CN206779877U - 一种汽车阀门手滑阀气门组装自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种汽车阀门手滑阀气门组装自动化设备，包括手滑阀气门组装设备、阀芯输送装置和阀芯组装设备；所述手滑阀气门组装设备和所述阀芯组装设备通过阀芯输送装置连接；所述手滑阀气门组装设备包括组装基座和顺时针安装在组装基座周围的阀体本体送料装置、阀体密封圈组装装置、阀体进气部件组装装置、进气部件密封圈组装装置、阀瓣组装装置、半成品剔除压紧装置、阀芯组装调整装置和手滑阀气门输送装置；相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型大大减轻了工人装配汽车阀门手滑阀气门的劳动强度，提高了工作效率，增强了安全性，稳定可靠。

Description

一种汽车阀门手滑阀气门组装自动化设备

技术领域

本实用新型涉及到自动化领域，尤其涉及到一种汽车阀门手滑阀气门组装自动化设备。

背景技术

汽车阀门手滑阀气门的组装大都是用手工进行，包括需要依次装配橡胶垫、喇叭嘴、阀芯密封圈、阀体密封圈、阀瓣等，由于组装的工位多，动作多，人工反复操作容易造成疲劳，以致安装出错，而且操作用时较长，工作效率低。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种一种汽车阀门手滑阀气门组装自动化设备,解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种汽车阀门手滑阀气门组装自动化设备，包括手滑阀气门组装设备、阀芯输送装置和阀芯组装设备；所述手滑阀气门组装设备和所述阀芯组装设备通过阀芯输送装置连接；所述手滑阀气门组装设备包括组装基座和顺时针安装在组装基座周围的阀体本体送料装置、阀体密封圈组装装置、阀体进气部件组装装置、进气部件密封圈组装装置、阀瓣组装装置、半成品剔除压紧装置、阀芯组装调整装置和手滑阀气门输送装置；

所述组装基座设有箱式基架，所述箱式基架上设有封板组件，所述箱式基架上设有工作台，所述工作台上设有旋转机构，所述旋转机构上均匀设有八个阀体工装夹具；

所述阀体本体送料装置设有固定在所述箱式基架前面的阀体本体送料机构和固定在所述工作台上的阀体本体移动机构；

所述阀体密封圈组装装置设在所述工作台左前方，包括阀体密封圈送料机构和阀体密封圈装配机构；

所述阀体进气部件组装装置包括设在所述箱式基架左侧的阀体进气部件送料机构和固定在所述工作台上的阀体进气部件装配机构；

所述阀体进气部件密封圈组装装置设在所述工作台左后方，包括阀体进气部件密封圈送料机构和阀体进气部件密封圈装配机构；

所述阀瓣组装装置设在所述工作台上、所述旋转机构左后方，包括阀瓣送料机构和阀瓣装配机构；

所述半成品剔除压紧装置设在所述旋转机构右后方，包括半成品剔除装置、半成品压紧装置；

所述阀芯组装调整装置设在所述旋转机构右侧，包括阀芯组装装置和阀芯调整装置；所述阀芯输送装置设在所述阀芯组装装置的右侧；所述阀芯组装设备设在所述阀芯输送装置的右侧；

所述手滑阀气门输送装置设在所述旋转机构的右前方，包括手滑阀气门移动单元、手滑阀气门夹取单元、手滑阀气门输送单元和不良品收集单元。

优选的技术方案，所述箱式基架底部四角通过螺栓固定有四个角轮组件，所述箱式基架前面右侧设有触摸显示组件，所述触摸显示组件设有启动开关、暂停开关和停止开关；所述箱式基架右侧设有过滤器组件，所述箱式基架左侧设有控制箱，所述封板组件顶部设有三色灯，所述旋转机构包括转盘、凸轮分割器、减速机和驱动电机，所述转盘设在所述凸轮分割器上，所述凸轮分割器通过螺栓固定在工作台上，所述驱动电机、减速机通过螺栓固定在箱式基架上、所述工作台下方，所述驱动电机与所述减速机通过第一传送链条连接，所述减速机与所述凸轮分割器通过第二传送链条连接；所述转盘上通过螺栓均匀固定有八个阀体工装夹具，八个所述阀体工装夹具上均设有用于安装阀体和阀体进气部件的安装槽。

优选的技术方案，所述阀体本体送料机构包括阀体本体振动送料单元和阀体本体顶出单元；所述阀体本体振动送料单元包括振动盘、振动盘基架、直振器、光纤传感器；所述振动盘设在所述振动盘基架上，所述振动盘上还设有与阀体形状相匹配的阀体本体输送轨道，所述直振器设在所述阀体本体输送轨道中部下方，所述阀体本体顶出单元固定连接在所述阀体本体输送轨道末端；所述阀体本体顶出单元包括阀体本体顶出气缸支架、固定在所述阀体本体顶出气缸支架上的阀体本体顶出气缸和固定在阀体本体顶出气缸上的阀体本体顶杆；

所述阀体本体移动机构包括阀体本体水平垂直移动单元、两个阀体本体夹取单元和阀体本体旋转单元，所述水平垂直移动单元包括固定在工作台上的水平移动支架、固定在水平移动支架上的水平移动滑轨和水平移动气缸、与水平移动滑轨相匹配的水平移动滑块、固定在水平移动滑块上的垂直移动支架、固定在垂直移动支架上的垂直移动滑轨和垂直移动气缸、与垂直移动滑轨相匹配的垂直移动滑块；两个所述阀体本体夹取单元通过螺栓固定在所述垂直移动滑块上，所述阀体本体夹取单元包括阀体夹取气缸和安装在所述阀体夹取气缸上的阀体开合夹具；所述阀体本体旋转单元包括固定在工作台上的阀体本体旋转单元支架、固定在阀体本体旋转单元支架上的阀体旋转电机、阀体旋转传皮带、阀体旋转齿轮和阀体旋转夹具，所述阀体本体旋转单元上还设有相机和光源。

优选的技术方案，所述阀体密封圈送料机构包括阀体密封圈振动送料单元和阀体密封圈顶出单元,所述阀体密封圈振动送料单元包括阀体密封圈振动盘基架、设在阀体密封圈振动盘基架上的阀体密封圈振动盘、设在所述阀体密封圈振动盘上的阀体密封圈输送轨道,所述阀体密封圈输送轨道与所述阀体密封圈形状相匹配；所述阀体密封圈顶出单元设在所述阀体密封圈输送轨道末端，包括阀体密封圈顶出支架、固定在所述阀体密封圈顶出支架上的阀体密封圈推出气缸、阀体密封圈顶出气缸，所述阀体密封圈推出气缸固定连接有阀体密封圈推杆，所述阀体密封圈顶出气缸固定连接有阀体密封圈顶出套筒，所述阀体密封圈顶出套筒内设有导向柱；

所述阀体密封圈装配机构包括阀体密封圈水平垂直移动单元、固定在密封圈水平垂直移动单元上的阀体密封圈套取单元和阀体密封圈安装单元；所述阀体密封圈水平垂直移动单元与所述阀体本体水平垂直移动单元结构连接一致，所述阀体密封圈套取单元包括密封圈套杆及其气缸，所述阀体密封圈安装单元包括密封圈安装移动单元和密封圈安装夹取单元；所述密封圈安装移动单元包括固定在工作台上的密封圈安装支架、固定在所述密封圈安装支架上的密封圈安装支架滑槽、与密封圈安装支架滑槽相匹配的密封圈安装支架滑块、与所属密封圈安装支架滑块固定连接的密封圈安装支架垂直移动气缸；所述密封圈安装夹取单元包括固定在所述密封圈安装支架滑块上的密封圈夹具开合气缸、安装在所述密封圈夹具开合气缸上的密封圈夹具，；

所述阀体进气部件密封圈组装装置与所述阀体密封圈组装装置结构连接一致。

优选的技术方案，所述阀体进气部件送料机构包括阀体进气部件送料单元和阀体进气部件检测单元，所述阀体进气部件送料单元与所述阀体本体振动送料单元结构连接一致，所述阀体进气部件送料单元设有与所述阀体进气部件形状相匹配的阀体进气部件输送轨道，所述阀体进气部件检测单元设在所述阀体进气部件输送轨道的末端；所述阀体进气部件装配机构包括进气部件水平垂直移动单元和进气部件夹取单元，所述进气部件水平垂直移动单元与所述阀体本体水平垂直移动单元结构连接一致，所述进气部件夹取单元与所述阀体本体夹取单元结构连接一致。

优选的技术方案，所述阀瓣送料机构包括阀瓣振动送料单元和阀瓣顶出单元；所述阀瓣振动送料机构与所述阀体本体振动送料机构结构连接一致，所述阀瓣振动送料单元设有与阀瓣形状相匹配的阀瓣输送轨道，所述阀瓣顶出单元设在输送阀瓣输送轨道末端，所述阀瓣顶出单元包括阀瓣顶出气缸和固定连接在阀瓣顶出气缸一端的阀瓣顶出块；

所述阀瓣装配机构包括阀瓣水平垂直移动单元、阀瓣夹取单元和阀瓣压紧单元；所述阀瓣水平垂直移动单元和所述阀体本体水平垂直移动单元结构连接一致，所述阀瓣夹取单元固定在所述阀瓣水平垂直移动单元上，所述阀瓣夹取单元包括阀瓣夹取气缸和阀瓣工装夹具，所述阀瓣工装夹具与阀瓣的形状相匹配，所述阀瓣工装夹具安装再所述阀瓣夹取气缸上；所述阀瓣压紧单元包括通过螺栓固定在所述工作台上的阀瓣压紧支架、固定在阀瓣压紧支架上的阀瓣压紧气缸、固定连接在阀瓣压紧气缸一端的阀瓣压紧顶杆。

优选的技术方案，所述半成品剔除装置设有半成品检测传感器组件、半成品剔除移动机构和半成品剔除输送机构；所述半成品剔除移动机构包括半成品剔除水平垂直移动单元和固定在所述半成品剔除水平垂直移动单元上的半成品剔除夹取单元；所述半成品剔除水平垂直移动单元与所述阀体本体水平垂直移动单元结构连接一致，所述半成品剔除夹取单元与所述阀体本体夹取单元结构连接一致，所述半成品检测传感器组件设在所述半成品剔除移动机构对面；所述半成品输送机构包括设在工作台上的第一半成品输送轨道和设在工作台下的第二半成品输送轨道；

所述半成品压紧装置包括固定在工作台上的半成品压紧装置支架、固定在所述支架上的半成品压紧气缸，所述半成品压紧气缸的一端连接有半成品压紧装置工装。

优选的技术方案，所述阀芯组装装置包括固定在工作台上的阀芯组装水平垂直移动单元和固定在阀芯组装水平垂直移动单元上的阀芯组装夹取单元，所述阀芯组装水平垂直移动单元与所述阀体本体水平垂直移动单元结构连接一致，所述阀芯组装夹取单元与所述阀体本体夹取单元结构连接一致；

所述阀芯调整装置包括固定在工作台上的阀芯调整竖直移动单元、固定在阀芯调整竖直移动单元上的阀芯调整旋转单元和阀芯调整检测传感器组件，所述阀芯调整竖直移动单元包括固定在工作台上的阀芯调整竖直支架、固定在所述阀芯调整竖直支架上的阀芯调整竖直移动气缸、阀芯竖直滑轨、与所述阀芯竖直滑轨相匹配的阀芯竖直移动滑块，所述阀芯竖直移动滑块上设有阀芯调整齿轮滑槽；所述阀芯调整旋转单元包括固定在阀芯竖直移动滑块上的阀芯调整旋转气缸、与所述阀芯调整旋转气缸固定相连的阀芯调整齿轮阀轨、与阀芯调整齿轮滑轨相配合的阀芯调整旋转齿轮、与阀芯调整旋转齿轮固定连接的阀芯调整工装夹具；所述阀芯调整检测传感器组件设在所述阀芯调整工装夹具下。

优选的技术方案，所述手滑阀气门移动单元与所述阀体本体水平垂直移动单元的结构连接一致、固定在所述手滑阀气门移动单元上的所述手滑阀气门夹取单元与所述阀体本体夹取单元结构连接一致，所述手滑阀气门输送单元包括固定在工作台上的手滑阀气门输送支架和固定在手滑阀气门输送支架上的手滑阀气门输送轨道，所述手滑阀气门输送轨道设有不良品落料口，所述不良品收集单元包括设在所述不良品落料口下方的不良品落料槽、设在所述不良品落料口上的挡板、与所述挡板底面连接的不良品落料气缸。

优选的技术方案，所述阀芯输送装置包括阀芯输送装置支架、固定在阀芯输送装置支架上的阀芯输送轨道、设在阀芯输送轨道下方的阀芯传送皮带、设在阀芯传送皮带左端的阀芯传送从动轮、设在阀芯传送皮带右端的阀芯传送同步轮、阀芯输送装置驱动电机、设在所述阀芯输送装置驱动电机上的阀芯输送装置驱动轮；所述阀芯输送装置驱动轮与所述阀芯传送从动轮通过电机传送带连接。

优选的技术方案，所述阀芯组装设备包括阀芯组装基座和顺时针安装在阀芯组装基座周围的橡胶垫组装装置、喇叭嘴组装装置、阀芯密封圈组装装置和阀芯搬运移动装置；所述阀芯组装基座与所述组装基座结构一致；所述橡胶垫组装装置设在所述阀芯组装基座的后侧,包括橡胶垫送料机构、阀芯本体送料机构和橡胶垫装配机构；所述橡胶垫送料机构、阀芯本体送料机构与所述阀体本体送料机构结构连接一致；所述喇叭嘴组装装置与所述阀瓣组装装置结构连接一致；所述阀芯密封圈组装装置与所述阀体密封圈组装装置结构连接一致。

优选的技术方案，所述橡胶垫装配机构包括阀芯本体夹取组件、阀芯本体移动组件、阀芯本体套取组件、橡胶垫夹取转向组件和阀芯本体橡胶垫装配体安放组件；

所述阀芯本体夹取组件包括阀芯本体夹取组件往返移动单元和阀芯本体夹取组件夹取单元，所述阀芯本体夹取组件往返移动单元包括固定支架、往返移动块、往返移动滑轨和往返移动气缸，所述往返移动块上设有与所述往返移动滑轨相匹配的往返移动滑槽，所述往返移动气缸通过螺栓固定在所述固定支架上，所述往返移动块与所述往返移动气缸的活塞杆的一端通过螺栓连接，所述阀芯本体夹取组件夹取单元包括夹取气缸和设在夹取气缸上的开合夹具；

所述阀芯本体移动组件与所述阀体本体移动单元结构连接一致;

所述阀芯本体套取组件设有阀芯本体套取组件水平垂直移动单元和阀芯本体套取组件套杆，所述阀芯本体套取组件水平垂直移动单元与所述阀芯本体移动组件水平垂直移动单元结构连接相同，所述阀芯本体套取组件套杆固定在所述阀芯本体套取组件水平垂直移动单元上；

所述橡胶垫夹取转向组件包括橡胶垫夹取转向组件水平垂直移动单元、两个橡胶垫夹取转向组件夹取单元和橡胶垫转向单元，所述橡胶垫夹取转向组件水平垂直移动单元与所述阀芯本体移动组件水平垂直移动单元结构连接一致，两个橡胶垫夹取转向组件夹取单元通过螺栓固定在所述橡胶垫夹取转向组件水平垂直移动单元上，所述橡胶垫夹取转向组件夹取单元与所述阀芯本体夹取组件夹取单元结构连接一致；

所述橡胶垫转向单元包括橡胶垫转向支架、固定在橡胶垫转向支架上的橡胶垫转向气缸、与橡胶垫转向气缸固定相连的橡胶垫转向齿轮滑轨、与所述橡胶垫转向齿轮滑轨相配合的橡胶垫转向齿轮、固定在所述橡胶垫转向齿轮上的橡胶垫转向台，所述橡胶垫转向支架上还设有与橡胶垫转向齿轮滑轨相匹配的橡胶垫转向滑槽；所述橡胶垫夹取转向组件夹取单元从所述橡胶垫轨道上夹取橡胶垫，经过橡胶垫转向单元转向，再由所述橡胶垫夹取转向组件夹取单元夹取并向右移动到所述阀芯本体套取组件上方。

优选的技术方案，所述阀芯本体橡胶垫装配体安放组件包括阀芯本体橡胶垫装配体水平垂直移动单元、阀芯本体橡胶垫装配体夹取单元和阀芯本体橡胶垫装配体换向单元，所述阀芯本体橡胶垫装配体水平垂直移动单元与所述阀芯本体移动组件水平垂直移动单元结构连接一致，设在所述阀芯本体橡胶垫装配体水平垂直移动单元上的所述阀芯本体橡胶垫装配体夹取单元与所述阀芯本体夹取组件夹取单元结构连接一致，所述阀芯本体橡胶垫装配体换向单元包括阀芯本体橡胶垫装配体换向基架、固定在所述阀芯本体橡胶垫装配体换向基架上的阀芯本体橡胶垫装配体换向气缸、与阀芯本体橡胶垫装配体换向气缸相连接的阀芯本体橡胶垫装配体换向支架、与阀芯本体橡胶垫装配体换向支架固定连接的阀芯本体橡胶垫装配体换向夹取单元，所述阀芯本体橡胶垫装配体换向夹取单元与所述阀芯本体夹取组件夹取单元结构连接一致。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型大大减轻了工人装配汽车阀门手滑阀气门的劳动强度，提高了工作效率，增强了安全性，稳定可靠。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型汽车阀门手滑阀气门组装自动化设备示意图；

图2为本实用新型的无封板组件的自动化设备结构示意图；

图3为本实用新型的无封板组件的自动化设备俯视图；

图4为本实用新型无封板组件的组装基座结构示意图；

图5为本实用新型阀体本体送料装置的结构示意图；

图6为本实用新型的阀体本体移动机构的结构示意图；

图7为本实用新型的阀体本体旋转单元的结构示意图；

图8为本实用新型阀体密封圈组装装置的结构示意图；

图9为本实用新型的阀体密封圈顶出单元的剖面示意图；

图10为本实用新型的阀体密封圈安装单元的结构示意图；

图11为本实用新型的不良品剔除装置的结构示意图；

图12为本实用新型的阀芯调整装置的结构示意图；

图13为本实用新型的手滑阀气门输送装置的结构示意图；

图14为本实用新型的橡胶垫组装俯视图；

图15为本实用新型的橡胶垫组装俯视图的放大示意图；

图16为本实用新型的橡胶垫转向单元的结构示意图；

图17为本实用新型阀芯本体橡胶垫装配体换向单元的示意图。

以上图例所示：1、阀芯组装设备；2、组装基座；3、阀体本体送料装置;4、阀体密封圈组装装置；5、阀体进气部件组装装置；6、进气部件密封圈组装装置；7、阀瓣组装装置；8、半成品剔除压紧装置；9、阀芯组装调整装置；10、手滑阀气门输送装置；11、阀芯输送装置；12、橡胶垫组装装置；13、喇叭嘴组装装置；14、阀芯密封圈组装装置；21、箱式基架；22、封板组件；23、工作台；24、旋转机构；25、触摸显示组件；26、过滤器组件；31、振动盘；32、振动盘基架；33、直振器；34、光纤传感器；35、阀体本体输送轨道；36、阀体本体顶出单元；37、阀体本体水平垂直移动单元；38、阀体本体夹取单元；39、阀体本体旋转单元；41、阀体密封圈振动送料单元；42、阀体密封圈顶出单元；43、阀体密封圈水平垂直移动单元；44、阀体密封圈套取单元；45、阀体密封圈安装单元；81、半成品剔除水平垂直移动单元；82、半成品剔除夹取单元；83、第一半成品输送轨道；84、第二半成品输送轨道；91、阀芯调整竖直移动单元；92、阀芯调整旋转气缸；93、阀芯调整齿轮阀轨；94、阀芯调整旋转齿轮；95、阀芯调整工装夹具；101、手滑阀气门移动单元；102、所述手滑阀气门夹取单元；103、手滑阀气门输送轨道；104、不良品落料槽；105、不良品落料口；106、挡板；107、不良品落料气缸；121、橡胶垫送料机构；122、阀芯本体送料机构；123、橡胶垫装配机构；371、水平移动支架；372、水平移动滑轨；373、水平移动滑块；374、水平移动气缸；375、垂直移动滑轨；376、垂直移动滑块；377、垂直移动气缸；381、阀体夹取气缸；382、阀体开合夹具；391、阀体旋转电机；392、阀体旋转传送皮带；393、阀体旋转齿轮；394、阀体旋转夹具；421、阀体密封圈顶出套筒；422、导向柱；441、密封圈套杆；451、密封圈夹具开合气缸；452、密封圈夹具；1231、阀芯本体夹取组件；1232、阀芯本体移动组件；1233、阀芯本体套取组件；1234、橡胶垫夹取转向组件；1235、阀芯本体橡胶垫装配体安放组件；1236、橡胶垫转向气缸；1237、橡胶垫转向台；1238、橡胶垫转向齿轮滑轨；1239、橡胶垫转向齿轮；1240、阀芯本体橡胶垫装配体换向基架；1241、阀芯本体橡胶垫装配体换向气缸；1242、阀芯本体橡胶垫装配体换向支架；1243、阀芯本体橡胶垫装配体换向夹取单元。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1所示，本实用新型的一个实施例是：

一种汽车阀门手滑阀气门组装自动化设备，包括手滑阀气门组装设备、阀芯输送装置11和阀芯组装设备1；所述手滑阀气门组装设备和所述阀芯组装设备1通过阀芯输送装置11连接；所述手滑阀气门组装设备包括组装基座2和顺时针安装在组装基座2周围的阀体本体送料装置3、阀体密封圈组装装置4、阀体进气部件组装装置5、进气部件密封圈组装装置6、阀瓣组装装置7、半成品剔除压紧装置8、阀芯组装调整装置9和手滑阀气门输送装置10；

所述组装基座2设有箱式基架21，所述箱式基架21上设有封板组件22，所述箱式基架21上设有工作台23，所述工作台23上设有旋转机构24，所述旋转机构24上均匀设有八个阀体工装夹具；

所述阀体本体送料装置3设有固定在所述箱式基架21前面的阀体本体送料机构和固定在所述工作台23上的阀体本体移动机构；

所述阀体密封圈组装装置4设在所述工作台23左前方，包括阀体密封圈送料机构和阀体密封圈装配机构；

所述阀体进气部件组装装置5包括设在所述箱式基架21左侧的阀体进气部件送料机构和固定在所述工作台23上的阀体进气部件装配机构；

所述阀体进气部件密封圈组装装置6设在所述工作台23左后方，包括阀体进气部件密封圈送料机构和阀体进气部件密封圈装配机构；

所述阀瓣组装装置7设在所述工作台23上、所述旋转机构24左后方，包括阀瓣送料机构和阀瓣装配机构；

所述半成品剔除压紧装置8设在所述旋转机构24右后方，包括半成品剔除装置、半成品压紧装置；

所述阀芯组装调整装置9设在所述旋转机构24右侧，包括阀芯组装装置和阀芯调整装置；所述阀芯输送装置11设在所述阀芯组装装置的右侧；所述阀芯组装设备1设在所述阀芯输送装置11的右侧；

所述手滑阀气门输送装置10设在所述旋转机构24的右前方，包括手滑阀气门移动单元101、手滑阀气门夹取单元、手滑阀气门输送单元和不良品收集单元。

所述箱式基架21底部四角通过螺栓固定有四个角轮组件，所述箱式基架21前面右侧设有触摸显示组件25，所述触摸显示组件25设有启动开关、暂停开关和停止开关；所述箱式基架21右侧设有过滤器组件26，所述箱式基架21左侧设有控制箱，所述封板组件22顶部设有三色灯，所述旋转机构24包括转盘、凸轮分割器、减速机和驱动电机，所述转盘设在所述凸轮分割器上，所述凸轮分割器通过螺栓固定在工作台23上，所述驱动电机、减速机通过螺栓固定在箱式基架21上、所述工作台23下方，所述驱动电机与所述减速机通过第一传送链条连接，所述减速机与所述凸轮分割器通过第二传送链条连接；所述转盘上通过螺栓均匀固定有八个阀体工装夹具，八个所述阀体工装夹具上均设有用于安装阀体和阀体进气部件的安装槽。

所述阀体本体送料机构包括阀体本体振动送料单元和阀体本体顶出单元36；所述阀体本体振动送料单元包括振动盘31、振动盘基架32、直振器33、光纤传感器34；所述振动盘31设在所述振动盘基架32上，所述振动盘31上还设有与阀体形状相匹配的阀体本体输送轨道35，所述直振器33设在所述阀体本体输送轨道35中部下方，所述阀体本体顶出单元36固定连接在所述阀体本体输送轨道35末端；所述阀体本体顶出单元36包括阀体本体顶出气缸支架、固定在所述阀体本体顶出气缸支架上的阀体本体顶出气缸和固定在阀体本体顶出气缸上的阀体本体顶杆；

所述阀体本体移动机构包括阀体本体水平垂直移动单元37、两个阀体本体夹取单元38和阀体本体旋转单元39，所述水平垂直移动单元包括固定在工作台23上的水平移动支架371、固定在水平移动支架371上的水平移动滑轨372和水平移动气缸374、与水平移动滑轨372相匹配的水平移动滑块373、固定在水平移动滑块373上的垂直移动支架、固定在垂直移动支架上的垂直移动滑轨375和垂直移动气缸377、与垂直移动滑轨375相匹配的垂直移动滑块376；两个所述阀体本体夹取单元38通过螺栓固定在所述垂直移动滑块376上，所述阀体本体夹取单元38包括阀体夹取气缸381和安装在所述阀体夹取气缸381上的阀体开合夹具382；所述阀体本体旋转单元39包括固定在工作台23上的阀体本体旋转单元支架、固定在阀体本体旋转单元支架上的阀体旋转电机391、阀体旋转传送皮带392、阀体旋转齿轮393和阀体旋转夹具394，所述阀体本体旋转单元39上还设有相机和光源。

所述阀体密封圈送料机构包括阀体密封圈振动送料单元41和阀体密封圈顶出单元42,所述阀体密封圈振动送料单元41包括阀体密封圈振动盘基架、设在阀体密封圈振动盘基架上的阀体密封圈振动盘、设在所述阀体密封圈振动盘上的阀体密封圈输送轨道,所述阀体密封圈输送轨道与所述阀体密封圈形状相匹配；所述阀体密封圈顶出单元42设在所述阀体密封圈输送轨道末端，包括阀体密封圈顶出支架、固定在所述阀体密封圈顶出支架上的阀体密封圈推出气缸、阀体密封圈顶出气缸，所述阀体密封圈推出气缸固定连接有阀体密封圈推杆，所述阀体密封圈顶出气缸固定连接有阀体密封圈顶出套筒421，所述阀体密封圈顶出套筒421内设有导向柱422；

所述阀体密封圈装配机构包括阀体密封圈水平垂直移动单元43、固定在密封圈水平垂直移动单元上的阀体密封圈套取单元44和阀体密封圈安装单元45；所述阀体密封圈水平垂直移动单元43与所述阀体本体水平垂直移动单元37结构连接一致，所述阀体密封圈套取单元44包括密封圈套杆441及其气缸，所述阀体密封圈安装单元45包括密封圈安装移动单元和密封圈安装夹取单元；所述密封圈安装移动单元包括固定在工作台23上的密封圈安装支架、固定在所述密封圈安装支架上的密封圈安装支架滑槽、与密封圈安装支架滑槽相匹配的密封圈安装支架滑块、与所属密封圈安装支架滑块固定连接的密封圈安装支架垂直移动气缸377；所述密封圈安装夹取单元包括固定在所述密封圈安装支架滑块上的密封圈夹具开合气缸451、安装在所述密封圈夹具开合气缸451上的密封圈夹具，；

所述阀体进气部件密封圈组装装置6与所述阀体密封圈组装装置4结构连接一致。

所述阀体进气部件送料机构包括阀体进气部件送料单元和阀体进气部件检测单元，所述阀体进气部件送料单元与所述阀体本体振动送料单元结构连接一致，所述阀体进气部件送料单元设有与所述阀体进气部件形状相匹配的阀体进气部件输送轨道，所述阀体进气部件检测单元设在所述阀体进气部件输送轨道的末端；所述阀体进气部件装配机构包括进气部件水平垂直移动单元和进气部件夹取单元，所述进气部件水平垂直移动单元与所述阀体本体水平垂直移动单元37结构连接一致，所述进气部件夹取单元与所述阀体本体夹取单元38结构连接一致。

所述阀瓣送料机构包括阀瓣振动送料单元和阀瓣顶出单元；所述阀瓣振动送料机构与所述阀体本体振动送料机构结构连接一致，所述阀瓣振动送料单元设有与阀瓣形状相匹配的阀瓣输送轨道，所述阀瓣顶出单元设在输送阀瓣输送轨道末端，所述阀瓣顶出单元包括阀瓣顶出气缸和固定连接在阀瓣顶出气缸一端的阀瓣顶出块；

所述阀瓣装配机构包括阀瓣水平垂直移动单元、阀瓣夹取单元和阀瓣压紧单元；所述阀瓣水平垂直移动单元和所述阀体本体水平垂直移动单元37结构连接一致，所述阀瓣夹取单元固定在所述阀瓣水平垂直移动单元上，所述阀瓣夹取单元包括阀瓣夹取气缸和阀瓣工装夹具，所述阀瓣工装夹具与阀瓣的形状相匹配，所述阀瓣工装夹具安装再所述阀瓣夹取气缸上；所述阀瓣压紧单元包括通过螺栓固定在所述工作台23上的阀瓣压紧支架、固定在阀瓣压紧支架上的阀瓣压紧气缸、固定连接在阀瓣压紧气缸一端的阀瓣压紧顶杆。

所述半成品剔除装置设有半成品检测传感器组件、半成品剔除移动机构和半成品剔除输送机构；所述半成品剔除移动机构包括半成品剔除水平垂直移动单元81和固定在所述半成品剔除水平垂直移动单元81上的半成品剔除夹取单元82；所述半成品剔除水平垂直移动单元81与所述阀体本体水平垂直移动单元37结构连接一致，所述半成品剔除夹取单元82与所述阀体本体夹取单元38结构连接一致，所述半成品检测传感器组件设在所述半成品剔除移动机构对面；所述半成品输送机构包括设在工作台23上的第一半成品输送轨道83和设在工作台23下的第二半成品输送轨道84；

所述半成品压紧装置包括固定在工作台23上的半成品压紧装置支架、固定在所述支架上的半成品压紧气缸，所述半成品压紧气缸的一端连接有半成品压紧装置工装。

所述阀芯组装装置包括固定在工作台23上的阀芯组装水平垂直移动单元和固定在阀芯组装水平垂直移动单元上的阀芯组装夹取单元，所述阀芯组装水平垂直移动单元与所述阀体本体水平垂直移动单元37结构连接一致，所述阀芯组装夹取单元与所述阀体本体夹取单元38结构连接一致；

所述阀芯调整装置包括固定在工作台23上的阀芯调整竖直移动单元91、固定在阀芯调整竖直移动单元91上的阀芯调整旋转单元和阀芯调整检测传感器组件，所述阀芯调整竖直移动单元91包括固定在工作台23上的阀芯调整竖直支架、固定在所述阀芯调整竖直支架上的阀芯调整竖直移动气缸、阀芯竖直滑轨、与所述阀芯竖直滑轨相匹配的阀芯竖直移动滑块，所述阀芯竖直移动滑块上设有阀芯调整齿轮滑槽；所述阀芯调整旋转单元包括固定在阀芯竖直移动滑块上的阀芯调整旋转气缸92、与所述阀芯调整旋转气缸92固定相连的阀芯调整齿轮滑轨93、与阀芯调整齿轮滑轨相配合的阀芯调整旋转齿轮94、与阀芯调整旋转齿轮94固定连接的阀芯调整工装夹具95；所述阀芯调整检测传感器组件设在所述阀芯调整工装夹具95下。

所述手滑阀气门移动单元101与所述阀体本体水平垂直移动单元37的结构连接一致、固定在所述手滑阀气门移动单元101上的所述手滑阀气门夹取单元102与所述阀体本体夹取单元38结构连接一致，所述手滑阀气门输送单元包括固定在工作台23上的手滑阀气门输送支架和固定在手滑阀气门输送支架上的手滑阀气门输送轨道103，所述手滑阀气门输送轨道103设有不良品落料口105，所述不良品收集单元包括设在所述不良品落料口105下方的不良品落料槽104、设在所述不良品落料口105上的挡板106、与所述挡板106底面连接的不良品落料气缸107。

所述阀芯输送装置11包括阀芯输送装置支架、固定在阀芯输送装置支架上的阀芯输送轨道、设在阀芯输送轨道下方的阀芯传送皮带、设在阀芯传送皮带左端的阀芯传送从动轮、设在阀芯传送皮带右端的阀芯传送同步轮、阀芯输送装置驱动电机、设在所述阀芯输送装置驱动电机上的阀芯输送装置驱动轮；所述阀芯输送装置驱动轮与所述阀芯传送从动轮通过电机传送带连接。

所述阀芯组装设备1包括阀芯组装基座和顺时针安装在阀芯组装基座周围的橡胶垫组装装置12、喇叭嘴组装装置13、阀芯密封圈组装装置14和阀芯搬运移动装置；所述阀芯组装基座与所述组装基座2结构一致；所述橡胶垫组装装置12设在所述阀芯组装基座的后侧,包括橡胶垫送料机构121、阀芯本体送料机构122和橡胶垫装配机构123；所述橡胶垫送料机构121、阀芯本体送料机构122与所述阀体本体送料机构结构连接一致；所述喇叭嘴组装装置13与所述阀瓣组装装置7结构连接一致；所述阀芯密封圈组装装置14与所述阀体密封圈组装装置4结构连接一致。

所述橡胶垫装配机构123包括阀芯本体夹取组件1231、阀芯本体移动组件1232、阀芯本体套取组件1233、橡胶垫夹取转向组件1234和阀芯本体橡胶垫装配体安放组件1235；

所述阀芯本体夹取组件1231包括阀芯本体夹取组件1231往返移动单元和阀芯本体夹取组件夹取单元，所述阀芯本体夹取组件往返移动单元包括固定支架、往返移动块、往返移动滑轨和往返移动气缸，所述往返移动块上设有与所述往返移动滑轨相匹配的往返移动滑槽，所述往返移动气缸通过螺栓固定在所述固定支架上，所述往返移动块与所述往返移动气缸的活塞杆的一端通过螺栓连接，所述阀芯本体夹取组件夹取单元包括夹取气缸和设在夹取气缸上的开合夹具；

所述阀芯本体移动组件1232与所述阀体本体移动单元结构连接一致;

所述阀芯本体套取组件1233设有阀芯本体套取组件水平垂直移动单元和阀芯本体套取组件套杆，所述阀芯本体套取组件水平垂直移动单元与所述阀芯本体移动组件水平垂直移动单元结构连接相同，所述阀芯本体套取组件套杆固定在所述阀芯本体套取组件水平垂直移动单元上；

所述橡胶垫夹取转向组件1234包括橡胶垫夹取转向组件水平垂直移动单元、两个橡胶垫夹取转向组件夹取单元和橡胶垫转向单元，所述橡胶垫夹取转向组件水平垂直移动单元与所述阀芯本体移动组件水平垂直移动单元结构连接一致，两个橡胶垫夹取转向组件夹取单元通过螺栓固定在所述橡胶垫夹取转向组件水平垂直移动单元上，所述橡胶垫夹取转向组件夹取单元与所述阀芯本体夹取组件夹取单元结构连接一致；

所述橡胶垫转向单元包括橡胶垫转向支架、固定在橡胶垫转向支架上的橡胶垫转向气缸1236、与橡胶垫转向气缸1236固定相连的橡胶垫转向齿轮滑轨1238、与所述橡胶垫转向齿轮滑轨1238相配合的橡胶垫转向齿轮1239、固定在所述橡胶垫转向齿轮1239上的橡胶垫转向台1237，所述橡胶垫转向支架上还设有与橡胶垫转向齿轮滑轨1238相匹配的橡胶垫转向滑槽；所述橡胶垫夹取转向组件夹取单元从所述橡胶垫轨道上夹取橡胶垫，经过橡胶垫转向单元转向，再由所述橡胶垫夹取转向组件夹取单元夹取并向右移动到所述阀芯本体套取组件1233上方。

所述阀芯本体橡胶垫装配体安放组件1235包括阀芯本体橡胶垫装配体水平垂直移动单元、阀芯本体橡胶垫装配体夹取单元和阀芯本体橡胶垫装配体换向单元，所述阀芯本体橡胶垫装配体水平垂直移动单元与所述阀芯本体移动组件水平垂直移动单元结构连接一致，设在所述阀芯本体橡胶垫装配体水平垂直移动单元上的所述阀芯本体橡胶垫装配体夹取单元与所述阀芯本体夹取组件夹取单元结构连接一致，所述阀芯本体橡胶垫装配体换向单元包括阀芯本体橡胶垫装配体换向基架1240、固定在所述阀芯本体橡胶垫装配体换向基架1240上的阀芯本体橡胶垫装配体换向气缸1241、与阀芯本体橡胶垫装配体换向气缸1241相连接的阀芯本体橡胶垫装配体换向支架1242、与阀芯本体橡胶垫装配体换向支架1242固定连接的阀芯本体橡胶垫装配体换向夹取单元1243，所述阀芯本体橡胶垫装配体换向夹取单元1243与所述阀芯本体夹取组件夹取单元结构连接一致。

手滑阀气门组装自动化设备工作流程：

a、将手滑阀气门的各个零部件放入对应的振动盘内；

b、阀体本体在阀体本体振动送料单元的作用下送到阀体本体输送轨道35的末端；

c、阀体本体被阀体本体顶出单元36顶出；

d、阀体本体水平垂直移动单元37带着阀体本体夹取单元38夹取阀体本体，放在阀体本体旋转单元39上旋转一定的角度，再将阀体本体移动到旋转机构24的转盘上；

e、阀体密封圈在阀体密封圈振动送料单元41的作用下移动到阀体密封圈输送轨道的末端；

f、在阀体密封圈顶出单元42与阀体密封圈套取单元44的配合下套在密封圈套杆441上；

g、阀体密封圈水平垂直移动单元43将阀体密封圈移动到待组装的阀体本体上方；

h、阀体密封圈安装单元45将阀体密封圈安装到阀体本体上；

i、转盘带动阀体本体与阀体密封圈的装配体旋转到下一个工位；

j、阀体进气部件在阀体进气部件送料机构和阀体进气部件装配机构的配合下组装到阀体本体的底部；

k、组装阀体进气部件密封圈到阀体进气部件上；其组装方式与阀体密封圈组装类似；

l、将阀瓣组装到阀体本体上方，其组装方式与阀体进气部件的组装类似；

m、通过半成品检测传感器组件对未完成的装配体进行检测，不合格的半成品由半成品剔除移动机构移动，再由半成品剔除输送机构输送走；

n、将装配好的阀芯通过阀芯组装装置组装到阀体本体上；

o、通过阀芯调整装置旋转阀芯到一定的角度；手滑阀气门组装完毕；

p、手滑阀气门在手滑阀气门移动机构的移动下，不良品落入不良品落料槽中，其他的通过手滑阀气门输送轨道输送走。

阀芯组装设备工作流程：

a、将阀芯本体、阀芯密封圈、喇叭嘴、橡胶垫分别装入相应的振动盘中；

b、阀芯本体在阀芯本体送料机构的作用下输送到阀芯本体输送轨道的末端；

c、橡胶垫在橡胶垫送料机构的作用下输送到橡胶垫输送轨道的末端；

d、阀芯本体夹取组件1231从阀芯本体输送轨道的末端夹取到阀芯本体；阀芯本体移动组件1232将阀芯本体移动到指定位置；阀芯本体套取组件1233套取阀芯本体并移动到指定位置；

e、橡胶垫夹取转向组件1234从橡胶垫输送轨道的末端夹取到橡胶垫并调整方向；再将橡胶垫组装到阀芯本体上；

f、组装好的装配体再阀芯本体移动组件1232移动到指定的位置；再由阀芯本体橡胶垫装配体换向单元将该装配体由水平的方向转换成垂直的方向；

g、由阀芯本体橡胶垫装配体水平垂直移动单元将该装配体移动到阀芯旋转机构的转盘上；

h、转盘将阀芯本体橡胶垫装配体旋转到下一个工位；

i、喇叭嘴组装装置13将喇叭嘴组装到阀芯本体上；

j、阀芯密封圈组装装置14将阀芯密封圈组装到阀芯本体上；

k、组装好的阀芯在阀芯搬运移动装置和阀芯输送装置的配合下输送到阀芯输送装置的左端等待被组装到阀芯本体上。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型大大减轻了工人装配汽车阀门手滑阀气门的劳动强度，提高了工作效率，增强了安全性，稳定可靠。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种汽车阀门手滑阀气门组装自动化设备，其特征在于：包括手滑阀气门组装设备、阀芯输送装置和阀芯组装设备；所述手滑阀气门组装设备和所述阀芯组装设备通过阀芯输送装置连接；所述手滑阀气门组装设备包括组装基座和顺时针安装在组装基座周围的阀体本体送料装置、阀体密封圈组装装置、阀体进气部件组装装置、进气部件密封圈组装装置、阀瓣组装装置、半成品剔除压紧装置、阀芯组装调整装置和手滑阀气门输送装置；

所述组装基座设有箱式基架，所述箱式基架上设有封板组件，所述箱式基架上设有工作台，所述工作台上设有旋转机构，所述旋转机构上均匀设有八个阀体工装夹具；

所述阀体本体送料装置设有固定在所述箱式基架前面的阀体本体送料机构和固定在所述工作台上的阀体本体移动机构；

所述阀体密封圈组装装置设在所述工作台左前方，包括阀体密封圈送料机构和阀体密封圈装配机构；

所述阀体进气部件组装装置包括设在所述箱式基架左侧的阀体进气部件送料机构和固定在所述工作台上的阀体进气部件装配机构；

所述阀体进气部件密封圈组装装置设在所述工作台左后方，包括阀体进气部件密封圈送料机构和阀体进气部件密封圈装配机构；

所述阀瓣组装装置设在所述工作台上、所述旋转机构左后方，包括阀瓣送料机构和阀瓣装配机构；

所述半成品剔除压紧装置设在所述旋转机构右后方，包括半成品剔除装置、半成品压紧装置；

所述阀芯组装调整装置设在所述旋转机构右侧，包括阀芯组装装置和阀芯调整装置；所述阀芯输送装置设在所述阀芯组装装置的右侧；所述阀芯组装设备设在所述阀芯输送装置的右侧；

所述手滑阀气门输送装置设在所述旋转机构的右前方，包括手滑阀气门移动单元、手滑阀气门夹取单元、手滑阀气门输送单元和不良品收集单元。

2.根据权利要求1一种汽车阀门手滑阀气门组装自动化设备,其特征在于：所述箱式基架底部四角通过螺栓固定有四个角轮组件，所述箱式基架前面右侧设有触摸显示组件，所述触摸显示组件设有启动开关、暂停开关和停止开关；所述箱式基架右侧设有过滤器组件，所述箱式基架左侧设有控制箱，所述封板组件顶部设有三色灯，所述旋转机构包括转盘、凸轮分割器、减速机和驱动电机，所述转盘设在所述凸轮分割器上，所述凸轮分割器通过螺栓固定在工作台上，所述驱动电机、减速机通过螺栓固定在箱式基架上、所述工作台下方，所述驱动电机与所述减速机通过第一传送链条连接，所述减速机与所述凸轮分割器通过第二传送链条连接；所述转盘上通过螺栓均匀固定有八个阀体工装夹具，八个所述阀体工装夹具上均设有用于安装阀体和阀体进气部件的安装槽。

3.根据权利要求1一种汽车阀门手滑阀气门组装自动化设备,其特征在于：所述阀体本体送料机构包括阀体本体振动送料单元和阀体本体顶出单元；所述阀体本体振动送料单元包括振动盘、振动盘基架、直振器、光纤传感器；所述振动盘设在所述振动盘基架上，所述振动盘上还设有与阀体形状相匹配的阀体本体输送轨道，所述直振器设在所述阀体本体输送轨道中部下方，所述阀体本体顶出单元固定连接在所述阀体本体输送轨道末端；所述阀体本体顶出单元包括阀体本体顶出气缸支架、固定在所述阀体本体顶出气缸支架上的阀体本体顶出气缸和固定在阀体本体顶出气缸上的阀体本体顶杆；

所述阀体本体移动机构包括阀体本体水平垂直移动单元、两个阀体本体夹取单元和阀体本体旋转单元，所述水平垂直移动单元包括固定在工作台上的水平移动支架、固定在水平移动支架上的水平移动滑轨和水平移动气缸、与水平移动滑轨相匹配的水平移动滑块、固定在水平移动滑块上的垂直移动支架、固定在垂直移动支架上的垂直移动滑轨和垂直移动气缸、与垂直移动滑轨相匹配的垂直移动滑块；两个所述阀体本体夹取单元通过螺栓固定在所述垂直移动滑块上，所述阀体本体夹取单元包括阀体夹取气缸和安装在所述阀体夹取气缸上的阀体开合夹具；所述阀体本体旋转单元包括固定在工作台上的阀体本体旋转单元支架、固定在阀体本体旋转单元支架上的阀体旋转电机、阀体旋转传皮带、阀体旋转齿轮和阀体旋转夹具，所述阀体本体旋转单元上还设有相机和光源。

4.根据权利要求1一种汽车阀门手滑阀气门组装自动化设备,其特征在于：所述阀体密封圈送料机构包括阀体密封圈振动送料单元和阀体密封圈顶出单元,所述阀体密封圈振动送料单元包括阀体密封圈振动盘基架、设在阀体密封圈振动盘基架上的阀体密封圈振动盘、设在所述阀体密封圈振动盘上的阀体密封圈输送轨道,所述阀体密封圈输送轨道与所述阀体密封圈形状相匹配；所述阀体密封圈顶出单元设在所述阀体密封圈输送轨道末端，包括阀体密封圈顶出支架、固定在所述阀体密封圈顶出支架上的阀体密封圈推出气缸、阀体密封圈顶出气缸，所述阀体密封圈推出气缸固定连接有阀体密封圈推杆，所述阀体密封圈顶出气缸固定连接有阀体密封圈顶出套筒，所述阀体密封圈顶出套筒内设有导向柱；

所述阀体密封圈装配机构包括阀体密封圈水平垂直移动单元、固定在密封圈水平垂直移动单元上的阀体密封圈套取单元和阀体密封圈安装单元；所述阀体密封圈水平垂直移动单元与所述阀体本体水平垂直移动单元结构连接一致，所述阀体密封圈套取单元包括密封圈套杆及其气缸，所述阀体密封圈安装单元包括密封圈安装移动单元和密封圈安装夹取单元；所述密封圈安装移动单元包括固定在工作台上的密封圈安装支架、固定在所述密封圈安装支架上的密封圈安装支架滑槽、与密封圈安装支架滑槽相匹配的密封圈安装支架滑块、与所属密封圈安装支架滑块固定连接的密封圈安装支架垂直移动气缸；所述密封圈安装夹取单元包括固定在所述密封圈安装支架滑块上的密封圈夹具开合气缸、安装在所述密封圈夹具开合气缸上的密封圈夹具；

所述阀体进气部件密封圈组装装置与所述阀体密封圈组装装置结构连接一致。

5.根据权利要求1一种汽车阀门手滑阀气门组装自动化设备,其特征在于：所述阀体进气部件送料机构包括阀体进气部件送料单元和阀体进气部件检测单元，所述阀体进气部件送料单元与所述阀体本体振动送料单元结构连接一致，所述阀体进气部件送料单元设有与所述阀体进气部件形状相匹配的阀体进气部件输送轨道，所述阀体进气部件检测单元设在所述阀体进气部件输送轨道的末端；所述阀体进气部件装配机构包括进气部件水平垂直移动单元和进气部件夹取单元，所述进气部件水平垂直移动单元与所述阀体本体水平垂直移动单元结构连接一致，所述进气部件夹取单元与所述阀体本体夹取单元结构连接一致。

6.根据权利要求1一种汽车阀门手滑阀气门组装自动化设备,其特征在于：所述阀瓣送料机构包括阀瓣振动送料单元和阀瓣顶出单元；所述阀瓣振动送料机构与所述阀体本体振动送料机构结构连接一致，所述阀瓣振动送料单元设有与阀瓣形状相匹配的阀瓣输送轨道，所述阀瓣顶出单元设在输送阀瓣输送轨道末端，所述阀瓣顶出单元包括阀瓣顶出气缸和固定连接在阀瓣顶出气缸一端的阀瓣顶出块；

所述阀瓣装配机构包括阀瓣水平垂直移动单元、阀瓣夹取单元和阀瓣压紧单元；所述阀瓣水平垂直移动单元和所述阀体本体水平垂直移动单元结构连接一致，所述阀瓣夹取单元固定在所述阀瓣水平垂直移动单元上，所述阀瓣夹取单元包括阀瓣夹取气缸和阀瓣工装夹具，所述阀瓣工装夹具与阀瓣的形状相匹配，所述阀瓣工装夹具安装再所述阀瓣夹取气缸上；所述阀瓣压紧单元包括通过螺栓固定在所述工作台上的阀瓣压紧支架、固定在阀瓣压紧支架上的阀瓣压紧气缸、固定连接在阀瓣压紧气缸一端的阀瓣压紧顶杆。

7.根据权利要求1一种汽车阀门手滑阀气门组装自动化设备,其特征在于：所述半成品剔除装置设有半成品检测传感器组件、半成品剔除移动机构和半成品剔除输送机构；所述半成品剔除移动机构包括半成品剔除水平垂直移动单元和固定在所述半成品剔除水平垂直移动单元上的半成品剔除夹取单元；所述半成品剔除水平垂直移动单元与所述阀体本体水平垂直移动单元结构连接一致，所述半成品剔除夹取单元与所述阀体本体夹取单元结构连接一致，所述半成品检测传感器组件设在所述半成品剔除移动机构对面；所述半成品输送机构包括设在工作台上的第一半成品输送轨道和设在工作台下的第二半成品输送轨道；

所述半成品压紧装置包括固定在工作台上的半成品压紧装置支架、固定在所述支架上的半成品压紧气缸，所述半成品压紧气缸的一端连接有半成品压紧装置工装。

8.根据权利要求1一种汽车阀门手滑阀气门组装自动化设备,其特征在于：所述阀芯组装装置包括固定在工作台上的阀芯组装水平垂直移动单元和固定在阀芯组装水平垂直移动单元上的阀芯组装夹取单元，所述阀芯组装水平垂直移动单元与所述阀体本体水平垂直移动单元结构连接一致，所述阀芯组装夹取单元与所述阀体本体夹取单元结构连接一致；

所述阀芯调整装置包括固定在工作台上的阀芯调整竖直移动单元、固定在阀芯调整竖直移动单元上的阀芯调整旋转单元和阀芯调整检测传感器组件，所述阀芯调整竖直移动单元包括固定在工作台上的阀芯调整竖直支架、固定在所述阀芯调整竖直支架上的阀芯调整竖直移动气缸、阀芯竖直滑轨、与所述阀芯竖直滑轨相匹配的阀芯竖直移动滑块，所述阀芯竖直移动滑块上设有阀芯调整齿轮滑槽；所述阀芯调整旋转单元包括固定在阀芯竖直移动滑块上的阀芯调整旋转气缸、与所述阀芯调整旋转气缸固定相连的阀芯调整齿轮阀轨、与阀芯调整齿轮滑轨相配合的阀芯调整旋转齿轮、与阀芯调整旋转齿轮固定连接的阀芯调整工装夹具；所述阀芯调整检测传感器组件设在所述阀芯调整工装夹具下。

9.根据权利要求1一种汽车阀门手滑阀气门组装自动化设备，其特征在于：所述手滑阀气门移动单元与所述阀体本体水平垂直移动单元的结构连接一致、固定在所述手滑阀气门移动单元上的所述手滑阀气门夹取单元与所述阀体本体夹取单元结构连接一致，所述手滑阀气门输送单元包括固定在工作台上的手滑阀气门输送支架和固定在手滑阀气门输送支架上的手滑阀气门输送轨道，所述手滑阀气门输送轨道设有不良品落料口，所述不良品收集单元包括设在所述不良品落料口下方的不良品落料槽、设在所述不良品落料口上的挡板、与所述挡板底面连接的不良品落料气缸；

所述阀芯输送装置包括阀芯输送装置支架、固定在阀芯输送装置支架上的阀芯输送轨道、设在阀芯输送轨道下方的阀芯传送皮带、设在阀芯传送皮带左端的阀芯传送从动轮、设在阀芯传送皮带右端的阀芯传送同步轮、阀芯输送装置驱动电机、设在所述阀芯输送装置驱动电机上的阀芯输送装置驱动轮；所述阀芯输送装置驱动轮与所述阀芯传送从动轮通过电机传送带连接。

10.根据权利要求1一种汽车阀门手滑阀气门组装自动化设备,其特征在于：所述阀芯组装设备包括阀芯组装基座和顺时针安装在阀芯组装基座周围的橡胶垫组装装置、喇叭嘴组装装置、阀芯密封圈组装装置和阀芯搬运移动装置；所述阀芯组装基座与所述组装基座结构一致；所述橡胶垫组装装置设在所述阀芯组装基座的后侧,包括橡胶垫送料机构、阀芯本体送料机构和橡胶垫装配机构；所述橡胶垫送料机构、阀芯本体送料机构与所述阀体本体送料机构结构连接一致；所述喇叭嘴组装装置与所述阀瓣组装装置结构连接一致；所述阀芯密封圈组装装置与所述阀体密封圈组装装置结构连接一致；

所述橡胶垫装配机构包括阀芯本体夹取组件、阀芯本体移动组件、阀芯本体套取组件、橡胶垫夹取转向组件和阀芯本体橡胶垫装配体安放组件；

所述阀芯本体夹取组件包括阀芯本体夹取组件往返移动单元和阀芯本体夹取组件夹取单元，所述阀芯本体夹取组件往返移动单元包括固定支架、往返移动块、往返移动滑轨和往返移动气缸，所述往返移动块上设有与所述往返移动滑轨相匹配的往返移动滑槽，所述往返移动气缸通过螺栓固定在所述固定支架上，所述往返移动块与所述往返移动气缸的活塞杆的一端通过螺栓连接，所述阀芯本体夹取组件夹取单元包括夹取气缸和设在夹取气缸上的开合夹具；

所述阀芯本体移动组件与所述阀体本体移动单元结构连接一致;

所述阀芯本体套取组件设有阀芯本体套取组件水平垂直移动单元和阀芯本体套取组件套杆，所述阀芯本体套取组件水平垂直移动单元与所述阀芯本体移动组件水平垂直移动单元结构连接相同，所述阀芯本体套取组件套杆固定在所述阀芯本体套取组件水平垂直移动单元上；

所述橡胶垫夹取转向组件包括橡胶垫夹取转向组件水平垂直移动单元、两个橡胶垫夹取转向组件夹取单元和橡胶垫转向单元，所述橡胶垫夹取转向组件水平垂直移动单元与所述阀芯本体移动组件水平垂直移动单元结构连接一致，两个橡胶垫夹取转向组件夹取单元通过螺栓固定在所述橡胶垫夹取转向组件水平垂直移动单元上，所述橡胶垫夹取转向组件夹取单元与所述阀芯本体夹取组件夹取单元结构连接一致；

所述橡胶垫转向单元包括橡胶垫转向支架、固定在橡胶垫转向支架上的橡胶垫转向气缸、与橡胶垫转向气缸固定相连的橡胶垫转向齿轮滑轨、与所述橡胶垫转向齿轮滑轨相配合的橡胶垫转向齿轮、固定在所述橡胶垫转向齿轮上的橡胶垫转向台，所述橡胶垫转向支架上还设有与橡胶垫转向齿轮滑轨相匹配的橡胶垫转向滑槽；所述橡胶垫夹取转向组件夹取单元从所述橡胶垫轨道上夹取橡胶垫，经过橡胶垫转向单元转向，再由所述橡胶垫夹取转向组件夹取单元夹取并向右移动到所述阀芯本体套取组件上方；

所述阀芯本体橡胶垫装配体安放组件包括阀芯本体橡胶垫装配体水平垂直移动单元、阀芯本体橡胶垫装配体夹取单元和阀芯本体橡胶垫装配体换向单元，所述阀芯本体橡胶垫装配体水平垂直移动单元与所述阀芯本体移动组件水平垂直移动单元结构连接一致，设在所述阀芯本体橡胶垫装配体水平垂直移动单元上的所述阀芯本体橡胶垫装配体夹取单元与所述阀芯本体夹取组件夹取单元结构连接一致，所述阀芯本体橡胶垫装配体换向单元包括阀芯本体橡胶垫装配体换向基架、固定在所述阀芯本体橡胶垫装配体换向基架上的阀芯本体橡胶垫装配体换向气缸、与阀芯本体橡胶垫装配体换向气缸相连接的阀芯本体橡胶垫装配体换向支架、与阀芯本体橡胶垫装配体换向支架固定连接的阀芯本体橡胶垫装配体换向夹取单元，所述阀芯本体橡胶垫装配体换向夹取单元与所述阀芯本体夹取组件夹取单元结构连接一致。