CN205525270U - 一种自动封箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动封箱机，包括输送纸箱的输送机构、对纸箱的开口进行折叠盖合的折页机构、用胶带对已折叠盖合好的纸箱口进行封合的封胶机构、用于切割胶带的刀具以及用于固定安装所述折页机构、封胶机构和刀具的支架；所述输送机构包括封箱工作台、安装在封箱工作台上的传送带；传送带的两侧分别设置有护栏；该自动封箱机还包括第一光电传感器、第二光电传感器、PLC控制器。通过设置用于检测纸箱是否进入折页区域的第一光电传感器、用于检测纸箱是否进入封胶区域的第二光电传感器以及PLC控制器，在上述电气元件的自动化控制下，可实现自动化折页过程以及封胶过程。

Description

一种自动封箱机

技术领域

本实用新型涉及包装封箱设备应用技术领域，更具体地说，涉及一种自动封箱机。

背景技术

目前企业采用的自动封箱机，尤其是自动纸箱封箱机，都没有可靠的检测和预警系统，在使用上仍然依赖操作工进行监控设备，设备一旦出现问题也不能及时反馈信息，使得操作工容易在发呆的情况下，产生很多不良品流入下道工序，导致效率下降。

随着企业对设备的信息化、智能化要求起来越高，用工需求越加紧张的形势下，企业逐渐调整用工形式，以前操作工操作一台设备，现在要求操作多台设备，即一人多机，一方面即要减少或减轻员工的工作量，又要防止员工疲劳或发呆情况下出现不良品，在此环境下，现有的设备无法满足上述要求，需要对现有设备进行升级改造，使设备更加智能化，自动化。特别是在设备和物料出现故障或缺料下提前预警，以提醒操作工及时做出处理，防止不良品流出本工序，大大减轻了员工的工作量。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动封箱机，该自动封箱机通过设置用于检测纸箱是否进入折页区域的第一光电传感器、用于检测纸箱是否进入封胶区域的第二 光电传感器以及PLC控制器，在上述电气元件的自动化控制下，可实现自动化折页过程以及封胶过程；此外，该自动封箱机在设备和物料出现故障或缺料下提前预警，以提醒操作工及时做出处理，防止不良品流出本工序，大大减轻了员工的工作量。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种自动封箱机，包括输送纸箱的输送机构、对纸箱的开口进行折叠盖合的折页机构、用胶带对已折叠盖合好的纸箱口进行封合的封胶机构、用于切割胶带的刀具以及用于固定安装所述折页机构、封胶机构和刀具的支架；所述输送机构包括封箱工作台、安装在封箱工作台上的传送带；传送带的两侧分别设置有护栏；所述折页机构、封胶机构和刀具均安装在支架上，并依次设置在传送带传送方向的上方；该自动封箱机还包括用于检测纸箱是否进入折页区域的第一光电传感器、用于检测纸箱是否进入封胶区域的第二光电传感器、用于接收第一光电传感器、第二光电传感器的信号，并控制折页机构以及封胶机构运作的PLC控制器；所述第一光电传感器安装在输送机构输入端的护栏上，该第二光电传感器安装在封胶机构下方的护栏上；第一光电传感器、第二光电传感器均与PLC控制器电性连接。

本实用新型所述的自动封箱机，其中，所述封胶机构包括料盘支架、被动定向轮、从动定向轮；在被动定向轮外周上均匀分布有若干个钢片；该自动封箱机还包括用于检测钢片个数的第三光电传感器和警告指示灯，该第三光电传感器安装在被动定向轮的一侧；该警告指示灯安装在支架的顶部；第三光电传感器与PLC控制器电性连接，警 告指示灯与PLC控制器电性连接；PLC控制器接收第三光电传感器收集的信号，并控制警告指示灯发出警示信息。

本实用新型所述的自动封箱机，其中，该自动封箱机还包括用于检测料盘支架上胶带剩余量的第四光电传感器，该第四光电传感器安装在料盘支架上；第四光电传感器与PLC控制器电性连接；PLC控制器接收第四光电传感器收集的信号，并控制警告指示灯发出警示信息。

本实用新型所述的自动封箱机，其中，该自动封箱机还包括用于检测纸箱是否封好的第五光电传感器，该第五光电传感器安装在输送机构的输出端上；第五光电传感器与PLC控制器电性连接；PLC控制器接收第五光电传感器收集的信号，并控制警告指示灯发出警示信息。

本实用新型所述的自动封箱机，其中，所述折页机构包括前折页器、后折页器、左折页器和右折页器；所述前折页器和后折页器分别安装在支架上，并位于纸箱顶面的上方；所述左折页器和右折页器分别安装在支架上，并位于纸箱顶面的两侧。

实施本实用新型的自动封箱机，具有以下有益效果：

(1)通过设置用于检测纸箱是否进入折页区域的第一光电传感器、用于检测纸箱是否进入封胶区域的第二光电传感器以及PLC控制器，在上述电气元件的自动化控制下，可实现自动化折页过程以及封胶过程；

(2)另外，通过设置用于检测钢片个数的第三光电传感器，检测钢片的个数脉冲信号，PLC控制器接收到第三光电传感器检测到钢片的个数在正常的范围值时，则说明封箱正常，如超过这个范围则说明封箱胶带异常，提示操作工检查设备状态；

(3)通过设置用于检测料盘支架上胶带剩余量的第四光电传感器，当封箱胶快使用完毕剩余一定数量后，PLC控制器接收不到第四光电传感器检测的胶带信号，PLC控制器向警示指示灯发出报警信号，提示操作工注意更换封箱胶带。

(4)通过设置用于检测纸箱是否封好的第五光电传感器，当PLC控制器接收到第五光电传感器的信号，则说明纸箱未封好，摇盖(即纸箱上面的前、后折页，左、右折页)弹开，提示操作工注意检查设备状态；

(5)该自动封箱机在设备和物料出现故障或缺料下提前预警，以提醒操作工及时做出处理，防止不良品流出本工序，大大减轻了员工的工作量。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型较佳实施例的自动封箱机结构示意图；

图2是图1中a区域的局部结构示意图；

中，1、输送机构；101、封箱工作台；102、传送带；103、护栏；2、折页机构；21、前折页器；22、后折页器；23、右折页器；3、封 胶机构；31、料盘支架；32、被动定向轮；33、从动定向轮；34、钢片；4、刀具；5、支架；6、第一光电传感器；7、第二光电传感器；8、第三光电传感器；9、第四光电传感器；10、第五光电传感器；11、PLC控制器；12、警告指示灯；A、胶带。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-2所示，一种自动封箱机，包括输送纸箱的输送机构1、对纸箱的开口进行折叠盖合的折页机构2、用胶带对已折叠盖合好的纸箱口进行封合的封胶机构3、用于切割胶带的刀具4以及用于固定安装所述折页机构、封胶机构和刀具的支架5；

该自动封箱机还包括用于检测纸箱是否进入折页区域的第一光电传感器6、用于检测纸箱是否进入封胶区域的第二光电传感器7、用于检测钢片个数的第三光电传感器8、用于检测料盘支架上胶带剩余量的第四光电传感器9、用于检测纸箱是否封好的第五光电传感器10、PLC控制器11以及警告指示灯12。该PLC控制器11接收各个传感器检测的信号，并控制对应的机构运作，并将一些警告信号发送至警告指示灯，提示操作人员做出相关的处理。

所述第一光电传感器6安装在输送机构输入端的护栏103上，该第二光电传感器7安装在封胶机构下方的护栏103上；第一光电传感器6、第二光电传感器7均与PLC控制器11电性连接。该第三光电传感器8安装在被动定向轮的一侧；该警告指示灯12安装在支架的顶部，用来输出以上各个光电传感器检测的信号，提示操作工；第三 光电传感器8与PLC控制器11电性连接，警告指示灯12与PLC控制器电性连接。该第四光电传感器9安装在料盘支架上；第四光电传感器9与PLC控制器11电性连接。该第五光电传感器10安装在输送机构的输出端上；第五光电传感器10与PLC控制器11电性连接。

所述输送机构1包括封箱工作台101、安装在封箱工作台上的传送带102；传送带的两侧分别设置有护栏103；所述折页机构2、封胶机构3和刀具4均安装在支架5上，并依次设置在传送带传送方向的上方。

所述折页机构2包括前折页器21、后折页器22、左折页器(图中未示)和右折页器23；所述前折页器21和后折页器22分别安装在支架5上，并位于纸箱顶面的上方；所述左折页器和右折页器23分别安装在支架5上，并位于纸箱顶面的两侧。

所述封胶机构3包括料盘支架31、被动定向轮32、从动定向轮33；在被动定向轮外周上均匀分布有若干个钢片34；胶带卷固定在料盘支架上，胶带卷上的胶带自由端依次绕设在从动定向轮33、被动定向轮32后伸出，该自由端位于纸箱顶端。封箱过程中，胶带粘贴在已经折叠盖合好的纸箱口上，并带动被动定向轮运转，从而带动钢片运转，设置安装在被动定向轮外周的第三光电传感器8，以检测钢片个数的信号，从而检测封箱胶带A的信号。在本实用新型的被动定向轮外周等距设置有四个钢片34。

当胶带封箱时会带动被动定向轮32运转时，PLC控制器11同时检测到第三光电传感器8的脉冲信号，如检测不到第三光电传感器8 的脉冲信号或信号不对，则说明工作异常，PLC控制器11向警告指示灯12输出信号，提示操作工注意检查胶带A状态。根据纸箱的大小设置脉冲信号，脉冲信号与每箱封箱的胶带长度和被动定向轮上设置的钢片数量有关，下面举例说明脉冲信号与胶带长度和钢片数量的关系，假若每箱产品的封箱胶带的长度为42-45cm，被动定向轮的周长为13cm，在被动定向轮上等距设置安装4个钢片，则每箱产品封箱胶带带动被动定向轮32运转3.23-3.46周，即第三光电传感器感应到钢片的脉冲信号为12-14个，也就是说，每次产品在封胶带时，PLC控制器接收到第三光电传感器接收的12-14个脉冲信号，则说明封箱正常，如超过这个范围则说明封箱胶带异常，提示操作工检查设备状态。

PLC控制器11接收到第四光电传感器9的信号，则向警告指示灯12输出信号，提示操作工注意更换封箱胶带A。第四光电传感器安装在封箱胶带快用完的范围附近，如果封箱胶带剩余很多，则PLC控制器就会一直检测到第四光电传感器的信号，则说明封箱胶余量正常，否则余量不足；警告指示灯12只在封箱胶带快要用完的情况下报警。

PLC控制器11检测不到第五光电传感器10的信号，则说明纸箱封箱正常，若PLC控制器11接收到第五光电传感器10的信号，则说明纸箱未封好，则向警告指示灯12输出信号，提示操作工注意检查纸箱封箱情况。

本自动封箱机的具体工作过程如下：

纸箱从入输送机构的输入端进入封箱机，封箱机底部有动力机构推动传送带，带动纸箱向输出端向运行，纸箱在前折页器的作用下，把纸箱前面一侧的内折页向后方压下，完成纸箱前折页的折叠；纸箱在前折页折叠的同时，第一光电传感器检测到纸箱已经进入折页区域，PLC控制器接受该信号后，后折页器在PLC控制器的控制下，由气缸带动后折页器把纸箱后折页向前方折叠，即前折页和后折页同时折叠；纸箱完成前、后折页后，进入左、右折页器，在左、右折页器的机械压力下，完成折叠，从而使纸箱在进入封胶区域前完成四个折页工作，纸箱进入封胶带过程。

封胶机构的封箱过程为现有成熟技术，也可参见专利CN203512135U，这里不作赘述。纸箱进入封胶区域，第二光电传感器检测纸箱进入封胶区域，PLC控制器接受该信号后，PLC控制器控制在封胶过程中，纸箱会拉动胶带，从而带动被动定向轮转动，被动定向轮带动钢片转动，第三光电传感器就会检测到钢片的脉冲信号。

纸箱在封胶带过程中：PLC控制器接收到第二光电传感器检测到纸箱的信号，同时，PLC控制器接收到第三光电传感器的信号12-14个，则封箱正常。

当封箱胶快使用完毕剩余一定数量后，PLC控制器接收不到第四光电传感器检测的胶带信号，PLC控制器向警示指示灯发出报警信号，提示操作工注意更换封箱胶。

PLC控制器接收到第五光电传感器的信号，则说明纸箱未封好，摇盖(即纸箱上面的前、后折页，左、右折页)弹开，提示操作工注 意检查设备状态。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动封箱机，其特征在于，包括输送纸箱的输送机构、对纸箱的开口进行折叠盖合的折页机构、用胶带对已折叠盖合好的纸箱口进行封合的封胶机构、用于切割胶带的刀具以及用于固定安装所述折页机构、封胶机构和刀具的支架；所述输送机构包括封箱工作台、安装在封箱工作台上的传送带；传送带的两侧分别设置有护栏；所述折页机构、封胶机构和刀具均安装在支架上，并依次设置在传送带传送方向的上方；该自动封箱机还包括用于检测纸箱是否进入折页区域的第一光电传感器、用于检测纸箱是否进入封胶区域的第二光电传感器、用于接收第一光电传感器、第二光电传感器的信号，并控制折页机构以及封胶机构运作的PLC控制器；所述第一光电传感器安装在输送机构输入端的护栏上，该第二光电传感器安装在封胶机构下方的护栏上；第一光电传感器、第二光电传感器均与PLC控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的自动封箱机，其特征在于，所述封胶机构包括料盘支架、被动定向轮、从动定向轮；在被动定向轮外周上均匀分布有若干个钢片；该自动封箱机还包括用于检测钢片个数的第三光电传感器和警告指示灯，该第三光电传感器安装在被动定向轮的一侧；该警告指示灯安装在支架的顶部；第三光电传感器与PLC控制器电性连接，警告指示灯与PLC控制器电性连接；PLC控制器接收第三光电传感器收集的信号，并控制警告指示灯发出警示信息。

3.根据权利要求2所述的自动封箱机，其特征在于，该自动封箱机还包括用于检测料盘支架上胶带剩余量的第四光电传感器，该第四光电传感器安装在料盘支架上；第四光电传感器与PLC控制器电性 连接；PLC控制器接收第四光电传感器收集的信号，并控制警告指示灯发出警示信息。

4.根据权利要求3所述的自动封箱机，其特征在于，该自动封箱机还包括用于检测纸箱是否封好的第五光电传感器，该第五光电传感器安装在输送机构的输出端上；第五光电传感器与PLC控制器电性连接；PLC控制器接收第五光电传感器收集的信号，并控制警告指示灯发出警示信息。

5.根据权利要求1-4任一项所述的自动封箱机，其特征在于，所述折页机构包括前折页器、后折页器、左折页器和右折页器；所述前折页器和后折页器分别安装在支架上，并位于纸箱顶面的上方；所述左折页器和右折页器分别安装在支架上，并位于纸箱顶面的两侧。