CN106736524A - 一种铝件亮条金属卡扣自动组配工装 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车零部件加工工装技术领域，提供了一种自动装涂胶和粘接卡扣，自动化程度高，生产效率高的铝件亮条金属卡扣自动组配工装，包括主工作台、运送部件、工位固定部件、输送振动盘部件以及机械手工作部件，主工作台分为放料区、下料区以及工作区；运送部件设置在主工台的一侧，工作区设置有多个工位固定部件，输送振动盘部件设置在工作区内并用于输送金属卡扣，机械手工作部件依次完成从运送部件取件、放件到工位固定部件、吸取金属卡扣，涂胶、粘贴卡扣以及下料工序。本发明的优点在于充分利用机器人的高速性和准确性替代人工作业，使涂胶轨迹和涂胶量具备优良的一致性，同时机器人在治具上进行循环作业，能充分提升产能效率。

Description

一种铝件亮条金属卡扣自动组配工装

技术领域

本发明属于汽车零部件加工工装技术领域，具体涉及一种铝件亮条金属卡扣自动组配工装。

背景技术

汽车装饰条为了外形美观以及轻亮化很多都是采用铝件的材料进行，也统称铝件亮条，这里为了将铝件亮条安装在汽车上，通常需要在铝件亮条上安装金属卡扣，这里安装金属卡扣时需要经历涂胶/底涂、系统粘接卡扣等工序，现有的方式是要么是通过人工方式对每道工序进行，要么就是通过机械方式对每道工序分开独立进行，这样操作不方便、生产节拍慢，严重影响了铝件亮条的生产效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种自动装涂胶和粘接卡扣，自动化程度高，生产效率高的铝件亮条金属卡扣自动组配工装。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为，一种铝件亮条金属卡扣自动组配工装，其特征在于，包括以下部件：

主工作台，所述的主工作台分为放料区、下料区以及工作区；

运送部件，所述的运送部件设置在主工台的一侧，待加工的铝件亮条放置在运送部件上并由放料区输送至工作区；

工位固定治具部件，所述的工作区设置有多个工位固定部件，所述的工位固定部件用于将待加工的铝件亮条进行定位；

输送振动盘部件，所述的输送振动盘部件设置在工作区内并用于输送金属卡扣；

机械手工作部件；所述的机械手工作部件位于工作区的中间位置，在待加工的铝件亮条放置在运送部件上并由放料区输送至工作区后，所述的机械手工作部件依次完成从运送部件取件、放件到工位固定部件、吸取金属卡扣，涂胶、粘贴卡扣以及下料工序。

在上述的一种铝件亮条金属卡扣自动组配工装中，所述的运送部件包括有运送固定治具、滑轨、滑块以及滑动气缸，所述的运送固定治具设置在滑块上，所述的滑块套设在滑轨上，所述的滑动气缸带动滑块沿滑轨运动。

在上述的一种铝件亮条金属卡扣自动组配工装中，所述的运送固定治具包括有运送底板、多个运送固定台块以及多个运送压紧块，所述的运送固定台块设置在运送底板上，运送底板下端固连滑块，待加工的铝件亮条放置在运送固定台块上并由运送压紧块固定，在每个运送固定台块旁设置有检测开关。这里检测开关用于检测铝件亮条是否安装到位，在压紧到位后由于滑动气缸带动滑块运动，也就是说带动运送底板运动，这样待加工的铝件亮条就由并由放料区输送至工作区以备后续机械手工作部件工作。

在上述的一种铝件亮条金属卡扣自动组配工装中，所述的工位固定治具部件具有三个，每个工位固定治具部件包括有固定底板、多个固定块、直向压紧块以及旋转压紧块，所述的多个固定块排布在固定底板上，待加工的铝件亮条形状与固定块排布的形状相适应，铝件亮条通过直向压紧块以及旋转压紧块联动配合定位在固定块上，所述的直向压紧块用于将铝件亮条的直向方向定位，所述的旋转压紧块用于将铝件亮条的斜向方向定位。

在上述的铝件亮条金属卡扣自动组配工装中，所述的每个固定块上内还设置有筒式加热器。

在上述的一种铝件亮条金属卡扣自动组配工装中，所述的机械手工作部件包括有主机械手以及旋转工作手组件，所述的主机械手与旋转工作手组件的一端固定并带动旋转工作手组件运动，所述的旋转工作手组件包括有旋转板、抓取装置、吸卡扣装置以及涂胶装置，所述的吸卡扣装置沿旋转板的圆周面边沿间隔分布安装，抓取装置和涂胶装置设置在旋转板上。

在上述的一种铝件亮条金属卡扣自动组配工装中，所述的抓取装置包括有抓取钩爪以及抓取气缸，所述的抓取钩爪分为上动卡钩爪以及下定卡钩爪，所述的下定卡钩爪与上动卡钩爪之间具有抓取定位空间，所述的上动卡钩爪的一端与抓取气缸连接并在抓取气缸带动下能够向下定卡钩爪方向运动。

在上述的一种铝件亮条金属卡扣自动组配工装中，所述的吸卡扣装置包括有吸爪手以及吸附件，所述的吸附件位于吸爪手的中间位置，所述的吸爪手的两端具有抵靠爪手，所述的吸附件的后端与外部的气体相通，所述的抵靠爪手与吸附件之间具有活动缓冲空间。

在上述的一种铝件亮条金属卡扣自动组配工装中，所述的涂胶装置包括涂胶头以及涂胶主块，所述的涂胶头设置在涂胶主块的前端，所述的涂胶主块内具有供胶水流动的胶水通道，所述的胶水通道与外部的胶水供应装置连通。这里由外部通过胶水通道供应到涂胶头，再由主机械手带动旋转板旋转使得涂胶头对准铝件亮条待涂胶的位置进行涂胶即可。

与现有技术相比，本发明的优点在于充分利用机器人的高速性和准确性替代人工作业，使涂胶轨迹和涂胶量具备优良的一致性，同时机器人在治具上进行循环作业，能充分提升产能效率。

附图说明

图1是本铝件亮条金属卡扣自动组配工装的立体结构示意图；

图2是运送部件的结构示意图；

图3是工位固定治具部件的结构示意图；

图4是机械手工作部件的结构示意图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

图中，主工作台1；运送部件2；工位固定治具部件3；输送振动盘部件4；机械手工作部件5；放料区6；下料区7；工作区8；金属卡扣9；铝件亮条10；运送固定治具11；滑轨12；滑块13；滑动气缸14；运送底板15；运送固定台块16；运送压紧块17；检测开关18；固定底板19；固定块20；直向压紧块21；旋转压紧块22；筒式加热器23；旋转板24；抓取钩爪25；抓取气缸26；上动卡钩爪27；下定卡钩爪28；吸爪手29；吸附件30；抵靠爪手31；涂胶头32；涂胶主块33。

如图1所示，本铝件亮条金属卡扣自动组配工装，包括主工作台1、运送部件2、工位固定治具部件3、输送振动盘部件4以及机械手工作部件5，主工作台1分为放料区6、下料区7以及工作区8；运送部件2设置在主工台的一侧，待加工的铝件亮条10放置在运送部件2上并由放料区6输送至工作区8；工作区8设置有多个工位固定部件，工位固定部件用于将待加工的铝件亮条10进行定位；输送振动盘部件4设置在工作区8内并用于输送金属卡扣9，机械手工作部件5位于工作区8的中间位置，在待加工的铝件亮条10放置在运送部件2上并由放料区6输送至工作区8后，机械手工作部件5依次完成从运送部件2取件、放件到工位固定部件、吸取金属卡扣9，涂胶、粘贴卡扣以及下料工序。

如图2所示，具体来说运送部件2包括有运送固定治具11、滑轨12、滑块13以及滑动气缸14，运送固定治具11设置在滑块13上，滑块13套设在滑轨12上，滑动气缸14带动滑块13沿滑轨12运动，运送固定治具11包括有运送底板15、多个运送固定台块16以及多个运送压紧块17，运送固定台块16设置在运送底板15上，运送底板15下端固连滑块13，待加工的铝件亮条10放置在运送固定台块16上并由运送压紧块17固定，在每个运送固定台块16旁设置有检测开关18，这里检测开关18用于检测铝件亮条10是否安装到位，在压紧到位后由于滑动气缸14带动滑块13运动，也就是说带动运送底板15运动，这样待加工的铝件亮条10就由并由放料区6输送至工作区8以备后续机械手工作部件5工作。

如图3所示，工位固定治具部件3具有三个，每个工位固定治具部件3包括有固定底板19、多个固定块20、直向压紧块21以及旋转压紧块22，多个固定块20排布在固定底板19上，待加工的铝件亮条10形状与固定块20排布的形状相适应，铝件亮条10通过直向压紧块21以及旋转压紧块22联动配合定位在固定块20上，直向压紧块21用于将铝件亮条10的直向方向定位，旋转压紧块22用于将铝件亮条10的斜向方向定位，每个固定块20上内还设置有筒式加热器23，这里通过筒式加热器23可以加热铝件亮条10，保证涂胶后粘贴的牢靠性。

如图4所示，机械手工作部件5包括有主机械手以及旋转工作手组件，主机械手与旋转工作手组件的一端固定并带动旋转工作手组件运动，旋转工作手组件包括有旋转板24、抓取装置、吸卡扣装置以及涂胶装置，吸卡扣装置沿旋转板24的圆周面边沿间隔分布安装，抓取装置和涂胶装置设置在旋转板24上，这里通过主机械手控制旋转板24旋转工作，这样可以转到不同位置的抓取装置、吸卡扣装置以及涂胶装置，利用程序控制抓取装置、吸卡扣装置以及涂胶装置协同工作，分别完成铝件亮条10抓取、卡扣吸取、卡扣粘贴以及涂胶等工作，抓取装置包括有抓取钩爪25以及抓取气缸26，抓取钩爪25分为上动卡钩爪27以及下定卡钩爪28，下定卡钩爪28与上动卡钩爪27之间具有抓取定位空间，上动卡钩爪27的一端与抓取气缸26连接并在抓取气缸26带动下能够向下定卡钩爪28方向运动，这里由于下定卡钩爪28是不动的，当抓取气缸26带动上动卡钩爪27运动时，这时铝件亮条10就会被固定在抓取定位空间，这样可以完成本工装中的抓取放件到工位固定部件以及抓取下料工序，吸卡扣装置包括有吸爪手29以及吸附件30，吸附件30位于吸爪手29的中间位置，吸爪手29的两端具有抵靠爪手31，吸附件30的后端与外部的气体相通，抵靠爪手31与吸附件30之间具有活动缓冲空间，这里抵靠爪手31边一方面用于对金属卡扣9的两侧进行抵靠，保证吸取以及在粘贴卡扣时的平稳性，吸附件30在由于与外部的气体相通，这样就能吸附住金属卡扣9，抵靠爪手31与吸附件30之间的活动缓冲空间主要是为了在粘贴卡扣时，使得抵靠爪手31更具有弹力，这样在粘贴卡扣时能够提供更大的压紧力，从而粘牢金属卡扣9，涂胶装置包括涂胶头32以及涂胶主块33，涂胶头32设置在涂胶主块33的前端，涂胶主块33内具有供胶水流动的胶水通道，胶水通道与外部的胶水供应装置连通，这里由外部通过胶水通道供应到涂胶头32，再由主机械手带动旋转板24旋转使得涂胶头32对准铝件亮条10待涂胶的位置进行涂胶即可。

工作时首先通过人工将待加工的铝件亮条10由放料区6放置到运送底板15上固定，由运送底板15运送至工作区8，这时主机械手带动旋转板24旋转到抓取钩爪25处，通过抓取钩爪25抓取三个铝件亮条10放置到对应的工位固定治具部件3进行定位，然后主机械手带动旋转板24旋转涂胶头32位置处，通过涂胶头32对铝件亮条10进行涂胶，在筒式加热器23加热的同时，主机械手再带动旋转板24运动到输送振动盘部件4上方，驱动每个吸卡扣装置从输送振动盘部件4吸取一个金属卡扣9，然后主机械手再带动旋转板24运动到工位固定治具部件3上，再驱动每个吸卡扣装置将金属卡扣9粘贴到铝件亮条10上，最后机械手再次带动旋转板24旋转到抓取钩爪25处抓取铝件亮条10从下料区7进行下料即可完成自动化过程。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。

Claims (9)

1.一种铝件亮条金属卡扣自动组配工装，其特征在于，包括以下部件：主工作台，所述的主工作台分为放料区、下料区以及工作区；运送部件，所述的运送部件设置在主工台的一侧，待加工的铝件亮条放置在运送部件上并由放料区输送至工作区；工位固定治具部件，所述的工作区设置有多个工位固定部件，所述的工位固定部件用于将待加工的铝件亮条进行定位；输送振动盘部件，所述的输送振动盘部件设置在工作区内并用于输送金属卡扣；机械手工作部件；所述的机械手工作部件位于工作区的中间位置，在待加工的铝件亮条放置在运送部件上并由放料区输送至工作区后，所述的机械手工作部件依次完成从运送部件取件、放件到工位固定部件、吸取金属卡扣，涂胶、粘贴卡扣以及下料工序。

2.根据权利要求1所述的一种铝件亮条金属卡扣自动组配工装中，其特征在于，所述的运送部件包括有运送固定治具、滑轨、滑块以及滑动气缸，所述的运送固定治具设置在滑块上，所述的滑块套设在滑轨上，所述的滑动气缸带动滑块沿滑轨运动。

3.根据权利要求2所述的一种铝件亮条金属卡扣自动组配工装中，其特征在于，所述的运送固定治具包括有运送底板、多个运送固定台块以及多个运送压紧块，所述的运送固定台块设置在运送底板上，运送底板下端固连滑块，待加工的铝件亮条放置在运送固定台块上并由运送压紧块固定，在每个运送固定台块旁设置有检测开关。

4.根据权利要求2或3所述的一种铝件亮条金属卡扣自动组配工装中，其特征在于，所述的工位固定治具部件具有三个，每个工位固定治具部件包括有固定底板、多个固定块、直向压紧块以及旋转压紧块，所述的多个固定块排布在固定底板上，待加工的铝件亮条形状与固定块排布的形状相适应，铝件亮条通过直向压紧块以及旋转压紧块联动配合定位在固定块上，所述的直向压紧块用于将铝件亮条的直向方向定位，所述的旋转压紧块用于将铝件亮条的斜向方向定位。

5.根据权利要求4所述的一种铝件亮条金属卡扣自动组配工装中，其特征在于，所述的每个固定块上内还设置有筒式加热器。

6.根据权利要求1所述的一种铝件亮条金属卡扣自动组配工装中，其特征在于，所述的机械手工作部件包括有主机械手以及旋转工作手组件，所述的主机械手与旋转工作手组件的一端固定并带动旋转工作手组件运动，所述的旋转工作手组件包括有旋转板、抓取装置、吸卡扣装置以及涂胶装置，所述的吸卡扣装置沿旋转板的圆周面边沿间隔分布安装，抓取装置和涂胶装置设置在旋转板上。

7.根据权利要求6所述的一种铝件亮条金属卡扣自动组配工装中，其特征在于，所述的抓取装置包括有抓取钩爪以及抓取气缸，所述的抓取钩爪分为上动卡钩爪以及下定卡钩爪，所述的下定卡钩爪与上动卡钩爪之间具有抓取定位空间，所述的上动卡钩爪的一端与抓取气缸连接并在抓取气缸带动下能够向下定卡钩爪方向运动。

8.根据权利要求6所述的一种铝件亮条金属卡扣自动组配工装中，其特征在于，所述的吸卡扣装置包括有吸爪手以及吸附件，所述的吸附件位于吸爪手的中间位置，所述的吸爪手的两端具有抵靠爪手，所述的吸附件的后端与外部的气体相通，所述的抵靠爪手与吸附件之间具有活动缓冲空间。

9.根据权利要求6所述的一种铝件亮条金属卡扣自动组配工装中，其特征在于，所述的涂胶装置包括涂胶头以及涂胶主块，所述的涂胶头设置在涂胶主块的前端，所述的涂胶主块内具有供胶水流动的胶水通道，所述的胶水通道与外部的胶水供应装置连通。