CN207389746U - 一种物料打包机器 - Google Patents

Abstract

该实用新型涉及一种物料打包机器，包括装料机构和挤压机构，以及设置在装料机构和挤压机构之间的推倒机构；装料机构包括料斗，料斗两侧对称设有托架；托架上设有支架；支架前端铰接第一连接杆和第二连接杆，通过第一转轴传动连接；支架后端铰接第三连接杆和第四连接杆，通过第二转轴传动连接；第一连接杆和第四连接杆上设有第五连接杆；它将装料装置、推倒装置、挤压装置设置在一台机器里；装料装置能够自动固定袋口，减少粉尘飘出，提高生产效率；推倒装置能够将封包之后的饲料袋推倒为水平状态，增设扶正装置；挤压装置的高度可以根据不同规格的饲料进行调整；增设感应装置，智能控制传送带的运输；设置预调整机构，使得不规则的饲料变得规整。

Description

一种物料打包机器

技术领域

本实用新型涉及物料打包领域，尤其涉及一种物料打包机器。

背景技术

如今，饲料产业越来越发达，在饲料的生产制造过程中，自动化程度也越来越高。成品饲料需要经过装料、封包，再由输送轨道送至指定位置，进行分堆码垛。

现有技术中，装料通常是将袋口直接放置在出料口处直接装料，这需要工作人员一手将袋口与出料口固定，一手控制料斗出料；存在以下缺陷：1.袋口与出料口无法紧密贴合，物料中的粉尘会从空隙中飘出，对环境造成影响，对工人身体造成影响；2.对于反复工作的工作人员来说，这无疑是巨大的工作强度，工作人员反复装袋，使得工作效率低，劳动强度大，费时费力。

封包之后的饲料袋为竖直运输状态，需要将其推倒，平放至输送带上，但是现有技术中推倒机构推倒之后饲料还是分布不均，下部饲料较充满，上部存在空腔；对后续的输送造成困难。

经过上述推倒之后，饲料形状仍不够规则，且袋内留有空气，不方便码垛和装卸，这就需要挤压装置将封包之后的饲料进行挤压排气。现有技术中的挤压装置存在以下缺陷：挤压装置的支撑臂不能旋转，挤压高度固定，无法调整，这就使得挤压装置不能适应不同规格的饲料；码垛装卸的机器故障时，传送带会一直输送饲料，这就使得饲料堆积掉落地上；没有将饲料进行预调整，使得饲料袋内的饲料分布不均匀，卡在挤压机构处，无法继续前行。

且现有技术中，没有将装料、封包、推倒、挤压设置在一台设备上实现饲料打包的功能。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种物料打包机器，它将装料装置、推倒装置、挤压装置设置在一台机器里，且装料装置能够自动固定袋口，减少粉尘飘出，操作简单，降低工作强度，提高生产效率；推倒装置能够将封包之后的饲料袋推倒为水平状态，且增设扶正装置；挤压装置的支撑臂能够旋转，挤压高度可以根据不同规格的饲料进行调整；采用感应装置，能够智能控制传送带的运输；且设置了预调整机构，使得不规则的饲料经过抖动变得规整。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：一种物料打包机器，包括装料机构和挤压机构，以及设置在装料机构和挤压机构之间的传输装置；传输装置上设有推倒机构；

装料机构包括料斗，料斗左右两侧对称设有托架；托架上设有支架；支架前后两端铰接有连接杆；其中，支架前端铰接第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆分别铰接在支架前端的两侧，通过第一转轴传动连接；第一连接杆上端与设置在支架上方的气缸的移动端铰接；第二连接杆的下端与设置在支架下方的第一压紧块连接；支架后端铰接第三连接杆和第四连接杆，第三连接杆和第四连接杆分别铰接在支架前端的两侧，通过第二转轴传动连接；第三连接杆上端与设置在支架上方的气缸的固定端铰接；第四连接杆的下端与设置在支架下方的第二压紧块连接；第一连接杆和第四连接杆上设有第五连接杆，第五连接杆的前端铰接在第一连接杆中部，第五连接杆的后端铰接在第四连接杆上；

在包装时，将袋子的袋口四角向外翻起，套设在第一夹紧块和第二夹紧块上，袋子内部正对着料斗出口处，气缸的移动端向外推动时，第一连接杆上端向前转动，带动第二连接杆向后转动，第一夹紧块也随之向后移动；同时，第一连接杆带动第五连接杆前端向前移动，第五连接杆后端带动第四连接杆向前转动，第二夹紧块也随之向前移动；第一夹紧块和第二夹紧块均靠近料斗出口，并由于转动，相互配合夹紧放置在两者之间的袋口两端；再向袋子内装物料；包装结束时，将袋子的袋口四角翻出，气缸向内收缩，第一连接杆上端向后转动，带动第二连接杆向前转动，第一夹紧块也随之向前移动；同时，第一连接杆带动第五连接杆前端向后移动，第五连接杆后端带动第四连接杆向后转动，第二夹紧块也随之向后移动；第一夹紧块和第二夹紧块分离，松开袋子，完成快速装袋；操作方便，提高工作效率，减少工作人员的工作强度。

推倒机构包括水平输送带，输送带一侧放置推包装置；输送带的另一侧与推包装置相对的位置设有挡板；推包装置包括推手、以及驱动推手的驱动件；推手能够在驱动件的驱动下向输送带方向伸出；输送带在挡板下游位置还设有滚轴；

经过装料机构的袋装物料在输送带上移动，经过袋口缝合等步骤后，袋装物料呈立式放置，推包装置将袋装物料推倒至平躺式放置；其中驱动件驱动推手伸至输送带上方，将袋装物料向挡板方向推倒，挡板起到阻挡作用，防止推手将袋装物料推出输送带；推倒后，推手回缩，输送带继续前进，将袋装物料送至滚轴处，滚轴滚动过程中将袋装物料扶正，使得袋装物料能够整齐地输送至下一机构。

挤压机构包括下轨道和设置在下轨道上方的框架；下轨道包括前轨道和后轨道；框架为框体结构，包括前横架、后横架、连接前横架和后横架的连接架、连接前横架与前轨道的前立柱，以及连接后横架与前轨道的后立柱；后横架上设有驱动组件，后立柱上设有挤压组件，驱动组件与挤压组件连接，用于调节挤压组件与前轨道的距离；

框架结构支撑牢固，节省材料；根据袋装物料的大小，驱动组件调节挤压组件与前轨道的距离大小；袋装物料放置在后轨道上，通过挤压组件时，使得挤压组件恰好能够挤压袋装物料，将袋装物料的袋内的空气挤压排出，且不至于过分挤压，使得袋装物料破裂。

前轨道包括两侧固定架，固定架之间横向设有若干棱柱型管体，棱柱型管体在电机的驱动下能够转动；

棱柱型管体转动时会有棱边与袋装物料接触、分离，从而使得袋装物料晃动，袋内的物料抖动后分布更加均匀。

后轨道包括设置在一侧的第二护栏，以及在电机驱动下能够转动的管体；第二护栏上设有感应器，感应器与外部控制系统连接，外部控制系统控制电机，用于控制前轨道棱柱型管体和后轨道管体的转动。

当袋装物料出现在后轨道上时，感应器获取信息，反馈至外部控制系统，外部控制系统控制电机暂停工作，前轨道棱柱型管体和后轨道管体均停止转动，袋装物料停止在后轨道上等待搬移，后面的袋装物料停止在后轨道上游；当后轨道上的袋装物料搬移后，感应器获取信息，反馈至外部控制系统，外部控制系统控制电机开始工作，前轨道棱柱型管体和后轨道管体均开始转动，后面的袋装物料依次向后轨道移动，重复上述工作。

作为优选，第一夹紧块和第二连接杆下端之间设有与第一夹紧带，通过第一螺栓固定；第二夹紧块和第四连接杆下端之间设有与第二夹紧带，通过第二螺栓固定。

第一夹紧带随着第一夹紧块移动，第二夹紧带随着第二夹紧块移动；第一夹紧带和第二夹紧带将袋子的袋口与料斗的料口外壁贴合，使得粉尘不会飘出。

作为优选，料斗自上而下渐缩设置，底部开口处设有周向等大的出料管。

料斗自上而下渐缩设置，方便出料；底部开口处设有周向等大的出料管，方便袋子套装。

作为优选，第一夹紧带和第二夹紧带的内侧设有防滑纹，出料管底部向外设有凸缘。

第一夹紧带和第二夹紧带夹紧袋子的袋口时，第一夹紧带和第二夹紧带位于凸缘上方，与凸缘形成卡位；防滑纹增大第一夹紧带和第二夹紧带与出料管外壁的摩擦力；凸缘为第一夹紧带和第二夹紧带起到限位作用。

作为优选，推手包括第一推手和第二推手，第一推手和第二推手自上往下依次设置。

根据袋装物料的不同大小，设置第一推手推包或者第二推手推包；当袋装物料较小时，使用第二推手，当袋装物料较大时，使用第一推手；方便适用不同大小的袋装物料。

作为优选，挡板朝输送带外侧倾斜设置。

更好地配合袋装物料推倒时的状态，起到阻挡作用的同时，延长机器使用寿命。

作为优选，滚轴竖直设置在输送带一侧，部分外壁位于输送带上，部分外壁位于输送带外。

一部分位于输送带外能够使得滚轴设置更大，扶正效果更好。

经过推倒机构将竖立式放置的袋装物料推倒成平躺式放置，再通过滚轴扶正；袋装物料再由输送带输送至挤压机构；

作为优选，感应器设置的位置低于袋装物料平放的高度。

方便感应器更好地获取是否有袋装物料停留在后轨道上的信息。

作为优选，挤压组件包括一端铰接在后立柱上，一端连接有压辊的两个旋转臂；压辊设置在两个旋转臂之间，与旋转臂转动连接；两个旋转臂之间还连接有横杆，横杆中部设有第一连接件，第一连接件与驱动组件连接；横杆能够在驱动组件的作用下，带动两个旋转臂转动，调节压辊与前轨道的距离。

作为优选，驱动组件包括第二连接件，以及通过第二连接件与后横架连接的螺纹杆；螺纹杆上端设有把手，螺纹杆下端与第一连接件连接；第二连接件两端固定在后横架上，中部凸出设有螺孔；螺纹杆穿过螺纹孔与第一连接件连接。

第二连接件将螺纹杆连接在后横架上，第一连接件将螺纹杆连接在横杆上；转动把手时，螺纹杆能够向上或向下移动；当袋装物料平放时较高时，转动把手控制螺纹杆向上移动，带动横杆向上移动，横杆带动两个旋转臂转动，从而压辊与前轨道的距离缩小；当袋装物料平放时较矮时，转动把手控制螺纹杆向下移动，带动横杆向下移动，横杆带动两个旋转臂转动，从而压辊与前轨道的距离增大。

附图说明

图1为一种物料打包机器的结构示意图；

图2为一种物料打包机器的装料机构I主视图；

图3为一种物料打包机器的装料机构I左视图；

图4为一种物料打包机器的推倒机构III主视图；

图5为一种物料打包机器的推倒机构III俯视图；

图6为一种物料打包机器的推倒机构III左视图；

图7为一种物料打包机器的推倒机构III推手工作时左视图；

图8为一种物料打包机器的挤压机构II主视图；

图9为一种物料打包机器的挤压机构II左视图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的优选实施方案作进一步详细的说明。

实施例

如图1-9所示的一种物料打包机器，包括装料机构I和挤压机构II，以及设置在装料机构I和挤压机构II之间的传输装置；传输装置上设有推倒机构III；

装料机构I包括料斗101，料斗101左右两侧对称设有托架102；托架102上设有支架103；支架103前后两端铰接有连接杆；其中，支架103前端铰接第一连接杆104和第二连接杆105，第一连接杆104和第二连接杆105分别铰接在支架103前端的两侧，通过第一转轴106传动连接；第一连接杆104上端与设置在支架103上方的气缸107的移动端铰接；第二连接杆105的下端与设置在支架103下方的第一压紧块108连接；支架103后端铰接第三连接杆109和第四连接杆110，第三连接杆109和第四连接杆110分别铰接在支架103前端的两侧，通过第二转轴111传动连接；第三连接杆109上端与设置在支架103上方的气缸107的固定端铰接；第四连接杆110的下端与设置在支架103下方的第二压紧块112连接；第一连接杆104和第四连接杆110上设有第五连接杆113，第五连接杆113的前端铰接在第一连接杆104中部，第五连接杆113的后端铰接在第四连接杆110上。

在包装时，将袋子的袋口四角向外翻起，套设在第一夹紧块和第二夹紧块上，袋子内部正对着料斗101出口处，气缸107的移动端向外推动时，第一连接杆104上端向前转动，带动第二连接杆105向后转动，第一夹紧块也随之向后移动；同时，第一连接杆104带动第五连接杆113前端向前移动，第五连接杆113后端带动第四连接杆110向前转动，第二夹紧块也随之向前移动；第一夹紧块和第二夹紧块均靠近料斗101出口，并由于转动，相互配合夹紧放置在两者之间的袋口两端；再向袋子内装物料；包装结束时，将袋子的袋口四角翻出，气缸107向内收缩，第一连接杆104上端向后转动，带动第二连接杆105向前转动，第一夹紧块也随之向前移动；同时，第一连接杆104带动第五连接杆113前端向后移动，第五连接杆113后端带动第四连接杆110向后转动，第二夹紧块也随之向后移动；第一夹紧块和第二夹紧块分离，松开袋子，完成快速装袋；操作方便，提高工作效率，减少工作人员的工作强度。

具体地，第一夹紧块和第二连接杆105下端之间设有与第一夹紧带114，通过第一螺栓115固定；第二夹紧块和第四连接杆110下端之间设有与第二夹紧带，通过第二螺栓固定。

第一夹紧带114随着第一夹紧块移动，第二夹紧带随着第二夹紧块移动；第一夹紧带114和第二夹紧带将袋子的袋口与料斗101的料口外壁贴合，使得粉尘不会飘出。

具体地，料斗101自上而下渐缩设置，底部开口处设有周向等大的出料管118。

料斗101自上而下渐缩设置，方便出料；底部开口处设有周向等大的出料管118，方便袋子套装。

具体地，第一夹紧带114和第二夹紧带的内侧设有防滑纹，出料管118底部向外设有凸缘119。

第一夹紧带114和第二夹紧带夹紧袋子的袋口时，第一夹紧带114和第二夹紧带位于凸缘119上方，与凸缘119形成卡位；防滑纹增大第一夹紧带114和第二夹紧带与出料管118外壁的摩擦力；凸缘119为第一夹紧带114和第二夹紧带起到限位作用。

具体地，支架103通过第三螺栓120固定在料斗101侧壁上。

使得支架103和料斗101固定更加稳固。

推倒机构包括水平输送带301，输送带301一侧放置推包装置302；输送带301的另一侧与推包装置302相对的位置设有挡板303；推包装置302包括推手304、以及驱动推手304的驱动件305；推手304能够在驱动件305的驱动下向输送带301方向伸出；输送带301在挡板303下游位置还设有滚轴306。

经过装料机构I的袋装物料在输送带301上移动，经过袋口缝合等步骤后，袋装物料呈立式放置，推包装置302将袋装物料推倒至平躺式放置；其中驱动件305驱动推手304伸至输送带301上方，将袋装物料向挡板303方向推倒，挡板303起到阻挡作用，防止推手304将袋装物料推出输送带301；推倒后，推手304回缩，输送带301继续前进，将袋装物料送至滚轴306处，滚轴306滚动过程中将袋装物料扶正，使得袋装物料能够整齐地输送至下一机构。

具体地，推手304包括第一推手307304和第二推手308304，第一推手307304和第二推手308304自上往下依次设置。

根据袋装物料的不同大小，设置第一推手307304推包或者第二推手308304推包；当袋装物料较小时，使用第二推手308304，当袋装物料较大时，使用第一推手307304；方便适用不同大小的袋装物料。

具体地，挡板303朝输送带301外侧倾斜设置。

更好地配合袋装物料推倒时的状态，起到阻挡作用的同时，延长机器使用寿命。

具体地，滚轴306竖直设置在输送带301一侧，部分外壁位于输送带301上，部分外壁位于输送带301外。

一部分位于输送带301外能够使得滚轴306设置更大，扶正效果更好。

经过推倒机构III将竖立式放置的袋装物料推倒成平躺式放置，再通过滚轴306扶正；袋装物料再由输送带301输送至挤压机构II；

挤压机构II包括下轨道和设置在下轨道上方的框架201；下轨道包括前轨道202和后轨道203；框架201为框体结构，包括前横架、后横架204、连接前横架和后横架204的连接架205、连接前横架与前轨道202的前立柱206，以及连接后横架204与前轨道202的后立柱207；后横架204上设有驱动组件208，后立柱207上设有挤压组件209，驱动组件208与挤压组件209连接，用于调节挤压组件209与前轨道202的距离。

框架201结构支撑牢固，节省材料；根据袋装物料的大小，驱动组件208调节挤压组件209与前轨道202的距离大小；袋装物料放置在后轨道203上，通过挤压组件209时，使得挤压组件209恰好能够挤压袋装物料，将袋装物料的袋内的空气挤压排出，且不至于过分挤压，使得袋装物料破裂。

前轨道202包括两侧固定架222，固定架222之间横向设有若干棱柱型管体210，棱柱型管体210在电机的驱动下能够转动；

棱柱型管体210转动时会有棱边与袋装物料接触、分离，从而使得袋装物料晃动，袋内的物料抖动后分布更加均匀。

后轨道203包括设置在一侧的第二护栏211，以及在电机驱动下能够转动的管体；第二护栏211上设有感应器212，感应器212与外部控制系统连接，外部控制系统控制电机，用于控制前轨道202棱柱型管体210和后轨道203管体的转动。

当袋装物料出现在后轨道203上时，感应器212获取信息，反馈至外部控制系统，外部控制系统控制电机暂停工作，前轨道202棱柱型管体210和后轨道203管体均停止转动，袋装物料停止在后轨道203上等待搬移，后面的袋装物料停止在后轨道203上游；当后轨道203上的袋装物料搬移后，感应器212获取信息，反馈至外部控制系统，外部控制系统控制电机开始工作，前轨道202棱柱型管体210和后轨道203管体均开始转动，后面的袋装物料依次向后轨道203移动，重复上述工作。

具体地，棱柱型管体210为三棱柱型。

三棱柱型管体210转动时会有棱边与袋装物料接触、分离，从而使得袋装物料晃动更大，袋内的物料抖动后分布更加均匀。

具体地，感应器212设置的位置低于袋装物料平放的高度。

方便感应器212更好地获取是否有袋装物料停留在后轨道203上的信息。

具体地，后轨道203的端部设有第三护栏213。

第三护栏213用于阻挡袋装物料，防止感应器212故障时袋装物料输送出后轨道203。

具体地，棱柱型管体210两侧设有第一护栏214。

棱柱型管体210时袋装物料晃动比较大，第一护栏214防止袋装物料晃出前轨道202。

具体地，挤压组件209包括一端铰接在后立柱207上，一端连接有压辊216的两个旋转臂215；压辊216设置在两个旋转臂215之间，与旋转臂215转动连接；两个旋转臂215之间还连接有横杆217，横杆217中部设有第一连接件218，第一连接件218与驱动组件208连接；横杆217能够在驱动组件208的作用下，带动两个旋转臂215转动，调节压辊216与前轨道202的距离。

具体地，驱动组件208包括第二连接件219，以及通过第二连接件219与后横架204连接的螺纹杆220；螺纹杆220上端设有把手221，螺纹杆220下端与第一连接件218连接；第二连接件219两端固定在后横架204上，中部凸出设有螺孔；螺纹杆220穿过螺纹孔与第一连接件218连接。

第二连接件219将螺纹杆220连接在后横架204上，第一连接件218将螺纹杆220连接在横杆217上；转动把手221时，螺纹杆220能够向上或向下移动；当袋装物料平放时较高时，转动把手221控制螺纹杆220向上移动，带动横杆217向上移动，横杆217带动两个旋转臂215转动，从而压辊216与前轨道202的距离缩小；当袋装物料平放时较矮时，转动把手221控制螺纹杆220向下移动，带动横杆217向下移动，横杆217带动两个旋转臂215转动，从而压辊216与前轨道202的距离增大。

Claims (10)

1.一种物料打包机器，其特征在于：包括装料机构和挤压机构，以及设置在装料机构和挤压机构之间的推倒机构；

装料机构包括料斗，料斗左右两侧对称设有托架；托架上设有支架；支架前后两端铰接有连接杆；其中，支架前端铰接第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆分别铰接在支架前端的两侧，通过第一转轴传动连接；第一连接杆上端与设置在支架上方的气缸的移动端铰接；第二连接杆的下端与设置在支架下方的第一压紧块连接；支架后端铰接第三连接杆和第四连接杆，第三连接杆和第四连接杆分别铰接在支架前端的两侧，通过第二转轴传动连接；第三连接杆上端与设置在支架上方的气缸的固定端铰接；第四连接杆的下端与设置在支架下方的第二压紧块连接；第一连接杆和第四连接杆上设有第五连接杆，第五连接杆的前端铰接在第一连接杆中部，第五连接杆的后端铰接在第四连接杆上；

推倒机构包括水平输送带，输送带一侧放置推包装置；输送带的另一侧与推包装置相对的位置设有挡板；推包装置包括推手、以及驱动推手的驱动件；推手能够在驱动件的驱动下向输送带方向伸出；输送带在挡板下游位置还设有滚轴；

挤压机构包括前轨道、后轨道和设置在前轨道上方的框架；框架为框体结构，包括前横架、后横架、连接前横架和后横架的连接架、连接前横架与前轨道的前立柱，以及连接后横架与前轨道的后立柱；后横架上设有驱动组件，后立柱上设有挤压组件；驱动组件与挤压组件连接，用于调节挤压组件与前轨道的距离；前轨道包括两侧固定架，固定架之间横向设有若干棱柱型管体，棱柱型管体在电机的驱动下能够转动；后轨道包括设置在一侧的第二护栏、以及在电机驱动下能够转动的管体；第二护栏上设有感应器，感应器与外部控制系统连接，外部控制系统控制电机，用于控制前轨道棱柱型管体和后轨道管体的转动。

2.根据权利要求1所述的一种物料打包机器，其特征在于：第一夹紧块和第二连接杆下端之间设有与第一夹紧带，通过第一螺栓固定；第二夹紧块和第四连接杆下端之间设有与第二夹紧带，通过第二螺栓固定。

3.根据权利要求2所述的一种物料打包机器，其特征在于：料斗自上而下渐缩设置，底部开口处设有周向等大的出料管。

4.根据权利要求3所述的一种物料打包机器，其特征在于：第一夹紧带和第二夹紧带的内侧设有防滑纹，出料管底部向外设有凸缘。

5.根据权利要求1所述的一种物料打包机器，其特征在于：推手包括第一推手和第二推手，第一推手和第二推手自上往下依次设置。

6.根据权利要求1所述的一种物料打包机器，其特征在于：挡板朝输送带外侧倾斜设置。

7.根据权利要求1所述的一种物料打包机器，其特征在于：滚轴竖直设置在输送带一侧，部分外壁位于输送带上，部分外壁位于机架外。

8.根据权利要求1所述的一种物料打包机器，其特征在于：感应器设置的位置低于袋装饲料的高度。

9.根据权利要求1所述的一种物料打包机器，其特征在于：挤压组件包括一端铰接在后立柱上，一端连接有压辊的两个旋转臂；压辊设置在两个旋转臂之间，与旋转臂转动连接；两个旋转臂之间还连接有横杆，横杆中部设有第一连接件，第一连接件与驱动组件连接；横杆能够在驱动组件的作用下，带动两个旋转臂转动，调节压辊与前轨道的距离。

10.根据权利要求9所述的一种物料打包机器，其特征在于：驱动组件包括第二连接件，以及通过第二连接件与后横架连接的螺纹杆；螺纹杆上端设有把手，螺纹杆下端与第一连接件连接；第二连接件两端固定在后横架上，中部凸出设有螺孔；螺纹杆穿过螺纹孔与第一连接件连接。