CN205346314U - 包装袋单片抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装袋单片抓取装置，包括：机座；设于机座，且用于输送单片包装袋的输送机构；进给机构，进给机构包括：设于机座的底座，底座具有用于放置包装袋的放置槽；设于底座，且用于按压包装袋的抓夹机构；设于机座的抓取机构，抓取机构包括：真空吸盘，驱动真空吸盘吸取单片包装袋、且将单片包装袋放置于输送机构的驱动机构；其中，抓夹机构的按压端位于包装袋靠近真空吸盘的一侧。本实用新型公开的包装袋单片抓取装置，有效降低了静电吸附作用，减少了在单片抓取时带出其他包装袋的几率，进而降低了对生产效率的影响。

Description

包装袋单片抓取装置

技术领域

本实用新型涉及体外诊断技术领域，更具体地说，涉及一种包装袋单片抓取装置。

背景技术

体外诊断中，主要采用喷码机在包装袋上喷码，喷码机所喷码的对象为单片包装袋，而包装袋通常多个一起放置，需要人工取出单片包装带并将其放置在喷码区，导致生产效率较低。

为了提高生产效率，一些厂家采用整存单取装置将单片包装袋自多个包装袋中取出。具体地，整存单取装置主要包括：机座，设于机座上的传送带，存放包装袋的集存料箱，位于集存料箱的出料口侧的抓取装置；其中，抓取装置包括：吸取单片包装袋的真空吸盘，驱动真空吸盘往复摆动的搬运机构；集存料箱倾斜设置，位于集存料箱内的包装袋也倾斜设置，包装袋与传送带的夹角小于90°；传送带传送单片包装袋。

上述整存单取装置的工作过程为：搬运机构驱动真空吸盘摆动，使得真空吸盘自集存料箱的出料口吸取单片包装袋，搬运机构驱动真空吸盘继续摆动，使得被真空吸盘吸附的单片包装袋位于传送带上，然后真空吸盘解除对单片包装袋的吸附力，实现传送带对单片包装袋的输送，搬运机构驱动真空吸盘反向摆动，回复至原位，进行下一单片包装袋的抓取。

但是，上述整存单取装置中，包装袋之间具有静电吸附，真空吸盘在吸取单片包装袋时，较易带出其他包装袋，影响生产效率。

综上所述，如何抓取单片包装袋，减少在单片抓取时带出其他包装袋的几率，以降低对生产效率的影响，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种包装袋单片抓取装置，减少在单片抓取时带出其他包装袋的几率，以降低对生产效率的影响。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种包装袋单片抓取装置，包括：

机座；

设于所述机座，且用于输送包装袋的输送机构；

进给机构，所述进给机构包括：设于所述机座的底座，所述底座具有用于放置包装袋的放置槽；

设于所述底座，且用于按压所述包装袋的抓夹机构；

设于所述机座的抓取机构，所述抓取机构包括：真空吸盘，驱动所述真空吸盘吸取所述单片包装袋、且将所述单片包装袋放置于所述输送机构的驱动机构；

其中，所述抓夹机构的按压端位于所述包装袋靠近所述真空吸盘的一侧。

本实用新型提供的包装袋单片抓取装置的工作过程为：驱动机构驱动真空吸盘吸取放置槽内的包装袋，当真空吸盘吸附单片包装袋后，驱动机构驱动真空吸盘运动，将单片包装袋放置在输送机构上，即实现了获取单片包装袋。

本实用新型提供的包装袋单片抓取装置，通过抓夹机构按压包装袋，且抓夹机构的按压端位于包装袋靠近真空吸盘的一侧，则真空吸盘在吸附单片包装袋时，该单片包装袋受到抓夹机构的按压端的作用，会慢慢脱离与其相邻的包装袋，空气进入两个包装袋之间，从而有效降低了静电吸附作用，减少了在单片抓取时带出其他包装袋的几率，进而降低了对生产效率的影响。

优选地，所述抓夹机构包括：设于所述底座的第一支架，均设于所述第一支架且用于按压所述包装袋四周的第一抓夹、第二抓夹、第三抓夹和第四抓夹；

其中，所述第一抓夹、所述第二抓夹、所述第三抓夹和所述第四抓夹依次沿所述包装袋的四周分布，且所述第一抓夹、所述第二抓夹、所述第三抓夹和所述第四抓夹中，一者的按压面积大于另外三者的按压面积。

此时，本实用新型提供的包装袋单片抓取装置，在吸附过程中，三个按压面积较小处的包装袋先与后面的包装袋分离，空气进入两个包装袋之间，减小了包装袋之间的静电吸附，便于单片抓取。

优选地，所述第一抓夹位于所述放置槽的上方，所述第三抓夹与所述第一抓夹相对，所述第二抓夹与所述第四抓夹相对。

优选地，所述第一抓夹、所述第三抓夹和所述第四抓夹的按压面积相同，所述第二抓夹的按压面积大于所述第四抓夹的按压面积。

优选地，所述第二抓夹为一个，所述第一抓夹、所述第三抓夹和所述第四抓夹均至少为两个。

优选地，所述第三抓夹与所述第一抓夹的间距可调。

优选地，所述第一抓夹通过螺杆和螺帽固定于所述第一支架，所述螺帽可沿所述螺杆的轴向移动，且所述螺帽位于所述第一支架的上方，所述螺杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述第一抓夹抵接，所述弹簧的另一端与所述螺帽抵接。

优选地，所述进给机构还包括：用于驱动所述包装袋向所述真空吸盘移动的驱动部件，所述驱动部件设于所述放置槽内。

优选地，所述驱动部件为弹簧拉手，且所述弹簧拉手通过调节盒驱动所述包装袋。

优选地，所述驱动机构包括：第二支架，驱动所述真空吸盘吸附所述单片包装袋的直线气缸，驱动所述直线气缸旋转以将所述单片包装袋放置于所述输送机构的旋转气缸；其中，所述旋转气缸设于所述第二支架。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的包装袋单片抓取装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的包装袋单片抓取装置的分解图；

图3为本实用新型实施例提供的包装袋单片抓取装置中进给机构和抓夹机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的包装袋单片抓取装置中抓取机构的结构示意图。

上图1-图4中：

1为机座、2为底座、3为第一支架、4为调节盒、5为第四抓夹、6为包装袋、7为第三抓夹、8为第二支架、9为旋转气缸、10为输送机构、11为直线气缸、12为真空吸盘、13为第二抓夹、14为第一抓夹、15为螺帽、16为弹簧、17为弹簧拉手、18为放置槽、19为挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型实施例提供的包装袋单片抓取装置包括：机座1，输送机构10，进给机构，抓夹机构和抓取机构；其中，输送机构10设于机座1，该输送机构10用于输送包装袋；进给机构包括：设于机座1的底座2，该底座2具有用于放置包装袋6的放置槽18；抓夹机构设于底座2，抓夹机构用于按压包装袋6，抓夹机构的按压端位于包装袋6靠近真空吸盘12的一侧；抓取机构设于机座1，该抓取机构包括：真空吸盘12，驱动真空吸盘12吸取单片包装袋、且将单片包装袋放置于输送机构10的驱动机构。

本实用新型实施例提供的包装袋单片抓取装置的工作过程为：驱动机构驱动真空吸盘12吸取放置槽18内的包装袋6，当真空吸盘12吸附单片包装袋后，驱动机构驱动真空吸盘12运动，将单片包装袋放置在输送机构10上，即实现了获取单片包装袋。

本实用新型实施例提供的包装袋单片抓取装置，通过抓夹机构按压包装袋6，且抓夹机构的按压端位于包装袋6靠近真空吸盘12的一侧，则真空吸盘12在吸附单片包装袋时，该单片包装袋受到抓夹机构的按压端的作用，会慢慢脱离与其相邻的包装袋6，空气进入两个包装袋6之间，从而有效降低了静电吸附作用，减少了在单片抓取时带出其他包装袋的几率，进而降低了对生产效率的影响。

优选地，上述抓夹机构包括：设于底座2的第一支架3，均设于第一支架3且用于按压包装袋6四周的第一抓夹14、第二抓夹13、第三抓夹7和第四抓夹5；其中，第一抓夹14、第二抓夹13、第三抓夹7和第四抓夹5依次沿包装袋6的四周分布，且第一抓夹14、第二抓夹13、第三抓夹7和第四抓夹5中，一者的按压面积大于另外三者的按压面积。

可以理解的是，抓夹机构的按压端即为第一抓夹14、第二抓夹13、第三抓夹7和第四抓夹5的按压端，即第一抓夹14、第二抓夹13、第三抓夹7和第四抓夹5的按压端均位于包装袋6靠近真空吸盘12的一侧。第一抓夹14、所述第二抓夹13、第三抓夹7和第四抓夹5依次沿包装袋6的四周分布，具体地，包装袋6呈四边形，包装袋6具有依次相连的第一边、第二边、第三边和第四边，则第一抓夹14的按压端按压第一边、第二抓夹13的按压端按压第二边、第三抓夹7的按压端按压第二边、第四抓夹5的按压端按压第四边。

进一步地，上述第一抓夹14位于放置槽18的上方，第三抓夹7与第一抓夹14相对，第二抓夹13与第四抓夹5相对。

为了便于吸取单片包装袋6，第一抓夹14、第三抓夹7和第四抓夹5的按压面积相同，第二抓夹13的按压面积大于第四抓夹5的按压面积。具体地，第一抓夹14、第三抓夹7和第四抓夹5的按压板大小相同，第二抓夹13的按压板大于第四抓夹5的按压板。其中，按压板均为平板。

上述抓夹机构，在吸附过程中，第四抓夹5处、第一抓夹14处、第三抓夹7处的包装袋6与后面的包装袋6分离，空气进入两个包装袋6之间，减小了包装袋6之间的静电吸附，便于单片抓取。

对于第一抓夹14、第二抓夹13、第三抓夹7和第四抓夹5的数目，可根据实际需要进行选择。优选地，第二抓夹13为一个，第一抓夹14、第三抓夹7和第四抓夹5均至少为两个。进一步地，第一抓夹14为三个，第三抓夹7和第四抓夹5均为两个。

可以理解的是，第二抓夹13的按压面积大于第四抓夹5的按压面积，是指所有的第二抓夹13的按压总面积大于所有的第四抓夹5的按压总面积。第一抓夹14、第三抓夹7和第四抓夹5的按压面积相同，是指所有的第一抓夹14的按压总面积、所有的第三抓夹7的按压总面积和所有的第四抓夹5的按压总面积相同。

为了提高通用性，上述第三抓夹7与第一抓夹14的间距可调。具体地，可设置第三抓夹7的位置可调，以改变第三抓夹7与第一抓夹14的间距；或者第一抓夹14的位置可调，以改变第三抓夹7与第一抓夹14的间距；或者第三抓夹7的位置和第一抓夹14的位置均可调。为了方便设置，优先选择第一抓夹14的位置可调，以改变第三抓夹7与第一抓夹14的间距。具体地，第一抓夹14通过螺杆和螺帽15固定于第一支架3，螺帽15可沿螺杆的轴向移动，且螺帽15位于第一支架3的上方，螺杆上套设有弹簧16，弹簧16的一端与第一抓夹14抵接，弹簧16的另一端与螺帽15抵接。

上述抓夹机构，通过调节螺帽15在螺杆的轴向位置，即可改变螺杆的位置，从而改变第一抓夹14的位置，进而改变第一抓夹14和第三抓夹7的间距。弹簧16起到了缓冲作用，方便了调节；同时，也便于调节对包装袋的松紧程度。

优选地，第一抓夹14、第二抓夹13、第三抓夹7和第四抓夹5均为不锈钢抓夹。

为了便于抓取单片包装袋，上述进给机构还包括：用于驱动包装袋6向真空吸盘12移动的驱动部件，该驱动部件设于放置槽18内。

上述驱动部件可为气缸、直线电机、弹簧拉手17等。为了简化结构，优先选择驱动部件为弹簧拉手17，且弹簧拉手17通过调节盒4驱动包装袋6。

具体地，由于弹簧拉手17向包装袋6拉力，将调节盒4向包装袋6挤压，从而将包装袋6平整推移到抓夹机构处。同时，由于设置调节盒4，则便于真空吸盘12吸取最后的包装袋。

当然，也可不设置调节盒4，直接让弹簧拉手17与包装袋6接触。

上述放置槽18可通过开槽形成，也可有两个挡板19形成。为了方便加工，优先选择在底座2上设置两个并排的挡板19，两个挡板19形成该放置槽18。弹簧拉手17设置在两个挡板19上。进一步地，挡板19为不锈钢挡板。

上述驱动机构包括：第二支架8，驱动真空吸盘12吸附单片包装袋的直线气缸11，驱动直线气缸11旋转以将单片包装袋放置于输送机构10的旋转气缸9；其中，旋转气缸9设于第二支架8。

可以理解的是，旋转气缸9驱动直线气缸11旋转，由于真空吸盘12设在直线气缸11上，则旋转气缸9同时驱动真空吸盘12旋转。对于所需旋转角度需要根据放置槽18内的包装袋6和输送机构10的相对位置关系进行设计。为了便于实现，优先选择放置槽18内的包装袋6垂直于输送机构10，这样，旋转气缸9驱动直线气缸11旋转90°即可。

上述直线气缸11包括信号开关，磁性开关、磁性气缸、真空发生器等组成，真空发生器主要使压缩空气转化为真空，信号开关主要串联各种运行需要的信号值，磁性开关和磁性气缸主要用于吸盘的转动。上述旋转气缸9用于带动直线气缸11向下旋转，以实现带动真空吸盘12向下旋转。需要说明的是，直线气缸11和旋转气缸9均为现有部件，本文对其具体结构不做说明。

上述驱动机构中，直线气缸11有两根气管，气管一端与压缩空气相连，另一端与直线气缸11内的真空发生器相连。当真空吸盘12靠近包装袋6时，直线气缸11内的信号发生器给予真空发生器信号，让真空发生器将压缩空气转化为真空，从而使真空吸盘12吸附在包装袋6上。当真空吸盘12完成单片抓取工作后，真空吸盘12回到原位置，在回到原位后，旋转气缸9内的信号发生器将接受到直线气缸11的信号值，接受到信号后，旋转气缸9将直线气缸11逆时针旋转90°，当旋转完成后，旋转气缸9信号发生器将信号传递到直线气缸11信号发生器，收到信号后，真空发生器将关闭，包装袋6将从真空吸盘12上脱落至输送机构10上，由输送机构10送至喷码区完成喷码工作。

真空吸盘12通过连接杆与直线气缸11的活塞杆相连，连接杆做向前运动，连接杆后端有限位机构，当连接杆到达限位机构时，直线气缸11内的信号开关启动发送信号给真空发生器产生真空，连接杆为中空管道，与真空吸盘12直接连接，此时真空吸盘12正好与包装袋6接触，由于真空产生吸附作用将包装袋6吸附于真空吸盘12上。吸附后，信号开关给予连接杆复位指令，将包装袋6从抓夹机构上取出，完成抓取工作。

上述驱动机构中，真空吸盘12的真空度可调，从而使真空吸盘12的吸附力度可以进行控制，抓取包装袋6时减小了对包装袋6的损伤。

当然，也可选择其他结构的驱动机构，并不局限于上述实施例。

上述输送机构10，可为皮带输送机构、链条输送机构、滚筒输送机构等。为了便于输送包装袋6，优先选择输送机构10为皮带是输送机构。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种包装袋单片抓取装置，其特征在于，包括：

机座；

设于所述机座，且用于输送包装袋的输送机构；

进给机构，所述进给机构包括：设于所述机座的底座，所述底座具有用于放置包装袋的放置槽；

设于所述底座，且用于按压所述包装袋的抓夹机构；

设于所述机座的抓取机构，所述抓取机构包括：真空吸盘，驱动所述真空吸盘吸取所述单片包装袋、且将所述单片包装袋放置于所述输送机构的驱动机构；

其中，所述抓夹机构的按压端位于所述包装袋靠近所述真空吸盘的一侧。

2.根据权利要求1所述的包装袋单片抓取装置，其特征在于，所述抓夹机构包括：设于所述底座的第一支架，均设于所述第一支架且用于按压所述包装袋四周的第一抓夹、第二抓夹、第三抓夹和第四抓夹；

其中，所述第一抓夹、所述第二抓夹、所述第三抓夹和所述第四抓夹依次沿所述包装袋的四周分布，且所述第一抓夹、所述第二抓夹、所述第三抓夹和所述第四抓夹中，一者的按压面积大于另外三者的按压面积。

3.根据权利要求2所述的包装袋单片抓取装置，其特征在于，所述第一抓夹位于所述放置槽的上方，所述第三抓夹与所述第一抓夹相对，所述第二抓夹与所述第四抓夹相对。

4.根据权利要求3所述的包装袋单片抓取装置，其特征在于，所述第一抓夹、所述第三抓夹和所述第四抓夹的按压面积相同，所述第二抓夹的按压面积大于所述第四抓夹的按压面积。

5.根据权利要求4所述的包装袋单片抓取装置，其特征在于，所述第二抓夹为一个，所述第一抓夹、所述第三抓夹和所述第四抓夹均至少为两个。

6.根据权利要求3所述的包装袋单片抓取装置，其特征在于，所述第三抓夹与所述第一抓夹的间距可调。

7.根据权利要求6所述的包装袋单片抓取装置，其特征在于，所述第一抓夹通过螺杆和螺帽固定于所述第一支架，所述螺帽可沿所述螺杆的轴向移动，且所述螺帽位于所述第一支架的上方，所述螺杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述第一抓夹抵接，所述弹簧的另一端与所述螺帽抵接。

8.根据权利要求1所述的包装袋单片抓取装置，其特征在于，所述进给机构还包括：用于驱动所述包装袋向所述真空吸盘移动的驱动部件，所述驱动部件设于所述放置槽内。

9.根据权利要求8所述的包装袋单片抓取装置，其特征在于，所述驱动部件为弹簧拉手，且所述弹簧拉手通过调节盒驱动所述包装袋。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的包装袋单片抓取装置，其特征在于，所述驱动机构包括：第二支架，驱动所述真空吸盘吸附所述单片包装袋的直线气缸，驱动所述直线气缸旋转以将所述单片包装袋放置于所述输送机构的旋转气缸；其中，所述旋转气缸设于所述第二支架。