CN203764488U - 视觉自动涂胶机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种视觉自动涂胶机,包括自动送料装置以及涂胶机本体,涂胶机本体包括机座以及设置于机座上的视觉定位机构、涂胶装置、输送机构和控制装置,自动送料装置设置于机座的侧边,输送机构设置于机座上端部,视觉定位机构设置于输送机构的上方,涂胶装置设置于输送机构和视觉定位机构之间,视觉定位机构、涂胶装置和输送机构均与控制装置连接。本实用新型集自动送料装置、视觉自动定位系统和可调式的胶枪三者的全新结构,不但能实现全自动的快速送料,可在视觉自动定位系统的配合下快速定位,提高设备的智能化程度,从而提高生产线的效率,提升产品质量,可调式的涂胶胶头,更好的实现配件涂胶的不同宽度的要求,涂胶均匀,可节省胶水。

Description

视觉自动涂胶机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及涂胶机领域,特别涉及一种视觉自动涂胶机。
背景技术
[0002] 在鞋类、手袋、箱包、礼品盒等是通过各种不同形状的配件组合而成,制造过程中需要对配件进行涂胶贴合,以便后续的安装或缝制。由于产品的多样性,需要的各个配件的形状各不相同。随着技术的进步,目前均采用涂胶机取代人工的方式进行涂胶,现有技术的涂胶机采用机械式定位以及人工上料,定位精度不够,且容易出现定位错误造成涂胶位置出现偏差,从而影响产品的质量,因此往往需要人工调整配件的位置,如此人工上料以及辅助影响生产效率,操作麻烦。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种新型的视觉自动涂胶机。
[0004] 根据本实用新型的一方面,提供了 一种视觉自动涂胶机,包括自动送料装置以及涂胶机本体,涂胶机本体包括机座以及设置于机座上的视觉定位机构、涂胶装置、输送机构和控制装置,自动送料装置设置于机座的侧边,输送机构设置于机座上端部,视觉定位机构设置于输送机构的上方,涂胶装置设置于输送机构和视觉定位机构之间,视觉定位机构、涂胶装置和输送机构均与控制装置连接。
[0005] 特别的,自动送料装置包括如下:送料主座,在所述送料主座内设置有真空泵存储罐,所述送料主座的中端设置有升降滑槽,所述升降滑槽的两侧边分别设置升降板和与升降板连接的送料升降机构,所述送料主座顶端部设置有横向的送料导轨,在所述送料导轨的两端设置有马达安装座以及同步轮安装座,所述马达安装座以及同步轮安装座上分别设置的送料马达以及同步轮,所述送料马达与同步轮通过同步带连接,在送料导轨上设置有与同步带连接的送料臂梁,所述送料马达与送料升降机构连接,在所述送料臂梁的末端固定有送料气缸,所述送料气缸的输出端连接有真空吸盘架,所述真空吸盘架设置多个与真空泵存储罐连接的真空吸盘,在所述送料主座的侧边上还设置有与所述送料马达连接的电控箱。
[0006] 特别的,送料升降机构包括上固定板、下固定板、送料滑块以及丝杆,所述丝杆的两端分别连接上固定板和下固定板的中部,所述送料滑块通过活动轴设置于上固定板和下固定板之间,且与丝杆连接,所述升降板与送料滑块连接,所述丝杆与送料马达连接,在所述送料主座的上端还设置有保护送料导轨的盖板。
[0007] 特别的,输送机构包括传送带、滚轮以及输送马达,所述输送马达与滚轮连接,在所述机座上端部的左右两侧分别设有用于安装滚轮的滚轮槽,所述传送带上设置有多个通孔。
[0008] 特别的,视觉定位机构包括与控制装置连接的视觉系统灯架、以及设置于视觉系统灯架上的摄像头和显示器。[0009] 特别的,涂胶装置包括X轴移动机构、Y轴移动机构以及涂枪结构,所述X轴移动机构包括X轴导轨、X轴伺服马达以及X轴滑块,所述X轴导轨固定于机座的上端面,且分别位于输送机构的两侧边,所述X轴滑块设置于X轴导轨上,且与所述X轴伺服马达连接,所述X轴伺服马达固定于X轴导轨的一端,所述Y轴移动机构包括Y轴导轨、Y轴伺服马达以及Y轴滑块,所述Y轴导轨与所述X轴滑块固定连接,所述Y轴滑块设置于Y轴导轨上,且与所述Y轴伺服马达连接,所述Y轴伺服马达固定于Y轴导轨的一端,所述涂枪结构与Y轴滑块连接。
[0010] 特别的,涂枪结构包括胶枪气缸、拖链固定块、滑道连接板、上下滑块、封板、固定板、胶枪,所述拖链固定块固定于滑道连接板的顶部,所述胶枪气缸固定于所述滑块连接板的中部且与所述上下滑块连接,所述上下滑块设置有一凸条,所述封板设有与凸条匹配的通槽,所述凸条穿过所述通槽与固定板连接,所述胶枪固定于固定板上。
[0011] 特别的,还包括抽风装置,所述抽风装置设置于机座内部。
[0012] 本实用新型的有益效果:本实用新型集自动送料装置、视觉自动定位系统和可调式的胶枪三者的全新结构,不但能实现全自动的快速送料,可在视觉自动定位系统的配合下快速定位,提高设备的智能化程度,从而提高生产线的效率,减少绘图的误差,更有效地提升产品质量,可调式的涂胶胶头的实质,更好的实现配件涂胶的不同宽度的要求,涂胶均匀,可节省胶水。
附图说明
[0013] 图1为本实用新型的视觉自动涂胶机的整体结构示意图。
[0014] 图2为自动送料装置的分解示意图。
[0015] 图3为涂胶机本体的分解示意图。
[0016] 图4为涂胶机本体的侧视图。
[0017] 图5为涂枪结构的分解示意图。
具体实施方式
[0018] 下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[0019] 图1至图5示意性地显示了根据本实用新型的视觉自动涂胶机。
[0020] 根据本实用新型的一方面,提供了一种视觉自动涂胶机,包括自动送料装置002以及涂胶机本体,涂胶机本体包括机座001、抽风装置007以及设置于机座001上的视觉定位机构003、涂胶装置004、输送机构005和控制装置006,自动送料装置002设置于机座001的侧边,输送机构005设置于机座001上端部,视觉定位机构003设置于输送机构005的上方,涂胶装置004设置于输送机构005和视觉定位机构003之间,视觉定位机构003、涂胶装置004和输送机构005均与所述控制装置006连接,所述抽风装置007设置于机座001内部。
[0021] 其中如图2所示,上述的自动送料装置002包括如下:送料主座201,在所述送料主座201内设置有真空泵存储罐202,送料主座201的中端设置有升降滑槽203,升降滑槽203的两侧边分别设置升降板204和与升降板204连接的送料升降机构,送料升降机构包括上固定板205、下固定板206、送料滑块207以及丝杆208,所述丝杆208的两端分别连接上固定板205和下固定板206的中部,送料滑块207通过活动轴设置于上固定板205和下固定板206之间,且与丝杆208连接,升降板204与送料滑块207连接。送料主座201顶端部设置有横向的送料导轨209,在所述送料主座201的上端还设置有保护送料导轨209的盖板210,在所述送料导轨209的两端设置有马达安装座211以及同步轮安装座212,马达安装座211以及同步轮安装座212上分别设置的送料马达以及同步轮,送料马达与同步轮通过同步带连接,在送料导轨209上设置有与同步带连接的送料臂梁213,所述送料马达与丝杆208连接,在所述送料臂梁213的末端固定有送料气缸214,所述送料气缸214的输出端连接有真空吸盘架215,所述真空吸盘架215设置多个与真空泵存储罐202连接的真空吸盘216,在所述送料主座201的侧边上还设置有与所述送料马达连接的电控箱217。
[0022] 上述的输送机构005包括传送带501、滚轮502以及输送马达503,所述输送马达503与滚轮502连接,在所述机座001上端部的左右两侧分别设有用于安装滚轮502的滚轮槽,所述传送带501上设置有多个通孔503。
[0023] 视觉定位机构003包括与控制装置006连接的视觉系统灯架601、以及设置于视觉系统灯架601上的摄像头602和显示器603。
[0024] 涂胶装置004包括X轴移动机构、Y轴移动机构以及涂枪结构407,所述X轴移动机构包括X轴导轨401、X轴伺服马达402以及X轴滑块403,所述X轴导轨401固定于机座001的上端面,且分别位于输送机构005的两侧边,所述X轴滑块403设置于X轴导轨401上,且与所述X轴伺服马达402连接,所述X轴伺服马达402固定于X轴导轨401的一端,所述Y轴移动机构包括Y轴导轨404、Y轴伺服马达405以及Y轴滑块406,所述Y轴导轨404与所述X轴滑块403固定连接,所述Y轴滑块406设置于Y轴导轨404上,且与所述Y轴伺服马达405连接,所述Y轴伺服马达405固定于Y轴导轨404的一端,所述涂枪结构407与Y轴滑块406连接。涂枪结构407包括胶枪气缸408、拖链固定块409、滑道连接板410、上下滑块411、封板412、固定板413、胶枪414,所述拖链固定块409固定于滑道连接板410的顶部,所述胶枪414气缸408固定于所述滑块连接板的中部且与所述上下滑块411连接,所述上下滑块411设置有一凸条415,所述封板412设有与凸条415匹配的通槽416,所述凸条415穿过所述通槽416与固定板413连接,所述胶枪414固定于固定板413上。
[0025] 本实用新型的工作流程为:把待加工物料叠放在升降板204上,按下启动按钮,升降板204在送料马达的带动下开始向上运动,与之同时在同步轮的带动下,送料臂梁213即会将真空吸盘架215带到升降板204的上方,当物料到达光幕开关区域时,升降板204自动停止上升,此时送料气缸214启动推动真空吸盘架215下降,同时真空吸盘216自动开启,把物料紧紧吸住,接着送料气缸214带动真空吸盘架215上升,送料臂梁213在同步带的带动下将真空吸盘架215送入到传送带501的上方,相应的升降板204下降至原位添加下一组加工物料;当真空吸盘架215送入到传送带501的上方,在送料气缸214推动真空吸盘架215下降,把待加工物料准确放入视觉涂胶机上,真空吸盘216自动停止工作,吸盘升降气缸自动上升,回到初始位置,待物料涂胶完成后,又进行循环上一次的动作,直到待加工物料全部放完,升降板204自动回到原点。当物料放置在传送带501上时,传送带501输送马达503带动下自动运动到加工区域并停止运动,视觉系统灯架601上的摄像头602自动捕捉物料的轮廓,在控制装置006上自动形成轮廓,用户只需根据轮廓打样,然后确认无误后保存程序,然后开始自动涂胶,物料涂胶完成后,传送带501自动运行到待取区域,取出即可。
[0026] 本实用新型的有益效果如下:
[0027] 1、提高效率,节省人工成本;涂胶速度快,可节省5〜8人,有效提高生产效率,降低人工成本。
[0028] 2、节省胶水,降低成本;运行稳定的数控涂胶系统,可调式的涂胶胶头,更好的使用用户不同涂胶宽度的要求,可沿物料边沿涂2〜15_胶水,涂胶均匀,可节省胶水40%〜60%。
[0029] 2、操作效率高,喷胶均匀且薄,比传统的刷胶快,胶水易干,粘力强,工人粘贴快,效益闻。
[0030] 3、操作方便,物料自动输送,视觉自动定位,视觉系统是一套基于视觉信息,来完成一定功能的设备。加装有视觉传感器的目的(作用)是为了使设备具备类似人的视觉功能,从而提高设备的智能化程度,从而提高生产线的效率和提升产品质量。利用机器视觉能完成一些不适合人工作的危险环境或人眼难以满足质量要求的场合,因此利用机器视觉技术,能提高生产线自动化和柔性化水平,使用摄像头602自动捕捉加工件的轮廓,从而减少绘图的误差,简单易懂。
[0031] 4、环保节能,抽风系统,可将涂胶时胶水气味进行吸风处理。
[0032] 以上所述仅为本实用新型的优选实施方式,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,均属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.视觉自动涂胶机,其特征在于,包括自动送料装置以及涂胶机本体,所述涂胶机本体包括机座以及设置于机座上的视觉定位机构、涂胶装置、输送机构和控制装置,所述自动送料装置设置于机座的侧边,所述输送机构设置于机座上端部,所述视觉定位机构设置于输送机构的上方,所述涂胶装置设置于输送机构和视觉定位机构之间,所述视觉定位机构、涂胶装置和输送机构均与所述控制装置连接。
2.根据权利要求1所述的视觉自动涂胶机,其特征在于,所述自动送料装置包括如下:送料主座,在所述送料主座内设置有真空泵存储罐,所述送料主座的中端设置有升降滑槽,所述升降滑槽的两侧边分别设置升降板和与升降板连接的送料升降机构,所述送料主座顶端部设置有横向的送料导轨,在所述送料导轨的两端设置有马达安装座以及同步轮安装座,所述马达安装座以及同步轮安装座上分别设置的送料马达以及同步轮,所述送料马达与同步轮通过同步带连接,在送料导轨上设置有与同步带连接的送料臂梁,所述送料马达与送料升降机构连接,在所述送料臂梁的末端固定有送料气缸,所述送料气缸的输出端连接有真空吸盘架,所述真空吸盘架设置多个与真空泵存储罐连接的真空吸盘,在所述送料主座的侧边上还设置有与所述送料马达连接的电控箱。
3.根据权利要求2所述的视觉自动涂胶机,其特征在于,所述送料升降机构包括上固定板、下固定板、送料滑块以及丝杆,所述丝杆的两端分别连接上固定板和下固定板的中部,所述送料滑块通过活动轴设置于上固定板和下固定板之间,且与丝杆连接,所述升降板与送料滑块连接,所述丝杆与送料马达连接,在所述送料主座的上端还设置有保护送料导轨的盖板。
4.根据权利要求1所述的视觉自动涂胶机,其特征在于,所述输送机构包括传送带、滚轮以及输送马达,所述输送马达与滚轮连接,在所述机座上端部的左右两侧分别设有用于安装滚轮的滚轮槽,所述传送带上设置有多个通孔。
5.根据权利要求1所述的视觉自动涂胶机,其特征在于,所述视觉定位机构包括与控制装置连接的视觉系统灯架、以及设置于视觉系统灯架上的摄像头和显示器。
6.根据权利要求1所述的视觉自动涂胶机,其特征在于,所述涂胶装置包括X轴移动机构、Y轴移动机构以及涂枪结构,所述X轴移动机构包括X轴导轨、X轴伺服马达以及X轴滑块,所述X轴导轨固定于机座的上端面,且分别位于输送机构的两侧边,所述X轴滑块设置于X轴导轨上,且与所述X轴伺服马达连接,所述X轴伺服马达固定于X轴导轨的一端,所述Y轴移动机构包括Y轴导轨、Y轴伺服马达以及Y轴滑块,所述Y轴导轨与所述X轴滑块固定连接,所述Y轴滑块设置于Y轴导轨上,且与所述Y轴伺服马达连接,所述Y轴伺服马达固定于Y轴导轨的一端,所述涂枪结构与Y轴滑块连接。
7.根据权利要求6所述的视觉自动涂胶机,其特征在于,所述涂枪结构包括胶枪气缸、拖链固定块、滑道连接板、上下滑块、封板、固定板、胶枪,所述拖链固定块固定于滑道连接板的顶部,所述胶枪气缸固定于所述滑块连接板的中部且与所述上下滑块连接,所述上下滑块设置有一凸条,所述封板设有与凸条匹配的通槽,所述凸条穿过所述通槽与固定板连接,所述胶枪固定于固定板上。
8.根据权利要求1所述的视觉自动涂胶机,其特征在于,还包括抽风装置,所述抽风装置设置于机座内部。
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