CN210283449U - 一种护角自动装订机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种护角自动装订机，属于护角加工设备技术领域，所述的一种护角自动装订机包括上料机构、片料搬送机构、折纸机构、装订机构和控制系统。本实用新型可自动对护角进行折叠、装订，人工只用在上料机构处进行上料，后续过程均通过装订机自行动，通过控制系统对各个机构进行控制操作，实现自动化装订，自动化程度高，无需人工干预，折叠效率高，人工劳动强度低，而且安全快速，安全隐患低。实现流水线式工作，搬送效率高、折叠效率高。通过折纸装置便能实现护角的四次折叠，将四次折叠连贯到一起，无需通过人工分步进行，而且折叠效率高，速度快，折叠到位，折叠出来的护角不会出现参差不齐的情况，护角质量较佳，次品产生量少。

Description

一种护角自动装订机

技术领域

本实用新型属于护角加工设备技术领域，具体地说，涉及一种护角自动装订机。

背景技术

在护角折纸切割完成后，需要对护角折纸进行折叠，将其折叠为方形护角，在现有技术中，多采用人工进行折叠，折叠过程中，需要人工进行各个步骤的逐步折叠，折叠起来极为不便，人工成本大，工人劳动强度大，而且折叠出来的护角参差不齐，折叠不到位，次品较多，同时，人工折叠费时费力，生产效率极低。此外，现有技术中也有借助设备进行辅助折叠，但是，设备必须人工进行手动操作，折叠效率虽有所提高，但还是无法满足生产需求，而且此种半自动折叠方式安全隐患较大，工人在操作设备过程中容易受伤。

因此，有必要设计一种能够实现全自动折叠护角的设备，以提高生产效率。

发明内容

为了解决背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种能够实现全自动折叠护角的护角装订机，生产效率高，人力成本低，而且操作安全，安全隐患低。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种护角自动装订机，包括上料机构、片料搬送机构、折纸机构、装订机构和控制系统，所述的上料机构用于承载带折叠的护角折纸，上料机构上方设置有用于搬送单片护角折纸的片料搬送机构，片料输送机构的末端下方设置有用于折叠护角折纸的折纸机构，折纸机构末端上方设置有用于装订护角的装订机构，上料机构、片料搬送机构、折纸机构和装订机构均通过机架承载安装，机架上还安装有用于控制上料机构、片料搬送机构、折纸机构和装订机构动作的控制系统，上料机构、片料搬送机构、折纸机构和装订机构内的驱动元件均与控制系统连接，所述的机架上还安装有用于人工操控控制系统控制的触屏操控模块，触屏操控模块与控制系统连接。

进一步，所述的上料机构包括承载支架、托盘、带式提升机构、对射传感器、提升机械手、定位杆和对射传感器，所述的承载支架安装在机架上，承载支架上安装有用于承载护角折纸的托盘，所述的带式提升机构安装在机架上，且位于托盘的一侧，带式提升机构的提升滑块上安装有提升机械手，提升机构手处于护角折纸的底部，托盘上开设有可供提升机械手穿过的槽，托盘上安装有用于对护角折纸进行定位的定位杆，定位杆上部位置处设置有用于检测首位护角折纸的对射传感器，带式提升机构的驱动电机和对射传感器均与控制系统连接。

作为优选，所述的托盘由两个镜像对称设置的承托部组成，托盘可旋转，托盘通过转轴安装在承载支架连上，转轴通过齿轮齿条传动组件与安装在承载支架上气缸I传动连接，气缸I与控制系统连接。

进一步，所述的片料搬送机构包括带式输送机构、滑轨组件、片料抓取机械手、吸盘和气缸II，所述带式输送机构安装在机架上，带式输送机构的输送滑块上通过滑轨组件安装有片料抓取机械手，片料抓取机械手下端安装有用于吸取单片护角折纸的吸盘，带式输送机构的输送滑块上还安装有用于驱动片料抓取机械手沿滑轨组件上下动作的气缸II，带式输送机构的驱动电机和缸II均与控制系统连接。

进一步，所述的折纸机构包括折纸机架、折纸护边块、推动机械手、带式推送机构、推动块、折纸块、折纸导板、上顶块和限位导板，所述的折纸机架上安装有两个呈对称设置的折纸护边块，两个折纸护边块之间的空隙处形成一个折纸推送通道，折纸护边块内侧均开设有安装槽，所述的推动块通过两侧折纸护边块的安装槽安装在折纸推送通道内，且可沿折纸推送通道滑动，折纸推送通道下方安装有带式推送机构，带式推送机构的推送滑块上安装有用于推动推动块的推动机械手，推动机械手与推动块连接，折纸护边块上端面从前至后依次安装有用于折叠护角侧部的折纸块和用于折叠护角两侧顶部的折纸导板，折纸导板后侧的折纸推送通道下方通过导向滑杆安装有用于折叠护角后部的上顶块，上顶块底部连接有驱动上顶块上顶的气缸III，折纸导板后侧的折纸推送通道上方通过滑轨组件II安装有用于折叠护角后侧顶部的限位导板，滑轨组件II通过折纸支架安装在机架上，折纸支架上还安装有用于驱动限位导板沿滑轨组件II运动的气缸IV，带式推送机构的驱动电机、气缸III和气缸IV均与控制系统连接。

作为优选，所述的折纸护边块末端顶部均通过弹簧件安装有压块，压块处于折纸推送通道的末端上方。

进一步，所述的装订机构包括气缸V、装钉头、装订头固定座、铁丝、铁丝绕线轮、装订机构机架、滑轨组件III、装订推块和装订滑块，所述的气缸V安装在装订机构机架上，装订头设置在气缸V下方，装订头通过装订头固定座安装在装订机构机架上，装订头内安装有可沿装订头内腔滑动的装订滑块，装订机构机架上安装有铁丝绕线轮，铁丝缠绕在铁丝绕线轮上，铁丝下端与装订头的装订滑块连接，装订推块通过滑轨组件III安装在装订机构机架上，气缸V活塞杆通过装订推块与装订头的装订滑块连接，气缸V与控制系统连接。

进一步，所述的装订机构下方还设置有护角收集通道。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型可自动对护角进行折叠、装订，人工只用在上料机构处进行上料，后续过程均通过装订机自行动，通过控制系统对各个机构进行控制操作，实现自动化装订，自动化程度高，无需人工干预，折叠效率高，人工劳动强度低，而且安全快速，安全隐患低。

2、实现流水线式工作，搬送效率高、折叠效率高。通过折纸装置便能实现护角的四次折叠，将四次折叠连贯到一起，无需通过人工分步进行，而且折叠效率高，速度快，折叠到位，折叠出来的护角不会出现参差不齐的情况，护角质量较佳，次品产生量少。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用新型局部连接示意图；

图4为本实用新型上料机构有料结构示意图；

图5为本实用新型上料机构无料结构示意图；

图6为本实用新型托盘结构示意图；

图7为本实用新型片料搬送机构结构示意图；

图8为本实用新型折纸机构结构示意图；

图9为本实用新型折纸机构局部结构示意图I；

图10为本实用新型折纸机构局部结构示意图II；

图11为本实用新型装订机构结构示意图；

图12为本实用新型装订机构局部结构示意图；

图13为本实用新型四个阶段的护角折纸形状图；

图14为本实用新型控制框图。

图中，A-机架、B-上料机构、C-片料搬送机构、D-折纸机构、E-装订机构、F-控制系统、G-护角收集通道、A-1-安全防护罩、A-2-安全门、B-1-承载支架、B-2-托盘、B-3-带式提升机构、B-4-提升机械手、B-5-定位杆、B-6-对射传感器、B-7-气缸、C-1-带式输送机构、C-2-片料抓取机械手、C-3-吸盘、C-4-气缸II、D-1-折纸机架、D-2-折纸护边块、D-3-推动块、D-4-带式推送机构、D-5-推动机械手、D-6-折纸块、D-7-折纸导板、D-8-上顶块、D-9-气缸III、D-10-限位导板、D-11-折纸支架、D-12-气缸IV、E-1-装订机构机架、E-2-气缸V、E-3-装订头、E-4-装订头固定座、E-5-装订滑块、E-6-铁丝绕线轮、E-7-铁丝、E-8-装订推块、E-9-滑轨组件III、E-10-导向板、F-1-触屏操控模块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。

如图1-3、14所示，一种护角自动装订机，包括上料机构B、片料搬送机构C、折纸机构D、装订机构E和控制系统F，所述的上料机构B用于承载带折叠的护角折纸，护角折纸通过上料机构B成摞堆叠在上料机构B上，上料机构B上方设置有用于搬送单片护角折纸的片料搬送机构C，上料机构B对堆叠在上料机构B上的首片护角折纸搬送至后续的折叠机构上进行折叠，片料输送机构的末端下方设置有用于折叠护角折纸的折纸机构D，折纸机构D末端上方设置有用于装订护角的装订机构E，上料机构B、片料搬送机构C、折纸机构D和装订机构E均通过机架A承载安装，在上料过程中，先由人工将护角折纸成摞的堆叠在上料机构B上，然后片料搬送机构将堆叠好的护角折纸从上直下一片一片的搬送至折纸机构D上，由折纸机构D进行折叠，待折叠完毕后，再通过装订机构E对护角进行装订，装订机构E下方还设置有护角收集通道G，装订完成后的护角推送至护角收集通道G进行收集，在整个过程中，人工只用在上料机构B处进行上料，后续过程均通过装订机自行装订，无需人工干预，折叠效率高，人工劳动强度低，而且安全快速，安全隐患低。机架A上还安装有用于控制上料机构B、片料搬送机构C、折纸机构D和装订机构E动作的控制系统F，上料机构B、片料搬送机构C、折纸机构D和装订机构E内的驱动元件均与控制系统F连接，通过控制系统F对各个机构进行控制操作，实现自动化装订，自动化程度高，机架A上还安装有用于人工操控控制系统F控制的触屏操控模块F-1，触屏操控模块F-1与控制系统F连接，通过触屏操控模块F-1可对控制系统F进行控制参数的调整以及各个机构的手动操作控制。作为优选，所述的机架A外侧设置有安全防护罩A-1，在安全防护罩A-1四侧面均设置有安全门A-2，避免在开机过程中工作人员误碰到设备，降低安全隐患。

所述的护角自动装订机上设置有两组由上料机构B、片料搬送机构C、折纸机构D、装订机构E和控制系统F组成的装置，对称安装在机架A上组成整机，可同时进行两组护角的折叠，进一步提高生产效率。

如图4-6所示，所述的上料机构B包括承载支架B-1、托盘B-2、带式提升机构B-3、对射传感器B-6、提升机械手B-4、定位杆B-5和对射传感器B-6，所述的承载支架B-1安装在机架A上，承载支架B-1上安装有用于承载护角折纸的托盘B-2，护角折纸均堆叠在托盘B-2上，作为优选，所述的托盘B-2由两个镜像对称设置的承托部组成，托盘B-2可旋转，托盘B-2通过转轴安装在承载支架B-1连上，转轴通过齿轮齿条传动组件与安装在承载支架B-1上气缸I B-7传动连接，气缸I B-7与控制系统F连接，由于上料时需要人工将护角折纸堆叠在托盘B-2上，而夹取护角折纸时则是在内侧的托盘B-2部分进行夹取，因此上料不便，而将托盘B-2设置为可旋转，上料时，当内侧承托部所堆叠的护角折纸全部夹取上料后，人工通过触屏操控模块F-1操作控制系统F，控制系统F对气缸I B-7发出相应控制指令，控制其动作，气缸I B-7动作推动托盘B-2的转轴转动，托盘B-2自转180°，将外侧承托部上堆叠好的护角折纸转动至内侧，然后继续由片料输送机构进行输送，而原本处于内侧的空的承托部则转向外侧，由人工继续在该承托部上堆叠护角折纸，夹取上料和人工放料可同步进行，在内侧的承托部夹取上料时，人工可同时在外侧的承托部进行放料，实现连续上料，中途无需停机上料，提高上料速度。所述的带式提升机构B-3安装在机架A上，且位于托盘B-2的一侧，带式提升机构B-3的提升滑块上安装有提升机械手B-4，提升机构手处于护角折纸的底部，托盘B-2上开设有可供提升机械手B-4穿过的槽，托盘B-2上安装有用于对护角折纸进行定位的定位杆B-5，通过定位杆B-5可对成摞的护角折纸进行定位，避免其倾倒，定位杆B-5上部位置处设置有用于检测首位护角折纸的对射传感器B-6，带式提升机构B-3的驱动电机和对射传感器B-6均与控制系统F连接，在上料过程中，通过带式提升机构B-3可将成摞的护角折纸沿定位杆B-5方向进行提升，便于片料夹取机构进行夹取，此过程中，通过对射传感器B-6对位于顶部的首片护角折纸位置进行检测，并将位置信息传递至控制系统F，当首片护角折纸位置过低时，控制系统F发出相应指令，控制带式提升机构B-3的电机动作，并通过皮带带动提升滑块运动，提升滑块将提升机械手B-4提升，而提升机械手B-4则托住护角折纸摞的底部，将护角折纸摞提升至指定高度，带对射传感器B-6检测到护角折纸摞到位后，将信息传递至控制系统F，控制系统F发出相应指令控制带式提升机构B-3停止动作，此过程中，通过带式提升机构B-3对护角折纸摞进行提升，保证片料搬送机构C始终都能夹取到首片护角折纸，可有效避免出现空抓等情况，而此过程无需人工操作，控制系统F即可实现全自动控制，操作快速。

如图7所示，所述的片料搬送机构C包括带式输送机构C-1、滑轨组件、片料抓取机械手C-2、吸盘C-3和气缸IIC-4，当上料机构B上堆叠物料后，则由片料搬送机构C对单片护角折纸进行搬送，所述带式输送机构C-1安装在机架A上，带式输送机构C-1的输送滑块上通过滑轨组件安装有片料抓取机械手C-2，片料抓取机械手C-2下端安装有用于吸取单片护角折纸的吸盘C-3，吸盘C-3与通过管道与外部供气装置连接，管道上设置有电磁阀，电磁阀与控制系统F连接。带式输送机构C-1的输送滑块上还安装有用于驱动片料抓取机械手C-2沿滑轨组件上下动作的气缸IIC-4，带式输送机构C-1的驱动电机和缸II均与控制系统F连接，抓取时，片料抓取机械手C-2处于护角折纸上方，然后由控制系统F控制气缸IIC-4动作，带动片料抓取机械手C-2沿滑轨组件的轨道下移，待到达指定位置后，吸盘C-3连接的电磁阀打开，片料抓取机械手C-2底部的吸盘C-3吸住首片护角折纸，气缸IIC-4的活塞杆回退，然后控制系统F发出相应指令，控制带式输送机构C-1的驱动电机转动，带动片料抓取机械手C-2向折纸机构D移动，带到达折纸机构D后，控制系统F发出相应指令，控制片料抓取机械手C-2下移，吸盘C-3连接的电磁阀关闭，吸盘C-3松开护角折纸，并将护角折纸放置与折纸机构D中，片料抓取机械手C-2在带式输送机构C-1带动下回退，继续夹取，如此循环。通过片料搬送机构C，可将成摞的护角折纸进行单个分离、搬送，便于后续的折纸机构D对护角折纸进行折叠，实现流水线式工作，搬送效率高。

如图8-10所示，所述的折纸机构D包括折纸机架D-1、折纸护边块D-2、推动机械手D-5、带式推送机构D-4、推动块D-3、折纸块D-6、折纸导板D-7、上顶块D-8和限位导板D-10，所述的折纸机架D-1上安装有两个呈对称设置的折纸护边块D-2，两个折纸护边块D-2之间的空隙处形成一个折纸推送通道，通过片料搬送机构C搬送的护角折纸便是放置于折纸推送通道内，折纸护边块D-2内侧均开设有安装槽，所述的推动块D-3通过两侧折纸护边块D-2的安装槽安装在折纸推送通道内，且可沿折纸推送通道滑动，推动块D-3中部设置有台阶，前端用于压紧护角折纸，而台阶处刚好能够卡在护角折纸的后端，用于推动护角折纸沿折纸推送通道运动。折纸推送通道下方安装有带式推送机构D-4，带式推送机构D-4的推送滑块上安装有用于推动推动块D-3的推动机械手D-5，推动机械手D-5与推动块D-3连接，当带式推送机构D-4的驱动电机转动时，能够带动推动机械手D-5推动推动块D-3，由推动块D-3推动护角折纸前进，在折纸过程中，共需进行四次折纸过程，折纸护边块D-2上端面从前至后依次安装有用于折叠护角侧部的折纸块D-6和用于折叠护角两侧顶部的折纸导板D-7，折纸导板D-7为可将竖直折纸缓慢折叠为水平折纸的扭曲状导板，折纸块D-6用于配合片料搬送机械手工作，完成对护角折纸两侧部的折叠，当片料搬送机械手将护角折纸放入折纸推送通道时，带式推送机构D-4不动作，处于复位位置，护角折纸由于受片料搬送机械手的压力，被推送至折纸推送通道，而其两侧部的折片由于受折纸块D-6的阻挡，会向上折叠，形成护角的两侧面，实现护角的第一次折叠。在片料搬送机械手回退后，控制系统F发出相应指令，带式推送机构D-4的驱动电机转动，带动推动机械手D-5前进，推动机械手D-5推动推动块D-3前移，推动块D-3前部压住护角折纸上表面，同时，由于受到推动块D-3的推动作用，护角折纸沿折纸推送通道前进，在护角折纸推送过程中，侧部折片超出推送块顶部的部分会被扭曲的折纸导板D-7阻拦，其便会沿折纸导板D-7扭曲面进行弯曲折叠，最终由竖直纸面折叠为水平纸面，侧部折片超出推送块顶部的部分由此折叠至护角的顶部，实现护角的第二次折叠，此外，在折纸护边块D-2的顶部安装有用于压住二次折叠完成后的折片的压板，避免其上翘而在后续前进过程中出现干涉、挤压、褶皱。折纸导板D-7后侧的折纸推送通道下方通过导向滑杆安装有用于折叠护角后部的上顶块D-8，上顶块D-8底部连接有驱动上顶块D-8上顶的气缸IIID-9，当推送块推送至上顶块D-8位置时，控制系统F控制带式推送机构D-4的驱动电机暂时停止动作，并发出相应指令，控制气缸IIID-9动作，带动上顶块D-8上移，将护角折纸的前端折片向上折叠成护角前端面，实现护角的第三次折叠。折纸导板D-7后侧的折纸推送通道上方通过滑轨组件II安装有用于折叠护角后侧顶部的限位导板D-10，滑轨组件II通过折纸支架D-11安装在机架A上，折纸支架D-11上还安装有用于驱动限位导板D-10沿滑轨组件II运动的气缸IVD-12，在第三次折叠完成的同时，控制系统F会发出相应的指令，控制气缸IVD-12动作，带动限位导板D-10下移，挡住由上顶块D-8折叠上来的护角前端面的折片，避免其回弹，同时，控制系统F再次启动带式推送机构D-4继续推动护角折纸前进，此时，护角折纸前部折片超出推动块D-3的部分便会受限位导板D-10的阻挡，由竖直折叠为水平，形成护角的顶部，同时压住在第二次折叠完成的侧部折片，实现护角的第四次折叠，至此，护角完全折叠成型（如图13所示），在后段的折纸护边块D-2的顶部也安装有用于压住护角顶部的压板，避免护角顶部的折片回翘，折叠完成后，由带式推送机构D-4继续将护角推送至装订机构E的下方进行装订，带装订完成后，带式推送机构D-4回退，由片料搬送机械手继续放入护角折纸，重复上述折叠过程。带式推送机构D-4的驱动电机、气缸IIID-9和气缸IVD-12均与控制系统F连接，通过控制系统F对折叠机构的各个驱动元件进行控制，实现自动化折叠，折叠效率高，而且通过折纸装置便能实现护角的四次折叠，将四次折叠连贯到一起，无需通过人工分步进行，而且折叠效率高，速度快，折叠到位，折叠出来的护角不会出现参差不齐的情况，护角质量较佳，次品产生量少。

所述的折纸护边块D-2末端顶部均通过弹簧件安装有压块D-13，压块D-13处于折纸推送通道的末端上方，装订完成后，推动块D-3回退，压块D-13由于弹簧弹力作用，会压紧成型的护角，避免其随推动块D-3回退。

进一步说明，所述的带式提升机构B-3、带式片料搬送机构和带式推送机构D-4均采用市售的小型带式传动设备，由电机、皮带组件和滑块组成，通过电机驱动皮带，皮带带动滑块动作。

如图11-12所示，所述的装订机构E包括气缸VE-2、装钉头、装订头固定座E-4、铁丝E-7、铁丝绕线轮E-6、装订机构机架E-1、滑轨组件IIIE-9、装订推块E-8和装订滑块E-5，所述的气缸VE-2安装在装订机构机架E-1上，装订头E-3设置在气缸VE-2下方，装订头E-3通过装订头固定座E-4安装在装订机构机架E-1上，装订头E-3内安装有可沿装订头E-3内腔滑动的装订滑块E-5，装订机构机架E-1上安装有铁丝绕线轮E-6，铁丝E-7缠绕在铁丝绕线轮E-6上，铁丝E-7下端与装订头E-3的装订滑块E-5连接，装订推块E-8通过滑轨组件IIIE-9安装在装订机构机架E-1上，气缸VE-2活塞杆通过装订推块E-8与装订头E-3的装订滑块E-5连接，气缸VE-2与控制系统F连接。当护角折纸到达装订位置后，控制系统F发出相应指令，控制气缸VE-2动作，活塞杆带动安装在滑轨组件IIIE-9上的装订推块E-8下压，驱动装订头E-3内部的装订滑块E-5向下滑动，带动铁丝E-7下压，作为优选，装订头E-3内腔装配有切刀，切刀通过气缸驱动工作，气缸与控制系统F连接，下压时，切刀会切断铁丝E-7，此时，装订滑块E-5伸出装订头E-3底部，并将折断的铁丝E-7装订到护角折纸的指定位置上，完成装订的动作后，气缸VE-2复位，带动装订推块E-8回到原位，同时，钉头滑块复位，等待下一次的装订动作，作为优选，装订头E-3上还安装有用于对铁丝E-7进行导向的导向板E-10，避免因铁丝E-7不规整外露造成铁丝E-7与设备之间出现干涉。

作为优选，在各个气缸对应位置处均安装有接近开关，用于检测气缸活塞杆的到位情况，并将相应信息传递至控制系统F，辅助控制系统F做出相应的指令判断，保证气缸动作的准确性。

本发明的工作过程：

在整机开始动作时，先由人工将护角折纸成摞的堆叠在上料机构B上，然后片料搬送机构C将堆叠好的护角折纸从上直下一片一片的搬送至折纸机构D上，由折纸机构D对护角折纸进行四次折叠，将护角折纸折纸秤护角，待折叠完毕后，再通过装订机构E对护角进行装订，装订完成后的护角推送至护角收集通道G进行收集。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其做出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (8)

1.一种护角自动装订机，其特征在于:所述的一种护角自动装订机包括上料机构、片料搬送机构、折纸机构、装订机构和控制系统，所述的上料机构用于承载带折叠的护角折纸，上料机构上方设置有用于搬送单片护角折纸的片料搬送机构，片料输送机构的末端下方设置有用于折叠护角折纸的折纸机构，折纸机构末端上方设置有用于装订护角的装订机构，上料机构、片料搬送机构、折纸机构和装订机构均通过机架承载安装，机架上还安装有用于控制上料机构、片料搬送机构、折纸机构和装订机构动作的控制系统，上料机构、片料搬送机构、折纸机构和装订机构内的驱动元件均与控制系统连接，所述的机架上还安装有用于人工操控控制系统控制的触屏操控模块，触屏操控模块与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种护角自动装订机，其特征在于：所述的上料机构包括承载支架、托盘、带式提升机构、对射传感器、提升机械手、定位杆和对射传感器，所述的承载支架安装在机架上，承载支架上安装有用于承载护角折纸的托盘，所述的带式提升机构安装在机架上，且位于托盘的一侧，带式提升机构的提升滑块上安装有提升机械手，提升机构手处于护角折纸的底部，托盘上开设有可供提升机械手穿过的槽，托盘上安装有用于对护角折纸进行定位的定位杆，定位杆上部位置处设置有用于检测首位护角折纸的对射传感器，带式提升机构的驱动电机和对射传感器均与控制系统连接。

3.根据权利要求2所述的一种护角自动装订机，其特征在于：所述的托盘由两个镜像对称设置的承托部组成，托盘可旋转，托盘通过转轴安装在承载支架连上，转轴通过齿轮齿条传动组件与安装在承载支架上气缸I传动连接，气缸I与控制系统连接。

4.根据权利要求1所述的一种护角自动装订机，其特征在于：所述的片料搬送机构包括带式输送机构、滑轨组件、片料抓取机械手、吸盘和气缸II，所述带式输送机构安装在机架上，带式输送机构的输送滑块上通过滑轨组件安装有片料抓取机械手，片料抓取机械手下端安装有用于吸取单片护角折纸的吸盘，带式输送机构的输送滑块上还安装有用于驱动片料抓取机械手沿滑轨组件上下动作的气缸II，带式输送机构的驱动电机和缸II均与控制系统连接。

5.根据权利要求1所述的一种护角自动装订机，其特征在于：所述的折纸机构包括折纸机架、折纸护边块、推动机械手、带式推送机构、推动块、折纸块、折纸导板、上顶块和限位导板，所述的折纸机架上安装有两个呈对称设置的折纸护边块，两个折纸护边块之间的空隙处形成一个折纸推送通道，折纸护边块内侧均开设有安装槽，所述的推动块通过两侧折纸护边块的安装槽安装在折纸推送通道内，且可沿折纸推送通道滑动，折纸推送通道下方安装有带式推送机构，带式推送机构的推送滑块上安装有用于推动推动块的推动机械手，推动机械手与推动块连接，折纸护边块上端面从前至后依次安装有用于折叠护角侧部的折纸块和用于折叠护角两侧顶部的折纸导板，折纸导板后侧的折纸推送通道下方通过导向滑杆安装有用于折叠护角后部的上顶块，上顶块底部连接有驱动上顶块上顶的气缸III，折纸导板后侧的折纸推送通道上方通过滑轨组件II安装有用于折叠护角后侧顶部的限位导板，滑轨组件II通过折纸支架安装在机架上，折纸支架上还安装有用于驱动限位导板沿滑轨组件II运动的气缸IV，带式推送机构的驱动电机、气缸III和气缸IV均与控制系统连接。

6.根据权利要求5所述的一种护角自动装订机，其特征在于：所述的折纸护边块末端顶部均通过弹簧件安装有压块，压块处于折纸推送通道的末端上方。

7.根据权利要求1所述的一种护角自动装订机，其特征在于：所述的装订机构包括气缸V、装钉头、装订头固定座、铁丝、铁丝绕线轮、装订机构机架、滑轨组件III、装订推块和装订滑块，所述的气缸V安装在装订机构机架上，装订头设置在气缸V下方，装订头通过装订头固定座安装在装订机构机架上，装订头内安装有可沿装订头内腔滑动的装订滑块，装订机构机架上安装有铁丝绕线轮，铁丝缠绕在铁丝绕线轮上，铁丝下端与装订头的装订滑块连接，装订推块通过滑轨组件III安装在装订机构机架上，气缸V活塞杆通过装订推块与装订头的装订滑块连接，气缸V与控制系统连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种护角自动装订机，其特征在于：所述的装订机构下方还设置有护角收集通道。

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