将有立体凹凸的一面朝下放置，而常用压机为向下作用，凹凸面压贴钢板安装在上方、光面钢板安装在下方，因此在码垛前需要对压贴后的板料进行正反180°翻转的工作，具体的，两个所述翻转板41靠近彼此的一侧均可转动的连接在翻板机架42上，另一侧分别与翻板气缸43连接，所述翻板机架42上间隔分布有多个第二输送带44，用于将板料由刮边机构3传输至翻板机构4对应码垛机构5的位置，且翻板机架42上还设有第二限位件45和辅助定位件46，当板料第一长边输送至第二限位件45时，第二输送带44停止工作，此时板料第二长边位于横向刮边组件31的后端刮刀位，所述辅助定位件46用于翻转后板料的定位工作。
所述码垛机构5包括可上下左右移动的码垛吸盘架51，能够将翻转后的板料搬运至码垛工位并码垛整齐，具体的，所述码垛吸盘架51通过码垛Y轴支架52可上下移动的连接在码垛X轴支架53上，所述码垛X轴支架53可左右移动的设置在码垛机架54上，所述码垛吸盘架51的两侧还对称设有可转动的防护抓勾55，能够保证码垛吸盘架51搬运板料时的安全可靠性。
本发明提供的一种自动压贴生产线使用时，叉车将多张呈码垛形式叠加的待压贴的板料送至对应运板机构1的位置，运板吸盘架11通过其多方向的灵活移动，吸取一张基体板料，在运板吸盘架11取料的同时，人工在送板小车7上预铺一张装饰纸，运板吸盘架11将吸取来的板料放置到送板小车7上的装饰纸上，人工再铺设一张装饰纸在基体板料上，送板小车7将基体板料和转实质一并送入压机6内，压机6工作结束后，压机6打开，取板架21进入压机6内，并将压贴好的板料带出，放置到第一输送带25上，第一输送带25将板料送至第一限位件26处，板料的第一长边对应横向刮刀座312的前端刮刀位，此时通过对中组件35调整位置后，再通过压紧组件36将板料压紧，通过横向刮刀座312的移动能够实现对板料第一长边的刮边工作，然后压紧组件36松开板料，板料继续前进，同时两侧纵向刮刀座322夹紧在板料两侧短边上，通过板料的移动，能够实现纵向刮刀座322对板料两侧短边的刮边工作，当板料前进至两侧短边刮除三分之二时，板料的第一长边在第二限位件45的作用下停止移动，此时，横向刮刀座312反向移动能够实现对板料第二长边的刮边工作，然后第二限位件45向下移动，解除对板料的限位，板料继续前进，纵向刮刀座32完成两侧短边剩余三分之一的刮边工作，完成刮边工作的板料进入靠近刮边机构3一侧的翻转板41，翻板气缸43推动该翻转板41一侧向上抬起，同时另一个翻转板41也在其翻板气缸43的作用下向上抬起，直至将板料垂直夹紧在两个翻转板41之间，然后首先回收远离刮边机构3一侧的翻转板41，板料在重力作用下倒向该翻转板41，即可实现板料180°的翻转工作，最后，码垛吸盘架51将翻转之后并定位好的的压贴板料自动搬运至指定位置并码垛即可。
本发明提供的一种自动压贴生产线，通过运板机构1、取板机构2、刮边机构3、翻板机构4和码垛机构5的配合设计，板料压贴生产过程中，无需人工搬运、翻转，有效地避免了板料在转移、加工过程中因人为原因而造成的板料表面损伤的现象，极大地提高了板料压贴的生产质量，具有自动化程度高，生产效率高，成品质量高，人工成本低，废品率低等优点。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动压贴生产线，其特征在于，包括运板机构(1)、取板机构(2)、刮边机构(3)、翻板机构(4)和码垛机构(5)；
所述运板机构(1)包括可进行三维移动的运板吸盘架(11)，所述运板吸盘架(11)能够将基体板料送至与压机(6)连接的送板小车(7)上；
所述取板机构(2)包括可移动设置的取板架(21)，所述取板架(21)用于将压贴之后的板料从压机(6)中取出并送至刮边机构(3)；
所述刮边机构(3)包括横向刮边组件(31)和纵向刮边组件(32)，用于将超出基体板料的装饰纸刮除，并将刮边后的板料送至翻板机构(4)；
所述翻板机构(4)包括两个对称设置的翻转板(41)，用于将板料进行正反180°翻转；
所述码垛机构(5)包括可上下左右移动的码垛吸盘架(51)，能够将翻转后的板料搬运至码垛工位并码垛整齐。
2.根据权利要求1所述的一种自动压贴生产线，其特征在于：所述运板吸盘架(11)可前后移动的安装在运板Y轴支架(12)上，所述运板Y轴支架(12)可上下移动的连接在运板X轴支架(13)上，所述运板X轴支架(13)可左右移动的设置在送板小车(7)上方的运板支架(14)上。
3.根据权利要求2所述的一种自动压贴生产线，其特征在于：所述运板吸盘架(11)的前后两侧均设有左右对称分布的可伸缩移动的运板夹紧块(15)。
4.根据权利要求1所述的一种自动压贴生产线，其特征在于：所述取板架(21)可上下移动的设置在出板架(22)上，所述出板架(22)可左右移动的设置在输送机架(23)上，所述压机(6)内设有与出板架(22)相匹配的导向槽(24)，所述输送机架(23)上间隔分布有多个第一输送带(25)，且输送机架(23)对应横向刮边组件(31)的位置设有第一限位件(26)。
5.根据权利要求4所述的一种自动压贴生产线，其特征在于：所述取板架(21)上设有与出板架(22)上斜导块(27)相匹配的滚轮(28)，所述斜导块(27)能够在拉块气缸(29)的作用下进行左右移动。
6.根据权利要求1所述的一种自动压贴生产线，其特征在于：所述横向刮边组件(31)包括滑动设置在与板料输送方向相垂直的刮边横梁(33)上的横向滑动座(311)和高度可调的安装在横向滑动座(311)上的横向刮刀座(312)，所述横向刮刀座(312)的左右两侧均设有横向刮刀(313)。
7.根据权利要求1所述的一种自动压贴生产线，其特征在于：所述纵向刮边组件(32)设有两个，分别对称分布在刮边机架(34)的两侧，所述纵向刮边组件(32)包括滑动连接在刮边机架(34)上的纵向滑动座(321)和高度可调的安装在纵向滑动座(321)上的纵向刮刀座(322)，两个所述纵向刮刀座(322)靠近彼此的一侧设有纵向刮刀(323)。
8.根据权利要求1所述的一种自动压贴生产线，其特征在于：所述刮边机构(3)还包括位置对中组件(35)和压紧组件(36)。
9.根据权利要求1所述的一种自动压贴生产线，其特征在于：两个所述翻转板(41)靠近彼此的一侧均可转动连接在翻板机架(42)上，另一侧分别与翻板气缸(43)连接，所述翻板机架(42)上间隔分布有多个第二输送带(44)，且翻板机架(42)上还设有第二限位件(45)和辅助定位件(46)。
10.根据权利要求1所述的一种自动压贴生产线，其特征在于：所述码垛吸盘架(51)通过码垛Y轴支架(52)可上下移动的连接在码垛X轴支架(53)上，所述码垛X轴支架(53)可左右移动的设置在码垛机架(54)上，所述码垛吸盘架(51)的两侧还对称设有可转动的防护抓勾(55)。
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