CN220532802U - 冲床自动上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了冲床自动上料设备，包括机体、升降模组、横移模组和冲床，位于机体一侧设置有支撑架，所述支撑架顶部端面设置有工作台，所述机体顶部端面设置有两组并列设置的第一料仓和第二料仓；并且呈一体化设置，所述第一料仓和第二料仓呈一体化设置；位于机体侧部端面固定安装有升降模组，位于升降模组另一侧固定安装有吸取气缸，通过吸取气缸吸取板材，并将其放置于料仓内。本实用新型能够实现板材冲切的自动上料，进而代替现有的人工上料或者机械手上料，大大节约了成本的同时，提高工件上料的效率和质量。

Description

冲床自动上料设备

技术领域

本实用新型涉及冲床上料设备技术领域，具体为冲床自动上料设备。

背景技术

带冲切的板材工件，例如钢板、纸板等，待冲切的板材上料方式通常根据具体的生产工艺和设备而有所不同。以下是一些常见的板材上料方式：皮带输送机、手动上料和送料机械手。

针对较大规模或重复性生产的情况，可以使用自动化送料机械手进行上料。机械手能够根据预设的路径和程序，准确地抓取板材并将其放置在冲压机的工作台上；

对于连续的生产流程，可以采用皮带输送机实现板材的连续上料。皮带输送机通过带动传送带，将板材从供料端运送到冲压机的工作台上，实现高效的连续上料。

对于小规模或简单的冲压加工，操作员可以手动将板材放置到冲压机的工作台上。这种方式简单方便，但速度较慢且劳动强度较高；

现有的板材类工件大多采用工人进行人工上料，采用人工上料则存在速度较慢、劳动强度较高，并且采用人工上料，人工在往里推的过程中无法精准把握，导致冲切的板材有大有小，导致浪费材料；

而采用机械手上料由于板材面积较大，导致机械手需要根据生产变化，发生变化，例如板材尺寸、形状或序列的变化，则需要修改和调整程序，这可能会消耗时间和资源；而且机械手上料需要大量的投资，并且在高成本的同时机械手上料速度较慢，生产效率下降。

在专利公布号为：CN 206435635 U中公开了一种冲床自动上料设备，包括了冲床本体，在所述冲床本体上开设了加工口，在所述加工口中铺设有冲床工作台，在冲床工作台的台面一侧设置了流水线支架，流水线支架上支承着流水线台板，在流水线台板上开设了若干道滑槽，在流水线台板的下方固定着一根丝杆，在丝杆上套设了移动拖板；还包括了自动上料机构，自动上料机构包括了立柱，立柱的顶部固定着转动杆，在所述转动杆上连接着一根摆臂，摆臂与所述流水线台板相互平行，所述摆臂一端固定在所述转动杆上，另一端固定着气缸，在所述气缸杆底部固定着液压吸盘架，在所述液压吸盘架底面上固定着若干液压吸盘；在所述流水线支架的两侧均固定着一个升降台，待上料的工件放置在所述升降台上。但是上述技术方案在上料时，工作效率较慢。

为了解决上述技术问题的缺陷，研发出了冲床自动上料设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供冲床自动上料设备，本实用新型能够实现板材冲切的自动上料，进而代替现有的人工上料或者机械手上料，以解决现有的板材类工件大多采用工人进行人工上料，则存在速度较慢、劳动强度较高，浪费材料的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：冲床自动上料设备，包括机体、升降模组、横移模组和冲床，位于机体一侧设置有支撑架，所述支撑架顶部端面设置有工作台，所述机体顶部端面设置有两组并列设置的第一料仓和第二料仓；并且呈一体化设置，所述第一料仓和第二料仓呈一体化设置；

位于机体侧部端面固定安装有升降模组，位于升降模组另一侧固定安装有吸取气缸，通过吸取气缸吸取板材，并将其放置于料仓内，

位于机体顶部端面固定设置有安装架，所述安装架内部顶端设置有横移模组，所述横移模组上滑动连接有液压吸盘，通过液压吸盘吸取板材，并将其放置于工作台上，所述支撑架上固定设置有推动液压缸，通过推动液压缸推动板材在工作台上进行左右位置移动；位于工作台出口位置处设置有冲床。

采用上述技术方案，本实用新型能够实现板材冲切的自动上料，进而代替现有的人工上料或者机械手上料，大大节约了成本的同时，提高工件上料的效率和质量。

本实用新型进一步设置为：

所述升降模组由伺服电机和升降机构组合而成，所述伺服电机的驱动端通过轴承组件连接升降机构，关于升降机构和伺服电机之间的连接为现有技术，在此不做详细的叙述，所述升降机构侧部端面固定安装有吸取气缸，所述吸取气缸可以采用AB41-02-5-L2G-AC200V型号的高能量吸取气缸。

采用上述技术方案，在实际使用时，通过启动伺服电机，伺服电机驱动升降机构进行升降，进而带动吸取气缸进行上下移动，当移动至与所对应的料仓(第一料仓或第二料仓)顶端相一致时，将吸取的板材放置于对应的料仓上。

本实用新型进一步设置为：

所述机体顶部端面固定安装有移动导轨，所述移动导轨上滑动安装有移动块，具体安装方式为：所述移动块呈凹型设置，并且移动块中间部位设置有滚轮，所述滚轮在移动导轨上进行移动，所述移动块顶端焊接设置有底座。

采用上述技术方案，通过增设滚轮使得移动块在移动导轨上进行移动。

本实用新型进一步设置为：

所述机体侧部端面上固定安装有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸伸出端固定安装有连接杆，所述连接杆侧部端面通过紧固螺丝固定安装于移动块侧部端面上，所述伸缩液压缸可以采用杆径1850mm缸径1850mm的液压缸，或者其他类型液压缸均可。

采用上述技术方案，通过连接杆实现移动块和伸缩液压缸之间的连接。

本实用新型进一步设置为：

所述横移模组可以采用滚珠式导轨移动组件、锁合式导轨移动组件等，所述横移模组的固定导轨上滑动连接有移动滑块，所述移动滑块底部端面固定安装有多组液压吸盘，所述液压吸盘位于工作台正上方。

采用上述技术方案，通过液压吸盘吸取板材。

本实用新型进一步设置为：

所述推动液压缸的伸出端固定连接推板，所述推板的侧部端面与板材的侧壁相抵接，通过启动推动液压缸，此时推动液压缸的伸出端推动推板，进而通过推板推动板材在工作台上进行移动。

本实用新型进一步设置为：

位于工作台出口端顶端两侧均固定安装有压板，所述压板上开设有凹槽，凹槽的厚度与板材的厚度相同。

采用上述技术方案，通过两组开设有凹槽的挡板，便于限定产品的位置，使得产品在缓慢通过工作台进入冲床内部时，保证板材不会发生翘边。

本实用新型进一步设置为：

所述冲床采用市场上常见的冲床即可，位于冲床的冲头下方位置处的冲床内部固定安装有挡板，通过多组挡板组合形成一个下料通道，下料通道的入口宽度与板材的实际宽度相一致，便于合格产品通过，并且正下方设置有第一输送机，所述第一输送机的输出端正下方设置有第二输送机。

本实用新型进一步设置为：

位于下料通道一侧固定安装有倾斜板，所述倾斜板的出口端穿过冲床，并且位于冲床外侧，便于废料的排出。

本实用新型进一步设置为：

所述安装架顶部端面设置有放卷机构，所述放卷机构上缠绕有护刀膜，护刀膜的另一端穿过冲床内部，并且护刀膜位于冲床的冲头和板材之间，使得在加工板材时，防止冲头的刀口发生损伤，护刀膜的另一端穿过冲床并且缠绕于收卷机构上，所述收卷机构安装于冲床废料出口端位置处的机体上。

采用上述技术方案，通过设置护刀膜便于保护冲床的冲头不受到损坏。

本实用新型进一步设置为：

所述底座顶部端面通过紧固螺丝固定连接有档杆，所述档杆采用多组设置，在使用时，通过拧松紧固螺丝，便于移动档杆，进而可以通过调整档杆的位置，便于调整料仓的大小。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置护刀膜便于保护冲床的冲头不受到损坏，延长冲床冲头的使用寿命。

本实用新型能够实现板材冲切的自动上料，进而代替现有的人工上料或者机械手上料，大大节约了成本的同时，提高工件上料的效率和质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例一整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一部分结构示意图；

图3为本实用新型实施例一滚轮位置处放大示意图；

图4为本实用新型实施例一结构示意图；

图5为本实用新型实施例一推动液压缸结构示意图；

图6为本实用新型实施例一升降模组内部部分结构示意图；

图7为本实用新型实施例一伸缩液压缸结构示意图；

图8为本实用新型实施例部分结构放大示意图；

图9为本实用新型实施例B位置处放大示意图。

图中：1、机体；2、档杆；3、升降模组；4、伺服电机；5、安装架；6、第一输送机；7、第二输送机；8、冲床；9、放卷机构；10、控制箱体；12、升降机构；121、吸取气缸；13、第一料仓；14、第二料仓；15、滚轮；16、底座；17、导轨；18、横移模组；19、推动液压缸；191、推板；21、移动导轨；22、伸缩液压缸；221、连接杆；222、移动块；23、挡板；24、倾斜板；25、液压吸盘；26、板材；27、工作台；28、移动滑块；29、横移导轨；30、驱动组件；31、支撑架；32、压板；33、收卷机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-9，本实用新型提供一种技术方案：冲床自动上料设备，包括机体1、升降模组3、横移模组18和冲床8，位于机体1一侧设置有支撑架31，所述支撑架31顶部端面设置有工作台27。

请参阅图1-9，为了解决现有的板材类工件大多采用工人进行人工上料，则存在速度较慢、劳动强度较高，浪费材料的问题，所述机体1顶部端面设置有两组并列设置的第一料仓13和第二料仓14；并且呈一体化设置，所述第一料仓13和第二料仓14呈一体化设置；位于机体1侧部端面固定安装有升降模组3，位于升降模组3另一侧固定安装有吸取气缸121，通过吸取气缸121吸取板材26，并将其放置于料仓内，

位于机体1顶部端面固定设置有安装架5，所述安装架5内部顶端设置有横移模组18，所述横移模组18上滑动连接有液压吸盘25，通过液压吸盘25吸取板材26，并将其放置于工作台27上，所述支撑架31上固定设置有推动液压缸19，通过推动液压缸19推动板材在工作台上进行左右位置移动；位于工作台27出口位置处设置有冲床8；

所述升降模组3由伺服电机4和升降机构12组合而成，所述伺服电机4的驱动端通过轴承组件连接升降机构12，关于升降机构和伺服电机之间的连接为现有技术，在此不做详细的叙述，所述升降机构12侧部端面固定安装有吸取气缸121，所述吸取气缸121可以采用AB41-02-5-L2G-AC200V型号的高能量吸取气缸，在实际使用时，通过启动伺服电机4，伺服电机驱动升降机构12进行升降，进而带动吸取气缸121进行上下移动，当移动至与所对应的料仓(第一料仓或第二料仓)顶端相一致时，将吸取的板材放置于对应的料仓上。

所述机体1顶部端面固定安装有移动导轨21，所述移动导轨21上滑动安装有移动块222，具体安装方式为：所述移动块222呈凹型设置，并且移动块222中间部位设置有滚轮15，所述滚轮15在移动导轨21上进行移动，所述移动块222顶端焊接设置有底座16，所述底座16顶部端面通过紧固螺丝固定连接有档杆2，所述档杆2采用多组设置，在使用时，通过拧松紧固螺丝，便于移动档杆2，进而可以通过调整档杆的位置，便于调整料仓的大小；通过增设滚轮15使得移动块222在移动导轨21上进行移动；

所述机体1侧部端面上固定安装有伸缩液压缸22，所述伸缩液压缸22伸出端固定安装有连接杆221，所述连接杆221侧部端面通过紧固螺丝固定安装于移动块222侧部端面上，所述伸缩液压缸可以采用杆径1850mm缸径1850mm的液压缸，或者其他类型液压缸均可，通过连接杆实现移动块和伸缩液压缸222之间的连接；

所述横移模组18可以采用滚珠式导轨移动组件、锁合式导轨移动组件等，所述横移模组的固定导轨上滑动连接有移动滑块28，所述移动滑块28底部端面固定安装有多组液压吸盘25，所述液压吸盘25位于工作台27正上方，通过液压吸盘吸取板材。

进一步的，为了便于板材在工作台上移动，所述推动液压缸19的伸出端固定连接推板191，所述推板191的侧部端面与板材的侧壁相抵接，通过启动推动液压缸19，此时推动液压缸19的伸出端推动推板191，进而通过推板推动板材在工作台上进行移动。

实施例二

请参阅图9，为了防止板材在工作台上移动时，出现位置的偏移或者板材出现翘边的情况，位于工作台27出口端顶端两侧均固定安装有压板32，所述压板32上开设有凹槽，凹槽的厚度与板材的厚度相同。

在本实施方式中，通过两组开设有凹槽的挡板，便于限定产品的位置，使得产品在缓慢通过工作台进入冲床内部时，保证板材不会发生翘边。

实施例三

请参阅图1跟图4，为了便于区分板材的废料以及成品，便于工作人员分拣、检测，提高工作效率，位于冲床的冲头下方位置处的冲床8内部固定安装有挡板23，通过多组挡板23组合形成一个下料通道，下料通道的入口宽度与板材的实际宽度相一致，便于合格产品通过，并且正下方设置有第一输送机6，所述第一输送机6的输出端正下方设置有第二输送机7；位于下料通道一侧固定安装有倾斜板24，所述倾斜板24的出口端穿过冲床，并且位于冲床外侧，便于废料的排出。

实施例四

请参阅图1跟图4，由于在实际使用时，冲床的冲头朝上设置，导致冲床在工作时，较硬的板材,例如钢材等容易导致冲床的冲头发生损坏，通过在所述安装架5顶部端面设置有放卷机构9，所述放卷机构9上缠绕有护刀膜，护刀膜的另一端穿过冲床内部，并且护刀膜位于冲床的冲头和板材之间，使得在加工板材时，防止冲头的刀口发生损伤，护刀膜的另一端穿过冲床并且缠绕于收卷机构33上，所述收卷机构安装于冲床废料出口端位置处的机体上，通过设置护刀膜便于保护冲床的冲头不受到损坏。

本实用新型的使用流程以及工作原理是：

本实用新型在使用时，利用外界设备一下子抓取落100片产品，然后将待加工的板材放置于第一料仓13内，然后在工作时，启动横移模组18，通过横移模组带动液压吸盘25移动至中间位置处的第二料仓14位置处，通过液压吸盘吸取将第二料仓14顶端的板材，此时横移模组18带动液压吸盘吸取的板材移动至工作台27上(然后利用液压吸盘本身的特性，液压吸盘可以提供足够的吸附力将物体抓取或提起，并将其悬挂、搬运或转移至目标位置)，并将其放置于工作台上，然后启动推动液压缸19，此时推动液压缸19伸出端伸出，带动推板191，使得推板191与板材26端部相抵接，并且通过推动液压缸19缓慢的推动板材向冲床位置处移动，直至板材移动至冲床内部，进行机加工；

同时当液压吸盘提起板材时，此时位于料仓顶端，板材底端的传感器检测到板材离开，第二吸取气缸121自动打开，通过吸取气缸121吸取第二料仓上的板材，然后启动升降模组，升降模组上移，进而带动吸取气缸上移，此时吸取气缸121上的板材远远高于料仓的高度；

然后启动伸缩液压缸22，此时伸缩液压缸22伸出端伸出，然后带动连接杆221前移，通过连接杆带动移动块222在导轨17上运动，进而推动第二料仓14前移至机体顶端的第三个工位上，此时第一料仓来到机体顶端中间工位上；然后通过吸取气缸121将吸取的板材放置于第一料仓上；使得机体中间工位上的板材始终处于同一高度上，同理通过两个料仓左右移动实现机体不停机加料；

当板材移动至冲床内部，机加工完成以后；此时加工完成后的产品自动落入下料通道内，然后通过下料通道落入下方的第一输送机6上方，废料则通过倾斜板24排出；

同时第一输送机6启动，位于第一输送机6上方的完成后的产品通过第一输送机6输出，然后落入第一输送机正下方的第二输送机7上，此时位于第二输送机一侧的检测人员进行检测，将不符合的产品挑出，符合的产品则自动落入第二输送机输出端的纸箱或者任何储存设备中即可；且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.冲床自动上料设备，包括机体(1)、升降模组(3)、横移模组(18)和冲床(8)，位于机体(1)一侧设置有支撑架(31)，位于工作台(27)出口位置处设置有冲床(8)，其特征在于：所述支撑架(31)顶部端面设置有工作台(27)，所述机体(1)顶部端面设置有第一料仓(13)和第二料仓(14)；所述第一料仓(13)和第二料仓(14)呈一体化设置；位于机体(1)侧部端面固定安装有升降模组(3)，位于升降模组(3)另一侧固定安装有吸取气缸(121)，位于机体(1)顶部端面固定设置有安装架(5)，所述安装架(5)内部顶端设置有横移模组(18)，所述横移模组(18)上滑动连接有液压吸盘(25)，所述支撑架(31)上固定设置有推动液压缸(19)。

2.根据权利要求1所述的冲床自动上料设备，其特征在于：所述升降模组(3)包括伺服电机(4)和升降机构(12)，所述伺服电机(4)的驱动端连接升降机构(12)，所述升降机构(12)侧部端面固定安装有吸取气缸(121)。

3.根据权利要求1所述的冲床自动上料设备，其特征在于：所述机体(1)顶部端面固定安装有移动导轨(21)，所述移动导轨(21)上滑动安装有移动块(222)，所述移动块(222)中间部位设置有滚轮(15)，所述移动块(222)顶端焊接设置有底座(16)。

4.根据权利要求1所述的冲床自动上料设备，其特征在于：所述机体(1)侧部端面上固定安装有伸缩液压缸(22)，所述伸缩液压缸(22)伸出端固定安装有连接杆(221)，所述连接杆(221)另一侧固定安装于移动块(222)侧部端面上。

5.根据权利要求1所述的冲床自动上料设备，其特征在于：所述横移模组(18)的固定导轨上滑动连接有移动滑块(28)，所述移动滑块(28)固定安装有多组液压吸盘(25)。

6.根据权利要求1所述的冲床自动上料设备，其特征在于：位于工作台(27)出口端顶端两侧均固定安装有压板(32)，所述压板(32)上开设有凹槽，凹槽的厚度与板材的厚度相同。

7.根据权利要求1所述的冲床自动上料设备，其特征在于：位于冲床(8)的冲头下方位置处的冲床(8)内部固定安装有挡板(23)，通过多组挡板(23)组合形成一个下料通道，位于下料通道一侧的冲床机体上固定安装有倾斜板(24)，并且正下方设置有第一输送机(6)，所述第一输送机(6)的输出端正下方设置有第二输送机(7)。

8.根据权利要求1所述的冲床自动上料设备，其特征在于：所述安装架(5)顶部端面设置有放卷机构(9)，冲床(8)废料出口端位置处的机体上安装有收卷机构(33)；放卷机构(9)上缠绕有护刀膜，护刀膜的另一端穿过冲床(8)并且缠绕于收卷机构(33)上。

9.根据权利要求3所述的冲床自动上料设备，其特征在于：所述底座(16)顶部端面通过固定连接有档杆(2)。