CN100513264C - 开袋机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于对物料袋自动开袋落料的装置，尤其是一种开袋机，克服现有人工开袋的劳动强度大，物料粉尘飞溢，并且不利于高效的流水作业的缺陷，开袋机设置在袋子输送带的送出端，具有机体外壳，机体外壳上与输送带相近的有进袋口，机体外壳内的上部设置有夹袋装置；夹袋装置的下部设置有承接袋子落下并使其直立、再在袋子近底部开口的开袋装置；在夹袋装置与开袋装置之间还设置有将落料后的空袋子送出的收袋装置，夹袋装置、开袋装置和收袋装置由控制装置控制顺序动作。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于对物料袋自动开袋落料的装置，尤其是一种开袋机。
背景技术
目前，将袋包装原料如塑料粒子、面粉、稻谷等开袋，并将原料倾到进原料仓的方法都是采用人工的方法，就是利用人工拿刀片划开袋子，抖净物料，抖净物料的袋子扔在一边等待处理，再处理的袋子还经人工叠放，人工搬离工作场地，显然这种方法劳动强度大，物料粉尘飞溢，并且不利于高效的流水作业。所以，现有的这类生产企业都希望有一种能自动开袋的机器来代替人工作业，能承接自输送带上依次输送的原料袋，能自动打开袋子并将袋子内的物料倾到完以后再将空袋子自动送出，将空袋子在一处堆放起来，进一步可以利用自动捆扎设备将袋子捆扎运出。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种开袋机，克服现有人工开袋的劳动强度大，物料粉尘飞溢，并且不利于高效的流水作业的缺陷。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种开袋机，设置在袋子输送带的送出端，具有机体外壳，机体外壳上与输送带相近的有进袋口，机体外壳内的上部设置有夹袋装置；夹袋装置的下部设置有承接袋子落下并使其直立、再在袋子近底部开口的开袋装置；在夹袋装置与开袋装置之间还设置有将落料后的空袋子送出的收袋装置，所述的夹袋装置、开袋装置和收袋装置由控制装置控制顺序动作。
具体的说：所述的夹袋装置具有固定架，固定架的两侧分别设置有一个夹臂和驱动夹臂往复摆动的第一气缸，所述分别设置的夹臂呈左右布置状态、夹臂在固定架的下部具有挟持部，两个挟持部相近处为第一挟持面，两个夹臂的挟持部在夹臂往复摆动的过程中实现挟持和打开；在所述的两个夹臂的挟持部上还分别相对设置有第二气缸，两个第二气缸具有相向伸出的伸出端，两个伸出端相近处为第二挟持面，所述的第二挟持面与第一挟持面为错开的并排设置。
具体的说：所述的开袋装置具有后推板、底部翻转门和移动割刀，后推板具有承接袋子的滑落并随袋子一起由倾斜状趋于直立状的结构，在袋子直立的底部位置设置有用于在底部托住袋子的底部翻转门，底部翻转门具有在袋子需要落料时向下打开的结构；在直立袋子的近底部或底部位置处设置有割破袋子的移动割刀。
进一步的，在袋子运动方向的前方还设置有防止袋子前倾、并和后推板一起在前后两侧夹住直立袋子的前挡板；所述的移动割刀为横向移动快速割刀；所述的底部翻转门的向下打开的结构为绕旋转轴旋转的结构，并由第三气缸驱动。
具体的说：所述的收袋装置用于对开袋机开袋后的空的袋子进行折叠送出，空的袋子在开袋机内处于上部被夹袋装置夹住的直立状态，在袋子竖直平面的一侧近中部设置有顶袋装置、相对的另一侧设置有压袋送出装置，所述的顶袋装置具有前移和后退的顶刀，所述的压袋送出装置具有设置的上下压辊，所述顶刀前移的位置对应于上下压辊之间。
进一步的，所述的顶刀的前移和后退由第四气缸驱动，所述的顶刀为水平设置，顶刀的长度大于袋子的宽度；所述的上下压辊由电机减速驱动，所述的上下压辊的长度大于袋子的宽度。
再进一步的，所述的压辊表面具有增摩结构。
再具体的说：所述的机体外壳内的下部还设置有螺旋送料装置。
本发明的有益效果是，本发明的开袋机具有夹袋装置、开袋装置和收袋装置以及控制装置等装置，从而实现了对袋装物料的自动开袋落料的过程，并且整个动作过程在封闭的机体外壳内进行，所以克服了现有人工开袋的劳动强度大，物料粉尘飞溢，并且不利于高效的流水作业的缺陷。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明第一种工作状态示意图。
图2是本发明第二种工作状态示意图。
图3是本发明第三种工作状态示意图。
图4是图3的A向视图。
图中1.机体外壳，1-1.进袋口，2.夹袋装置，2-1.固定架，2-2.夹臂，2-3.第一气缸，2-4.第二气缸，3.开袋装置，3-1.后推板，3-2.底部翻转门，3-3.移动割刀，3-4.前挡板，3-5.第三气缸，4.收袋装置，4-1.顶袋装置，4-1-1.第四气缸，4-2.压袋送出装置。
具体实施方式
首先，通过附图1至4介绍一种本发明的具体实施方式：
一种开袋机，设置在袋子输送带的送出端，具有机体外壳1，机体外壳1上与输送带相近的有进袋口1-1，机体外壳1内的上部设置有夹袋装置2；夹袋装置2的下部设置有承接袋子落下并使其直立、再在袋子近底部开口的开袋装置3；在夹袋装置2与开袋装置3之间还设置有将落料后的空袋子送出的收袋装置4，夹袋装置2、开袋装置3和收袋装置4由控制装置控制顺序动作。
夹袋装置2具有固定架2-1，固定架2-1的两侧分别设置有一个夹臂2-2和驱动夹臂2-2往复摆动的第一气缸2-3，分别设置的夹臂2-2呈左右布置状态、夹臂2-2在固定架2-1的下部具有挟持部，两个挟持部相近处为第一挟持面，两个夹臂2-2的挟持部在夹臂2-2往复摆动的过程中实现挟持和打开；在两个夹臂2-2的挟持部上还分别相对设置有第二气缸2-4，两个第二气缸2-4具有相向伸出的伸出端，两个伸出端相近处为第二挟持面，第二挟持面与第一挟持面为错开的并排设置。
开袋装置3具有后推板3-1、底部翻转门3-2和移动割刀3-3，后推板3-1具有承接袋子的滑落并随袋子一起由倾斜状趋于直立状的结构，在袋子直立的底部位置设置有用于在底部托住袋子的底部翻转门3-2，底部翻转门3-2具有在袋子需要落料时向下打开的结构；在直立袋子的近底部或底部位置处设置有割破袋子的移动割刀3-3；在袋子运动方向的前方还设置有防止袋子前倾、并和后推板3-1一起在前后两侧夹住直立袋子的前挡板3-4；移动割刀3-3为横向移动快速割刀；底部翻转门3-2的向下打开的结构为绕旋转轴旋转的结构，并由第三气缸3-5驱动。
收袋装置4用于对开袋机开袋后的空的袋子进行折叠送出，空的袋子在开袋机内处于上部被夹袋装置2夹住的直立状态，在袋子竖直平面的一侧近中部设置有顶袋装置4-1、相对的另一侧设置有压袋送出装置4-2，顶袋装置4-1具有前移和后退的顶刀，压袋送出装置4-2具有设置的上下压辊，顶刀前移的位置对应于上下压辊之间；顶刀的前移和后退由第四气缸4-1-1驱动，顶刀为水平设置，顶刀的长度大于袋子的宽度；上下压辊由电机减速驱动，上下压辊的长度大于袋子的宽度；压辊表面具有增摩结构。
根据需要，机体外壳1内的下部还可以设置有螺旋送料装置5。
前述的第一至第四气缸也可以是使用液压缸，另外，附图中对开袋机的动力装置和控制装置没有详细绘出。
下面再对照附图介绍一下本发明的工作过程：
当物料袋从输送带上被输送进入开袋机的进袋口1-1，物料袋的长度方向与运动方向一致，物料袋下落先由斜向设置的后推板3-1承接，继续下落后，物料袋的底部由处于水平状态的底部翻转门3-2承接，物料袋在惯性作用或由转动的后推板3-1的作用下并结合直立的前挡板3-4的阻挡作用，物料袋处于直立状态，此时，物料袋上部的夹袋装置2的夹臂2-2由打开状态经第一气缸2-3驱动将物料袋的上部夹紧，接着由移动割刀3-3动作在物料袋的近底部开出落料口，再由第三气缸3-5动作使底部翻转门3-2由水平状态趋于直立状态，物料从袋内下落，在大部分物料从袋内下落后，第二气缸2-4动作并保持压力，夹袋装置2将袋子在让开第一次装夹位置处的其余位置夹住，夹臂2-2打开适当的角度，然后第一次夹袋时被夹住的物料从袋内落净；接着是收袋过程，由第四气缸4-1-1前推，将空袋子从侧边的上下的中部位置顶向压袋送出装置4-2的压辊，利用转动的表面具有增摩结构的压辊将空袋子沿中部折叠送出，同时开袋装置3复位、夹袋装置2打开，等待下一次动作；如附图4，物料经机体外壳1的漏斗部分下落至底部的螺旋送料装置5，由螺旋送料装置5将所有的物料输送至确定的与下游设备对应的出料口。
Claims (8)
1.一种开袋机，设置在袋子输送带的送出端，其特征是：具有机体外壳(1)，机体外壳(1)上与输送带相近的有进袋口(1-1)，机体外壳(1)内的上部设置有夹袋装置(2)；夹袋装置(2)的下部设置有承接袋子落下并使其直立、再在袋子近底部开口的开袋装置(3)；在夹袋装置(2)与开袋装置(3)之间还设置有将落料后的空袋子送出的收袋装置(4)，所述的夹袋装置(2)、开袋装置(3)和收袋装置(4)由控制装置控制顺序动作。
2.根据权利要求1所述的开袋机，其特征是：所述的夹袋装置(2)具有固定架(2-1)，固定架(2-1)的两侧分别设置有一个夹臂(2-2)和驱动夹臂(2-2)往复摆动的第一气缸(2-3)，所述分别设置的夹臂(2-2)呈左右布置状态、夹臂(2-2)在固定架(2-1)的下部具有挟持部，两个挟持部相近处为第一挟持面，两个夹臂(2-2)的挟持部在夹臂(2-2)往复摆动的过程中实现挟持和打开；在所述的两个夹臂(2-2)的挟持部上还分别相对设置有第二气缸(2-4)，两个第二气缸(2-4)具有相向伸出的伸出端，两个伸出端相近处为第二挟持面，所述的第二挟持面与第一挟持面为错开的并排设置。
3.根据权利要求1所述的开袋机，其特征是：所述的开袋装置(3)具有后推板(3-1)、底部翻转门(3-2)和移动割刀(3-3)，后推板(3-1)具有承接袋子的滑落并随袋子一起由倾斜状趋于直立状的结构，在袋子直立的底部位置设置有用于在底部托住袋子的底部翻转门(3-2)，底部翻转门(3-2)具有在袋子需要落料时向下打开的结构；在直立袋子的近底部或底部位置处设置有割破袋子的移动割刀(3-3)。
4.根据权利要求3所述的开袋机，其特征是：在袋子运动方向的前方还设置有防止袋子前倾、并和后推板(3-1)一起在前后两侧夹住直立袋子的前挡板(3-4)；所述的移动割刀(3-3)为横向移动快速割刀；所述的底部翻转门(3-2)的向下打开的结构为绕旋转轴旋转的结构，并由第三气缸(3-5)驱动。
5.根据权利要求1所述的开袋机，其特征是：所述的收袋装置(4)用于对开袋机开袋后的空的袋子进行折叠送出，空的袋子在开袋机内处于上部被夹袋装置(2)夹住的直立状态，在袋子竖直平面的一侧近中部设置有顶袋装置(4-1)、相对的另一侧设置有压袋送出装置(4-2)，所述的顶袋装置(4-1)具有前移和后退的顶刀，所述的压袋送出装置(4-2)具有设置的上下压辊，所述顶刀前移的位置对应于上下压辊之间。
6.根据权利要求5所述的开袋机，其特征是：所述的顶刀的前移和后退由第四气缸(4-1-1)驱动，所述的顶刀为水平设置，顶刀的长度大于袋子的宽度；所述的上下压辊由电机减速驱动，所述的上下压辊的长度大于袋子的宽度。
7.根据权利要求5或6所述的开袋机的收袋装置，其特征是：所述的压辊表面具有增摩结构。
8.根据权利要求1所述的开袋机，其特征是：所述的机体外壳(1)内的下部还设置有螺旋送料装置(5)。
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