CN110314863A - 一种采血袋插口瑕疵检测系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种采血袋插口瑕疵检测系统，包括入料机构、抓取机构和检测装置；所述的抓取机构包括机架，安装在机架顶部的上安装板，上安装板的顶面上安装一对轨道，固定板通过底面两侧的滑块与轨道连接；固定板的中部设置有平行轨道的槽口；固定板底部悬挂悬挂装置，悬挂装置穿过槽口，固定板端部安装气缸；悬挂装置的底端安装夹爪；夹爪包括上悬挂板、下悬挂板和连接上悬挂板和下悬挂板的连杆，上悬挂板和下悬挂板之间安装夹爪气缸，夹爪气缸的伸缩端连接活动爪，活动爪穿过下悬挂板上的滑动槽，下悬挂板的底部设置与活动爪配合的固定爪，活动爪和固定爪的相对面上设置有一对配合的半圆槽。本申请实现了采血袋插口检测的机械化和智能化。

Description

一种采血袋插口瑕疵检测系统
技术领域
本发明涉及一种采血袋插口瑕疵检测系统，属于采血袋插口检测技术领域。
背景技术
采血袋作为一种常用且重要的医疗器具，采血袋插口的品质要求也异常严格，需要保证配件组装到位，涂胶均匀；而用于采血袋的插口、插口帽组装后，不得有鼓堵的现象，插口、插口帽应无明显杂质、异物，无缺料、无油污。现有对插口和插口帽的检测，通用是通过人工目测进行检查筛选，人工检测容易造成误判，且耗费人力，效率很低。如何实现插口、插口帽的检测的机械化和智能化，是本领域的技术人员需要解决的技术问题。
发明内容
本发明针对现有采血袋的插口、插口帽的检测缺少相应的检测设备的问题，提供一种采血袋插口瑕疵检测系统。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种采血袋插口瑕疵检测系统，其特征在于，包括入料机构、抓取机构和检测装置，抓取机构位于入料机构和检测装置之间，抓取机构将入料机构末端送出的采血袋插口抓取并转运到检测装置；所述的抓取机构包括机架，安装在机架顶部的上安装板，所述的上安装板的顶面上安装一对轨道，固定板通过底面两侧的滑块与轨道连接；固定板的中部设置有平行轨道的槽口；固定板底部悬挂悬挂装置，悬挂装置穿过槽口，固定板端部安装气缸；悬挂装置的底端安装夹爪；所述的夹爪包括上悬挂板、下悬挂板和连接上悬挂板和下悬挂板的连杆，上悬挂板和下悬挂板之间安装夹爪气缸，夹爪气缸的伸缩端连接活动爪，活动爪穿过下悬挂板上的滑动槽，下悬挂板的底部设置与活动爪配合的固定爪，活动爪和固定爪的相对面上设置有一对配合的半圆槽。通过夹爪气缸带动活动爪移动，实现对采血袋插口的夹持，然后通过气缸来移动夹爪，移动到指定的位置到，可以打开夹爪，以此来实现采血袋插口的转运。
在上述技术方案的基础上，本发明为了达到使用的方便以及装备的稳定性，还可以对上述的技术方案作出如下的改进：
进一步，所述的下悬挂板包括一对通过螺栓固定的对夹板，每块对夹板上设置有多个滑动槽半槽，滑动槽半槽的底部设置有轴承槽，所述的活动爪位于滑动槽内的部分安装有轴承，所述的机架上设置有接料斗，接料斗位于夹爪的下方，所述的接料斗和夹爪之间的机架上安装检测传感器。两块对夹板拼接后，留有活动爪的滑动槽，便于控制夹爪的移动区间。活动爪上安装轴承，轴承位于轴承槽内，可以是活动爪的移动更加的流畅。检测传感器用于检测夹爪是否夹持了采血袋插口。
进一步，所述的悬挂装置为伸缩杆或者杆件。悬挂装置用于悬挂夹爪。
利用气缸通过悬挂装置带动夹爪水平方向移动，抵用夹爪气缸带动活动夹爪移动来实现对采血袋插口夹持和放开；整个设备通过简单的机械结构实现了采血袋插口的夹持和转运，同时，每个夹爪上可以安装多个夹爪气缸。本申请的结构简单，使用方便。
进一步，所述的检测装置包括转动装置和视觉装置；所述的转动装置包括转盘，转盘中心安装电气滑环，转盘安装在凸轮分割器上，凸轮分割器连接转盘下方的驱动电机；转盘的顶面边缘安装四组转料机构，转料机构在转盘上成十字布置；所述的转料机构包括支架，通过轴承安装在支架上的气管，气管的进气端套装有齿轮，齿轮与齿条咬合，齿条安装在齿条轨道上，齿条气缸伸缩轴的端部通过连接板与齿条连接，齿条气缸带动齿条移动，进而实现气管的转动。
进一步，所述的驱动电机的端部通过减速机连接凸轮分割器。
进一步，所述的齿条具有滑槽，齿条轨道插装在滑槽内。
进一步，所述的转盘上安装四组与转料机构上的气管配合的电磁阀，电磁阀与电气滑环电连接。
进一步，所述的视觉装置包括检测机架和安装在检测机架上方的CCD照相机和位于CCD照相机下方的补光光源；所述的转盘的外侧还设置两个接料斗，两个接料斗、视觉装置和抓取机构依次布置在转盘的四周。
进一步，所述的入料机构包括振动盘和与振动盘出口连接的整料轨道。
通过齿条带动气管的转动，以便于观察吸附在气管前端的采血袋插口的情况，实现对采血袋插口的检测，电磁阀可以实现对气管中进气的控制，用电磁阀控制真空泵实现对气管抽真空处理，驱动电机用于控制电气滑环的转动，四组转动装置中，一组用于接取采血袋插口，然后驱动电机控制电器滑环转动而带动转盘转动90°，在此位置对采血袋插口进行观察和检测，此时，齿条电机动作，带动齿条横向来回移动，齿条的移动带动其咬合的气管的齿轮转动，进而使气管及气管端部的采血袋插口转动；然后再转动90°，将合格的采血袋插口放下，由电磁阀控制对端部有合格的采血袋插口的气管吹气，相应的气管上的采血袋插口掉落并回收；再旋转90°，由电磁阀控制对端部有不合格的采血袋插口的气管吹气，相应的气管上的采血袋插口掉落并回收，这样就实现了对采血袋插口的检测和分类回收。真空气路：真空发生器接到电气滑环，电气滑环接到外部先导电磁阀，电磁阀接到气嘴；吹气气路：气源接到电气滑环，电气滑环接到外部先导电磁阀，电磁阀接到气嘴；抽真空是采用的真空发生器，抽真空和吹气采用的外先导电磁阀控制的进气吹气切换。
本发明的优点在于：与现有技术相比，本发明主要有以下有点：
1、设置多个工位连续不间断的工作,一个工位能同时检测6个产品，并且能同时检验产品有无杂质、异物，有无缺料、毛刺，后端盖涂胶是否均匀等不同问题。
2、入料机构中的振动电机振动频率可以通过PLC控制模块控制，进行检测时可以通过调整振动频率，从而控制不同的进料速度。
3、入料机构中设置了整料机构，当检测到产品的朝向不符合检测要求时，根据产品两端重量不一致，产品会自动从整料轨道上掉落，从而保证产品入料时朝向符合检测要求。
4、旋转机构上的齿轮齿条可以实现产品的180°旋转，实现上下两个方向的检测。
5、旋转机构采用高分子复合管，采血袋插口插在细管上，细管另一端采用抽真空的方式将采血袋插口固定，防止旋转过程中采血袋插口转动，出现检测误判的情况。
附图说明
图1为本申请一种采血袋插口瑕疵检测系统的结构示意图；
图2为图1中的抓取机构的结构示意图；
图3为上安装板的结构示意图；
图4为夹爪的结构示意图；
图5为夹爪气缸与活动爪的连接关系示意图；
图6为下悬挂板的结构示意图；
图7为本申请采血袋插口夹持翻转组件的结构示意图；
图8为图7中的A处放大图；
图9为图7的C-C方向剖视图；
图10为图9的B处放大图；
图11为视觉装置的结构示意图。
附图标记记录如下：1-入料机构，2.1-机架，2.2-上安装板，2.2.1-槽口，2.3-轨道，2.4-滑块，2.5-固定板，2.6-气缸，2.7-悬挂装置，2.8-夹爪，2.8.1-上悬挂板，2.8.2-下悬挂板，2.8.2.1-对夹板，2.8.2.2-滑动槽，2.8.3-活动爪，2.8.4-笃定抓，2.8.5-夹爪气缸，2.9-检测装置，2.10-接料斗；3.1-转盘，3.2-转动装置，3.2.1-齿条气缸，3.2.2-气管，3.2.3-支架，3.2.4-齿条，3.2.5-齿轮，3.2.6-齿条轨道，3.3-电气滑环，3.4-驱动电机，3.5-减速机，3.6-凸轮分割器，3.7-电磁阀；4-视觉装置，4.1-检测机架，4.2-CCD照相机，4.3-补光光源；5-接料斗。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
一种采血袋插口瑕疵检测系统(参见图1-11)，包括入料机构1、抓取机构2和检测装置3；所述的抓取机构2(参见图2-6)包括机架2.1，安装在机架2.1顶部的上安装板2.2，所述的上安装板2.2的顶面上安装一对轨道2.3，固定板2.5通过底面两侧的滑块2.4与轨道2.3连接；固定板2.2的中部设置有平行轨道的槽口2.2.1；固定板2.5底部悬挂悬挂装置2.7，悬挂装置2.7穿过槽口2.2.1，固定板2.5端部安装气缸2.6；悬挂装置2.7的底端安装夹爪2.8；所述的夹爪2.8包括上悬挂板2.8.1、下悬挂板2.8.2和连接上悬挂板2.8.1和下悬挂板2.8.2的连杆，上悬挂板2.8.1和下悬挂板2.8.2之间安装夹爪气缸2.8.5，夹爪气缸2.8.5的伸缩端连接活动爪2.8.3，活动爪2.8.3穿过下悬挂板2.8.2上的滑动槽2.8.2.2，下悬挂板2.8.2的底部设置与活动爪2.8.4配合的固定爪2.8.3，活动爪2.8.4和固定爪2.8.3的相对面上设置有一对配合的半圆槽；所述的下悬挂板2.8.2包括一对通过螺栓固定的对夹板2.8.2.1，每块对夹板2.8.2.1上设置有多个滑动槽半槽，滑动槽半槽的底部设置有轴承槽，所述的活动爪2.8.4位于滑动槽2.8.2.2内的部分安装有轴承，所述的机架2.1上设置有接料斗2.10，接料斗2.10位于夹爪2.8的下方，所述的接料斗2.10和夹爪2.8之间的机架2.1上安装检测传感器；所述的悬挂装置2.7为伸缩杆或者杆件。
所述的检测装置3(参见图3-10)包括转动装置和视觉装置；所述的转动装置包括转盘3.1，转盘3.1中心安装电气滑环3.3，转盘3.1安装在凸轮分割器3.6上，凸轮分割器3.6连接转盘3.1下方的驱动电机3.4；转盘3.1的顶面边缘安装四组转料机构3.2；所述的转料机构3.2包括支架3.2.3，通过轴承安装在支架3.2.3上的气管3.2.2，气管3.2.2的进气端套装有齿轮3.2.5，齿轮3.2.5与齿条3.2.4咬合，齿条3.2.4安装在齿条轨道3.2.6上，齿条气缸3.2.1伸缩轴的端部通过连接板与齿条3.2.4连接；所述的驱动电机3.4的端部通过减速机3.5连接凸轮分割器3.6；所述的齿条3.2.4具有滑槽，齿条轨道3.2.6插装在滑槽内；所述的转盘3.1上安装四组与转料机构3.2上的气管3.2.2配合的电磁阀3.7，电磁阀3.7与电气滑环3.3电连接；所述的视觉装置4(参见图11)包括检测机架(4.1)和安装在检测机架(4.1)上方的CCD照相机(4.2)和位于CCD照相机(4.2)下方的补光光源(4.3)；所述的转盘3.1的外侧还设置两个接料斗5，两个接料斗5、视觉装置和抓取机构依次布置在转盘的四周；所述的入料机构1包括振动盘和与振动盘出口连接的整料轨道。
为解决上述的技术问题，本发明采用如下技术方案，包括入料机构、抓取机构和检测装置，检测装置还包括转动装置和视觉装置，其中视觉装置采用CCD照相机。
入料机构包括振动盘、整料轨道，整料轨道与振动盘连接，保证采血袋插口进入入料通道时的统一。
整料轨道的出口位于抓取机构的下方，通过抓取机构将采血袋插口抓取到检测装置的转动机构上，转动机构的气管采用抽真空的方式将采血袋插口固定，气管采用高分子复合材料制作。
转动机构为一固定在可旋转底座上的转盘，依据旋转方向，依次设定入料工位、检测工位和两个接料斗，两个接料斗分为NG出料工位(不合格产品)及OK出料工位(合格产品)。
转盘上方设有四个转料机构，转料机构具有齿轮齿条，用来旋转采血袋插口，实现检测物品的双面检验。
视觉装置包括CCD照相机，固定在支架上，在照相机四周均设有光源，检测产品有无杂质、异物，有无缺料、毛刺，后端盖涂胶是否均匀等问题。
入料机构、抓取机构、旋转机构、CCD检测机构及挑选机构均与系统的PLC模块相连接，实现产品的输送检验及挑选。
本发明还包括一计算机，计算机与PLC控制模块电连接，实现检测工位的可视化。
采血袋插口由振动盘送出，经整料导轨，送到抓取机构正下方，由抓取机构中的夹爪抓起，插到转动装置上的高分子复合材料做成的气管上，气管另一端抽真空，将采血袋插口固定在管上；然后由转动装置旋转到视觉装置上方，由CCD照相机拍摄产品的状态，同时转料机构带动产品旋转，能带动采血袋插口的180度旋转，实现采血袋插口的双面观察检测；产品检测完成后，转动装置带动产品旋转到下一个接料斗处，将NG品吹到NG品出料口排出，然后剩下的合格品旋转到下一个接料斗处，OK品出料工位，将OK品收集，完成一个工作循环。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种采血袋插口瑕疵检测系统，其特征在于，包括入料机构(1)、抓取机构(2)和检测装置(3)；所述的抓取机构(2)包括机架(2.1)，安装在机架(2.1)顶部的上安装板(2.2)，所述的上安装板(2.2)的顶面上安装一对轨道(2.3)，固定板(2.5)通过底面两侧的滑块(2.4)与轨道(2.3)连接；固定板(2.2)的中部设置有平行轨道的槽口(2.2.1)；固定板(2.5)底部悬挂悬挂装置(2.7)，悬挂装置(2.7)穿过槽口(2.2.1)，固定板(2.5)端部安装气缸(2.6)；悬挂装置(2.7)的底端安装夹爪(2.8)；所述的夹爪(2.8)包括上悬挂板(2.8.1)、下悬挂板(2.8.2)和连接上悬挂板(2.8.1)和下悬挂板(2.8.2)的连杆，上悬挂板(2.8.1)和下悬挂板(2.8.2)之间安装夹爪气缸(2.8.5)，夹爪气缸(2.8.5)的伸缩端连接活动爪(2.8.3)，活动爪(2.8.3)穿过下悬挂板(2.8.2)上的滑动槽(2.8.2.2)，下悬挂板(2.8.2)的底部设置与活动爪(2.8.4)配合的固定爪(2.8.3)，活动爪(2.8.4)和固定爪(2.8.3)的相对面上设置有一对配合的半圆槽。
2.根据权利要求1所述的采血袋插口瑕疵检测系统，其特征在于，所述的下悬挂板(2.8.2)包括一对通过螺栓固定的对夹板(2.8.2.1)，每块对夹板(2.8.2.1)上设置有多个滑动槽半槽，滑动槽半槽的底部设置有轴承槽，所述的活动爪(2.8.4)位于滑动槽(2.8.2.2)内的部分安装有轴承，所述的机架(2.1)上设置有接料斗(2.10)，接料斗(2.10)位于夹爪(2.8)的下方，所述的接料斗(2.10)和夹爪(2.8)之间的机架(2.1)上安装检测传感器。
3.根据权利要求1所述的采血袋插口瑕疵检测系统，其特征在于，所述的悬挂装置(2.7)为伸缩杆或者杆件。
4.根据权利要求1所述的采血袋插口瑕疵检测系统，特征在于，所述的检测装置(3)包括转动装置和视觉装置；所述的转动装置包括转盘(3.1)，转盘(3.1)中心安装电气滑环(3.3)，转盘(3.1)安装在凸轮分割器(3.6)上，凸轮分割器(3.6)连接转盘(3.1)下方的驱动电机(3.4)；转盘(3.1)的顶面边缘安装四组转料机构(3.2)；所述的转料机构(3.2)包括支架(3.2.3)，通过轴承安装在支架(3.2.3)上的气管(3.2.2)，气管(3.2.2)的进气端套装有齿轮(3.2.5)，齿轮(3.2.5)与齿条(3.2.4)咬合，齿条(3.2.4)安装在齿条轨道(3.2.6)上，齿条气缸(3.2.1)伸缩轴的端部通过连接板与齿条(3.2.4)连接。
5.根据权利要求4所述的采血袋插口瑕疵检测系统，其特征在于，所述的驱动电机(3.4)的端部通过减速机(3.5)连接凸轮分割器(3.6)。
6.根据权利要求4所述的采血袋插口瑕疵检测系统，其特征在于，所述的齿条(3.2.4)具有滑槽，齿条轨道(3.2.6)插装在滑槽内。
7.根据权利要求4所述的采血袋插口瑕疵检测系统，其特征在于，所述的转盘(3.1)上安装四组与转料机构(3.2)上的气管(3.2.2)配合的电磁阀(3.7)，电磁阀(3.7)与电气滑环(3.3)电连接。
8.据权利要求4所述的采血袋插口瑕疵检测系统，其特征在于，所述的视觉装置(4)包括检测机架(4.1)和安装在检测机架(4.1)上方的CCD照相机(4.2)和位于CCD照相机(4.2)下方的补光光源(4.3)；所述的转盘(3.1)的外侧还设置两个接料斗(5)，两个接料斗(5)、视觉装置(4)和抓取机构(2)依次布置在转盘的四周。
9.根据权利要求1所述的采血袋插口瑕疵检测系统，其特征在于，所述的入料机构(1)包括振动盘和与振动盘出口连接的整料轨道。
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