CN108466729A - 全自动开装封一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械领域。全自动开装封一体机，包括一送箱机构，还包括一开箱机构、一装箱机构、一封箱机构，送箱机构的输送方向上依次途径开箱机构、一装箱机构、一封箱机构；封箱机构包括用于将纸箱上部的前箱页以及后箱页进行合页的第一合页机构、用于对纸箱的上部的前箱页以及后箱页的上表面进行涂胶的涂胶机构、用于将纸箱上部的左箱页以及右箱页进行合页的第二合页机构以及上封保压机构；第一合页机构、涂胶机构、第二合页机构、上封保压机构沿着送箱机构的输送方向从前至后依次设置，上封保压机构是输送棍机构。本发明通过将传统独立设置的开箱机构、装箱机构以及封箱机构整合在同一机台上，通过送箱机构进行输送，避免了人工搬运。
Description
技术领域
本发明涉及机械领域，具体涉及装箱系统。
背景技术
装箱系统包括一送箱机构、一开箱机构、一装箱机构以及封箱机构，绝大部分是单独机构独立完成，没有实现功能集成。
送箱机构实现纸箱的输送。开箱机构通过采用机构式动作，带动治具上的吸盘，贴合到箱体瓦楞纸板上拉开，靠导向成型。装箱机构将物料将装入纸箱内。
现有封箱机构，在单体设备机构式封箱中，大部分采用胶带封合箱体，胶带容易脱盒，封箱不稳定。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供全自动开装封一体机，以解决上述至少一个技术问题。
本发明的技术方案是：全自动开装封一体机，包括一送箱机构，其特征在于，还包括一开箱机构、一装箱机构、一封箱机构，所述送箱机构的输送方向上依次途径所述开箱机构、一装箱机构、一封箱机构；
所述封箱机构包括用于将纸箱上部的前箱页以及后箱页进行合页的第一合页机构、用于对纸箱的上部的前箱页以及后箱页的上表面进行涂胶的涂胶机构、用于将纸箱上部的左箱页以及右箱页进行合页的第二合页机构以及用于对纸箱上部施压进行保压的上封保压机构；
所述第一合页机构、所述涂胶机构、所述第二合页机构、所述上封保压机构沿着所述送箱机构的输送方向从前至后依次设置，所述上封保压机构是输送棍机构，所述输送辊机构包括一支架，所述支架上安装有至少三个沿着送箱机构的输送方向排布的转轴，所述转轴外围套设有与转轴转动连接的辊体。
本专利通过将传统独立设置的开箱机构、装箱机构以及封箱机构整合在同一机台上，通过送箱机构进行输送，避免了人工搬运。此外，本专利通过涂胶机构、第二合页机构以及保压机构的设置，实现涂胶后，进行合页，在压合保压，使热熔胶完全冷却固化，保证封合强度。
此外，本专利通过保压机构是输送棍机构，便于实现输送与保压的同步进行，保证生产效率。
所述第一合页机构包括用于将纸箱上部的后箱页前翻的压纸板，所述压纸板包括一从前至后向下弯曲的弯曲部以及水平放置的平板部，所述弯曲部的后端部与平板部相连；
所述第一合页机构还包括用于将纸箱上部的前箱页后翻的翻页机构，所述翻页机构包括一旋转臂以及驱动所述旋转臂转动的驱动机构；
所述旋转臂的最低端与所述平板部的最低端的高度差不大于1cm。
本专利通过第一合页机构的结构，通过压纸板，实现纸箱上部的前箱页的后翻，压纸板的平板部的下表面与合页后的前箱页的上表面接触，通过旋转臂的转动，进而实现纸箱上部的后箱页的向前翻转。
所述第二合页机构包括左右设置的两个引导杆，两个引导杆间的间距从前至后逐渐递减，且两个引导杆从前至后倾斜向下设置，所述两个引导杆的最低端与压合机构的最低端的高度差值不大于1cm。
便于通过两个引导杆，进而实现纸箱在从前至后输送过程中，两个引导杆控制左箱页与右箱页进行合页处理。
所述送箱机构包括用于输送纸板展开后纸箱的第一输送机构；
所述送箱机构还包括用于输送未展开的纸板的第二输送机构，所述第一输送机构与所述第二输送机构的输送方向相反；
所述送箱机构还包括一移送机构，所述第二输送机构的出料端经所述移送机构移送至所述第一输送机构的进料端；
所述移送机构包括一六轴机器人，所述六轴机器人的机械臂上安装有一纸箱吸附机构，所述六轴机器人的机械臂上还安装有所述开箱机构。
便于控制机台整体的所占用空间，通过六轴机器人，便于实现纸箱的输送。
所述第一输送机构包括左右设置的两个同步带输送机构，所述同步带输送机构包括一同步带，同步带上设置有用于驱动纸箱运动的推板；
所述第一输送机构还包括一用于支撑纸箱的支撑板，所述支撑板设置在两个同步带输送机构之间；
所述支撑板的后方从前至后依次设有一喷胶机构、一用于将纸箱下部的左箱页以及右箱页进行合页的第三合页机构、用于纸箱下封保压的下封保压机构，所述下封保压机构是一输送辊机构。
所述第二合页机构与第三合页机构呈镜面对称上下设置。
所述上封保压机构位于下封保压机构的正上方。
便于实现第一输送机构在输送箱体的过程中，实现箱体下部的封箱，保压处理，实现上下合页的同步进行，以及上下封箱的同步进行，上下保压步骤的同步进行。
所述装箱机构包括一用于将纸箱上部的左箱页向外翻转的左箱页外翻机构；
所述装箱机构还包括一用于将纸箱上部的右箱页向外翻转的右箱页外翻机构；
所述左箱页外翻机构与右箱页外翻机构呈镜面对称设置，且分别安装在第一输送机构的两个同步带输送机构上；
所述装箱机构还包括一左箱页引导杆以及右箱页引导杆，所述左箱页引导杆以及右箱页引导杆分别设置在左箱页外翻机构以及右箱页外翻机构的后方；
所述装箱机构还包括一用于将纸箱上部的前箱页向外翻转的前箱页外翻机构；
所述装箱机构还包括一用于将纸箱上部的后箱页向外翻转的后箱页外翻机构；
所述前箱页外翻机构设置在所述后箱页外翻机构的前方，且所述前箱页外翻机构与后箱页外翻机构均设置在左箱页外翻机构以及右箱页外翻机构的后方。
便于实现装箱时纸箱上部的四个箱页均处于展开状态。
所述前箱页外翻机构包括用于阻拦前箱页的第一阻拦杆以及驱动第一阻拦杆转动的第一驱动机构，第一驱动机构驱动第一阻拦杆远离第一驱动机构的一端从后至前旋转；
所述后箱页外翻机构包括用于阻拦后箱页的第二阻拦杆以及驱动第二阻拦杆转动的第二驱动机构，第二驱动机构驱动第二阻拦杆远离第二驱动机构的一端从前至后旋转。
便于实现纸箱到达展开工位时，第一阻拦机构与第二阻拦机构旋转，实现前箱页以及后箱页的展开。
所述全自动开装封一体机，还包括一用于输送待装箱物料的第三输送机构；
所述第二输送机构、第一输送机构以及第三输送机构从左至后依次设置；
所述装箱机构还包括一物料抓取机构，所述第三输送机构上的物料通过所述物料抓取机构输送至所述第一输送机构上的纸箱内。
所述第三输送机构包括进料输送带以及排料输送带，所述进料输送带以及排料输送带之间设有一整形机构，所述整形机构的一侧设有检测是否缺料的传感器；
所述整形机构靠近所述排料输送带的一端设有一挡板。
本专利通过挡板便于实现整形效果的同时，通过挡板还可以实现对缺料的情况下，将物料输送至排料输送带。
所述全自动开装封一体机，还包括机架，所述机架包括水平放置以及竖直放置的中空杆，所述中空杆是由金属板材焊接构成的，以所述中空杆的中央通道作为线缆的走线通道；
水平放置的中空杆的上表面呈倾斜状。
实现防积灰的效果。
附图说明
图1为本发明去除机架的一种结构示意图；
图2为本发明的一种结构示意图
图3为本发明送箱机构中的第二输送机构的一种结构示意图；
图4为本发明封箱机构的一种结构示意图；
图5为本发明封箱机构另一视角下的一种结构示意图；
图6为本发明第一输送机构处的一种结构示意图；
图7为本发明第三输送机构处的一种结构示意图；
图8为本发明接箱组件的一种结构示意图；
图9为本发明纸箱吸附机构的一种结构示意图。
图中：1为机架，2为送箱机构，3为封箱机构，4为装箱机构，5为开箱机构，11为铝合金本体机架，12为同步轮同步带，13为单向驱动组件，14为宽度调节机构，15为衡力弹簧推箱组件，16为剥离纸板组件，17为高度调节组件，21为上封保压机构，22为水平调节结构，23为垂直调节结构，24为第一合页机构，25为压纸板，26为旋转臂，27为涂胶机构，31为右箱页外翻机构，32为后箱页外翻机构，33为同步带输送机构，34为喷胶机构，35为右箱页内翻机构，36为第三合页机构，37为下封保压机构，38为伺服驱动系统，39为宽度调节机构，41为进料输送带，42为宽度调节杆，43为整形机构，44为排料输送带，45为排料斗，51为电动滑台、52为真空吸盘接料组件、53为伺服电机，54为减速机，61为吸盘安装板，62为真空吸盘，63为吸附贴合板，64为驱动气缸，65为直线滑轨组件，66为铰链成型组件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
参见图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9，全自动开装封一体机，包括一送箱机构2，还包括一开箱机构5、一装箱机构4、一封箱机构3，送箱机构2的输送方向上依次途径开箱机构5、一装箱机构4、一封箱机构3；封箱机构3包括用于将纸箱上部的前箱页以及后箱页进行合页的第一合页机构、用于对纸箱的上部的前箱页以及后箱页的上表面进行涂胶的涂胶机构、用于将纸箱上部的左箱页以及右箱页进行合页的第二合页机构以及用于对纸箱上部施压进行保压的上封保压机构21；第一合页机构24、涂胶机构27、第二合页机构、上封保压机构21沿着送箱机构的输送方向从前至后依次设置，上封保压机构是输送棍机构，输送辊机构包括一支架，支架上安装有至少三个沿着送箱机构的输送方向排布的转轴，转轴外围套设有与转轴转动连接的辊体。本专利通过将传统独立设置的开箱机构、装箱机构以及封箱机构整合在同一机台上，通过送箱机构进行输送，避免了人工搬运。此外，本专利通过涂胶机构、第二合页机构以及上封保压机构的设置，实现涂胶后，进行合页，在压合保压，使热熔胶完全冷却固化，保证封合强度。此外，本专利通过上封保压机构是输送棍机构，便于实现输送与保压的同步进行，保证生产效率。辊体的外壁上覆盖有一橡胶层，橡胶层内埋设有至少三个沿着辊体的中心轴向排布的弹簧圈。
第一合页机构包括用于将纸箱上部的后箱页前翻的压纸板25，压纸板25包括一从前至后向下弯曲的弯曲部以及水平放置的平板部，弯曲部的后端部与平板部相连；第一合页机构还包括用于将纸箱上部的前箱页后翻的翻页机构，翻页机构包括一旋转臂以及驱动旋转臂转动的驱动机构；旋转臂26的最低端与平板部的最低端的高度差不大于1cm。本专利通过第一合页机构的结构，通过压纸板，实现纸箱上部的前箱页的后翻，压纸板的平板部的下表面与合页后的前箱页的上表面接触，通过旋转臂的转动，进而实现纸箱上部的后箱页的向前翻转。
送箱机构包括用于输送纸板展开后纸箱的第一输送机构；送箱机构还包括用于输送未展开的纸板的第二输送机构，第一输送机构与第二输送机构的输送方向相反；送箱机构还包括一移送机构，第二输送机构的出料端经移送机构移送至第一输送机构的进料端；移送机构包括一六轴机器人，六轴机器人的机械臂上安装有一纸箱吸附机构，六轴机器人的机械臂上还安装有一将纸板进行展开的开箱机构。便于控制机台整体的所占用空间，通过六轴机器人，便于实现纸箱的输送。
或者，送箱机构包括用于输送纸板展开后纸箱的第一输送机构；送箱机构还包括用于输送未展开的纸板的第二输送机构，第一输送机构与第二输送机构的输送方向相反；送箱机构还包括一接箱机构，送箱机构还包括一移送机构，第二输送机构的出料端经移送机构移送至接箱机构，接箱机构的出料端与第一输送机构的进料端对接；移送机构包括一六轴机器人，六轴机器人的机械臂上安装有一纸箱吸附机构，六轴机器人的机械臂上还安装有一将纸板进行展开的开箱机构。便于控制机台整体的所占用空间，通过六轴机器人，便于实现纸箱的输送。参见图8，接箱机构包括电动滑台51、真空吸盘接料组件52，伺服电机53，减速机54。六轴机器人的机械臂拉开成型的箱子放到真空吸盘接料组件上，真空吸盘接料组件将其吸住，同时外围结构保持箱体拉开成型，由伺服电机驱动电动滑台51运动，将箱体运动到第一输送机构。纸箱吸附机构包括吸盘安装板61、真空吸盘62、吸附贴合板63、驱动气缸64、直线滑轨组件65、铰链成型组件66。六轴机器人运动到抓取位，启动真空，脱离过程中，首先由外围机构将纸板初步展开，再由驱动气缸驱动安装在铰链成型组件上面的滑轨组件将纸箱垂直面吸附住，完成纸箱拉开成型。
参见图6，第一输送机构包括左右设置的两个同步带输送机构33，同步带输送机构33包括一同步带，伺服驱动系统38驱动同步带运动。同步带上设置有用于驱动纸箱运动的推板；第一输送机构还包括一用于支撑纸箱的支撑板，支撑板设置在两个同步带输送机构之间；支撑板的后方从前至后依次设有一喷胶机构34、一用于将纸箱下部的左箱页以及右箱页进行合页的第三合页机构36、用于纸箱下封保压的下封保压机构37，下封保压机构37是一输送辊机构；上封保压机构位于下封保压机构的正上方。便于实现第一输送机构在输送箱体的过程中，实现箱体下部的封箱，保压处理，实现上下合页的同步进行，以及上下封箱的同步进行，上下保压步骤的同步进行。第二合页机构与第三合页机构呈镜面对称上下设置。第一输送机构还包括一调整两个同步带输送机构之间间距的宽度调节机构39。支撑板的前方设有一用于将纸箱下部的前箱页以及后箱页进行合页的第四合页结构。第四合页结构包括一用于将纸箱下部的前箱页进行合页的机械手机构。通过机械手进行合页操作。以支撑板的前部为用于将纸箱下部的后箱页进行合页的驱动板。驱动板是一从前至后倾斜向上的驱动板。下封保压机构包括一支架，支架上安装有至少三个沿着送箱机构的输送方向排布的转轴，转轴外套设有与转轴转动连接的辊体。
第二合页机构包括一用于将箱体上部的右箱页进行内翻的右箱页内翻机构35以及用于将箱体上部的左箱页进行内翻的左箱页内翻机构；右箱页内翻机构35以及左箱页内翻机构分布安装在两个同步带输送机构的支架上。左箱页内翻机构包括第一翻板。右箱页内翻机构35也包括第二翻板。通过第一翻板与第二翻板的翻转进而实现对左箱页以及右箱页的内翻。第二合页机构也安装两个同步带输送机构，且在位于第三合页机构的上方。
或者，第二合页机构包括左右设置的两个引导杆，两个引导杆间的间距从前至后逐渐递减，且两个引导杆从前至后倾斜向下设置，两个引导杆的最低端与压合机构的最低端的高度差值不大于1cm。便于通过两个引导杆，进而实现纸箱在从前至后输送过程中，两个引导杆控制左箱页与右箱页进行合页处理。
第二合页机构可以采用上述任意一方式。
第一合页机构24、涂胶机构、第二合页机构、上封保压机构21均安装在一可竖直方向上伸缩的支架上。通过支架是一可竖直方向上伸缩的支架，便于实现不同高度纸箱的保压处理。支架上设有一水平调节结构22，垂直调节结构23。通过调节水平调节结构22，垂直调节结构23适应箱体尺寸。
装箱机构包括一用于将纸箱上部的左箱页向外翻转的左箱页外翻机构；装箱机构还包括一用于将纸箱上部的右箱页向外翻转的右箱页外翻机构31；左箱页外翻机构与右箱页外翻机构31呈镜面对称设置，且分别安装在第一输送机构的两个同步带输送机构33上；装箱机构还包括一左箱页引导杆以及右箱页引导杆，左箱页引导杆以及右箱页引导杆分别设置在左箱页外翻机构以及右箱页外翻机构的后方；装箱机构还包括一用于将纸箱上部的前箱页向外翻转的前箱页外翻机构；装箱机构还包括一用于将纸箱上部的后箱页向外翻转的后箱页外翻机构32；前箱页外翻机构设置在后箱页外翻机构32的前方，且前箱页外翻机构与后箱页外翻机构均设置在左箱页外翻机构以及右箱页外翻机构的后方。便于实现装箱时纸箱上部的四个箱页均处于展开状态。前箱页外翻机构包括用于阻拦前箱页的第一阻拦杆以及驱动第一阻拦杆转动的第一驱动机构，第一驱动机构驱动第一阻拦杆远离第一驱动机构的一端从后至前旋转；后箱页外翻机构包括用于阻拦后箱页的第二阻拦杆以及驱动第二阻拦杆转动的第二驱动机构，第二驱动机构驱动第二阻拦杆远离第二驱动机构的一端从前至后旋转。便于实现纸箱到达展开工位时，第一阻拦机构与第二阻拦机构旋转，实现前箱页以及后箱页的展开。
参见图3，第二送箱机构包括两个左右设置的铝合金本体机架11，且每个铝合金本体机架上均安装有同步轮同步带12，以及驱动同步轮同步带12的单向驱动组件13，铝合金本体机架11还安装有高度调节组件17、衡力弹簧推箱组件15、剥离纸板组件16。两个铝合金本体机架的左右方向的间距通过一宽度调节机构14调节。对于某种规格产品的箱体，人工调节宽度调节机构14、高度调节组件17，使宽度和高度同时适应瓦楞纸板尺寸。纸板上料到铝合金本体机架11上，衡力弹簧推箱组件15将纸板拉靠定位在剥离纸板组件16上，通过单向驱动组件13驱动同步轮同步带12带动纸板级进送料。
参见图7，全自动开装封一体机，还包括一用于输送待装箱物料的第三输送机构；第二输送机构、第一输送机构以及第三输送机构从左至后依次设置；装箱机构还包括一物料抓取机构，第三输送机构上的物料通过物料抓取机构输送至第一输送机构上的纸箱内。第三输送机构包括进料输送带41以及排料输送带44，进料输送带41以及排料输送带44之间设有一整形机构43，整形机构43的一侧设有检测是否缺料的传感器；整形机构靠近排料输送带的一端设有一挡板。本专利通过挡板便于实现整形效果的同时，通过挡板还可以实现对缺料的情况下，将物料输送至排料输送带。排料输送带的末端设有一排料斗45。进料输送带的支架上安装有一宽度调节杆42。便于匹配不同的物料宽度。挡板是一可升降式挡板。在挡板的升降的调整实现挡料与不挡料工作模式的调整。
全自动开装封一体机，还包括机架1，机架1包括水平放置以及竖直放置的中空杆，中空杆是由金属板材焊接构成的，以中空杆的中央通道作为线缆的走线通道；水平放置的中空杆的上表面呈倾斜状。实现防积灰的效果。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.全自动开装封一体机，包括一送箱机构，其特征在于，还包括一开箱机构、一装箱机构、一封箱机构，所述送箱机构的输送方向上依次途径所述开箱机构、一装箱机构、一封箱机构；
所述封箱机构包括用于将纸箱上部的前箱页以及后箱页进行合页的第一合页机构、用于对纸箱的上部的前箱页以及后箱页的上表面进行涂胶的涂胶机构、用于将纸箱上部的左箱页以及右箱页进行合页的第二合页机构以及用于对纸箱上部施压进行保压的上封保压机构；
所述第一合页机构、所述涂胶机构、所述第二合页机构、所述上封保压机构沿着所述送箱机构的输送方向从前至后依次设置，所述上封保压机构是输送棍机构，所述输送辊机构包括一支架，所述支架上安装有至少三个沿着送箱机构的输送方向排布的转轴，所述转轴外围套设有与转轴转动连接的辊体。
2.根据权利要求1所述的全自动开装封一体机，其特征在于：所述第一合页机构包括用于将纸箱上部的后箱页前翻的压纸板，所述压纸板包括一从前至后向下弯曲的弯曲部以及水平放置的平板部，所述弯曲部的后端部与平板部相连；
所述第一合页机构还包括用于将纸箱上部的前箱页后翻的翻页机构，所述翻页机构包括一旋转臂以及驱动所述旋转臂转动的驱动机构；
所述旋转臂的最低端与所述平板部的最低端的高度差不大于1cm。
3.根据权利要求1所述的全自动开装封一体机，其特征在于：所述第二合页机构包括左右设置的两个引导杆，两个引导杆间的间距从前至后逐渐递减，且两个引导杆从前至后倾斜向下设置，所述两个引导杆的最低端与压合机构的最低端的高度差值不大于1cm。
4.根据权利要求1所述的全自动开装封一体机，其特征在于：所述送箱机构包括用于输送纸板展开后纸箱的第一输送机构；
所述送箱机构还包括用于输送未展开的纸板的第二输送机构，所述第一输送机构与所述第二输送机构的输送方向相反；
所述送箱机构还包括一移送机构，所述第二输送机构的出料端经所述移送机构移送至所述第一输送机构的进料端；
所述移送机构包括一六轴机器人，所述六轴机器人的机械臂上安装有一纸箱吸附机构，所述六轴机器人的机械臂上还安装有所述开箱机构。
5.根据权利要求4所述的全自动开装封一体机，其特征在于：所述第一输送机构包括左右设置的两个同步带输送机构，所述同步带输送机构包括一同步带，同步带上设置有用于驱动纸箱运动的推板；
所述第一输送机构还包括一用于支撑纸箱的支撑板，所述支撑板设置在两个同步带输送机构之间；
所述支撑板的后方从前至后依次设有一喷胶机构、一用于将纸箱下部的左箱页以及右箱页进行合页的第三合页机构、用于纸箱下封保压的下封保压机构，所述下封保压机构是一输送辊机构；
所述第二合页机构与第三合页机构呈镜面对称上下设置；
所述上封保压机构位于下封保压机构的正上方。
6.根据权利要求1所述的全自动开装封一体机，其特征在于：所述装箱机构包括一用于将纸箱上部的左箱页向外翻转的左箱页外翻机构；
所述装箱机构还包括一用于将纸箱上部的右箱页向外翻转的右箱页外翻机构；
所述左箱页外翻机构与右箱页外翻机构呈镜面对称设置，且分别安装在第一输送机构的两个同步带输送机构上；
所述装箱机构还包括一左箱页引导杆以及右箱页引导杆，所述左箱页引导杆以及右箱页引导杆分别设置在左箱页外翻机构以及右箱页外翻机构的后方；
所述装箱机构还包括一用于将纸箱上部的前箱页向外翻转的前箱页外翻机构；
所述装箱机构还包括一用于将纸箱上部的后箱页向外翻转的后箱页外翻机构；
所述前箱页外翻机构设置在所述后箱页外翻机构的前方，且所述前箱页外翻机构与后箱页外翻机构均设置在左箱页外翻机构以及右箱页外翻机构的后方。
7.根据权利要求6所述的全自动开装封一体机，其特征在于：所述前箱页外翻机构包括用于阻拦前箱页的第一阻拦杆以及驱动第一阻拦杆转动的第一驱动机构，第一驱动机构驱动第一阻拦杆远离第一驱动机构的一端从后至前旋转；
所述后箱页外翻机构包括用于阻拦后箱页的第二阻拦杆以及驱动第二阻拦杆转动的第二驱动机构，第二驱动机构驱动第二阻拦杆远离第二驱动机构的一端从前至后旋转。
8.根据权利要求4所述的全自动开装封一体机，其特征在于：所述全自动开装封一体机，还包括一用于输送待装箱物料的第三输送机构；
所述第二输送机构、第一输送机构以及第三输送机构从左至后依次设置；
所述装箱机构还包括一物料抓取机构，所述第三输送机构上的物料通过所述物料抓取机构输送至所述第一输送机构上的纸箱内。
9.根据权利要求8所述的全自动开装封一体机，其特征在于：所述第三输送机构包括进料输送带以及排料输送带，所述进料输送带以及排料输送带之间设有一整形机构，所述整形机构的一侧设有检测是否缺料的传感器；
所述整形机构靠近所述排料输送带的一端设有一挡板。
10.根据权利要求1所述的全自动开装封一体机，其特征在于：还包括机架，所述机架包括水平放置以及竖直放置的中空杆，所述中空杆是由金属板材焊接构成的，以所述中空杆的中央通道作为线缆的走线通道；
水平放置的中空杆的上表面呈倾斜状。
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