CN207952747U - 一种可自动上下料的cnc铣床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动上下料的CNC铣床，其机箱的内部设有工作台，工作台的顶部设有产品固定治具和供料机构，工作台的上方设有主轴机构，供料机构包括供料架、防水盖、防水盖开合气缸、滑轨、滑块和产品感应器，主轴机构的下端设有取料机构，取料机构包括主轴连接板、气缸固定板、取料气缸、吸嘴安装板和吸嘴，在工作台和主轴机构的驱动下，取料机构能够将供料机构上的待加工产品吸取移送到产品固定治具上进行加工，以及将加工完的产品放回到供料机构上，其结构简单，运行稳定可靠，操作方便，节省了人工上下料的时间，减少了上下料的次数，降低了操作人员的劳动强度，使一个操作人员能够操作多台机器，提高了生产效率，节省了生产成本。

Description

一种可自动上下料的CNC铣床

技术领域

本实用新型涉及CNC技术领域，更具体地说，是涉及一种可自动上下料的CNC铣床。

背景技术

传统的CNC铣床需要人工上下料，加工时人工一次只能装夹1～2个毛坯完成一个工作循环，人工装夹毛坯次数多，费时费力，劳动强度大，机器待料时间长，单位时间内加工毛坯的数量少，操作员一人只能操作1～2台机器，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种结构简单、运行稳定可靠、操作方便、省时省力、可降低操作人员的劳动强度、提高生产效率和节省生产成本的可自动上下料的CNC铣床。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种可自动上下料的CNC铣床，包括机箱，所述机箱的内部装设有可沿X轴和Y轴移动的工作台，所述工作台的顶部装设有产品固定治具，所述工作台的上方装设有可上下升降的主轴机构，所述工作台的顶部装设有位于产品固定治具一侧的供料机构，所述供料机构包括供料架、防水盖、防水盖开合气缸、滑轨、滑块和产品感应器，所述供料架的顶部设有至少一个产品放置位，所述防水盖通过滑块与装设在供料架上的滑轨滑动连接，所述防水盖开合气缸装设在供料架上，所述防水盖开合气缸的活塞杆与防水盖相连接，所述防水盖开合气缸能够带动防水盖在供料架的顶部做开合运动，所述产品感应器装设在供料架上并位于每个产品放置位中，所述主轴机构的下端装设有取料机构，所述取料机构包括主轴连接板、气缸固定板、取料气缸、吸嘴安装板和吸嘴，所述气缸固定板通过主轴连接板装设在主轴机构上，所述取料气缸装设在气缸固定板的一板面上，所述取料气缸的活塞杆与吸嘴安装板相连接并能够带动吸嘴安装板上下移动，所述吸嘴装设在吸嘴安装板上。

作为优选的实施方式，所述取料机构还包括产品校正气缸、下压板和下压头，所述产品校正气缸装设在气缸固定板的另一板面上，所述产品校正气缸的活塞杆与下压板相连接并能够带动下压板上下移动，所述下压头装设在下压板的底部。

作为优选的实施方式，所述供料架的顶部靠近产品固定治具的一侧装设有用于与防水盖相配合的密封垫，当防水盖闭合时，所述防水盖的侧边与密封垫相密封。

作为优选的实施方式，所述供料架的每个产品放置位的周边分别设有产品限位块。

作为优选的实施方式，所述供料架上装设有吹气管。

作为优选的实施方式，所述防水盖开合气缸的活塞杆通过防水盖连接板与防水盖相连接。

作为优选的实施方式，所述工作台由X轴移动装置和Y轴移动装置组成，所述X轴移动装置装设在Y轴移动装置的顶部，所述Y轴移动装置与X轴移动装置传动连接。

作为优选的实施方式，所述机箱上装设有控制面板和开关按键组。

作为优选的实施方式，所述机箱上装设有刀具放置架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型在工作台和主轴机构的驱动下，取料机构能够将供料机构上的待加工产品吸取移送到产品固定治具上进行加工，以及将加工完的产品吸取移送到供料机构上，本实用新型的结构简单，运行稳定可靠，操作方便，省时省力，节省了人工上下料的时间，减少了上下料的次数，降低了操作人员的劳动强度，使一个操作人员能够操作多台机器，提高了生产效率，节省了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的可自动上下料的CNC铣床的结构示意图；

图2是本实用新型提供的可自动上下料的CNC铣床的主体结构示意图；

图3是本实用新型提供的供料机构的结构示意图一；

图4是本实用新型提供的供料机构的结构示意图二；

图5是本实用新型提供的取料机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1和图2，本实用新型的实施例提供了一种可自动上下料的CNC铣床，包括机箱1，机箱1的内部装设有可沿X轴和Y轴移动的工作台2，工作台2的顶部装设有用于固定待加工产品的产品固定治具3，工作台2的上方装设有可上下升降的主轴机构4，工作台2的顶部装设有位于产品固定治具3一侧的供料机构6，主轴机构4的下端装设有取料机构7。

下面结合附图对本实施例的各个组成部分进行详细说明。

如图2所示，工作台2可以由X轴移动装置21和Y轴移动装置22组成，X轴移动装置21装设在Y轴移动装置22的顶部，Y轴移动装置22与X轴移动装置21传动连接，产品固定治具3和供料机构6均装设在X轴移动装置21的顶部。其中，X轴移动装置21和Y轴移动装置22可以分别由座体、移动驱动电机、丝杆和传动块等部件组成。

在本实施例中，主轴机构4可以由主轴、主轴安装架、升降驱动电机、同步带、同步带轮、丝杆、滑轨组件和刀具等部件组成。其中，主轴机构4可以采用现有技术的任何一种结构，因此在此不再赘述。

如图3和图4所示，供料机构6包括供料架61、防水盖62、防水盖开合气缸63、滑轨64、滑块65和产品感应器67，供料架61的顶部设有至少一个产品放置位，防水盖62通过滑块65与装设在供料架61上的滑轨64滑动连接，防水盖开合气缸63装设在供料架61上，防水盖开合气缸63的活塞杆通过防水盖连接板610与防水盖62相连接，防水盖开合气缸63能够带动防水盖62在供料架61的顶部做开合运动(即左右移动)，产品感应器67装设在供料架61上并位于每个产品放置位中，产品感应器67能够检测每个产品放置位上是否放置有产品。

具体实施时，根据产品的尺寸大小，供料架61的产品放置位可以设有4～8个，这样供料机构6可以连续供料4～8个，传统方式只能一次供料1～2个。

为了提高防水盖62的密封性，供料架61的顶部靠近产品固定治具3的一侧可以装设有用于与防水盖62相配合的密封垫68，当防水盖62闭合时，防水盖62的侧边与密封垫68相密封。

如图3所示，供料架61的每个产品放置位的周边分别设有产品限位块69，其有利于产品的定位。

较佳的，供料架61上可以装设有可弯折的吹气管8，吹气管8可以与供气装置相连接，吹气管8能够对产品进行吹气，清洁产品的表面。

如图5所示，取料机构7包括主轴连接板71、气缸固定板72、取料气缸73、吸嘴安装板74和若干个吸嘴75，气缸固定板72通过主轴连接板71装设在主轴机构4上，取料气缸73装设在气缸固定板72的一板面上，取料气缸73的活塞杆与吸嘴安装板74相连接并能够带动吸嘴安装板74上下移动，吸嘴75装设在吸嘴安装板74上。

此外，取料机构7还包括产品校正气缸76、下压板77和若干个下压头78，产品校正气缸76装设在气缸固定板72的另一板面上，产品校正气缸76的活塞杆与下压板77相连接并能够带动下压板77上下移动，下压头78装设在下压板77的底部。

如图1所示，机箱1上还可以装设有控制面板9、开关按键组10和用于放置不同刀具的刀具放置架11。

本实用新型的工作原理如下：

1、CNC铣床的主电源通电后，启动工作区照明灯，供料机构6的防水盖62打开，操作工人往供料机构的各个产品放置位中放入待加工的产品毛坯。

2、按下CNC铣床的启动开关，工作台2带动供料机构6移动，使供料架61的第一个产品放置位移至取料机构7的吸嘴75的正下方，主轴机构4带动取料机构7开始下降，下降至安全高度后，供料机构6的防水盖62打开，取料机构7的取料气缸73带动吸嘴安装板74上的吸嘴75下降吸取第一个产品放置位的待加工产品毛坯，吸料后，取料气缸73的活塞杆缩回带动待加工产品毛坯上升，同时防水盖62闭合，之后工作台2带动产品固定治具3移动，使产品固定治具3位于取料机构7的吸嘴75的正下方，接着取料气缸73带动吸嘴75再次下降将待加工产品毛坯放置到产品固定治具3，放料后，取料气缸73的活塞杆缩回，然后工作台2再次带动产品固定治具3移动，使产品固定治具3位于取料机构7的下压板77的正下方，产品校正气缸76带动下压板77上的下压头78下压待加工产品毛坯，使其完全贴合在产品固定治具3上，并由产品固定治具3下方的吸气装置吸气固定待加工产品毛坯，以方便主轴机构4的刀具对待加工产品毛坯进行加工。

3、待产品加工完成后，供料机构中的吹气管8开始对产品固定治具3上的产品进行吹气，清洁产品的表面。产品的表面清洁完毕后，工作台2带动产品固定治具3移动，使产品固定治具3位于取料机构7的吸嘴75的正下方，让取料气缸73带动吸嘴75下降将产品吸起，之后工作台2带动供料机构6移动到吸嘴75的正下方，供料机构6的防水盖62打开，供料机构中的吹气管8对供料架61的第一个产品放置位进行吹起清洁，接着取料气缸73带动吸嘴75下降将产品放回供料架61的第一个产品放置位上。后续，再开始第二个产品放置位的待加工产品毛坯上下料作业，如此循环往复，直至最后一个个产品加工完成，一个人工上下料周期完成。

综上所述，本实用新型的结构简单，运行稳定可靠，操作方便，省时省力，节省了人工上下料的时间，减少了上下料的次数，降低了操作人员的劳动强度，使一个操作人员能够操作4～6台机器，提高了生产效率，节省了生产成本。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可自动上下料的CNC铣床，包括机箱(1)，所述机箱(1)的内部装设有可沿X轴和Y轴移动的工作台(2)，所述工作台(2)的顶部装设有产品固定治具(3)，所述工作台(2)的上方装设有可上下升降的主轴机构(4)，其特征在于：所述工作台(2)的顶部装设有位于产品固定治具(3)一侧的供料机构(6)，所述供料机构(6)包括供料架(61)、防水盖(62)、防水盖开合气缸(63)、滑轨(64)、滑块(65)和产品感应器(67)，所述供料架(61)的顶部设有至少一个产品放置位，所述防水盖(62)通过滑块(65)与装设在供料架(61)上的滑轨(64)滑动连接，所述防水盖开合气缸(63)装设在供料架(61)上，所述防水盖开合气缸(63)的活塞杆与防水盖(62)相连接，所述防水盖开合气缸(63)能够带动防水盖(62)在供料架(61)的顶部做开合运动，所述产品感应器(67)装设在供料架(61)上并位于每个产品放置位中，所述主轴机构(4)的下端装设有取料机构(7)，所述取料机构(7)包括主轴连接板(71)、气缸固定板(72)、取料气缸(73)、吸嘴安装板(74)和吸嘴(75)，所述气缸固定板(72)通过主轴连接板(71)装设在主轴机构(4)上，所述取料气缸(73)装设在气缸固定板(72)的一板面上，所述取料气缸(73)的活塞杆与吸嘴安装板(74)相连接并能够带动吸嘴安装板(74)上下移动，所述吸嘴(75)装设在吸嘴安装板(74)上。

2.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的CNC铣床，其特征在于：所述取料机构(7)还包括产品校正气缸(76)、下压板(77)和下压头(78)，所述产品校正气缸(76)装设在气缸固定板(72)的另一板面上，所述产品校正气缸(76)的活塞杆与下压板(77)相连接并能够带动下压板(77)上下移动，所述下压头(78)装设在下压板(77)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的CNC铣床，其特征在于：所述供料架(61)的顶部靠近产品固定治具(3)的一侧装设有用于与防水盖(62)相配合的密封垫(68)，当防水盖(62)闭合时，所述防水盖(62)的侧边与密封垫(68)相密封。

4.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的CNC铣床，其特征在于：所述供料架(61)的每个产品放置位的周边分别设有产品限位块(69)。

5.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的CNC铣床，其特征在于：所述供料架(61)上装设有吹气管(8)。

6.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的CNC铣床，其特征在于：所述防水盖开合气缸(63)的活塞杆通过防水盖连接板(610)与防水盖(62)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的CNC铣床，其特征在于：所述工作台(2)由X轴移动装置(21)和Y轴移动装置(22)组成，所述X轴移动装置(21)装设在Y轴移动装置(22)的顶部，所述Y轴移动装置(22)与X轴移动装置(21)传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的CNC铣床，其特征在于：所述机箱(1)上装设有控制面板(9)和开关按键组(10)。

9.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的CNC铣床，其特征在于：所述机箱(1)上装设有刀具放置架(11)。