CN207058020U - 一种汽车阀门阀体的自动化组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种汽车阀门阀体的自动组装设备，包括阀体组装基座和顺时针安装在阀体组装基座周围的阀体本体送料装置、阀体密封圈组装装置、阀体进气部件组装装置、进气部件密封圈组装装置、阀瓣组装装置、阀体检测装置和阀体搬运移动装置；相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型大大减轻了工人装配汽车阀门阀体的劳动强度，提高了工作效率，增强了安全性，稳定可靠。

Description

一种汽车阀门阀体的自动化组装设备

技术领域

本实用新型涉及到自动化领域，尤其涉及到一种汽车阀门阀体的自动组装设备。

背景技术

汽车阀门阀体的组装大都是用手工进行，需要依次装配阀体密封圈、阀体进气部件、阀瓣等，由于组装的动作多，人工反复操作容易造成疲劳，以致安装出错，而且操作用时较长，工作效率低。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种一种汽车阀门阀体的自动组装设备,解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种汽车阀门阀体的自动组装设备，所述汽车阀门阀体的自动组装设备包括阀体组装基座和顺时针安装在阀体组装基座周围的阀体本体送料装置、阀体密封圈组装装置、阀体进气部件组装装置、进气部件密封圈组装装置、阀瓣组装装置、阀体检测装置和阀体搬运移动装置；

所述阀体组装基座设有箱式基架，所述箱式基架上设有封板组件，所述箱式基架上设有工作台，所述工作台上设有旋转机构，所述旋转机构上均匀设有八个阀体工装夹具；

所述阀体本体送料装置设有固定在所述箱式基架左侧的阀体本体送料机构和固定在所述工作台上的阀体本体移动机构；

所述阀体密封圈组装装置设在所述工作台左后方，包括阀体密封圈送料机构和阀体密封圈装配机构；

所述阀体进气部件组装装置包括设在所述箱式基架后侧的阀体进气部件送料机构和固定在所述工作台上的阀体进气部件装配机构；

所述阀体进气部件密封圈组装装置设在所述工作台右后方，包括阀体进气部件密封圈送料机构和阀体进气部件密封圈装配机构；

所述阀瓣组装装置设在所述工作台上，包括阀瓣送料机构和阀瓣装配机构。

优选的技术方案，所述箱式基架底部四角通过螺栓固定有四个角轮组件，所述箱式基架左侧前面设有触摸显示组件，所述触摸显示组件设有启动开关、暂停开关和停止开关；所述箱式基架前面设有过滤器组件，所述箱式基架后侧设有控制箱，所述封板组件上部设有三色灯，所述旋转机构包括转盘、凸轮分割器、减速机和驱动电机，所述转盘设在所述凸轮分割器上，所述凸轮分割器通过螺栓固定在工作台上，所述驱动电机、减速机通过螺栓固定在箱式基架上、所述工作台下方，所述驱动电机与所述减速机通过第一传送链条连接，所述减速机与所述凸轮分割器通过第二传送链条连接；所述转盘上通过螺栓均匀固定有八个阀体工装夹具，八个所述阀体工装夹具上均设有阀体本体安放槽。

优选的技术方案，所述阀体本体送料机构包括阀体本体振动送料单元和阀体本体顶出单元；所述阀体本体振动送料单元包括振动盘、振动盘基架、直振器、光纤传感器；所述振动盘基架设在所述阀体组装基座左侧，所述振动盘设在所述振动盘基架上，所述振动盘上还设有与阀体形状相匹配的阀体本体输送轨道，所述直振器设在所述阀体本体输送轨道中部下方，所述阀体本体输送轨道末端与所述阀体本体顶出单元固定连接；所述阀体本体顶出单元包括阀体本体顶出气缸和固定在阀体本体顶出气缸上的阀体本体顶杆；

所述阀体本体移动机构包括阀体本体水平垂直移动单元、两个阀体本体夹取单元和阀体本体旋转单元，所述水平垂直移动单元包括固定在工作台上的水平移动支架、固定在水平移动支架上的水平移动滑轨和水平移动气缸、与水平移动滑轨相匹配的水平移动滑块、固定在水平移动滑块上的垂直移动支架、固定在垂直移动支架上的垂直移动滑轨和垂直移动气缸、与垂直移动滑轨相匹配的垂直移动滑块；两个所述阀体本体夹取单元通过螺栓固定在所述垂直移动滑块上，所述阀体本体夹取单元包括阀体夹取气缸和安装在所述阀体夹取气缸上的阀体开合夹具；所述阀体本体旋转单元包括固定在工作台上的阀体本体旋转单元支架、固定在阀体本体旋转单元支架上的阀体旋转电机、阀体旋转传送链条、阀体旋转齿轮和阀体旋转夹具，所述阀体本体旋转单元上还设有相机和光源。

优选的技术方案，所述阀体密封圈送料机构包括阀体密封圈振动送料单元和阀体密封圈顶出单元,所述阀体密封圈振动送料单元包括阀体密封圈振动盘基架、设在阀体密封圈振动盘基架上的阀体密封圈振动盘、设在所述阀体密封圈振动盘上的阀体密封圈输送轨道,所述阀体密封圈输送轨道与所述阀体密封圈形状相匹配；所述阀体密封圈顶出单元设在所述阀体密封圈输送轨道末端，包括阀体密封圈顶出支架、固定在所述阀体密封圈顶出支架上的阀体密封圈推出气缸、阀体密封圈顶出气缸，所述阀体密封圈推出气缸固定连接有阀体密封圈推杆，所述阀体密封圈顶出气缸固定连接有阀体密封圈顶出套筒，所述阀体密封圈顶出套筒内设有导向柱；

所述阀体密封圈装配机构包括阀体密封圈水平垂直移动单元、固定在密封圈水平垂直移动单元上的阀体密封圈套取单元和阀体密封圈安装单元；所述阀体密封圈水平垂直移动单元与所述阀体本体水平垂直移动单元结构连接一致，所述阀体密封圈套取单元包括密封圈套杆及其气缸，所述阀体密封圈安装单元包括固定在工作台上的密封圈安装支架、固定在所述密封圈安装支架上的密封圈安装支架滑槽、与密封圈安装支架滑槽相匹配的密封圈安装支架滑块、固定在所述密封圈安装支架滑块上的密封圈夹具开合气缸、安装在所述密封圈夹具开合气缸上的密封圈夹具，所述密封圈安装支架滑块与固定在密封圈安装支架上的垂直移动气缸的活塞杆相连。

优选的技术方案，所述阀体进气部件送料机构包括阀体进气部件送料单元和阀体进气部件检测单元，所述阀体进气部件送料单元与所述阀体本体振动送料单元结构连接一致，所述阀体进气部件送料单元设有与所述阀体进气部件形状相匹配的阀体进气部件输送轨道，所述阀体进气部件检测单元设在所述阀体进气部件输送轨道的末端；所述阀体进气部件装配机构包括进气部件水平垂直移动单元和进气部件夹取单元，所述进气部件水平垂直移动单元与所述阀体本体水平垂直移动单元结构连接一致，所述进气部件夹取单元与所述阀体本体夹取单元结构连接一致。

优选的技术方案，所述阀体进气部件密封圈组装装置与所述阀体密封圈组装装置结构连接一致。

优选的技术方案，所述阀瓣送料机构包括阀瓣振动送料单元和阀瓣顶出单元；所述阀瓣振动送料单元与所述阀体本体振动送料单元结构连接一致，所述阀瓣振动送料单元设有与阀瓣形状相匹配的阀瓣输送轨道，所述阀瓣顶出单元设在输送阀瓣输送轨道末端，所述阀瓣顶出单元包括阀瓣顶出气缸和固定连接在阀瓣顶出气缸一端的阀瓣顶出块；

所述阀瓣装配机构包括阀瓣水平垂直移动单元、阀瓣夹取单元和阀瓣压紧单元；所述阀瓣水平垂直移动单元和所述阀体本体水平垂直移动单元结构连接一致，所述阀瓣夹取单元固定在所述阀瓣水平垂直移动单元上，所述阀瓣夹取单元包括阀瓣夹取气缸和阀瓣工装夹具，所述阀瓣工装夹具与阀瓣的形状相匹配，所述阀瓣工装夹具安装再所述阀瓣夹取气缸上；所述阀瓣压紧单元包括通过螺栓固定在所述工作台上的阀瓣压紧支架、固定在阀瓣压紧支架上的阀瓣压紧气缸、固定连接在阀瓣压紧气缸一端的阀瓣压紧顶杆。

优选的技术方案，所述阀体检测装置包括固定在工作台上的阀体检测水平垂直移动机构、阀体检测夹取旋转机构、阀体检测传感器；所述阀体检测水平垂直移动机构与所述阀体水平垂直移动机构结构连接一致，所述阀体检测夹取旋转机构包括阀体检测夹取旋转气缸、与所述阀体检测夹取旋转气缸固定连接的阀体检测齿轮滑轨、与该滑轨相配合的阀体检测齿轮和阀体检测夹具，所述阀体检测夹具固定在所述阀体检测夹取气缸上。

优选的技术方案，所述阀体搬运移动装置包括固定在工作台上的阀体水平垂直移动单元、阀体夹取单元、阀体输送单元和不良阀体收集单元；所述阀体水平垂直移动单元与所述阀体本体水平垂直移动单元的结构连接一致、固定在所述阀体水平垂直移动单元上的所述阀体夹取单元与所述阀体本体夹取单元结构连接一致，所述阀体输送单元包括固定在工作台上的阀体输送单元支架和固定在阀体输送单元支架上的阀体输送轨道，所述阀体输送轨道设有不良阀体落料口，所述不良阀体落料口下方设有不良阀体收集槽，所述不良阀体落料口设有挡板，所述挡板底面连接有不良阀体落料气缸。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型大大减轻了工人装配汽车阀门阀体的劳动强度，提高了工作效率，增强了安全性，稳定可靠。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种汽车阀门阀体的自动组装设备示意图；

图2为本实用新型去除封板组件后的结构示意图；

图3为本实用新型去除封板组件后的阀体组装基座结构示意图；

图4为本实用新型的阀体本体送料装置的结构示意图；

图5为本实用新型的水平垂直移动单元的结构示意图；

图6为本实用新型的阀体本体夹取单元的结构示意图；

图7为本实用新型的阀体密封圈组装装置的结构示意图；

图8为本实用新型的阀体密封圈顶出单元的剖面示意图；

图9为本实用新型的阀体密封圈安装单元的放大示意图；

图10为本实用新型的阀体进气部件组装装置的结构示意图；

图11为本实用新型的阀瓣组装装置的结构示意图；

图12为本实用新型的阀体检测装置的结构示意图；

图13为本实用新型的阀体搬运移动装置的结构示意图。

以上图例所示：1、阀体组装基座；2、阀体本体送料装置；3、阀体密封圈组装装置；4、阀体进气部件组装装置；5、进气部件密封圈组装装置；6、阀瓣组装装置；7、阀体检测装置；8、阀体搬运移动装置；10、箱式基架；11、工做台；12、过滤器组件；13、旋转机构；14、封板组件；15、触摸显示组件；21、振动盘；22、振动盘基架；23、直振器；24、光纤传感器；25、阀体本体输送轨道；26、阀体本体水平垂直移动单元；27、阀体本体夹取单元；28、阀体本体顶出单元；29、阀体本体旋转单元；31、阀体密封圈振动送料单元；32、阀体密封圈顶出单元；33、阀体密封圈水平垂直移动单元；34、阀体密封圈套取单元；35、阀体密封圈安装单元；41、阀体进气部件送料单元；42、阀体进气部件检测单元；43、进气部件水平垂直移动单元；44、进气部件夹取单元；61、阀瓣振动送料单元；62、阀瓣顶出单元；63、阀瓣水平垂直移动单元；64、阀瓣夹取单元；71、阀体检测水平垂直移动机构；72、阀体检测夹取旋转气缸；73、阀体检测齿轮滑轨；74、阀体检测齿轮；75、阀体检测夹具；81、阀体水平垂直移动机构；82、阀体夹取机构；83、阀体输送机构；84、不良阀体收集槽；131、阀体工装夹具；261、水平移动支架；262、水平移动滑轨；263、水平移动滑块；264、水平移动气缸；265、垂直移动滑轨、；266、垂直移动滑块；267、垂直移动气缸；271、阀体夹取气缸；272、阀体开合夹具；321、阀体密封圈顶杆；322、导向柱；341、阀体密封圈套杆；351、密封圈夹具开合气缸；352、密封圈夹具；831、不良阀体落料口；832、挡板；833、不良阀体落料气缸。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1所示，本实用新型的一个实施例是：

一种汽车阀门阀体的自动组装设备，所述汽车阀门阀体的自动组装设备包括阀体组装基座1和顺时针安装在阀体组装基座周围的阀体本体送料装置2、阀体密封圈组装装置3、阀体进气部件组装装置4、进气部件密封圈组装装置5、阀瓣组装装置6、阀体检测装置7和阀体搬运移动装置8；

所述阀体组装基座1设有箱式基架10，所述箱式基架10上设有封板组件14，所述箱式基架10上设有工作台11，所述工作台11上设有旋转机构13，所述旋转机构13上均匀设有八个阀体工装夹具131；

所述阀体本体送料装置2包括设在所述箱式基架10左侧的阀体本体送料机构和固定在所述工作台11上的阀体本体移动机构；

所述阀体密封圈组装装置3设在所述工作台11左后方，包括阀体密封圈送料机构和阀体密封圈装配机构；

所述阀体进气部件组装装置4包括设在所述箱式基架10后侧的阀体进气部件送料机构和固定在所述工作台11上阀体进气部件装配机构；

所述阀体进气部件密封圈组装装置5设在所述工作台11右后方，包括阀体进气部件密封圈送料机构和阀体进气部件密封圈装配机构；

所述阀瓣组装装置6设在所述工作台11右侧，包括阀瓣送料机构和阀瓣装配机构。

所述箱式基架10底部四角通过螺栓固定有四个角轮组件，所述箱式基架10左侧前面设有触摸显示组件15，所述箱式基架10前面设有过滤器组件12，所述过滤器组件12右侧设有控制箱，所述旋转机构13包括转盘、凸轮分割器、减速机和驱动电机，所述转盘设在所述凸轮分割器上，所述凸轮分割器通过螺栓固定在所述工作台11上，所述驱动电机、减速机通过螺栓固定在箱式基架10上、所述工作台11下方，所述驱动电机与所述减速机通过第一传送链条连接，所述减速机与所述凸轮分割器通过第二传送链条连接；所述转盘上通过螺栓均匀固定有八个阀体工装夹具131，八个所述阀体工装夹具上均设有阀体本体安放槽。

所述阀体本体送料机构包括阀体本体振动送料单元和阀体本体顶出单元28；所述阀体本体振动送料单元包括振动盘21、振动盘基架22、直振器23、光纤传感器24；所述振动盘基架22设在所述阀体组装基座1左侧，所述振动盘21设在所述振动盘基架22上，所述振动盘21上还设有与阀体形状相匹配的阀体本体输送轨道25，所述直振器23设在所述阀体本体输送轨道25下方中部，所述阀体本体输送轨道25末端与所述阀体本体顶出单元28固定连接；所述阀体本体顶出单元28包括阀体本体顶出气缸和固定在阀体本体顶出气缸上的阀体本体顶杆；

所述阀体本体移动机构包括阀体本体水平垂直移动单元26、两个阀体本体夹取单元27和阀体本体旋转单元29，所述水平垂直移动单元包括固定在工作台11上的水平移动支架261、固定在水平移动支架261上的水平移动滑轨262、与水平移动滑轨262相匹配的水平移动滑块263、固定在水平移动支架261上的水平移动气缸264、固定在水平移动滑块263上的垂直移动支架、固定在垂直移动支架上的垂直移动滑轨265、与垂直移动滑轨265相匹配的垂直移动滑块266和固定在垂直移动支架上的垂直移动气缸267；两个所述阀体本体夹取单元27通过螺栓固定在所述垂直移动滑块266上，所述阀体本体夹取单元27包括阀体夹取气缸271和安装在所述阀体夹取气缸271上的阀体开合夹具272；所述阀体本体旋转单元29包括固定在工作台11上的阀体本体旋转单元支架、固定在阀体本体旋转单元支架上的阀体旋转电机、阀体旋转传送链条、阀体旋转齿轮和阀体旋转夹具，所述阀体本体旋转单元29上还设有相机和光源。

所述阀体密封圈送料机构包括阀体密封圈振动送料单元31和阀体密封圈顶出单元32,所述阀体密封圈振动送料单元31与所述阀体本体振动送料单元结构连接一致,所述密封圈振动送料单元31上设有与所述阀体密封圈形状相匹配的阀体密封圈输送轨道,所述阀体密封圈顶出单元32设在所述阀体密封圈输送轨道末端, 所述阀体密封圈顶出单元32包括阀体密封圈顶出气缸、固定连接在顶出气缸上的阀体密封圈顶出套筒321和设在阀体密封圈顶出套筒321内的导向柱322；

所述阀体密封圈装配机构包括阀体密封圈水平垂直移动单元33、固定在密封圈水平垂直移动单元上的阀体密封圈套取单元34和阀体密封圈安装单元35；所述阀体密封圈水平垂直移动单元33与所述阀体本体水平垂直移动单元26结构连接一致，所述阀体密封圈套取单元34包括阀体密封圈套杆341及其气缸，所述阀体密封圈安装单元35包括固定在工作台11上的密封圈安装支架、固定在所述密封圈安装支架上的密封圈安装支架滑槽、与密封圈安装支架滑槽相匹配的密封圈安装支架滑块、固定在所述密封圈安装支架滑块上的密封圈夹具开合气缸351、安装在所述密封圈夹具开合气缸351上的密封圈夹具352，所述密封圈安装支架滑块与固定在密封圈安装支架上的垂直移动气缸267的活塞杆相连。

所述阀体进气部件送料机构包括阀体进气部件送料单元41和阀体进气部件检测单元42，所述阀体进气部件送料单元41与所述阀体本体振动送料单元结构连接一致，所述阀体进气部件送料单元41设有与所述阀体进气部件形状相匹配的阀体进气部件输送轨道，所述阀体进气部件检测单元42设在所述阀体进气部件输送轨道的末端；所述阀体进气部件装配机构包括进气部件水平垂直移动单元43和进气部件夹取单元44，所述进气部件水平垂直移动单元43与所述阀体本体水平垂直移动单元26结构连接一致，所述进气部件夹取单元44与所述阀体本体夹取单元27结构连接一致。

所述阀体进气部件密封圈组装装置5与所述阀体密封圈组装装置3结构连接一致。

所述阀瓣送料机构包括阀瓣振动送料单元61和阀瓣顶出单元62；所述阀瓣振动送料单元61与所述阀体本体振动送料单元结构连接一致，所述阀门振动送料单元设有与阀瓣形状相匹配的阀瓣输送轨道，所述阀瓣顶出单元62设在输送阀瓣输送轨道末端，所述阀瓣顶出单元62包括阀瓣顶出气缸和固定连接在阀瓣顶出气缸一端的阀瓣顶出块；

所述阀瓣装配机构包括阀瓣水平垂直移动单元63、阀瓣夹取单元64和阀瓣压紧单元；所述阀瓣水平垂直移动单元63和所述阀体本体水平垂直移动单元26结构连接一致，所述阀瓣夹取单元64固定在所述阀瓣水平垂直移动单元63上，所述阀瓣夹取单元64包括阀瓣夹取气缸和阀瓣工装夹具，所述阀瓣工装夹具与阀瓣的形状相匹配，所述阀瓣工装夹具安装再所述阀瓣夹取气缸上；所述阀瓣压紧单元包括通过螺栓固定在所述工作台11上的阀瓣压紧支架、固定在阀瓣压紧支架上的阀瓣压紧气缸、固定连接在阀瓣压紧气缸一端的阀瓣压紧顶杆。

所述阀体检测装置7包括固定在工作台11上的阀体检测水平垂直移动机构71、阀体检测夹取旋转机构、阀体检测传感器；所述阀体检测水平垂直移动机构71与所述阀体本体水平垂直移动机构结构连接一致，所述阀体检测夹取旋转机构包括阀体检测夹取旋转气缸72、与所述阀体检测夹取旋转气缸72固定连接的阀体检测齿轮74滑轨73、与该滑轨相配合的阀体检测齿轮74和阀体检测夹具75，所述阀体检测夹具75固定在所述阀体检测夹取气缸上。

所述阀体搬运移动装置8包括固定在工作台11上的阀体水平垂直移动机构81、阀体夹取机构82、阀体输送机构83和不良阀体收集机构；所述阀体水平垂直移动机构81与所述阀体本体水平垂直移动机构的结构连接一致、固定在所述阀体水平垂直移动机构81上的所述阀体夹取机构82与所述阀体本体夹取机构结构连接一致，所述阀体输送机构83包括固定在工作台11上的阀体输送机构83支架和固定在阀体输送机构83支架上的阀体输送轨道，所述阀体输送轨道设有不良阀体落料口，所述不良阀体落料口下方设有不良阀体收集槽84，所述不良阀体落料口设有挡板832，所述挡板832底面连接有不良阀体落料气缸833。

汽车阀门阀体的自动组装设备工作流程：

a、将汽车阀门阀体的各个零部件放入对应的振动盘内；

b、阀体本体在阀体本体振动送料单元的作用下送到阀体本体输送轨道25的末端；

c、阀体本体被阀体本体顶出单元28顶出；

d、阀体本体水平垂直移动单元26带着阀体本体夹取单元27夹取阀体本体，放在阀体本体旋转单元29上旋转一定的角度，再将阀体本体移动到旋转机构13的转盘上；

e、阀体密封圈在阀体密封圈振动送料单元31的作用下移动到阀体密封圈输送轨道的末端；

f、在阀体密封圈顶出单元32与阀体密封圈套取单元34的配合下套在密封圈套杆341上；

g、阀体密封圈水平垂直移动单元33将阀体密封圈移动到待组装的阀体本体上方；

h、阀体密封圈安装单元35将阀体密封圈安装到阀体本体上；

i、转盘带动阀体本体与阀体密封圈的装配体旋转到下一个工位；

j、阀体进气部件在阀体进气部件送料机构和阀体进气部件装配机构的配合下组装到阀体本体的底部；

k、组装阀体进气部件密封圈到阀体进气部件上；其组装方式与阀体密封圈组装类似；

l、将阀瓣组装到阀体本体上方，其组装方式与阀体进气部件的组装类似；

m、通过阀体检测装置7对完成组装的汽车阀门阀体检测；

n、通过搬运移动装置8，不良品落入不良阀体收集槽84中，其他的通过阀体输送机构83输送走。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型大大减轻了工人装配汽车阀门阀体的劳动强度，提高了工作效率，增强了安全性，稳定可靠。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种汽车阀门阀体的自动化组装设备，其特征在于：所述汽车阀门阀体的自动化组装设备包括阀体组装基座和顺时针安装在阀体组装基座周围的阀体本体送料装置、阀体密封圈组装装置、阀体进气部件组装装置、阀体进气部件密封圈组装装置、阀瓣组装装置、阀体检测装置和阀体搬运移动装置；

所述阀体组装基座设有箱式基架，所述箱式基架上设有封板组件，所述箱式基架上设有工作台，所述工作台上设有旋转机构，所述旋转机构上均匀设有八个阀体工装夹具；

所述阀体本体送料装置设有固定在所述箱式基架左侧的阀体本体送料机构和固定在所述工作台上的阀体本体移动机构；

所述阀体密封圈组装装置设在所述工作台左后方，包括阀体密封圈送料机构和阀体密封圈装配机构；

所述阀体进气部件组装装置包括设在所述箱式基架后侧的阀体进气部件送料机构和固定在所述工作台上的阀体进气部件装配机构；

所述阀体进气部件密封圈组装装置设在所述工作台右后方，包括阀体进气部件密封圈送料机构和阀体进气部件密封圈装配机构；

所述阀瓣组装装置设在所述工作台上，包括阀瓣送料机构和阀瓣装配机构。

2.根据权利要求1所述的一种汽车阀门阀体的自动化组装设备,其特征在于：所述箱式基架底部四角通过螺栓固定有四个角轮组件，所述箱式基架左侧前面设有触摸显示组件，所述触摸显示组件设有启动开关、暂停开关和停止开关；所述箱式基架前面设有过滤器组件，所述箱式基架后侧设有控制箱，所述封板组件上部设有三色灯，所述旋转机构包括转盘、凸轮分割器、减速机和驱动电机，所述转盘设在所述凸轮分割器上，所述凸轮分割器通过螺栓固定在工作台上，所述驱动电机、减速机通过螺栓固定在箱式基架上、所述工作台下方，所述驱动电机与所述减速机通过第一传送链条连接，所述减速机与所述凸轮分割器通过第二传送链条连接；所述转盘上通过螺栓均匀固定有八个阀体工装夹具，八个所述阀体工装夹具上均设有阀体本体安放槽。

3.根据权利要求1所述的一种汽车阀门阀体的自动化组装设备,其特征在于：所述阀体本体送料机构包括阀体本体振动送料单元和阀体本体顶出单元；所述阀体本体振动送料单元包括振动盘、振动盘基架、直振器、光纤传感器；所述振动盘基架设在所述阀体组装基座左侧，所述振动盘设在所述振动盘基架上，所述振动盘上还设有与阀体形状相匹配的阀体本体输送轨道，所述直振器设在所述阀体本体输送轨道中部下方，所述阀体本体输送轨道末端与所述阀体本体顶出单元固定连接；所述阀体本体顶出单元包括阀体本体顶出气缸和固定在阀体本体顶出气缸上的阀体本体顶杆；

所述阀体本体移动机构包括阀体本体水平垂直移动单元、两个阀体本体夹取单元和阀体本体旋转单元，所述水平垂直移动单元包括固定在工作台上的水平移动支架、固定在水平移动支架上的水平移动滑轨和水平移动气缸、与水平移动滑轨相匹配的水平移动滑块、固定在水平移动滑块上的垂直移动支架、固定在垂直移动支架上的垂直移动滑轨和垂直移动气缸、与垂直移动滑轨相匹配的垂直移动滑块；两个所述阀体本体夹取单元通过螺栓固定在所述垂直移动滑块上，所述阀体本体夹取单元包括阀体夹取气缸和安装在所述阀体夹取气缸上的阀体开合夹具；所述阀体本体旋转单元包括固定在工作台上的阀体本体旋转单元支架、固定在阀体本体旋转单元支架上的阀体旋转电机、阀体旋转传送链条、阀体旋转齿轮和阀体旋转夹具，所述阀体本体旋转单元上还设有相机和光源。

4.根据权利要求3所述的一种汽车阀门阀体的自动化组装设备,其特征在于：所述阀体密封圈送料机构包括阀体密封圈振动送料单元和阀体密封圈顶出单元,所述阀体密封圈振动送料单元包括阀体密封圈振动盘基架、设在阀体密封圈振动盘基架上的阀体密封圈振动盘、设在所述阀体密封圈振动盘上的阀体密封圈输送轨道,所述阀体密封圈输送轨道与所述阀体密封圈形状相匹配；所述阀体密封圈顶出单元设在所述阀体密封圈输送轨道末端，包括阀体密封圈顶出支架、固定在所述阀体密封圈顶出支架上的阀体密封圈推出气缸、阀体密封圈顶出气缸，所述阀体密封圈推出气缸固定连接有阀体密封圈推杆，所述阀体密封圈顶出气缸固定连接有阀体密封圈顶出套筒，所述阀体密封圈顶出套筒内设有导向柱；

所述阀体密封圈装配机构包括阀体密封圈水平垂直移动单元、固定在密封圈水平垂直移动单元上的阀体密封圈套取单元和阀体密封圈安装单元；所述阀体密封圈水平垂直移动单元与所述阀体本体水平垂直移动单元结构连接一致，所述阀体密封圈套取单元包括密封圈套杆及其气缸，所述阀体密封圈安装单元包括固定在工作台上的密封圈安装支架、固定在所述密封圈安装支架上的密封圈安装支架滑槽、与密封圈安装支架滑槽相匹配的密封圈安装支架滑块、固定在所述密封圈安装支架滑块上的密封圈夹具开合气缸、安装在所述密封圈夹具开合气缸上的密封圈夹具，所述密封圈安装支架滑块与固定在密封圈安装支架上的垂直移动气缸的活塞杆相连。

5.根据权利要求3所述的一种汽车阀门阀体的自动化组装设备,其特征在于：所述阀体进气部件送料机构包括阀体进气部件送料单元和阀体进气部件检测单元，所述阀体进气部件送料单元与所述阀体本体振动送料单元结构连接一致，所述阀体进气部件送料单元设有与所述阀体进气部件形状相匹配的阀体进气部件输送轨道，所述阀体进气部件检测单元设在所述阀体进气部件输送轨道的末端；所述阀体进气部件装配机构包括进气部件水平垂直移动单元和进气部件夹取单元，所述进气部件水平垂直移动单元与所述阀体本体水平垂直移动单元结构连接一致，所述进气部件夹取单元与所述阀体本体夹取单元结构连接一致。

6.根据权利要求1所述的一种汽车阀门阀体的自动化组装设备,其特征在于：所述阀体进气部件密封圈组装装置与所述阀体密封圈组装装置结构连接一致。

7.根据权利要求3所述的一种汽车阀门阀体的自动化组装设备,其特征在于：所述阀瓣送料机构包括阀瓣振动送料单元和阀瓣顶出单元；所述阀瓣振动送料单元与所述阀体本体振动送料单元结构连接一致，所述阀瓣振动送料单元设有与阀瓣形状相匹配的阀瓣输送轨道，所述阀瓣顶出单元设在输送阀瓣输送轨道末端，所述阀瓣顶出单元包括阀瓣顶出气缸和固定连接在阀瓣顶出气缸一端的阀瓣顶出块；

所述阀瓣装配机构包括阀瓣水平垂直移动单元、阀瓣夹取单元和阀瓣压紧单元；所述阀瓣水平垂直移动单元和所述阀体本体水平垂直移动单元结构连接一致，所述阀瓣夹取单元固定在所述阀瓣水平垂直移动单元上，所述阀瓣夹取单元包括阀瓣夹取气缸和阀瓣工装夹具，所述阀瓣工装夹具与阀瓣的形状相匹配，所述阀瓣工装夹具安装再所述阀瓣夹取气缸上；所述阀瓣压紧单元包括通过螺栓固定在所述工作台上的阀瓣压紧支架、固定在阀瓣压紧支架上的阀瓣压紧气缸、固定连接在阀瓣压紧气缸一端的阀瓣压紧顶杆。

8.根据权利要求3所述的一种汽车阀门阀体的自动化组装设备,其特征在于：所述阀体检测装置包括固定在工作台上的阀体检测水平垂直移动机构、阀体检测夹取旋转机构、阀体检测传感器；所述阀体检测水平垂直移动机构与所述阀体本体水平垂直移动单元结构一致，所述阀体检测夹取旋转机构包括阀体检测夹取旋转气缸、与所述阀体检测夹取旋转气缸固定连接的阀体检测齿轮滑轨、与该滑轨相配合的阀体检测齿轮和阀体检测夹具，所述阀体检测夹具固定在所述阀体检测夹取气缸上。

9.根据权利要求3所述的一种汽车阀门阀体的自动化组装设备,其特征在于：所述阀体搬运移动装置包括固定在工作台上的阀体水平垂直移动单元、阀体夹取单元、阀体输送单元和不良阀体收集单元；所述阀体水平垂直移动单元与所述阀体本体水平垂直移动单元的结构连接一致、固定在所述阀体水平垂直移动单元上的所述阀体夹取单元与所述阀体本体夹取单元结构连接一致，所述阀体输送单元包括固定在工作台上的阀体输送单元支架和固定在阀体输送单元支架上的阀体输送轨道，所述阀体输送轨道设有不良阀体落料口，所述不良阀体落料口下方设有不良阀体收集槽，所述不良阀体落料口设有挡板，所述挡板底面连接有不良阀体落料气缸。