CN101614528A - 管对管视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管对管视觉检测装置，包括支架；还包括固定设置在支架上的给料部；给料部包括进料导轨及分料器；一多工位分度盘通过多工位分度器与驱动机构动力连接；多工位分度盘上至少间隔地设置有进料工位、检测工位、良品出口工位、次品出口工位；进料工位与进料导轨的末端对应设置；还包括一由敲击汽缸带动的整形部，靠近检测工位设置；检测工位的上方设置有图象摄取装置，下方设置有背光源。本发明由于采用上述结构设计，将分别与检测作业中多个工序对应的多个工位间隔地设置在一个做圆周旋转运动的多工位分度盘上，使得整个检测作业中的多个工序可以同时进行，大大地提高了检测的自动化程度，提高了工作效率。

Description

管对管视觉检测装置

技术领域

本发明涉及精密机械技术领域，尤其涉及一种管对管视觉检测装置。

背景技术

随着工业技术的高速发展以及市场竞争的逐渐加剧，工业产品的质量、稳定性以及生产效率就显得尤为重要了。

以往，对线圈类产品的外观检测一直采用是人工操作的方式。人工检测的缺点很明显：检测效率低，检测结果的准确性差，人员的成本高以及长时间的检测对员工身体的还有一定伤害。

因此，本领域的技术人员一直致力于开发一种自动化程度高、检测结果准确性高的线圈类产品检测装置。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、检测结果准确性高的线圈类产品检测装置。

为实现上述目的，本发明提供了一种管对管视觉检测装置，包括支架；还包括固定设置在所述支架上的给料部；所述给料部包括进料导轨及分料器；一多工位分度盘通过多工位分度器与驱动机构动力连接；所述多工位分度盘上至少间隔地设置有进料工位、检测工位、良品出口工位、次品出口工位；所述进料工位与所述进料导轨的末端对应设置；还包括一由敲击汽缸带动的整形部，靠近所述检测工位设置；所述检测工位的上方设置有图象摄取装置，下方设置有背光源。

本发明由于采用上述结构设计，将分别与检测作业中多个工序对应的多个工位间隔地设置在一个做圆周旋转运动的工作平面(即多工位分度盘)上，使得整个检测作业的多个工序可以同时进行，大大地提高了检测的效率。特别是，由于各工位之间的间隔大小是根据各工序工作时间和转速的计算的得来的，因此在实际使用中，各工位之间的间隔大小完全能满足各工序的工作时间要求。

由于设置了由敲击汽缸带动的整形部，本发明在工作时可以主动微调待检测工件在检测工位中的检测姿态，提高检测的精度。

本发明还可以在靠近所述进料工位设置一真空吸气装置，该真空吸气装置一端的真空连接口与真空发生器连接，另一端的吸气口正对待检测工件。通过检测吸气口与待检测工件之间的真空度，在比对预先设定的真空度值，分析判断待检测工件的进料位置的精确性，大大提高了检测作业的成功率。

本发明还可以将所述多工位分度器同时与一手动旋转盘驱动连接。通过同时连接手动旋转盘的技术手段，可以在调试设备时，保证本装置的使用。

本发明还可以在靠近所述良品出口工位和/或所述次品出口工位设置有吹气装置。吹气装置的作用是帮助待检测工件在检测后顺利离开工位，保障后续作业的顺利进行。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本发明一具体实施例的结构示意图。

具体实施方式

本发明提供了一种管对管视觉检测装置，如图1所示，该装置包括支架10，支架10上固定设置有给料部20。

给料部20主要包括进料导轨21及分料器22。分料器22通过压料杆与挡料杆的动作配合，将工件从位于进料导轨21中的队列中分料出来。压料杆上设置有弹簧，该弹簧的作用是为分料提供适当的压力，即能有足够的压力又要保护被检测工件不至于被压坏。

一驱动机构(图中未示出)通过多工位分度器31与多工位分度盘30动力连接，为多工位分度盘30的圆周运动提供动力。

多工位分度盘30上间隔地设置有进料工位301、检测工位302、良品出口工位303、次品出口工位304。

进料工位301设置在分料器22的外侧，与进料导轨21的末端对应设置。分料后的待检测工件从进料导轨21进入进料工位301。

在靠近进料工位301处设置一真空吸气装置60，该真空吸气装置60一端的真空连接口与真空发生器连接，另一端的吸气口正对进料工位301中的待检测工件。通过检测吸气口与待检测工件之间的真空度，再比对预先设定的真空度值，根据比对后的结果分析判断待检测工件的进料位置的精确性，以提高检测作业的成功率。

在多工位分度盘30上，与进料工位301间隔一定位置设置检测工位302。将检测工位302与进料工位301间隔设置的目的是为了利用两个工位的间隔距离，提供一段供待检测工件稳定的时间间隙，从而提高整台设备的工作效率。由于给每一待检测工件都提供了足够的稳定时间，使每一待检测工件在拍照的时候能够保持静止，提高了摄像的精确度。

检测工位302的上方设置有图象摄取装置50，下方设置有背光源51。在检测工位302上完成待检测工件的震动整形以及图像采集工作。

在靠近检测工位302位置，设置一由敲击汽缸40带动的整形部。当待检测工件进入检测工位302后，通过敲击汽缸40大约20次/秒的敲击，配合以定型的位置模块，使待检测工件在检测工位302上获得最佳的检测位置，以提高检测精度。通过整形部的工作，保证了待检测工件在检测工位302内的状态稳定一致，使本装置可以获得精确的图像。

在多工位分度盘30上，与检测工位302间隔一定位置设置一良品出口工位303。根据检测工位302的检测结果，控制部件会将摄像获得的信息与预存的合格品参数比对，以判定待检测工件是良品或是不良品。

将良品出口工位303与检测工位302间隔设置的目的就在于，可以利用两者的间隔距离而产生的时间差，为控制部件判断待检测工件是良品或不良品提供时间，从而提高整台设备的工作效率。

在多工位分度盘30上与良品出口工位303间隔一定位置设置次品出口工位304。

检测后，良品由良品出口工位303流入良品管，次品由次品出口工位304流入次品管。

在靠近良品出口工位303、次品出口工位304处设置有吹气装置70。吹气装置70的出气口分别正对良品出口工位303、次品出口工位304，其作用是通过吹气提供辅助动力来帮助待检测工件在检测后顺利离开工位，保障后续作业的顺利进行。

在其他具体实施例中，还可以将多工位分度器31同时与一手动旋转盘(图中未示出)驱动连接。通过同时连接手动旋转盘的技术手段，可以在调试设备、维护或断电的状态下保证本装置的使用。

在本发明的其他具体实施例中，还可以在多工位分度盘上设置更多的工位，如六个或八个，进一步提高检测的环节或效率。

本发明利用被检测工件的重力作为工件运动的主要动力，辅以压力气体加速，获得高速。本发明的装置的每小时产量(UPH)可以达到或超过5千件，而原有的设备只能达到每小时三千多件。

综上所述，本说明书中所述的只是本发明的几种较佳具体实施例，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (4)

1、一种管对管视觉检测装置，包括支架；其特征在于：还包括固定设置在所述支架上的给料部；所述给料部包括进料导轨及分料器；一多工位分度盘通过多工位分度器与驱动机构动力连接；所述多工位分度盘上至少间隔地设置有进料工位、检测工位、良品出口工位、次品出口工位；所述进料工位与所述进料导轨的末端对应设置；还包括一由敲击汽缸带动的整形部，靠近所述检测工位设置；所述检测工位的上方设置有图象摄取装置，下方设置有背光源。

2、如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：靠近所述进料工位还设置有一真空吸气装置。

3、如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述多工位分度器同时与一手动旋转盘驱动连接。

4、如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：靠近所述良品出口工位和/或所述次品出口工位设置有吹气装置。

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